CN111390801A - 一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，包括，螺丝刀本体，包括壳体、开设在壳体前端的放置腔以及设置在放置腔内的螺丝刀杆体，所述螺丝刀杆体远离壳体一端设置有螺丝刀头；转动组件，驱动螺丝刀头转动的驱动部件；以及，限制组件，所述转动部件设置在半圆板与连接球之间，在对位于端子深处、背面的螺丝进行取出或安装时，操作者抓住螺丝刀头，然后在螺丝刀头后端的连接球与半圆板的配合下，转动螺丝刀头，当旋转的到合适的位置后，将螺丝刀头与螺丝进行连接，然后连接球在限制组件的配合下实现位置的固定，然后操作者启动驱动部件，使螺丝刀头旋转，取下或安装好螺丝。

Description

一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀

技术领域

本发明涉及的技术领域，尤其涉及一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀。

背景技术

螺丝刀是一种常用的装配、维修工具，其广泛应用于人们日常的生产、生活。在实际的装配及维修过程中，如果遇到螺栓螺钉处于狭窄空间内的情况，常用的直杆螺丝刀与棘轮螺丝刀往往由于空间尺寸限制，该类型螺丝刀无法进入操作空间，故而不能完成螺栓螺钉的拆装。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，包括，螺丝刀本体，包括壳体、开设在壳体前端的放置腔以及设置在放置腔内的螺丝刀杆体，所述螺丝刀杆体远离壳体一端设置有螺丝刀头；转动组件，包括设置在螺丝刀杆体远离壳体一端的半圆板以及连接在半圆板内的连接球，所述螺丝刀头后端连接有连接杆，所述连接球连接在连接杆远离螺丝刀头一端上，所述连接球与螺丝刀头之间设有驱动螺丝刀头转动的驱动部件，所述半圆板上连接有橡胶套圈；以及，限制组件，所述转动部件设置在半圆板与连接球之间。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述限制组件包括开设在半圆板内侧的锁定槽、滑移连接在锁定槽内的第一锁条、连接在锁定槽后端的第二锁条以及设置在锁条靠近连接球一侧的卡齿，所述连接球上设置有与卡齿配合的第一卡条，其中，所述第一锁条与第二锁条相互垂直设置，所述第二锁条上同样开设有卡齿，所述第一锁条后端设有与卡齿配合的第二卡条。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述第一锁条与第二锁条的侧壁上设置有弧形挡板。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述第一卡条与第二卡条与卡齿配合一端设置有锥形块。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述驱动部件包括开设在连接杆前端的驱动槽、设置在驱动槽内的驱动电机以及电机轴，其中，所述螺丝刀头后端开设有与电机轴配合的配合槽。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述电机轴的上端套设有卡环以及转动连接在卡环上表面上的档杆，所述档杆为两个且与卡环中心对称设置，两个所述档杆之间连接有弹性件。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述螺丝刀头内部开设有放置腔，所述放置腔与配合槽连通，所述配合槽的远离放置腔的一端开设有第一斜面，所述配合槽靠近放置腔一侧开设有第二斜面，其中，所述第一斜面与第二斜面相互对称设置。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述电机轴上设置有卡键，所述配合槽的槽壁上开设有与卡键配合的键槽。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述档杆以及卡环的外周壁开设有弧形面。

作为本发明所述角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的一种优选方案，其中：所述驱动电机后端连接有导线，所述壳体内设置有与导线相连的电路板，所述壳体上设置有操作摁键，所述操作摁键与电路板电连接。

本发明的有益效果：在对位于端子深处、背面的螺丝进行取出或安装时，操作者抓住螺丝刀头，然后在螺丝刀头后端的连接球与半圆板的配合下，转动螺丝刀头，当旋转的到合适的位置后，将螺丝刀头与螺丝进行连接，然后连接球在限制组件的配合下实现位置的固定，然后操作者启动驱动部件，使螺丝刀头旋转，取下或安装好螺丝。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀的整体结构示意图。

图2为本发明角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀所述的限制组件结构爆炸示意图。

图3为本发明角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀所述的限制组件示意图。

图4为本发明角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀所述的螺丝刀头与连接杆之间结构爆炸示意图。

图5为本发明角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀所述的螺丝刀头内部结构半剖视图。

图6为本发明角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀所述的总体结构剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-图6，一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，包括，螺丝刀本体100，包括壳体101、开设在壳体101前端的放置腔503以及设置在放置腔503内的螺丝刀杆体103；转动组件200，包括设置在螺丝刀杆体103远离壳体101一端的半圆板201、连接在半圆板201内的连接球202以及连接在连接球202上的螺丝刀头104，所述连接球202与螺丝刀头104之间设有驱动螺丝刀头104转动的驱动部件400，半圆板201上连接有橡胶套圈606；以及，转动部件300，所述转动部件300设置在半圆板201与连接球202之间。

具体的，本发明主体结构包括螺丝刀本体100，在本实施例中，螺丝刀本体100包括壳体101，壳体101形状为圆柱筒状，并且两端均设置成圆台状，同时在边角处还开设圆角，方便操作者的握持，然后在壳体101的前端还开设有放置腔503，放置腔503的长度方向与壳体101的长度方向平行，然后在放置腔503内可拆卸连接有螺丝刀杆体103，螺丝刀杆体103的材质为不锈钢，同时一端向外伸出放置腔503，并且螺丝刀杆体103的横截面形状为六边形，六边形状的设置能增强螺丝刀杆体103自身的硬度和强度，在螺丝刀杆体103的前端还连接有连接杆105，连接杆105形状为圆柱形，然后在连接杆105的远离螺丝刀杆体103一端连接有螺丝刀头104，螺丝刀头104形状为一字型或十字型。

进一步的，在螺丝刀杆体103与螺丝刀头104之间还设有转动组件200，转动组件200能使螺丝刀头104进行旋转，然后使螺丝刀头104与螺丝刀杆体103之间呈现不同的角度，进而能使螺丝刀头104能将一些位于端子或装置深处的、背面的螺丝取出，在本实施例中，转动组件200包括设置在螺丝刀杆体103的远离壳体101一端的半圆板201，同时靠近半球状的开口朝向远离螺丝刀杆体103方向，然后半圆板201靠近螺丝刀杆体103一侧设置成圆台状的橡胶套圈606，然后与螺丝刀杆体103连接，同时在半圆板201内还连接有连接球202，连接球202与半圆板201的内壁相连，进而在半圆板201的远离螺丝刀杆体103一端的端口设置成向半圆板201的中心靠拢状，在需要进行转动时，操作者转动螺丝刀头104，螺丝刀头104后端的连接球202会在半圆板201内转动，进而能随意调整角度。

进一步的，在半圆板201与连接球202之间还设置有限制组件，限制组件能对连接球202的转动进行限制，使得连接球202在转动到一定角度后，实现自动锁止，防止后续的旋拧螺丝操作角度发生变化，而导致旋拧操作不便。

进一步的，为了实现自动的旋拧操作，在连接球202与螺丝刀头104之间设置有驱动螺丝刀头104自动旋转的驱动部件400，在操作者将螺丝刀头104旋转到一定位置后，启动驱动部件400，螺丝刀头104旋转，进行自动螺丝旋拧操作。

操作过程：在对位于端子深处、背面的螺丝进行取出或安装时，操作者抓住螺丝刀头104，然后在螺丝刀头104后端的连接球202与半圆板201的配合下，转动螺丝刀头104，当旋转的到合适的位置后，将螺丝刀头104与螺丝进行连接，然后连接球202在限制组件的配合下实现位置的固定，然后操作者启动驱动部件400，使螺丝刀头104旋转，取下或安装好螺丝。

实施例2

参照图2-图3，该实施例不同于第一个实施例的是：限制组件300包括开设在半圆板201内侧的锁定槽301、滑移连接在锁定槽301内的第一锁条302、连接在锁定槽301后端的第二锁条303以及设置在第一锁条302以及第二锁条303上的卡齿304，连接球202上设置有与卡齿304配合的第一卡条305，其中，第一锁条302与第二锁条303相互垂直设置，第二锁条303上同样开设有卡齿304，第一锁条302后端设有与卡齿304配合的第二卡条306，第一锁条302与第二锁条303的侧壁上设置有弧形挡板308，第一卡条305与第二卡条306与卡齿304配合一端设置有锥形块307。

具体的，在本实施例中，限制组件300包括开设在半圆板201内侧的锁定槽301，然后在锁定槽301的内滑移连接有第一锁条302，然后第一锁条302的滑移方向沿与第一锁条302的长度方向垂直的球径方向，然后在锁定槽301与第一锁条302之间还固定有第二锁条303，而且从上端观察的视角看，第一锁条302与第二锁条303相互垂直设置，然后在第一锁条302与第二锁条303的向外一侧上都设置有卡齿304，卡齿304形状为若干个紧密连接的三角柱块，并且均向锁定槽301的槽口方向。

进一步的，然后在第一锁条302的靠近第二锁条303一端上还固定有第二卡条306，第二卡条306始终与第二锁条303上的卡齿304配合，并且在第二卡条306的与卡齿304配合一端设置有锥形块307，锥形块307能使第二卡条306与卡齿304在配合时能够更加稳定。

进一步的，在连接球202的靠近第一锁条302一侧上还固定有第一卡条305，第一卡条305的形状与第二形状相同，并且第一卡条305啮合在第一锁条302的卡齿304上，当连接球202在沿着第一锁条302的长度方向转动时，第一卡条305会在第一锁条302的卡齿304上移动，当移动到合适位置后，第一卡条305与卡齿304啮合，此时连接球202位置锁定住。

进一步的，在第一锁条302与第二锁条303的侧壁上都固定有弧形挡板308，弧形挡板308的形状与第一锁条302和第二锁条303的截面形状相同，且弧形挡板308的面积稍大，高度为卡齿304的高度，设置弧形挡板308的目的在于，当连接球202欲在第二锁条303的长度方向移动时，第一卡条305会在弧形挡板308的作用下，驱动第一锁条302移动，进而使得第一锁条302能在第二锁条303上滑动，进而实现了连接球202在第二锁条303长度方向上的移动，同时在第一卡条305或第二卡条306在与各自的第一锁条302或第二锁条303上移动时，弧形挡板308会阻碍第一卡条305或第二卡条306与第一锁条302或第二锁条303脱离。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：在操作者进行连接球202的转动时，操作者抓持住螺丝刀头104，然后向需要的角度方向进行拨动，在正向拨动时，连接球202后端的第一卡条305在第一锁条302的卡齿304上移动，然后再沿第二锁条303的长度方向，此时连接球202与第一锁条302一体，在第一锁条302后端的第二卡条306，此时会在第二锁条303的卡齿304上移动，此时第一锁条302在第二锁条303上完成横向的移动，此时也带动连接球202的位置改变，当移动到位后，因为第一卡条305或第二卡条306与卡齿304的啮合状态下，此时实现了第一锁条302与连接球202的位置锁定，进而难以收到外界力的影响而发生移动，进而此设置在连接球202移动到合适位置后，即完成自锁，反向拨动亦然。

实施例3

参照图4和图5，该实施例不同于以上实施例的是：驱动部件400包括开设在螺丝刀杆体103前端的驱动槽401、设置在驱动槽401内的驱动电机402以及电机轴403，其中，螺丝刀头104后端开设有与电机轴403配合的配合槽404，电机轴403的上端套设有卡环500以及转动连接在卡环500上表面上的档杆501，档杆501为两个且与卡环500中心对称设置，两个档杆501之间连接有弹性件502，螺丝刀头104内部开设有放置腔503，放置腔503与配合槽404连通，配合槽404的远离放置腔503的一端开设有第一斜面504，配合槽404靠近放置腔503一侧开设有第二斜面505，其中，第一斜面504与第二斜面505相互对称设置，电机轴403上设置有卡键600，配合槽404的槽壁上开设有与卡键600配合的键槽601，档杆501以及卡环500的外周壁开设有弧形面602。

具体的，在本实施例中，驱动部件400包括开设在螺丝刀杆体103前端的驱动槽401，驱动槽401的沿螺丝刀杆体103的长度方向开设，在驱动槽401内连接有驱动电机402，驱动电机402为微小型号的电动马达，然后在电动马达的输出部位向外伸出有电机轴403，电机轴403向外伸出驱动槽401，然后在螺丝刀头104的后端还开设有配合槽404，配合槽404与电机轴403相配合，螺丝刀头104与螺丝刀杆体103的分体设计能使操作者对螺丝刀头104进行更换。

进一步的，为了对螺丝刀头104与电机轴403以及螺丝刀杆体103进行连接锁定，在电机轴403的上端还套设有卡环500，卡环500形状为圆盘状，然后在卡环500的上表面转动连接有两个档杆501，档杆501转动平面垂直螺丝刀杆体103的长度方向设置，档杆501的形状为弧形的长条状，并且两个档杆501的转动轴位置设置在档杆501的一端上，进而两个档杆501在卡环500上的铰接点的连线为卡环500的圆形直径，两个档杆501在卡环500上的位置与卡环500的圆形呈中心对称，且弧面相对对应设置，然后在两个档杆501之间还连接有弹性件502，在本实施例中，弹性件502为拉紧弹簧，并且能进行一定程度上的压缩，且能够将两个档杆501向相互靠拢的方向拉动，在两个档杆501位于初始位置时，弹性件502拉紧档杆501，此时两个档杆501处于收尾位置相互靠近的状态，在螺丝刀头104的后端，开设有放置腔503，放置腔503与配合槽404连通，放置腔503用来对档杆501进行承接。

进一步的，在为了方便安装螺丝刀头104时，在配合槽404的槽口处开设有第一斜面504，第一斜面504向配合槽404外开设，然后在档杆501的外侧还开设有弧形面602，在进行螺丝刀头104的安装时，第一斜面504与弧形面602抵接，在斜面的作用下，会使两个档杆501向相互靠拢的方向移动，进而减少了两个档杆501所占用的体积，进而能进入到放置腔503内，同时为了方便后续拆卸时能将档杆501拉出，在放置腔503的靠近配合槽404一端开设有第二斜面505，进而在拉出档杆501时，第二斜面505会使两个档杆501相互靠拢，方便后续的拉出。

进一步的，为了加强电机轴403与螺丝刀头104的连接，在电机轴403上还设置有卡键600，在螺丝刀头104的配合槽404槽壁上，还设置有与卡键600配合的键槽601。

其余结构与实施例2相同。

操作过程：在进行螺丝刀头104的安装时，操作者将螺丝刀头104上的配合槽404对准电机轴403进行插接，在插接时，第一斜面504与弧形面602抵接，在斜面的作用下，会使两个档杆501向相互靠拢的方向移动，进而减少了两个档杆501所占用的体积，进而能进入到放置腔503内，进入到放置腔503内后，弹性件502向外将两个档杆501外推，此时档杆501恢复到初始状态，此时档杆501卡止在放置腔503内，限制螺丝刀头104沿螺丝刀杆体103的长度方向的位移，同时卡键600与键槽601配合连接，完成螺丝刀头104的安装，在后续启动驱动电机402，进行螺丝的拧旋操作时，电机轴403会带动螺丝刀头104的转动，同时也会带动卡环500的转动，此时两个档杆501在离心力的作用下，会向外摆动，摆动后档杆501抵接放置腔503的槽壁，此时增大了档杆501在放置腔503内的体积，进一步防止了螺丝刀头104会在工作中与电机轴403脱离。

实施例4

参照图6，该实施例不同于以上实施例的是：驱动电机402后端连接有导线603，壳体101内设置有与导线603相连的电路板604，壳体101上设置有操作摁键605，操作摁键605与电路板604电连接。

具体的，为了方便操作者对驱动电机402的控制，在壳体101内还设置有电路板604，电路板604上还设置有导线603，导线603与驱动电机402的后端相连，然后在壳体101上还设置有操作摁键605，操作摁键605上同样伸出导线603与电路板604电连接，进而在摁压操作摁键605后，会通过电路板604带动驱动电机402的启动。

其余结构与实施例3相同。

操作过程：操作者在摁压操作摁键605时，操作摁键605通过导线603将信号传输到电路板604，然后电路板604将信号传输到驱动电机402，启动驱动电机402，进行螺丝的拧旋操作。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：包括，

螺丝刀本体(100)，包括壳体(101)、开设在壳体(101)前端的放置腔(503)以及设置在放置腔(503)内的螺丝刀杆体(103)，所述螺丝刀杆体(103)远离壳体(101)一端设置有螺丝刀头(104)；

转动组件(200)，包括设置在螺丝刀杆体(103)远离壳体(101)一端的半圆板(201)以及连接在半圆板(201)内的连接球(202)，所述螺丝刀头(104)后端连接有连接杆(105)，所述连接球(202)连接在连接杆(105)远离螺丝刀头(104)一端上，所述连接球(202)与螺丝刀头(104)之间设有驱动螺丝刀头(104)转动的驱动部件(400)，所述半圆板(201)上连接有橡胶套圈(606)；以及，

限制组件(300)，所述转动部件(300)设置在半圆板(201)与连接球(202)之间。

2.如权利要求1所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述限制组件(300)包括开设在半圆板(201)内侧的锁定槽(301)、滑移连接在锁定槽(301)内的第一锁条(302)、连接在锁定槽(301)后端的第二锁条(303)以及设置在第一锁条(302)以及第二锁条(303)上的卡齿(304)，所述连接球(202)上设置有与卡齿(304)配合的第一卡条(305)，

其中，所述第一锁条(302)与第二锁条(303)相互垂直设置，所述第二锁条(303)上同样开设有卡齿(304)，所述第一锁条(302)后端设有与卡齿(304)配合的第二卡条(306)。

3.如权利要求2所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述第一锁条(302)与第二锁条(303)的侧壁上设置有弧形挡板(308)。

4.如权利要求2所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述第一卡条(305)与第二卡条(306)与卡齿(304)配合一端设置有锥形块(307)。

5.如权利要求1所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述驱动部件(400)包括开设在连接杆(105)前端的驱动槽(401)、设置在驱动槽(401)内的驱动电机(402)以及电机轴(403)，

其中，所述螺丝刀头(104)后端开设有与电机轴(403)配合的配合槽(404)。

6.如权利要求5所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述电机轴(403)的上端套设有卡环(500)以及转动连接在卡环(500)上表面上的档杆(501)，所述档杆(501)为两个且与卡环(500)中心对称设置，两个所述档杆(501)之间连接有弹性件(502)。

7.如权利要求6所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述螺丝刀头(104)内部开设有放置腔(503)，所述放置腔(503)与配合槽(404)连通，所述配合槽(404)的远离放置腔(503)的一端开设有第一斜面(504)，所述配合槽(404)靠近放置腔(503)一侧开设有第二斜面(505)，

其中，所述第一斜面(504)与第二斜面(505)相互对称设置。

8.如权利要求5所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述电机轴(403)上设置有卡键(600)，所述配合槽(404)的槽壁上开设有与卡键(600)配合的键槽(601)。

9.如权利要求6所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述档杆(501)以及卡环(500)的外周壁开设有弧形面(602)。

10.如权利要求5所述的角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，其特征在于：所述驱动电机(402)后端连接有导线(603)，所述壳体(101)内设置有与导线(603)相连的电路板(604)，所述壳体(101)上设置有操作摁键(605)，所述操作摁键(605)与电路板(604)电连接。

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