CN111397263A - 一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机，其中，包括：主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。相对于现有技术，本发明所提供的制冰机为内置式或嵌入式制冰机，与自动售卖机的总控模块相连，实现对制冰机的出冰控制及储冰量监测，使自动售卖机的自动加冰功能更加便捷、高效。

Description

一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机。

背景技术

制冰机(ice machine)是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备。由于其采用制冷系统，以水为载体，在通电状态下通过某一设备后能够方便快捷地制造出冰，因此深受大众喜爱。如今，随着人们生活质量的提高，制冰机的使用越来越普及，但制冰机属于复杂的机械设备，大多为独立使用。

目前，随着现制饮料自动售卖机应用的出现以及人们对于冷饮的需求，如何使得自动售卖机能够提供加冰饮料成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机，能够满足现制饮料自动售卖机中制作流程的自动加冰功能的实现。

根据本发明实施例的一方面，提供一种制冰机的控制系统，包括：主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。

在本发明一个实施例中，所述通讯接口电路包括CAN总线接口电路。

在本发明一个实施例中，还包括：水箱水位检测电路和上水控制电路，其中所述主控模块在所述水箱水位检测电路检测到水箱内的水量低于预设的水位值时，向所述上水控制电路发送指令，实现向所述制冰模块上水的功能。

在本发明一个实施例中，还包括：储冰桶冰量检测电路，所述主控制模块在所述储冰桶冰量检测电路检测到储冰桶内的冰量高于预设的可出冰位置时，根据所述出冰指令，通过出冰模块自动出冰。

在本发明一个实施例中，所述储冰桶冰量检测电路包括测距传感器，所述测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面一侧，通过测量反射距离，实现储冰桶冰量检测功能。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种制冰机，包括上述任一实施例所述的控制系统。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种自动售卖机，包括上述任一实施例所述的制冰机。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种制冰机的控制方法，包括：控制内置于自动售卖机内的制冰机实现制冰；接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令，并根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。

在本发明一个实施例中，所述接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令，包括：通过所述制冰机和所述自动售卖机之间的CAN总线接口电路接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令。

在本发明一个实施例中，还包括：检测当前水箱的水位状态，若低于预设水位值，向所述上水控制电路发送指令，完成向制冰模块上水；若高于预设水位值，检测当前储冰桶内的冰量状态是否达到可出冰位置，在检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，控制所述制冰机制冰。

在本发明一个实施例中，所述根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰，包括：在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下，根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。

在本发明一个实施例中，还包括：当检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置时，显示可出冰标志；当检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，清除可出冰标志。

在本发明一个实施例中，在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下，还包括：在检测储冰桶内冰量达到满冰位置时，重新检测当前水箱的水位状态。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的制冰机控制系统，通过总线通讯接口与现制饮料自动售卖机总控模块相连，将制冰机变为以通讯接口为媒介的内置式制冰机，并以此实现对制冰机的控制，满足了现制饮料自动售卖机中制作流程的自动加冰功能，同时，通过对制冰机的出冰控制及储冰量监测，使自动售卖机的自动加冰功能更加直观、便捷、高效。

附图说明

图1所示为本发明一个实施例提供的制冰机的控制系统的结构示意图。

图2所示为本发明一个实施例提供的自动售卖机的结构示意图。

图3所示为本发明一个实施例提供的制冰机的控制方法的流程示意图。

图4所述为本发明一个实施例提供的制冰机的控制方法的出冰流程的示意图。

图5所述为本发明一个实施例提供的制冰机的控制方法的制冰流程的示意图。

图6为本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一个实施例提供的制冰机控制系统的结构示意图。该控制系统适用于内置式或嵌入式的制冰机，如图1所示，该控制系统包括：主控模块110、通讯接口电路120、制冰模块160和出冰模块170。主控模块110通过通讯接口电路120与制冰模块160和出冰模块170连接，也即主控模块110控制与其相连的电路。制冰机通过通讯接口电路120，内置于自动售卖机中，也就是说通讯接口电路120的一端连接主控模块110，另一端连接自动售卖机的总控模块(即自动售卖机的总控制系统)，因此，制冰机可以称为内置式制冰机或嵌入式制冰机，本发明实施例对制冰机类型的名称不作限定。

应当理解，主控模块110相当于是制冰机的大脑，周围外接电路(如外接通讯接口电路120等)相当于是制冰机的四肢，主控模块110负责信息的集中、存储、分析和决策。其主控模块110功能的实现可以应用嵌入式技术、ARM芯片(Advanced RISC Machine)等，本发明实施例对主控模块110功能的实现方式不作具体限定。优选地，本发明实施例采用嵌入式技术。通过内部运行的嵌入式程序实现自动上水、制冰、通过通讯接口接收命令实现参数初始化、定量出冰等功能，本发明实施例对主控模块110嵌入何种程序不作具体限定。当主控模块110接收到制冰指令时，会控制制冰模块160实现制冰操作，当接收到出冰指令时，会控制出冰模块170实现自动出冰。

需要说明的是，制冰模块160制冰的方式可以是：通过制冰容器进行制冰，其中，制冰容器可以是一个一个的制冰格组合的制冰容器，也可以是冻成一整个冰块，再结合刀具等装置将其破碎，本发明实施例对制冰的方式不作具体限定。完成制冰后通过制冰格翻转或破碎成冰块，并沿着指定通道、滑道及冰床等结构将制好的冰块放置或输送至储冰桶中，本发明实施例对冰块进入储冰桶的方式不作具体限定。

还需要说明的是，出冰模块170出冰的方式可以是：接到主控模块110发出的出冰指令时，将指定冰量的冰块输送到指定地点。即接收到出冰指令后，储冰桶下侧设置的开口打开，指定冰量的冰块通过储冰桶下侧的开口，并沿着冰块滑道或指定管道等结构输送至自动售卖机中盛放饮料的杯器中，完成给饮料的自动加冰，本发明实施例对出冰的方式不作具体限定。其中，指定冰量可提前设置为正常冰、少冰、微冰等情况，并根据提前设置的指定冰量的克数或冰块数完成出冰，本发明实施例对指定冰量的克数、冰块数及指定冰量的设计不作具体限定。同时，对加冰功能的加冰时间也不作具体限定，加冰时间可以在饮料制品投放之后，也可以在饮料制品投放之前，也就是说，可以先放饮料后加冰，也可以先加冰后加饮料。

由此可知，本发明实施例通过通讯接口连接于自动售卖机的总控模块，使得制冰机能够内置于自动售卖机中，克服了普通制冰机无法配合自动售卖机实现自动加冰的功能。同时，通过主控模块110对制冰机的出冰及制冰的控制，实现了自动售卖机的自动加冰功能。

在本发明一个实施例中，通讯接口电路120包括CAN总线接口电路。

应当理解，本发明实施例中通讯接口电路120可以采用CAN总线(Controller AreaNetwork)、I2C总线(Inter-Integrated Circuit)、EIB总线(European Installation Bus)等，本发明实施例对通讯接口电路120的类型不作限定。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、检错能力强、抗电磁干扰能力强、成本低、定义报文优先级等优点；I2C总线具有缩短开发时间、兼容不同电压等级、工作温度范围宽等优点；EIB总线具有线路简单，安装方便，易于维护、能满足多种用户对不同环境功能的要求等。

优选地，本发明实施例选用CAN总线为通讯电路接口120。

由此可知，应用CAN总线通讯接口实现制冰机与自动售卖机之间的信息传输，增强了信息传递的实时性，提高了制冰机功能的高效性。同时，出错的节点会自动关闭并切断和总线之间的联系，不影响总线的通讯，从而确保了制冰机功能的稳定性。

在本发明一个实施例中，如图1所示，还包括：水箱水位检测电路130和上水控制电路140，其中主控模块110在水箱水位检测电路130检测到水箱内的水量低于预设的水位值时，向该上水控制电路140发送指令，实现制冰模块160上水的功能。

应当理解，水箱水位检测电路130与主控模块110相连，用于检测制冰水箱水位高低的功能，以此判断是否需要给水箱上水，从而实现制冰用水的水箱检测功能。其中，水箱水位检测的方法，可以是浮动水位开关、水位传感器、称重传感器、水位探针等方式，本发明实施例对水箱水位检测的方法不作限定。

优选地，本发明实施例选用浮动水位开关作为水箱水位检测电路130的检测方式。

需要说明的是，本发明实施例采用浮动水位开关作为检测水箱水位的装置，利用漂浮体(漂浮体可以为扁平的漂浮体)、预先设定的水位值及微型控制单元，实现制冰用水箱水位检测功能，本发明实施例对漂浮体的形状不作限定，且预设水位值的高低，可根据实际生产需求进行设定，因此，本发明实施例对预设水位值的高低也不作具体限定。当水位低于预设的水位值时，发送缺水信号给主控模块110，而后主控模块110向上水控制电路140发送上水指令，上水控制电路140向制冰模块160完成上水操作；若水位高于预设值，表明水箱水量满足制冰的需要，则不会发送缺水信号，也即不需要上水控制电路140向制冰模块160上水。

由此可知，水箱水位检测电路130和上水控制电路140与主控模块110相配合，检测制冰机水箱水位的变化，保障了制冰模块160制冰用水，使制冰机的控制系统更加高效。

在本发明一个实施例中，如图1所示，还包括：储冰桶冰量检测电路150，主控模块110在储冰桶冰量检测电路150检测到储冰桶内的冰量高于预设的可出冰位置时，根据出冰指令，通过出冰模块170自动出冰。

应当理解，储冰桶冰量检测电路150与主控模块110相连，具有检测储冰桶冰量多少的功能，用于检测冰量是否达到可出冰位置。当检测到储冰桶冰量达到可出冰位置时，主控模块110显示可出冰标志，表明制冰机内的冰量满足出冰的条件，当主控模块110通过通讯电路接口120，接收到自动售卖机总控模块发出的出冰指令时，自动定量出冰。此外，储冰桶冰量检测电路150除了检测是否达到可出冰位置，还包括在检测到达到可出冰位置后，继续检测储冰桶是否达满冰位置，当检测到储冰桶内的冰量达到满冰位置时，将满冰信息发送给主控模块110，主控模块110控制制冰模块160停止制冰，并循环制冰机内的制冰流程。

需要说明的是，本实施例中自动定量出冰的冰量，可提前根据实际情况设置，详细请参考上述图1相关记载，在此不再赘述。

在本发明一个实施例中，储冰桶冰量检测电路150包括测距传感器，该测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面一侧，通过测量反射距离，实现储冰桶冰量检测功能。

应当理解，储冰桶冰量检测的装置可以为：激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器等，本发明实施例对储冰桶内的冰量检测装置不作具体限定。激光测距传感器测量精度高、响应速度快、体积小安装调试方便、在线式连续测量保证了不间断测量；超声波测距传感器易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，但会存在一定的误差；红外线测距传感器测量范围广，响应时间短、外形设计紧凑，易于安装，便于操作，但精度低。

优选地，本发明实施例选用激光测距传感器作为储冰桶冰量检测装置。

需要说明的是，本发明实施例将激光测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面的一侧，也即激光测距传感器是朝向冰面设置的，本发明实施例对激光测距传感器是如何设置在桶盖上的方式不作具体限定。激光测距传感器通过测量反射距离，实现储冰桶冰量的检测。激光测距传感器先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

由此可知，储冰桶冰量检测电路150采用激光测距传感器，其测量范围广，响应速度快、测量精度高，同时激光测距传感器体积小安装调试方便，并且在线式连续测量达到无人值守连续监测，保障了制冰间对冰桶内冰量的检测功能。

另一方面，本发明还提供一种制冰机，包括上述任一实施例的制冰机的控制系统。

应当理解，本发明实施例提供的制冰机可以采用独立供电等形式，本发明实施例对制冰机的供电形式不作限定。

优选地，本发明实施例采用独立供电的形式，独立供应220V电源。

由此可知，本发明实施例提供的制冰机为内置式制冰机，可安装于自动售卖机中，通过CAN总线与自动售卖机相连，可以实现对制冰机的出冰控制及储冰量实现监测，可以非常方便地实现现制饮料自动售卖机中的制作流程中的自动加冰功能。同时，独立供电，连接方式简单，确保了制冰机在使用过程中若发生故障时，不会影响自动售卖机内的其他组成部分的正常使用。

又一方面，本发明还提供一种自动售卖机，如图2所示，包括上述任一实施例所述的制冰机。

应当理解，图2所示为本发明一个实施例提供的自动售卖机的结构示意图，其中包括：主控模块110、通讯接口电路120、水箱水位检测电路130、上水控制电路140、储冰桶冰量检测电路150、制冰模块160、出冰模块170、总控模块280。通讯接口电路120一段连接制冰机的主控模块110，另一段连接自动售卖机的总控模块280。其中，图2包含的制冰机及制冰机控制系统与上述实施例基本相同，详情请参考上述相关记载，在此不再赘述。

由此可知，本发明实施例提供的自动售卖机包含内置式制冰机，满足了现制饮料自动售卖机中的制作流程的自动加冰功能，使自动售卖机的功能更加多样化。

图3所示为本发明一个实施例提供的制冰机的控制方法。如图3所示，该方法适用于内置式或嵌入式制冰机，包括以下步骤：

步骤301：控制内置式自动售卖机内的制冰机实现制冰。

应当理解，自动售卖机的总控模块280通过制冰机通讯电路接口120，向制冰机主控模块110发送制冰指令，实现制冰，具体制冰流程与图5基本相同，详情请参见图5，在此不再赘述。

步骤302：接收自动售卖机的总控模块280发送的出冰指令，并根据出冰指令控制制冰机实现自动出冰。

应当理解，自动售卖机的总控模块280通过制冰机通讯电路接口120，向制冰机主控模块110发送出冰指令，完成用户的出冰指令，实现向自动售卖机的饮料杯器中加冰的操作。具体的出冰流程与图4基本相同，详情请参见图4，在此不再赘述。

由此可知，本发明实施例提供的内置式制冰机的控制方法，通过通讯电路接口120实现自动售卖机与制冰机之间的信息传递，完成了自动售卖机向制冰机发送指令及接收制冰机反馈的状态操作，实现了自动售卖机与制冰机之间的实时通讯的功能。

图4所述为本发明一个实施例提供的制冰机的控制方法的出冰流程的流程图。本方法适用于内置式或嵌入式制冰机，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤410：通过通讯接口电路120接收出冰指令。

应当理解，本实施例中当自动售卖机的总控模块280接收到出冰指令后，自动售卖机的总控模块280通过通讯接口电路120发送出冰指令，制冰机主控模块110通过通讯接口电路120接收出冰指令，其中通讯接口电路120优选CAN总线接口电路，关于通讯接口电路120的选择，详情请参照上述实施例，在此不再赘述。

步骤420：是否有可出冰标志。

应当理解，当制冰机主控模块110通过通讯接口电路120接收到出冰指令后，主控模块110会判断是否有出冰标志。当主控模块110通过储冰桶冰量检测电路150，检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置时，显示可出冰标志，并执行步骤430；当检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，清除可出冰标志，并执行步骤440。也就是说，通过判断是否有可出冰标志，就可得到制冰机当前冰量的状态，使出冰过程更为直观。

步骤430：通过出冰模块170按定量出冰。

应当理解，当判断为有可出冰标志时，即储冰桶内的冰量达到可出冰位置，主控模块110会向出冰模块170发送出冰指令，出冰模块170按定量出冰，此处定量出冰与上述实施例描述的基本相同，详情请参照上述实施例，在此不再赘述。

步骤440：通过通讯接口电路120反馈制冰机状态。

应当理解，当判断为无可出冰标志时，即储冰桶内的冰量未达到可出冰位置，主控模块110控制制冰模块进行制冰，并通过通讯接口电路120向自动售卖机反馈制冰机的状态。

需要说明的是，出冰流程的工作原理：当用户操作自动售卖机进行饮料购买时，选择在自动售卖机制作的饮料中加入正常冰或少冰或微冰的情况下，自动售卖机的总控模块280通过通讯接口电路120向制冰机主控模块110发送出冰指令，此时，主控模块110通过通讯接口电路120接收到出冰指令，主控模块110会判断是否有出冰标志，当主控模块110通过储冰桶冰量检测电路150检测到可出冰标志时(即检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置)，主控模块110会控制出冰模块170根据用户选定的，如正常冰或少冰或微冰等情况定量出冰，完成出冰指令；若主控模块110通过储冰桶冰量检测电路未检测到可出冰标志时(即检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置)，主控模块110通过通讯接口电路120向自动售卖机的总控模块280反馈制冰机状态，并通知用户此时不可进行加冰操作。

由此可知，采用该控制方法，自动售卖机的总控模块280可随时通过通讯接口电路120查询制冰机储冰桶冰量状态，让内置式制冰机的状态更加直观。

图5所述为本发明一个实施例提供的制冰机的控制方法的制冰流程的流程图。本方法适用于内置式或嵌入式制冰机，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤510：系统上电主控模块110程序运行。

应当理解，此处“系统上电”主要指两方面的内容：其一是指制冰机独立供电，独立供应220V电源，给制冰机及其控制系统电源上电；其二指的是通讯接口电路120连接到自动售卖机的总控模块280，此时，主控模块110与自动售卖机的总控模块280相连，制冰机程序开始运行。

步骤515：通过通讯接口电路120接收初始化参数。

应当理解，自动售卖机的总控模块280通过通讯接口电路120向制冰机的主控模块110发送初始化参数，也就是说，主控模块110通过通讯接口电路120接收初始化参数。

步骤520：主控模块110对外围电路进行初始化。

应当理解，主控模块110根据接收参数对所有外围电路进行初始化，其中，外围电路是指连接主控模块110的所有电路，包括：通讯接口电路120、水箱水位检测电路130、储冰桶冰量检测电路150、制冰模块160、出冰模块170等，进行初始化操作。

步骤525：水箱水位检测电路130判断冰量是否缺水。

应当理解，主控模块110通过水箱水位检测电路130判断制冰模块160内的水箱是否缺水，即判断水箱水位是否达到预先设定的水位值，若是，则进行步骤530；若否，则进行步骤535。

步骤530：通过上水控制电路140向制冰模块160上水。

应当理解，当检测到制冰模块160内的水箱水位未达到预先设定的水位值时，即制冰模块160内的水箱为缺水情况，则主控模块110通过上水控制电路140向制冰模块160内的水箱上水。当上水结束后，水箱水位检测电路130会再次检测水箱内的情况，当检测到水箱水位高于预先设定的水位值后，进行步骤535。

步骤535：储冰桶冰量检测电路150判断冰量是否达到可出冰位置。

应当理解，当检测到制冰模块160内的水箱水位达到预先设定的水位值时，即制冰模块160内的水箱不缺水，则主控模块110通过储冰桶冰量检测电路150检测储冰桶内的冰量是否达到可出冰位置。若是，则进行步骤540；若否，则进行步骤545。

步骤540：显示可出冰标志。

应当理解，若是，则表明储冰桶内的冰量已达到可出冰位置，也即能保证制冰机的正常出冰，主控模块110显示可出冰标志，执行步骤550。

步骤545：清除可出冰标志。

应当理解，若否，则表明储冰桶内的冰量未达到可出冰位置，也即制冰机无法正常出冰，主控模块110直接清除可出冰标志，并执行步骤555。

步骤550：储冰桶冰量检测电路150判断冰量是否达到满冰位置。

应当理解，主控模块110继续通过储冰桶冰量检测电路150检测储冰桶内的冰量是否达满冰位置，若达到满冰则进入循环步骤525至步骤555。

步骤555：制冰模块160制冰。

应当理解，主控模块110控制制冰模块160进行制冰。之后开始循环上述步骤525至步骤555。

需要说明的是，制冰流程的工作原理：主控模块110通过水箱水位检测电路130判断判断制冰模块160内的水箱是否缺水，若是则主控模块110通过上水控制电路140向制冰模块160内的水箱上水；若否，则进行现有冰量检测，通过储冰桶冰量检测电路150检测储冰桶内的冰量是否达到可出冰位置。若是，则主控模块110显示可出冰标志，并继续通过储冰桶冰量检测电路150判断桶内的冰量是否达到满冰位置，若达到满冰则进入循环步骤525至步骤555；若否，则主控模块110直接清除可出冰标志，并控制制冰模块160制冰，之后开始循环上述步骤525至步骤555，从而使制冰流程循环进行，满足用户的需求。

由此可知，本发明实施例采用该控制方法，现制饮料售卖机的总控模块280可通过通讯接口电路120与主控模块110进行实时通讯，随时查询制冰机储冰桶冰量状态。

图6为本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。其中包括：处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604。

应当理解，处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备60中的其他组件以执行期望的功能。

还应当理解，存储器602可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器601可以运行所述程序指令，以实现上述实施例的制冰机的制冰、出冰、检测以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如指定冰量的等级划分及其各自对应冰量的克数等各种内容。

需要说明的是，电子设备60还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置603可以包括例如键盘、触屏等等。

该输出装置604可以向外部输出各种信息，包括确定出的制冰机内的冰量、水位状态等。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备60中与本发明实施例有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备60还可以包括任何其他适当的组件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中介媒介间接连接，对于本领域技术人员而言，可以是具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种制冰机的控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；

通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；

制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；

出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通讯接口电路包括CAN总线接口电路。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：水箱水位检测电路和上水控制电路，其中所述主控模块在所述水箱水位检测电路检测到水箱内的水量低于预设的水位值时，向所述上水控制电路发送指令，实现向所述制冰模块上水的功能。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：储冰桶冰量检测电路，所述主控模块在所述储冰桶冰量检测电路检测到储冰桶内的冰量高于预设的可出冰位置时，根据所述出冰指令，通过出冰模块自动出冰。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述储冰桶冰量检测电路包括测距传感器，所述测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面一侧，通过测量反射距离，实现储冰桶冰量检测功能。

6.一种制冰机，其特征在于，包括如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统。

7.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求6所述的制冰机。

8.一种制冰机的控制方法，其特征在于，包括：

控制内置于自动售卖机内的制冰机实现制冰；

接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令，并根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令，包括：

通过所述制冰机和所述自动售卖机之间的CAN总线接口电路接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测当前水箱的水位状态，

若低于预设水位值，向所述上水控制电路发送指令，完成向制冰模块上水；

若高于预设水位值，检测当前储冰桶内的冰量状态是否达到可出冰位置，在检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，控制所述制冰机制冰。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰，包括：

在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下，根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置时，显示可出冰标志；

当检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，清除可出冰标志。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的控制方法，其特征在于，在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下，还包括：

在检测储冰桶内冰量达到满冰位置时，重新检测当前水箱的水位状态。

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