CN111396391A - 一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀 - Google Patents

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Abstract

一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，包括至少一联阀组，各阀组共用统一的主油路、回油路和负载敏感油路，每联阀组包括换向阀和压差补偿器；压差补偿器包括先导补偿器、主阀和先导油路，先导补偿器设置有可控泄压腔，主阀为插装阀、设置有先导控制腔，先导油路依次连通主油路、可控泄压腔进油口、主阀先导控制腔油口。本发明设计了新型先导控制型压差补偿器，采用比例电磁铁直接驱动的先导阀作为压差补偿器补偿载荷差异，主阀起流量放大作用，克服了传统补偿器阀芯行程长、控制力大、比例电磁铁不能直接参与控制的难题；进一步，新型先导控制型压差补偿器的主阀采用插装阀结构形式，具有通流能力大的特点，易实现多路阀的大流量控制。

Description

一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种用于工程机械的带扰动补偿的高精度大流量多路阀。
背景技术
多路阀是一种由主阀、负载保持阀、补油阀及安全阀等组成的多功能液压阀，是控制工程机械液压多执行器系统的核心元件。目前，工程机械常用的多路阀主要有开中心多路阀和闭中心多路阀两种。
开中心多路阀通过复杂节流槽设计对系统流量进行精确控制，技术成熟，主要用于负流量系统、正流量系统以及少部分定量泵控制系统中，但多执行器复合动作时，系统流量流向低负载执行器，存在操控性差的问题。闭中心多路阀常与负载敏感泵组成负载敏感系统，在主节流阀前或阀后布置压差补偿器，保持各联多路阀主节流阀两端压差相同，实现多联执行器复合操作的比例控制和协调动作，改善了整机操控性，这也是今后工程机械用多路阀的发展趋势。其中，压差补偿器作为闭中心多路阀的核心元件，直接控制多路阀的压差和流量，对多路阀的控制性能和动静态特性具有举足轻重的作用。
公式
Figure BDA0002462739710000011
给出了压差补偿器控制的换向阀口工作压差，式中A为补偿器阀芯控制面积，k1为补偿器弹簧刚度，x为补偿器阀芯位移，x1、x0分别为补偿器阀芯初始位移和最大位移，p1和p2分别为补偿器进出口压力。其中，方括号内第一项是弹簧力，第二项是液动力。由上式可见，只有上述两项作用力之差保持恒定，才能使换向阀口的工作压差Δp恒定，才能保证换向阀控制流量不受压力变化影响。但实际中，压差补偿器阀芯时刻受摩擦力、液动力、弹簧力、温度等扰动因素影响，补偿压差控制精度较低，造成多路阀流量控制精度低。图1给出了带压差补偿器的多路阀的稳态负载特性曲线，从图中可以看出，受压差补偿器控制精度影响，多路阀控制流量存在大的超调，控制流量越大、超调越大。图2给出了多路阀的负载阶跃响应曲线，当负载压力突然下降时，受压差补偿器动态特性影响，节流阀阀口压差突然增大，造成通过多路阀的流量急剧上升，其超调量峰值可达调定值得100％以上。进一步，传统压差补偿器采用滑阀形式，限制了主阀的通流能力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，采用新型先导控制型压差补偿器，通过控制补偿器补偿压差或阀芯位移，实时补偿各类扰动因素，提高多路阀的流量控制精度和控制平稳性；进一步，新型先导控制型压差补偿器采用插装阀作为主阀，可提高多路阀的通流能力。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，包括至少一联阀组，各阀组共用统一的主油路、回油路和负载敏感油路，每联阀组包括换向阀，还包括压差补偿器；
所述压差补偿器包括先导补偿器、主阀和先导油路，所述先导补偿器设置有可控泄压腔，所述主阀为插装阀、设置有先导控制腔，所述先导油路依次连通主油路、可控泄压腔进油口、主阀先导控制腔油口。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导油路与所述主油路之间设置第Ⅰ阻尼孔。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述可控泄压腔进油口、主阀先导控制腔油口之间设置第Ⅱ阻尼孔。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述的先导补偿器包括两侧的第Ⅰ控制腔、第Ⅱ控制腔及中部的第Ⅰ缓冲腔、第Ⅱ缓冲腔，其中，所述两控制腔分别连接所述主油路和所述负载敏感油路，所述两缓冲腔油口分别连接所述可控泄压腔进油口和所述主阀先导控制腔油口，所述第Ⅱ阻尼孔位于所述两缓冲腔油口之间。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导补偿器一端设置第Ⅰ位移传感器与比例电磁铁、另一端设置补偿器弹簧。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导补偿器包括左阀体，右阀体，先导补偿器阀芯；
先导补偿器阀芯设置在所述左、右阀体中，包括第Ⅰ台肩、第Ⅱ台肩和第Ⅲ台肩三个台肩；先导补偿器阀芯左端面与所在阀体形成第Ⅱ控制腔，所述第Ⅲ台肩左、右端面与所在阀体分别形成第Ⅰ缓冲腔和第Ⅱ缓冲腔。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述第Ⅰ台肩外径与所述第Ⅱ台肩外径相等，且均小于第Ⅲ台肩外径。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述主阀设置有主阀阀芯位移传感器。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征在于：所述的比例电磁铁是单向比例电磁铁和双向比例电磁铁中的一种。
所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征在于：所述的换向阀是电子比例换向阀、液压控制换向阀和电液比例换向阀中的一种。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明设计了新型先导控制型压差补偿器，采用比例电磁铁直接驱动的先导阀作为压差补偿器补偿载荷差异，主阀起流量放大作用，克服了传统补偿器阀芯行程长、控制力大、比例电磁铁不能直接参与控制的难题；进一步，新型先导控制型压差补偿器的主阀采用插装阀结构形式，具有通流能力大的特点，易实现多路阀的大流量控制。
本发明设计的新型先导控制型压差补偿器，在先导补偿器上创新性地增设了两个缓冲腔，采用物理实现方式提高压差补偿器的控制平稳性，可降低换向阀口压差波动对补偿器阀芯的影响，改善多路阀的流量控制平稳性。
本发明设计的新型先导控制型压差补偿器，采用比例电磁铁实时调控先导补偿器补偿压差和阀芯位移，可动态补偿各种扰动因素，降低负载压力变化对多路阀流量的影响，提高多路阀流量控制精度和控制平稳性；进一步，通过降低压差补偿器补偿压差，还可以改善多路阀微动操控性和定位精准性。
本发明设计的新型先导控制型压差补偿器，既可匹配传统液压先导控制多路阀，也可用于开、闭环控制的比例多路阀；既可用于阀前补偿多路阀，还可用于阀后补偿多路阀，同时还可实现压差补偿器的可编程控制，具有广阔的适用范围和控制灵活性，为多路阀的智能化控制奠定了基础。
附图说明
图1为传统多路阀稳态负载特性曲线；
图2为传统多路阀阶跃响应特性曲线；
图3为本发明先导控制型压差补偿器的结构原理图；
图4为本发明先导补偿器的结构原理图；
图5为本发明先导补偿器阀芯的结构示意图；
图6为本发明主阀的结构原理图；
图7为本发明实施例一的系统原理图；
图8为本发明实施例二的系统原理图；
图9为本发明实施例三的系统原理图；
图10为本发明先导控制型压差补偿器在阀前应用系统原理图。
图中：1-主油路，2-回油路，3-换向阀，4-先导控制型压差补偿器，5-梭阀，6-负载敏感油路，7-先导补偿器，8-主阀，9-第Ⅰ阻尼孔，10-第Ⅱ阻尼孔，11-左阀体，12-右阀体，13-先导补偿器阀芯，14-补偿器弹簧，15-比例电磁铁，16-第Ⅰ位移传感器，17-第Ⅰ台肩，18-第Ⅱ台肩，19-第Ⅲ台肩，20-主阀套，21-主阀芯，22-主阀弹簧，23-第Ⅱ位移传感器，26-首联阀组，27中间阀组，28-尾联阀组，29-执行器，30-第Ⅲ台肩31-第一连接段，32-第二连接段。
A-先导控制型压差补偿器进油口，B-先导控制型压差补偿器出油口，C-第Ⅰ工作油口，D-第Ⅱ工作油口，G-先导补偿器进油口，H-先导补偿器出油口，P-第Ⅰ进油口，F-第Ⅱ油口，P’-第Ⅲ工作油口，T-出油口，PE-第Ⅰ控制腔，PF-第Ⅱ控制腔，PI-第Ⅰ缓冲腔，PJ-第Ⅱ缓冲腔，PK-第Ⅲ控制腔，PX-泄油腔。
具体实施方式
实施例一：
如图7所示，一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，包括主油路1，回油路2，换向阀3，先导控制型压差补偿器4，梭阀5，负载敏感油路6，其中，换向阀3是如图中的电子比例换向阀，亦可为液压控制换向阀和电液比例换向阀中的一种。
如图3所示，先导控制型压差补偿器4包括先导补偿器7、主阀8、第Ⅰ阻尼孔9和第Ⅱ阻尼孔10。
如图4、5所示，先导补偿器7包括左阀体11，右阀体12，先导补偿器阀芯13，补偿器弹簧14，比例电磁铁15，第Ⅰ位移传感器16，第Ⅰ控制腔PE，第Ⅱ控制腔PF，泄油腔PX，第Ⅰ缓冲腔PI和第Ⅱ缓冲腔PJ。
先导补偿器阀芯13布置在左阀体11和右阀体12之中，包括依序设置的第Ⅰ台肩17、第一连接段31、第Ⅲ台肩30、第二连接段32、第Ⅲ台肩19、第Ⅱ台肩18，各连接段外径小于其他各段外径，第Ⅰ台肩17外径d1与第Ⅱ台肩18外径d3相等，且均小于第Ⅲ台肩19外径d2。
第Ⅰ台肩17左端面与左阀体11形成第Ⅱ控制腔PF，第Ⅰ台肩17与第Ⅲ台肩30之间形成泄油腔PX，泄油腔PX设置有进油口G、出油口H，第Ⅱ台肩18与第Ⅲ台肩30之间形成第Ⅰ缓冲腔PI，第Ⅱ台肩18与右阀体12之间形成第Ⅱ缓冲腔PJ，第Ⅲ台肩19、右阀体12之间形成第Ⅰ控制腔PE，补偿器弹簧14一端作用在先导补偿器阀芯13左端面上、另一端作用在左阀体11上，比例电磁铁15与右阀体12连接、作用在先导补偿器阀芯13右端面上，比例电磁铁15是单向比例电磁铁和双向比例电磁铁中的一种，第Ⅰ位移传感器16是集成在比例电磁铁15上，通过检测比例电磁铁15来检测先导补偿器阀芯13位移和速度，或是安设在先导补偿器阀芯13上，直接检测先导补偿器阀芯13的位移和速度。
如图6所示，主阀8包括主阀套20，主阀芯21，主阀弹簧22，第Ⅱ位移传感器23，先导控制型压差补偿器进油口A，先导控制型压差补偿器出油口B和第Ⅲ控制腔PK；主阀芯21布置在主阀套20内，并与主阀套20形成第Ⅲ控制腔PK，主阀弹簧22一端作用在主阀芯21上，另一端作用在主阀套20上，第Ⅱ位移传感器23安装在主阀芯21上，检测主阀芯21位移。
如图3所示，先导控制型压差补偿器4各部分连接关系如下：主阀8进油口A通过油路L1和第Ⅰ阻尼孔9同时与先导补偿器7进油口G、第Ⅱ缓冲腔PJ连通，先导补偿器7出油口H与油箱连通，先导补偿器7第Ⅱ缓冲腔PJ通过第Ⅱ阻尼孔10同时与主阀8第Ⅲ控制腔PK、第Ⅰ缓冲腔PI连通。
如图3、7所示，先导控制型压差补偿器4布置在换向阀3之后，先导补偿器7为常闭式，即先导补偿器阀芯13在补偿器弹簧14作用下位于右位，封闭泄油腔PX，进油口G、出油口H断开；换向阀3的第Ⅰ进油口P与主油路1连通，换向阀3的出油口T与回油路2连通，换向阀3的第Ⅲ工作油口P’与先导控制型压差补偿器进油口A、先导控制型压差补偿器4的第Ⅰ控制腔PE连通，先导控制型压差补偿器出油口B与换向阀3第Ⅱ油口F、负载敏感油路6连通，负载敏感油路6与先导控制型压差补偿器4的第Ⅱ控制腔PF连通，换向阀3的第Ⅰ工作油口C、第Ⅱ工作油口D分别与执行器两腔连通。
如图7所示，当多路阀处于工作状态时，动力源启动，主油路1压力提升，主油路1中压力油通过换向阀3、先导控制型压差补偿器进油口A进入第Ⅰ控制腔PE，使腔内压力提升，克服弹簧力推动先导补偿器阀芯13左移，打开泄油腔PX，进油口G、出油口H连通，第Ⅲ控制腔PK通过第Ⅱ阻尼孔10泄压，主阀芯21打开，先导控制型压差补偿器进油口A、先导控制型压差补偿器出油口B连通，负载敏感油路6压力提升，第Ⅱ控制腔PF压力提升，在阀芯移动过程中，第Ⅰ缓冲腔PI，第Ⅱ缓冲腔PJ容积发生变化，第Ⅱ阻尼孔10在油液流通时起到缓冲作用；在补偿器弹簧14、比例电磁铁15及各腔压力作用下，先导补偿器7内部最终达到稳定状态，泄油腔PX对先导油路的压降趋于稳定，第Ⅲ控制腔PK压力稳定，最终使主阀芯21开度确定。
在补偿器阀芯13运动过程中，第Ⅰ阻尼孔9、第Ⅱ阻尼孔10、第Ⅰ缓冲腔PI、第Ⅱ缓冲腔PJ均对补偿器阀芯13起到缓冲作用，实现主阀芯21开度的稳步调整。
实施例二：
如图8所示，一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，包括首联阀组26和尾联阀组28，两阀组共用统一的主油路1、回油路2和负载敏感油路6，各阀组中包括有换向阀3，先导控制型压差补偿器4，梭阀5，其中，换向阀3是如图中的电子比例换向阀，亦可为液压控制换向阀和电液比例换向阀中的一种。
如图3所示，先导控制型压差补偿器4包括先导补偿器7、主阀8、第Ⅰ阻尼孔9和第Ⅱ阻尼孔10。
如图4、5所示，先导补偿器7包括左阀体11，右阀体12，先导补偿器阀芯13，补偿器弹簧14，比例电磁铁15，第Ⅰ位移传感器16，第Ⅰ控制腔PE，第Ⅱ控制腔PF，泄油腔PX，第Ⅰ缓冲腔PI和第Ⅱ缓冲腔PJ。
先导补偿器阀芯13布置在左阀体11和右阀体12之中，包括依序设置的第Ⅰ台肩17、第一连接段31、第Ⅲ台肩30、第二连接段32、第Ⅲ台肩19、第Ⅱ台肩18，各连接段外径小于其他各段外径，第Ⅰ台肩17外径d1与第Ⅱ台肩18外径d3相等，且均小于第Ⅲ台肩19外径d2。
第Ⅰ台肩17左端面与左阀体11形成第Ⅱ控制腔PF，第Ⅰ台肩17与第Ⅲ台肩30之间形成泄油腔PX，泄油腔PX设置有进油口G、出油口H，第Ⅱ台肩18与第Ⅲ台肩30之间形成第Ⅰ缓冲腔PI，第Ⅱ台肩18与右阀体12之间形成第Ⅱ缓冲腔PJ，第Ⅲ台肩19、右阀体12之间形成第Ⅰ控制腔PE，补偿器弹簧14一端作用在先导补偿器阀芯13左端面上、另一端作用在左阀体11上，比例电磁铁15与右阀体12连接、作用在先导补偿器阀芯13右端面上，比例电磁铁15是单向比例电磁铁和双向比例电磁铁中的一种，第Ⅰ位移传感器16是集成在比例电磁铁15上，通过检测比例电磁铁15来检测先导补偿器阀芯13位移和速度，或是安设在先导补偿器阀芯13上，直接检测先导补偿器阀芯13的位移和速度。
如图6所示，主阀8包括主阀套20，主阀芯21，主阀弹簧22，第Ⅱ位移传感器23，先导控制型压差补偿器进油口A，先导控制型压差补偿器出油口B和第Ⅲ控制腔PK；主阀芯21布置在主阀套20内，并与主阀套20形成第Ⅲ控制腔PK，主阀弹簧22一端作用在主阀芯21上，另一端作用在主阀套20上，第Ⅱ位移传感器23安装在主阀芯21上，检测主阀芯21位移。
如图3所示，先导控制型压差补偿器4各部分连接关系如下：主阀8进油口A通过油路L1和第Ⅰ阻尼孔9同时与先导补偿器7进油口G、第Ⅱ缓冲腔PJ连通，先导补偿器7出油口H与油箱连通，先导补偿器7第Ⅱ缓冲腔PJ通过第Ⅱ阻尼孔10同时与主阀8第Ⅲ控制腔PK、第Ⅰ缓冲腔PI连通。
如图3、8所示，先导控制型压差补偿器4布置在换向阀3之后，先导补偿器7为常闭式，即先导补偿器阀芯13在补偿器弹簧14作用下位于右位，封闭泄油腔PX，进油口G、出油口H断开；换向阀3的第Ⅰ进油口P与主油路1连通，换向阀3的出油口T与回油路2连通，换向阀3的第Ⅲ工作油口P’与先导控制型压差补偿器进油口A、先导控制型压差补偿器4的第Ⅰ控制腔PE连通，先导控制型压差补偿器出油口B与换向阀3第Ⅱ油口F、梭阀5一端进油口连通，梭阀5另一端进油口与尾联阀组28中梭阀的出油口连通，负载敏感油路6与先导控制型压差补偿器4的第Ⅱ控制腔PF连通，换向阀3的第Ⅰ工作油口C、第Ⅱ工作油口D分别与执行器两腔连通。
尾联阀组28中的梭阀一端进油口与先导型压差补偿器出油口B连通、另一端进油口连接油箱。
如图8所示，当多路阀处于工作状态时，动力源启动，主油路1压力提升，主油路1中压力油通过换向阀3、先导控制型压差补偿器进油口A进入第Ⅰ控制腔PE，使腔内压力提升，克服弹簧力推动先导补偿器阀芯13左移，打开泄油腔PX，进油口G、出油口H连通，第Ⅲ控制腔PK通过第Ⅱ阻尼孔10泄压，主阀芯21打开，先导控制型压差补偿器进油口A、先导控制型压差补偿器出油口B连通，负载敏感油路6经梭阀5筛选后压力提升，第Ⅱ控制腔PF压力提升，在阀芯移动过程中，第Ⅰ缓冲腔PI，第Ⅱ缓冲腔PJ容积发生变化，第Ⅱ阻尼孔10在油液流通时起到缓冲作用，在补偿器弹簧14、比例电磁铁15及各腔压力作用下，先导补偿器7内部最终达到稳定状态，泄油腔PX对先导油路的压降趋于稳定，第Ⅲ控制腔PK压力稳定，最终使主阀芯21开度确定。
在补偿器阀芯13运动过程中，第Ⅰ阻尼孔9、第Ⅱ阻尼孔10、第Ⅰ缓冲腔PI、第Ⅱ缓冲腔PJ均对补偿器阀芯13起到缓冲作用，实现主阀芯21开度的稳步调整。
实施例三：
如图9所示，与实施例二相比，在首联阀组26和尾联阀组28之间增加了中间阀组27，首联阀组26、中间阀组27中的梭阀一侧进油口连通下一联阀组中梭阀的出油口，尾联阀组28中的梭阀一侧进油口连接油箱。
当阀组数量进一步增多时，包含有首联阀组，尾联阀组及若干中间阀组，各阀组中梭阀的连接方式与实施例三中首联阀组26、中间阀组27、尾联阀组28相同。
如图10所示，当先导控制型压差补偿器4设置于阀前时，先导补偿器7为常开设置，即先导补偿器阀芯13在补偿器弹簧14作用下位于右位，泄油腔PX处于泄油状态，从而使初始状态下，先导控制型压差补偿器进油口A至先导控制型压差补偿器出油口B方向畅通，先导控制型压差补偿器出油口B与换向阀3的第Ⅰ进油口P、先导控制型压差补偿器4的第Ⅰ控制腔PE连通，换向阀第Ⅱ油口F与先导控制型压差补偿器4的第Ⅱ控制腔PF、梭阀5的一端进油口连通，换向阀3的出油口C、D分别与执行器29两腔连通。
无论先导控制型压差补偿器4设置于阀前或阀后，在系统油路工作时对主阀芯21和先导补偿器阀芯13的控制原理及对整个系统油路的控制原理不变。
本发明不仅可以匹配负载敏感泵的执行器系统，还可匹配电子压力泵或电子比例变排量泵的多执行器系统，也可以适用于装载机、起重机、伸缩臂叉车等具体多执行器工程机械。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，包括至少一联阀组，各阀组共用统一的主油路、回油路和负载敏感油路，每联阀组包括换向阀（3），其特征是：还包括压差补偿器（4）；
所述压差补偿器包括先导补偿器（7）、主阀（8）和先导油路，所述先导补偿器（7）设置有可控泄压腔，所述主阀为插装阀、设置有先导控制腔，所述先导油路依次连通主油路、可控泄压腔进油口、主阀先导控制腔油口。
2.根据权利要求1所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导油路与所述主油路之间设置第Ⅰ阻尼孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述可控泄压腔进油口、主阀先导控制腔油口之间设置第Ⅱ阻尼孔。
4.根据权利要求3所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述的先导补偿器包括两侧的第Ⅰ控制腔、第Ⅱ控制腔及中部的第Ⅰ缓冲腔、第Ⅱ缓冲腔，其中，所述两控制腔分别连接所述主油路（1）和所述负载敏感油路（6），所述两缓冲腔油口分别连接所述可控泄压腔进油口和所述主阀先导控制腔油口，所述第Ⅱ阻尼孔位于所述两缓冲腔油口之间。
5.根据权利要求4所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导补偿器（7）一端设置第Ⅰ位移传感器（16）与比例电磁铁（15）、另一端设置补偿器弹簧（14）。
6.根据权利要求4或5所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导补偿器（7）包括左阀体（11），右阀体（12），先导补偿器阀芯（13）；
先导补偿器阀芯（13）设置在所述左、右阀体中，包括第Ⅰ台肩（17）、第Ⅱ台肩（18）和第Ⅲ台肩（19）三个台肩；
先导补偿器阀芯（13）左端面与所在阀体形成第Ⅱ控制腔，所述第Ⅲ台肩左、右端面与所在阀体分别形成第Ⅰ缓冲腔和第Ⅱ缓冲腔。
7.根据权利要求6所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述第Ⅰ台肩外径与所述第Ⅱ台肩外径相等，且均小于第Ⅲ台肩外径。
8.根据权利要求1所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述主阀设置有主阀阀芯位移传感器。
9.根据权利要求5所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征在于：所述的比例电磁铁是单向比例电磁铁和双向比例电磁铁中的一种。
10.根据权利要求1所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征在于：所述的换向阀是电子比例换向阀、液压控制换向阀和电液比例换向阀中的一种。
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