CN111391542A - 一种笔芯在线离心装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种笔芯在线离心装置及方法，所述装置连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括用于夹取至少一个笔芯的夹取机构和与夹取机构相连的离心机构，离心机构包括第一驱动件与第一驱动件相连的偏心轮组件，偏心轮组件与夹取机构相连，其在第一驱动件的驱动下驱动夹取机构上的笔芯摆动离心。本发明实现笔芯离心的同时，还实现笔芯机和划线检测机的一体化连线生产，极大地缩短了笔芯生产制程，减少物料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种笔芯装配技术，尤其是涉及一种笔芯在线离心装置及方法。
背景技术
在现有的笔芯生产中，通常采用以下制程生产笔芯：1、将自动笔芯机生产出来的笔芯，套上保护套，做成成品收集到料斗中；2、将笔芯集中起来，统一作为物料，移动到离心装置上，进行笔芯离心，在离心的过程中，离心力会将油管中的空气排出，因为保护套和金属笔头之间形成气密性效果，可以确保油墨不会从笔头处产生泄露，污染产品；3、再次将离心完成的笔芯作为待生产物料，转移到笔芯划线检测机上，进行拔除护套及组装笔帽或者点蜡封的动作，从而确保笔芯的优良品质。
上述制程中，在笔芯装配机上，需要将待组装的油管、墨水、笔头、连接等零件装配在一起，且为了保证在下一个制程中，笔芯离心时不产生漏墨，笔芯必须先组装保护套进行一次密封；在划线机上，笔芯会进行划线检测，并组装笔帽/或封蜡。此时，笔头上还戴有保护套，戴保护套无法封蜡，也会影响组装笔帽的效果，所以，在装笔帽/封蜡之前，需要将保护套先行拔除。而拔除下来的保护套，就会作为中转物料被废弃。
上述制程存在以下几个问题：1、整个制程较长，笔芯机生产出来的产品，要经过离心机，再返回到划线检测机，多次循环，增加了额外的工时投入和人力浪费；2、存在隐性的品质风险，因笔芯存在超过2次的物料收取、装箱运输、物料分发的循环过程，生产物料在来回取运的过程中，会可能出现划痕，漏墨等隐性的品质风险，同时会有大量的附加工时和物料的投入浪费。3、物料浪费：因为存在中间环节，因此必须有保护套物料作为中转物料，而且在使用后就要废弃，或回收利用；而且自动化设备上必须附加额外的自动化机构，来实现自动组装和自动拔除，导致有额外的物料成本、设备成本、工时成本和材料成本。
由于以上原因，需要开发一种新型的笔芯离心装置，以有效改善上述存在的物料浪费、存在品质风险等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯在线离心装置及方法。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯在线离心装置，所述离心装置连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括用于夹取至少一个笔芯的夹取机构和与所述夹取机构相连的离心机构，所述离心机构包括第一驱动件与第一驱动件相连的偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述夹取机构相连，其在所述第一驱动件的驱动下驱动所述夹取机构上的笔芯摆动离心。
优选地，所述偏心轮组件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮与所述第一驱动件相连，所述第二偏心轮与第一偏心轮相连，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度。
优选地，所述偏心轮组件还包括连杆，所述连杆的两端分别连接第一偏心轮的第一旋转轴和第二偏心轮的第二旋转轴。
优选地，所述偏心轮组件带动夹取机构上笔芯的摆动角度为0～90度，且所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向不在同一个平面上。
优选地，所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向相垂直。
优选地，所述夹取机构包括第二驱动件和与第二驱动件相连的夹爪，所述夹爪在第二驱动件的驱动下夹取或卸掉笔芯。
优选地，所述装置还包括与所述夹取机构相连的平移机构，所述平移机构驱动所述夹取机构在所述笔芯机和划线检测机之间来回平移。
优选地，所述偏心轮组件通过一固定板与夹取机构相固定连接。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种笔芯在线离心方法，所述方法包括：
S100，夹取机构夹取笔芯机输送过来的至少一笔芯；
S200，离心机构的偏心轮组件在第一驱动件的驱动下驱动夹取机构上的笔芯摆动离心；
S300，夹取机构夹取离心后的笔芯输送至划线检测机。
优选地，所述离心机构包括与第一驱动件相连的第一偏心轮和与第一偏心轮相连的第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度，所述S200包括：所述第一偏心轮在第一驱动件的驱动下旋转，旋转的同时带动第二偏心轮摆动，所述第二偏心轮摆动的同时带动夹取机构上的笔芯摆动离心。
优选地，所述方法还包括：
S400，所述离心装置复位，等待下一个周期，循环进行步骤S100～S300。
本发明的有益效果是：
1、本发明在笔芯机和划线检测机之间设置一在线离心装置，该在线离心装置实现笔芯的在线离心和搬运，将笔芯机生产的物料，经过在线离心装置的作业后，直接进入划线检测机，从而实现笔芯机和划线检测机的一体化高效、连线生产，极大地缩短了笔芯生产制程、降低了工时和人力浪费。
2、本发明因不再有物料收取、装箱运输、物料分发的多次循环过程，所以生产物料的品质得到提高，降低了品质成本，减少了物料浪费。
3、本发明无需保护套物料，所有保护套相关的生产制程得以优化或者简略，并且自动化设备上的组装和拔除保护套工位可以取消，极大的降低了物料、人工、设备的成本。
4、本发明因笔芯制程缩短，所以生产资料占地减少，场地利用率得以提升。
5、本发明因减少了离心设备的使用，环境噪音和生产环境得到优化。
附图说明
图1是本发明装置的侧视结构示意图；
图2是本发明装置的俯视结构示意图；
图3是本发明离心机构的工作原理示意图；
图4是本发明离心方法的流程示意图；
附图标记：
1、平移机构，2、夹取机构，21、气缸，22、夹爪，3、离心机构，31、第一驱动件/牵引电机，311、电机轴，32、偏心轮组件，321、第一偏心轮，322、连杆，323、第二偏心轮，324、第一旋转轴，325、第二旋转轴，A、第一工作区，B、第二工作区，4、笔芯，5、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种笔芯在线离心装置及方法，通过在现有的笔芯机(图未示)和划线检测机(图未示)之间设置一在线离心装置，实现笔芯的在线离心和搬运，从而实现笔芯机和划线检测机的一体化连线生产，极大地缩短了笔芯生产制程。
结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种笔芯在线离心装置，设置于笔芯机和划线检测机之间，且连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括平移机构1、与平移机构1相连的夹取机构2和与夹取机构2相连的离心机构3，夹取机构2在平移机构1的驱动下夹取经笔芯机生产后进入第一工作区A的笔芯，离心机构3驱动夹取机构2上的笔芯甩动完成离心，之后夹取机构2在平移机构1的驱动下将离心后的笔芯输送到划线检测机的入口第二工作区B内。
具体地，本实施例中，离心机构3采用的是电机牵引偏心轮，从而实现笔芯甩动的牵引原理。结合图1～图3所示，离心机构3具体包括第一驱动件31与第一驱动件31相连的偏心轮组件32，第一驱动件31实施时可采用牵引电机，偏心轮组件32包括第一偏心轮321、连杆322和第二偏心轮323，其中，第一偏心轮321的第一旋转轴324与牵引电机31的电机轴311相连，或者，这里的第一旋转轴324就是牵引电机31的电机轴311，牵引电机31驱动其电机轴311旋转的同时，带动第一偏心轮321的第一旋转轴324旋转，第一旋转轴324带动固定在其上的第一偏心轮321转动。连杆322连接第一偏心轮321和第二偏心轮322，其一端连接在第一偏心轮321的第一旋转轴324上，另一端连接在第二偏心轮323的第二旋转轴325上，连杆322将第一旋转轴324的牵引力传递到第二旋转轴325上，第二旋转轴325带动第二偏心轮323摆动。
优选地，本实施例中，第一偏心轮321和第二偏心轮323都是偏心装置，但第一偏心轮321和第二偏心轮323的偏心度设置不同，具体设置第一偏心轮321的偏心度小于第二偏心轮323的偏心度，即第一偏心轮321的旋转中心距离第一偏心轮321的圆中心的距离小于第二偏心轮323的旋转中心距离第二偏心轮323的圆中心的距离，如第一偏心轮321的旋转中心距离第一偏心轮321的圆中心的距离为5mm，则第二偏心轮323的旋转中心距离第二偏心轮323的圆中心的距离则大于该5mm。这样，第一偏心轮321的一个运动圆周的长度不足以牵引第二偏心轮323旋转一周，因此在牵引力的作用下，第二偏心轮323会进行快速摆动。第二偏心轮323则带动与之相连的夹取机构2进行摆动。
本实施例中，第二偏心轮323的摆动角度为0～90度，优选为60度左右。且第二偏心轮323的摆动方向与夹取机构2上笔芯4的排布方向不在同一个平面上，如夹取机构2上笔芯4的排布方向为水平方向上，则第二偏心轮323的摆动方向为与水平方向相垂直的竖直方向上，这样，笔芯4在离心的过程中不会与相邻的笔芯发生碰撞。
本实施例中，第二偏心轮323通过一固定板5与夹取机构2相固定连接，具体地，固定板5的一端与第二偏心轮323的第二旋转轴325相固定连接，另一端与夹取机构2相固定连接，因第二偏心轮323与固定板5是固定在一起的，所以第二偏心轮323摆动的同时会牵引固定板5进行同步地规律性摆动，最后实现固定板5上固定的夹取机构2和笔芯4产品的规律性摆动。
夹取机构2固定于上述固定板5上，用于实现上述第一工作区A上笔芯4的夹取及第二工作区B上笔芯4的卸载。实施时，一个固定板5上可以固定至少一个夹取机构2，本实施例中，如固定8个夹取机构2，每个夹取机构2可采用夹取气缸21和夹爪22的结构实现，夹爪22与夹取气缸21相连，夹爪22在夹取气缸21的驱动下对笔芯4产品进行夹取或卸载。本发明对夹取机构2的具体结构不做限定，只要可实现笔芯产品的抓取的结构均适用本发明。
平移机构1驱动夹取机构2在笔芯机和划线检测机之间来回平移，实施时，可以采用包括平移气缸(图未示)和滑块(图未示)的结构实现，其中，滑块与平移气缸和上述固定板5相连，滑块在平移气缸的作用下带动夹取机构2在笔芯机和划线检测机之间来回平移。本发明对平移机构1的具体结构也不做限定，只要可实现夹取机构2平移的结构均适用本发明。
本发明笔芯在线离心装置的工作原理具体为：当笔芯机生产的笔芯产品进入第一工作区A后，夹取机构2会将笔芯4产品夹取到悬空状态，然后，离心机构3中的牵引电机31会高速转动，带动固定在电机轴311上的第一偏心轮321转动。第一偏心轮321转动的同时会通过连杆322将牵引力传递到第二偏心轮323上，在牵引力的作用下，第二偏心轮323会进行快速摆动。同时，因为第二偏心轮323和固定板5是固定在一起的，所以第二偏心轮323会牵引固定板5进行规律性的摆动，最后实现固定板5上固定的夹取机构2和笔芯4产品的规律性甩动。笔芯4产品甩动完设定的次数之后，平移机构1会带动夹取机构2将笔芯4产品平移到划线检测机的入口第二工作区B内。最后，离心装置全部复位，等待下一周期，循环进行上述动作。
如图4所示，本发明所揭示的一种笔芯在线离心方法，包括：
S100，夹取机构2从第一工作区A夹取笔芯机输送过来的至少一笔芯4。
具体地，当笔芯机生产的笔芯4进入第一工作区A后，夹取机构2会将至少一笔芯4夹取到悬空状态。
S200，离心机构3的偏心轮组件32在第一驱动件31的驱动下驱动夹取机构2上的笔芯4摆动离心。
具体地，离心机构3中的牵引电机31会高速转动，带动固定在电机轴311上的第一偏心轮321转动。第一偏心轮321转动的同时会通过连杆322牵引力传递到第二偏心轮323上，在牵引力的作用下，第二偏心轮323会进行快速摆动。同时，因为第二偏心轮323和固定板5是固定在一起的，所以第二偏心轮323会牵引固定板5进行规律性的摆动，最后实现固定板5上固定的夹取机构2和笔芯4的规律性甩动，实现离心。
S300，夹取机构2在平移机构1的驱动下夹取离心后的笔芯4输送至第二工作区B。
具体地，在笔芯4甩动完设定的次数之后，平移机构1会带动夹取机构2将笔芯4平移到划线检测机的入口第二工作区B内。
S400，最后，离心装置全部复位，等待下一周期，循环进行上述步骤S100～S300的动作。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种笔芯在线离心装置，其特征在于，所述离心装置连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括用于夹取至少一个笔芯的夹取机构和与所述夹取机构相连的离心机构，所述离心机构包括第一驱动件与第一驱动件相连的偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述夹取机构相连，其在所述第一驱动件的驱动下驱动所述夹取机构上的笔芯摆动离心。
2.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮与所述第一驱动件相连，所述第二偏心轮与第一偏心轮相连，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度。
3.根据权利要求2所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件还包括连杆，所述连杆的两端分别连接第一偏心轮的第一旋转轴和第二偏心轮的第二旋转轴。
4.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件带动夹取机构上笔芯的摆动角度为0～90度，且所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向不在同一个平面上。
5.根据权利要求4所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向相垂直。
6.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二驱动件和与第二驱动件相连的夹爪，所述夹爪在第二驱动件的驱动下夹取或卸掉笔芯。
7.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述装置还包括与所述夹取机构相连的平移机构，所述平移机构驱动所述夹取机构在所述笔芯机和划线检测机之间来回平移。
8.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件通过一固定板与夹取机构相固定连接。
9.一种基于权利要求1所述的笔芯在线离心装置的笔芯在线离心方法，其特征在于，所述方法包括：
S100，夹取机构夹取笔芯机输送过来的至少一笔芯；
S200，离心机构的偏心轮组件在第一驱动件的驱动下驱动夹取机构上的笔芯摆动离心；
S300，夹取机构夹取离心后的笔芯输送至划线检测机。
10.根据权利要求9所述的笔芯在线离心方法，其特征在于，所述离心机构包括与第一驱动件相连的第一偏心轮和与第一偏心轮相连的第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度，所述S200包括：所述第一偏心轮在第一驱动件的驱动下旋转，旋转的同时带动第二偏心轮摆动，所述第二偏心轮摆动的同时带动夹取机构上的笔芯摆动离心。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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