CN111396515B - 一种多输出模式的新型调速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体，将电机输入的动力一分为二，两个输出轴转向相反，以适应不同的负载转向要求，同时，在离合器内部安装有拨叉机构，传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离，实现单轴或者双轴动力输出；具有能耗低、成本低、安全可靠的优点。

Description

一种多输出模式的新型调速装置
技术领域
本发明涉及一种调速装置，尤其涉及一种多输出模式的新型调速装置。
背景技术
调速器作为匹配转速和传递转矩的传动机械，广泛应用于工作机和电机之间，在现代机械中应用极为广泛。为了降低和缓冲直接启动所带来的电器冲击和机械冲击，软启动装置被广泛应用于大型机械设备，因此大型机械设备在启动过程中能够可控地克服设备惯性而平缓的启动。目前软启动装置主要应用于带式输送机，刮板输送机，风机和水泵等等。
流体传动具有可靠的动力和经济优势，并且在大功率设备的调速和软启动方面展现出了优越的性能，以液体粘性传统技术为基础的液粘调速离合器可以实现0到100％的无极调速，调速灵敏度高，其结构比液力耦合器简单，且具有快速响应特性；可以有效的解决水泵风机等各种工作机所产生的节流损失和能源浪费问题，节能效果显著；同时，可以避免由于电机的频繁启动而对电网产生的冲击或负载过大造成的零件失效。因此液粘调速离合器得到了一大批国内外专家学者的关注。
中国专利申请CN105937565A的中国专利公开了一种双向控制的液粘离合器，利用控制油双向控制来调节摩擦副间隙，有效解决摩擦片偏磨问题。中国专利申请CN104500615-1的中国专利提出了一种大功率调速离合器。中国专利申请CN103790997A的中国专利提出了一种手动液粘调速离合器。这些中国专利提出的各种技术方案各有其优势，也解决了一些实际应用中的难题，但是他们结构复杂，输出方式单一。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种多输出模式的新型调速装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
本发明提供一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体，所述动力输入机构包括主动轴、从动轴，所述动力输出机构包括第一输出轴、第二输出轴，所述从动轴的内侧端通过轴承与主动轴内侧端嵌入连接，所述从动轴的左侧、主动轴的右侧通过轴承与箱体连接，所述从动轴上设置有主动齿轮，所述第一输出轴、第二输出轴通过轴承与箱体连接，所述第一输出轴上设置有与主动齿轮对应的可轴向移动的第一齿轮，所述第二输出轴上设置有与主动齿轮对应的可轴向移动的第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮外侧分别对应设置有可带动齿轮轴向移动的齿轮位置调节机构，所述齿轮位置调节机构安装在箱体内侧，所述箱体上设置有与齿轮位置调节机构对应的回油路C、进油路D，所述箱体内部设置有隔板，所述从动轴、第一输出轴、第二输出轴通过轴承与隔板连接，所述从动轴伸出隔板右侧的部分连接有盖板，所述盖板与被动鼓连接，所述被动鼓内侧设置有若干可轴向移动的被动摩擦片，所述主动轴上设置有若干与被动摩擦片对应的可轴向移动的主动摩擦片，所述被动摩擦片、主动摩擦片形成若干组摩擦副，所述箱体内侧设置有推动摩擦副移动的控制活塞，所述箱体上设置有与控制活塞对应的控制油路，所述主动轴内设置有用于向摩擦副供油的供油路B，所述主动轴末端设有连通供油路B用于给摩擦副供油的漏油口一；所述被动鼓上有将油液漏入离合器主机腔体内的漏油口二。
进一步的，所述箱体左端设置有与从动轴对应的挡板，所述箱体的右端设置有与主动轴对应的轴透盖，所述控制油路设置在所述轴透盖上。
进一步的，所述箱体下部设置有漏油口三。
进一步的，所述主动摩擦片通过花键与主动轴连接，可沿主动轴轴向移动；所述被动摩擦片通过花键与被动鼓连接，可沿被动鼓轴向移动。
进一步的，所述第一输出轴上设置有与第一齿轮对应的轴向滑轨，所述第二输出轴上设置有与第二齿轮对应的轴向滑轨。
进一步的，所述齿轮位置调节机构包括拨叉机构、套筒、活塞缸，所述套筒与拨叉机构固定，所述活塞缸的输出端与套筒固定，所述活塞缸安装在隔板与箱体之间，所述活塞缸进油口与进油路D连通，所述活塞缸的回油口与回油路C连通，所述拨叉机构与第一齿轮、第二齿轮对应设置，所述箱体内侧设置有与拨叉机构对应的滑槽。
本发明的有益效果：
本发明结构简单，将电机输入的动力一分为二，两个输出轴转向相反，以适应不同的负载转向要求，同时，在离合器内部安装有拨叉机构，传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离，实现单轴或者双轴动力输出；具有能耗低、成本低、安全可靠的优点，第一输出轴、第二输出轴和从动轴之间均利用齿轮连接，齿轮直径和齿数可以根据需要调整，根据需要系统的传动比，达到增速或减速的目的，主动摩擦片和被动摩擦片可以轴向移动，因此通过控制活塞进程或者回程，控制摩擦片组间间隙，调节摩擦副间油膜厚度以控制输出转矩的大小，第一齿轮、第二齿轮可以通过拨叉机构左右移动，使两个齿轮啮合或脱离，从而实现离合器单轴、双轴或者无动力输出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种多输出模式的新型调速装置原理示意图；
图2是图1中局部放大图；
图3是拨叉机构调节齿轮的位置示意图。
其中：1-主动轴；2-被动摩擦片；3-主动摩擦片；4-被动鼓；5-盖板；6-第一齿轮；7-第一输出轴；8-从动轴；9-挡板；10-主动齿轮；11-第二输出轴；12-第二齿轮；13-滑槽；14-拨叉机构；15-套筒；16-活塞缸；17-第二档板；18-箱体；19-控制活塞；20-轴承；A-控制油路；B-供油路；C-回油路；D-进油路；G1-漏油口一；G2-漏油口二；G3-漏油口三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：如图1-3所示，本实施例提供一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体18，所述动力输入机构包括主动轴1、从动轴8，所述动力输出机构包括第一输出轴7、第二输出轴11，所述从动轴8的内侧端通过轴承与主动轴1内侧端嵌入连接，主动齿轮10通过从动轴8上轴肩定位，从动轴8与主动轴1中心线在同一条直线上，所述从动轴8的左侧、主动轴1的右侧通过轴承20与箱体18连接，所述从动轴8上设置有主动齿轮10，所述第一输出轴7、第二输出轴11通过轴承与箱体18连接，所述第一输出轴7上设置有与主动齿轮10对应的可轴向移动的第一齿轮6，所述第二输出轴11上设置有与主动齿轮10对应的可轴向移动的第二齿轮12，所述第一齿轮6、第二齿轮12外侧分别对应设置有可带动齿轮轴向移动的齿轮位置调节机构，所述齿轮位置调节机构安装在箱体18内侧，所述箱体18上设置有与齿轮位置调节机构对应的回油路C、进油路D，所述箱体内部设置有隔板，所述从动轴8、第一输出轴7、第二输出轴11通过轴承与隔板连接，所述从动轴8伸出隔板右侧的部分连接有盖板5，所述盖板5与被动鼓4连接，所述被动鼓4内侧设置有若干可轴向移动的被动摩擦片2，所述主动轴1上设置有若干与被动摩擦片2对应的可轴向移动的主动摩擦片3，所述被动摩擦片2、主动摩擦片3形成若干组摩擦副，所述箱体18内侧设置有推动摩擦副移动的控制活塞19，所述箱体18上设置有与控制活塞19对应的控制油路A，通过控制活塞的行程控制可以调节摩擦副间隙大小，摩擦副间隙减小则动力输出增大，摩擦副间隙增大则动力输出减小；所述主动轴1内设置有用于向摩擦副供油的供油路B，所述主动轴1末端设有连通供油路B用于给摩擦副供油的漏油口一G1；所述被动鼓4上有将油液漏入离合器主机腔体内的漏油口二G2，所述箱体18下部设置有漏油口三G3，控制油路A供油时，控制活塞伸出，减小摩擦副间隙，输出转矩增加，从动轴转速增加，被动鼓上开有漏油口，多余的油液从漏油口甩出经过箱体下部的回油口流回油箱。
所述箱体18左端设置有与从动轴8对应的挡板9，所述箱体的右端设置有与主动轴1对应的轴透盖，所述控制油路A设置在所述轴透盖上。
所述主动摩擦片3通过花键与主动轴1连接，可沿主动轴1轴向移动；所述被动摩擦片2通过花键与被动鼓4连接，可沿被动鼓4轴向移动。
所述第一输出轴7上设置有与第一齿轮6对应的轴向滑轨，所述第二输出轴11上设置有与第二齿轮12对应的轴向滑轨。
所述齿轮位置调节机构包括拨叉机构14、套筒15、活塞缸16，所述套筒15与拨叉机构14固定，所述活塞缸16的输出端与套筒15固定，所述活塞缸16安装在隔板与箱体18之间，所述活塞缸16进油口与进油路D连通，所述活塞缸16的回油口与回油路C连通，所述拨叉机构14与第一齿轮6、第二齿轮12对应设置，所述箱体18内侧设置有与拨叉机构14对应的滑槽13，滑槽13可以用来控制拨叉机构的运动路径，通过控制活塞杆的伸缩可以控制拨叉机构左右直线运动，调节齿轮的位置，以实现齿轮组的啮合和脱离；进油路D和回油口C，满足活塞缸16的工作需要。
第二输出轴11上，E为活塞杆的右极限位置，F为活塞杆的左极限位置；在轴E到F这段距离开有槽，齿轮的内部焊接有键，键与槽之间间隙配合，通过控制活塞杆的行程，可以调节齿轮的位置；当活塞杆处于右极限位E处时，第二齿轮与主动齿轮啮合，第二输出轴工作；当活塞杆处于左极限F时，第二齿轮与主动齿轮脱离，第二输出轴不工作。
第一齿轮、第一输出轴的工作原理与第二齿轮和第二输出轴的工作原理相同。能够实现单轴或者双轴以及无动力输出。
本实施例结构简单，将电机输入的动力一分为二，两个输出轴转向相反，以适应不同的负载转向要求，同时，在离合器内部安装有拨叉机构，传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离，实现单轴或者双轴动力输出；具有能耗低、成本低、安全可靠的优点，第一输出轴、第二输出轴和从动轴之间均利用齿轮连接，齿轮直径和齿数可以根据需要调整，根据需要系统的传动比，达到增速或减速的目的，主动摩擦片和被动摩擦片可以轴向移动，因此通过控制活塞进程或者回程，控制摩擦片组间间隙，调节摩擦副间油膜厚度以控制输出转矩的大小，第一齿轮、第二齿轮可以通过拨叉机构左右移动，使两个齿轮啮合或脱离，从而实现离合器单轴、双轴或者无动力输出。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、箱体（18），所述动力输入机构包括主动轴（1）、从动轴（8），所述从动轴（8）的内侧端通过轴承与主动轴（1）内侧端嵌入连接，所述从动轴（8）的左侧、主动轴（1）的右侧通过轴承（20）与箱体（18）连接，其特征在于，所述动力输出机构包括第一输出轴（7）、第二输出轴（11），所述从动轴（8）上设置有主动齿轮（10），所述第一输出轴（7）、第二输出轴（11）通过轴承与箱体（18）连接，所述第一输出轴（7）上设置有与主动齿轮（10）对应的可轴向移动的第一齿轮（6），所述第二输出轴（11）上设置有与主动齿轮（10）对应的可轴向移动的第二齿轮（12），所述第一齿轮（6）、第二齿轮（12）外侧分别对应设置有可带动齿轮轴向移动的齿轮位置调节机构，所述齿轮位置调节机构安装在箱体（18）内侧，所述箱体（18）上设置有与齿轮位置调节机构对应的回油路C、进油路D，所述箱体内部设置有隔板，所述从动轴（8）、第一输出轴（7）、第二输出轴（11）通过轴承与隔板连接，所述从动轴（8）伸出隔板右侧的部分连接有盖板（5），所述盖板（5）与被动鼓（4）连接，所述被动鼓（4）内侧设置有若干可轴向移动的被动摩擦片（2），所述主动轴（1）上设置有若干与被动摩擦片（2）对应的可轴向移动的主动摩擦片（3），所述被动摩擦片（2）、主动摩擦片（3）形成若干组摩擦副，所述箱体（18）内侧设置有推动摩擦副移动的控制活塞（19），所述箱体（18）上设置有与控制活塞（19）对应的控制油路A，所述主动轴（1）内设置有用于向摩擦副供油的供油路B。
2.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述箱体（18）左端设置有与从动轴（8）对应的挡板（9），所述箱体的右端设置有与主动轴（1）对应的轴透盖，所述控制油路A设置在所述轴透盖上。
3.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述主动轴（1）末端设有连通供油路B用于给摩擦副供油的漏油口一（G1）。
4.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述被动鼓（4）上有将油液漏入离合器主机腔体内的漏油口二（G2）。
5.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述箱体（18）下部设置有漏油口三（G3）。
6.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述主动摩擦片（3）通过花键与主动轴（1）连接，沿主动轴（1）轴向移动；所述被动摩擦片（2）通过花键与被动鼓（4）连接，沿被动鼓（4）轴向移动。
7.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述第一输出轴（7）上设置有与第一齿轮（6）对应的轴向滑轨。
8.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述第二输出轴（11）上设置有与第二齿轮（12）对应的轴向滑轨。
9.根据权利要求1所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述齿轮位置调节机构包括拨叉机构（14）、套筒（15）、活塞缸（16），所述套筒（15）与拨叉机构（14）固定，所述活塞缸（16）的输出端与套筒（15）固定，所述活塞缸（16）安装在隔板与箱体（18）之间，所述活塞缸（16）进油口与进油路D连通，所述活塞缸（16）的回油口与回油路C连通，所述拨叉机构（14）与第一齿轮（6）、第二齿轮（12）对应设置。
10.根据权利要求9所述的一种多输出模式的新型调速装置，其特征在于，所述箱体（18）内侧设置有与拨叉机构（14）对应的滑槽（13）。
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Assignee: JIANGSU TIANWO HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980015961

Denomination of invention: A new speed regulating device with multi output mode

Granted publication date: 20210226

License type: Common License

Record date: 20220926