CN111391659A - 自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的状态信息，控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示车辆状态信息，从而，安全员可以通过设置于自动驾驶车辆内的显示器显示的内容获知车辆状态信息，提高了安全员获知的车辆状态信息的实时性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置。
背景技术
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑自动地操作机动车辆。
自动驾驶车辆有别于传统的车辆，没有仪表盘，车辆在行驶过程中，安全员需要实时的了解车辆的状态信息，以便在自动驾驶车辆可能出现非安全操作时，及时的进行人为的干预，以减小安全事故。现有技术中，安全员主要通过人工观察以及根据经验判断，获知车辆的状态信息。
然而，采用现有技术的方法，安全员获知的车辆状态信息不够及时。
发明内容
本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置，以提高安全员获知车辆状态信息的实时性。
第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法，包括：
获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；
控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。
可选地，所述获取自动驾驶车辆的车辆状态信息，包括：
从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。
可选地，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：
驾驶模式；
档位信息；
车辆行驶速度信息；
车辆油耗信息；
车内温度信息；
车辆姿态信息；
车辆位置信息。
可选地，还包括：
控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。
可选地，还包括：
控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；
根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。
可选地，所述根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口，包括：
若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；
若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。
第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，包括：
获取模块，用于获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；
控制模块，用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。
可选地，所述获取模块具体用于从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。
可选地，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：
驾驶模式；
档位信息；
车辆行驶速度信息；
车辆油耗信息；
车内温度信息；
车辆姿态信息；
车辆位置信息。
可选地，所述控制模块还用于控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。
可选地，所述控制模块还用于控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。
可选地，所述控制模块还用于若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。
第三方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆，包括如第一方面所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置。
第四方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现第一方面所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。
第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。
本发明实施例提供的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的状态信息，控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示车辆状态信息，从而，安全员可以通过设置于自动驾驶车辆内的显示器显示的内容获知车辆状态信息，提高了安全员获知的车辆状态信息的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
自动驾驶车辆与自动驾驶系统无线通信连接。
自动驾驶车辆上设置有车载主机和显示器，显示器可以是移动端的显示器，例如：智能手机、平板或者笔记本等，也可以是车载显示器，也可以两者均有，对此，本发明实施例不做限制。其中，车载显示器的屏幕尺寸可以大于移动端的屏幕尺寸，移动端的显示器主要用于安全员了解车辆的相关信息，车载显示器主要用于车上乘客了解车辆的相关信息。
车载主机和显示器通信连接，可以以有线的方式或者无线的方式通信连接，对此，本发明实施例不作限制。
本发明实施例通过获取自动驾驶车辆的状态信息，控制与车载主机通信连接的显示器显示车辆状态信息，从而，安全员可以通过设置于自动驾驶车辆内的显示器显示的内容获知车辆状态信息，提高了安全员获知的车辆状态信息的实时性。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法实施例一的流程示意图，本实施例的方法由车载主机执行，也可以由具有无线通信模块、处理器和显示器的电子设备执行，对此，本发明实施例不作限制。如图1所示：
S101：获取自动驾驶车辆的车辆状态信息。
其中，车辆状态信息包括但不限于如下至少一种信息：
驾驶模式；
档位信息；
车辆行驶速度信息；
车辆油耗信息；
车内温度信息；
车辆的定位信息。
其中，驾驶模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式，其中，自动驾驶模式通过电脑自动地操作车辆，无需人为干预。人工驾驶模式需要安全员操作操作车辆。
档位信息用于指示车辆当前的行驶状态为前进、倒车还是驻车等。
车辆行驶速度信息指示车辆当前的行驶速度。
车辆油耗信息指示车辆当前的平均油耗以及车辆的剩余油量等信息。
车内温度信息指示车内的温度。
车辆的定位信息包括：车辆的姿态信息和/或车辆位置信息，其中，车辆的姿态信息包括：车辆执行、转弯、掉头、变道等；车辆位置信息表示车辆当前在世界地图中的位置等信息。
可选地，可以从自动驾驶系统获取驾驶模式以及档位信息等，通过速度传感器获得车辆的行驶速度，通过温度传感器获得车内温度。通过油耗检测器获得剩余油量，通过处理器根据行驶距离和消耗油量获得平均油耗，通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)获得车辆的定位信息。对于车辆状态信息的具体获取方式本发明实施例不做限制。
S102：控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。
其中，一种可能的实现方式，车载主机与显示器无线通信连接或者有线通信连接，车载主机控制显示器显示车辆状态信息。
另一种可能的实现方式，具有无线通信模块、处理器和显示器的电子设备从车载主机获取车辆状态信息，控制显示器显示车辆状态信息。
再一种可能的实现方式，电子设备与设置于自动驾驶车辆上的各传感器及检测装置进行通信，获取车辆状态信息，并控制显示器显示车辆状态信息。
显示器可以以图标、文字或者图标与文字结合的方式显示车辆的状态信息，对此，本发明实施例不做限制。
移动终端的显示器指移动的电子设备上的显示器。
移动端的显示器和车载显示器显示的内容可以相同，也可以不同，同一车辆状态信息的显示图标以及图标的布局也可以不同，对此，本发明实施例不做限制。
在图1所示实施例的基础上，可选地，还可以控制显示器显示高精度地图，其中，高精度，高精度地图以车辆状态信息的背景图层的行驶显示。
可选地，还可以控制显示器在背景图层上显示伸缩区，根据根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口，若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。
本实施例通过获取自动驾驶车辆的状态信息，控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息，相较于驾驶员通过人工观察和判断的方式，获得的车辆状态信息更准确、更全面且实时性更高，可以更好的指导安全员在必要时进行操作干预，从而，提高自动驾驶车辆行驶的安全性。
在上述实施例的基础上，可选地，核心渲染引擎可同时支持安卓、ios和网页(web)端等。
图2为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置的结构示意图，如图2所示，包括：获取模块201和控制模块202。其中，获取模块201用于获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；控制模块202用于控制设置于所述自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。
可选地，所述获取模块201具体用于从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。
可选地，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：
驾驶模式；
档位信息；
车辆行驶速度信息；
车辆油耗信息；
车内温度信息；
车辆姿态信息；
车辆位置信息。
可选地，所述控制模块202还用于控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。
可选地，所述控制模块202还用于控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。
可选地，所述控制模块202还用于若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。
本实施例的装置，对应地，可用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例通过获取模块获取自动驾驶车辆的状态信息，控制模块控制控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息，相较于驾驶员通过人工观察和判断的方式，获得的车辆状态信息更准确、更全面且实时性更高，可以更好的指导安全员在必要时进行操作干预，从而，提高自动驾驶车辆行驶的安全性。
图3为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图，包括图2所示的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置。
图4为本发明实施例提供的另一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置的结构示意图，包括：存储器121、处理器122和通信接口123，其中，存储器121、处理器122和通信接口123可以通信；示例性的，存储器121、处理器122和通信接口123可以通过通信总线124通信，所述存储器121用于存储计算机程序，所述处理器122执行图1所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。
可选的，通信接口123还可以包括发送器和/或接收器。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现图1所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。
本申请提供一种芯片，该芯片用于支持自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置实现本申请实施例所示的功能(例如，获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息等。)，该芯片具体用于芯片系统，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。当实现上述方法的为第一设备内的芯片时，芯片包括处理单元，进一步的，芯片还可以包括通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，当芯片包括通信单元时，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元执行本申请实施例中各个处理模块所执行的全部或部分动作，通信单元可执行相应的接收或发送动作，例如，接收网络设备发送的配置信令等。在另一具体的实施例中，本申请中的接收设备的处理模块可以是芯片的处理单元，控制设备的接收模块或发送模块是芯片的通信单元。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (15)
1.一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；
控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的车辆状态信息，包括：
从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：
驾驶模式；
档位信息；
车辆行驶速度信息；
车辆油耗信息；
车内温度信息；
车辆姿态信息；
车辆位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；
根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口，包括：
若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；
若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。
7.一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；
控制模块，用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：
驾驶模式；
档位信息；
车辆行驶速度信息；
车辆油耗信息；
车内温度信息；
车辆姿态信息；
车辆位置信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。
13.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置。
14.一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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