CN111388158A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置，包括壳体、外管、推送管、前滑块、后滑块、传动机构、驱动机构；传动机构包括同轴且可转动的安装于壳体内的第一传动螺杆、第二传动螺杆，第一传动螺杆与前滑块螺旋连接，第二传动螺杆与后滑块螺旋连接；驱动机构驱动第一传动螺杆、第二传动螺杆连接；第一传动螺杆、第二传动螺杆上螺纹的螺旋方向相反；第一传动螺杆、第二传动螺杆转动带动前滑块相对运动或相背运动；待输送器械置于外管内，外管的一端固定安装于前滑块，另一端伸出壳体；推送管的一端固接于后滑块，另一端可移动的安装于前滑块，推送管与外管同轴设置；后滑块相对于前滑块移动时带动推送管所述伸进外管内，并将待输送器械推出外管。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及机械结构设计技术领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

血管疾病已成为威胁人类健康的全球性问题之一。随着人口老龄化及饮食结构改变，其发生率与日俱增。经皮介入技术是近年来发展很快的血管疾病治疗方法，运用领域越来越广。

常见的血管疾病范围涵盖人体心脏、动静脉外周血管和神经血管，采用导管介入治疗的方式把器械运送到靶向病变位置。目前，在通过导管介入方法防止这些器械到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证器械准确到达预定部位，必须利用输送装置包括导管、导丝和推送器。导管是在导丝的导引下，首先到达预定位置。在进行此类手术时，要求柔性导管，同时导管和导丝要在X射线下有良好的显影性能。当导管到达预定部位后，移除导丝，将纳入器械的导管应用推送器从导管内释放出来。

现有技术存在连接机构复杂，操作过程繁琐，定位不精确等局限性，为此，本领域亟需有开发一种血管内输送装置，且输送装置能使器械准确并快速的释放至血管靶向病变位置。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种输送装置，包括壳体、外管、推送管、前滑块、后滑块、传动机构、驱动机构；

所述传动机构包括同轴且可转动的安装于所述壳体内的第一传动螺杆、第二传动螺杆，所述第一传动螺杆与所述前滑块螺旋连接，所述第二传动螺杆与所述后滑块螺旋连接；所述驱动机构通过传动组件与第一传动螺杆、第二传动螺杆连接，并驱动其转动；所述第一传动螺杆、第二传动螺杆上螺纹的螺旋方向相反；所述第一传动螺杆、第二传动螺杆转动带动所述前滑块相对运动或相背运动；

待输送器械置于所述外管内，所述外管的一端固定安装于所述前滑块，另一端伸出所述壳体；所述推送管的一端固定安装在所述后滑块上，另一端可移动的安装在所述前滑块上，所述推送管与所述外管同轴设置；所述后滑块相对于所述前滑块移动时带动所述推送管所述伸进所述外管内，并将待输送器械推出所述外管。

较佳地，所述传动组件包括中间传动件，所述第一传动螺杆、第二传动螺杆同轴固定安装于所述中间传动件两侧，所述驱动机构带动所述中间传动件转动，所述中间传动件带动所述第一传动螺杆、第二传动螺杆同步转动。

较佳地，所述驱动机构包括套设在所述壳体外侧的手轮，所述手轮上设置有传动部，所述传动部与所述中间传动件连接；转动所述手轮，带动所述中间传动件转动。

较佳地，所述传动部直接与所述中间传动件传动连接，或所述传动部通过副传动件与所述中间传动件传动连接。

较佳地，所述传动部为设置在所述手轮内壁一圈上的齿部，所述中间传动件为一中间传动齿轮，所述中间传动齿轮部分伸出所述壳体，并与所述手轮的传动部啮合实现传动连接。

较佳地，所述传动部为设置在所述手轮内壁一圈上的齿部，所述中间传动件为一中间传动齿轮，所述副传动件为一副传动齿轮，所述副传动齿轮可转动的安装于所述壳体内并与所述中间传动齿轮啮合，且所述副传动齿轮部分伸出所述壳体与所述手轮的传动部啮合实现传动连接。

较佳地，所述手轮与所述壳体之间设置有锁定解锁机构，用于限定使用前所述手轮的自转动。

较佳地，所述锁定解锁机构包括安装在所述壳体上的锁定部，且可相对于所述壳体沿平行于所述手轮轴向的方向移动；

所述锁定部朝向所述手轮的一端上设有至少一个插脚，所述手轮端部对应处设有插孔；

所述锁定部向所述手轮一侧移动使所述插脚插进所述插孔内实现所述手轮的锁定；所述锁定部向远离所述手轮一侧移动使所述插脚脱离所述插孔内实现所述手轮的解锁。

较佳地，所述前滑块、后滑块与所述壳体内壁之间均设置有滑动组件。

较佳地，所述滑动组件包括设置在所述前滑块、后滑块上的至少一个滑槽和设置在所述壳体内侧壁上的滑片，所述滑片伸进所述滑槽内，所述滑槽沿着所述划片移动。

较佳地，所述前滑块上设置有：

与所述第一传动螺杆连接的第一螺纹孔；

与所述外管连接的外管连接孔；

与所述推送管连接的第一推送管连接孔，所述第一推送管连接孔与所述外管连接孔同轴连通并贯穿所述前滑块。

较佳地，所述推送管的一端穿设于所述第一推送管连接孔内，且与所述第一推送管连接孔之间设置有第一密封组件。

较佳地，所述第一密封组件包括第一密封螺钉和第一密封垫圈，

所述第一推送管连接孔远离所述外管连接孔的一端上设有第一密封孔，所述第一密封螺钉拧进所述第一密封孔内，所述第一密封垫圈位于所述第一密封螺钉与所述第一密封孔的孔底之间；

所述第一密封螺钉和第一密封垫圈套设在所述推送管上，所述第一密封垫圈内圈与所述推送管的外圈紧密贴合进行密封。

较佳地，所述前滑块上还设有一与所述第一推送管连接孔连通的液体注入孔。

较佳地，所述后滑块上设置有：

与所述第二传动螺杆连接的第二螺纹孔；

与所述推送管连接的第二推送管连接孔。

较佳地，还包括有内管，所述内管内部用于导丝的穿设；所述内管穿设于所述外管、推送管内。

较佳地，所述内管的一端穿过所述后滑块后引出所述壳体；所述内管与所述后滑块之间设有第二密封组件。

较佳地，所述第二密封组件包括第二密封螺钉和第二密封垫圈；所述后滑块上设有第二密封孔，所述第二密封孔与所述第二推送管连接孔同轴连通设置，所述内管伸出所述推送管再经过所述第二密封孔引出；

所述第二密封螺钉拧进所述第二密封孔内，所述第二密封垫圈位于所述第二密封螺钉与所述第二密封孔的孔底之间；所述第二密封螺钉和第二密封垫圈套设在所述内管上，所述第二密封垫圈的内圈与所述内管的外圈紧密贴合进行密封。

较佳地，所述壳体上靠近所述外管的一端上设置有一弹性头，所述外管伸出所述壳体后伸进所述弹性头内。

较佳地，所述弹性头远离所述壳体的一端上设置有一保护管，所述保护管与所述外管连通。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明通过由第一传动螺杆、第二传动螺杆构成的传动机构来实现前滑块、后滑块的移动，前滑块、后滑块的移动实现了外管与推送管之间的相对运动，从而使得外管内存放的器械被快速、精准的推送出来；该方案结构设计巧妙、结构简单，具有同步异速、等比补偿、精准控制等优点，且操作方便，能够高精度的进行器械的释放。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明实施例1提供的输送装置的拆分示意图；

图2为本发明实施例1提供的输送装置的截面示意图；

图3为本发明实施例1中左半壳体的结构示意图；

图4为本发明实施例1中右半壳体的结构示意图；

图5为本发明实施例1中第一传动螺杆、第二传动螺杆与中间传动齿轮之间的连接示意图；

图6为本发明实施例1中前滑块的结构示意图；

图7为本发明实施例1中前滑块的前滑块的B-B剖视图；

图8为本发明实施例1中后滑块的结构示意图；；

图9为本发明实施例1中后滑块的前滑块的C-C剖视图；

图10为本发明实施例1中手轮的正视图；

图11为本发明实施例1中手轮的侧视图；

图12为本发明中实施例1中的传动原理示意图；

图13为本发明实施例2提供的输送装置的截面示意图；

图14为本发明实施例3中提供的输送装置的拆分示意图；

图15为本发明实施例3中手轮与锁定解锁装置之间的连接示意图；

图16为本发明实施例3中锁定部的结构示意图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例1

参照图1-12，本发明提供了一种输送装置，包括壳体、外管60、推送管50、前滑块20、后滑块30、传动机构、驱动机构；传动机构包括同轴且可转动的安装于壳体内的第一传动螺杆42、第二传动螺杆44，第一传动螺杆42与前滑块20螺旋连接，第二传动螺杆44与后滑块30螺旋连接；驱动机构通过传动组件与第一传动螺杆42、第二传动螺杆44连接，并驱动其转动；第一传动螺杆42、第二传动螺杆上44的螺纹的螺旋方向相反，第一传动螺杆42、第二传动螺杆44转动过程中带动前滑块20、后滑块30沿其轴相对运动或相背运动；待输送器械置于外管60内，外管60的一端固定安装于前滑块20，另一端伸出壳体；推送管的50一端固定安装在后滑块30上，另一端可移动的安装在前滑块20上，推送管50与外管60同轴设置；后滑块30相对于前滑块20移动时带动推送管50伸进外管60内，并将待输送器械推出外管60，从而视线里器械的输送。

本发明提供的输送装置，适用于向血管等生物体管腔内输送支架、并将支架置于生物体管腔内，当然，也可运用于其他类似器械的输送，此处不做限制。

本发明通过由第一传动螺杆42、第二传动螺杆44构成的传动机构来实现前滑块20、后滑块30的移动，前滑块20、后滑块30的移动实现了外管60与推送管50之间的相对运动，从而使得外管内存放的器械被快速、精准的推送出来；该方案结构设计巧妙、结构简单，具有同步异速、等比补偿、精准控制等优点，且操作方便，能够高精度的进行器械的释放。

参照图1、3、4、12，在本实施例中，壳体由左半壳体130、右半壳体120、左半固定外壳80、右半固定外壳90共同构成；具体的左半壳体130、右半壳体120相对设置构成一容放外管60、推送管50、前滑块20、后滑块30、传动机构的腔室结构，右半壳体120、左半固定外壳80分别包覆在左半壳体130、右半壳体120，并分别通过其上的侧孔36、侧孔126配备连接件(例如螺钉等结构)实现固定连接，且左半固定外壳80与右半固定外壳90之间通过卡扣件81、82连接在一起，从而实现了左半壳体130、右半壳体120之间的连接。

当然，在其他实施例中壳体的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整；例如，壳体也可只包括有左半壳体130、右半壳体120，左半壳体130、右半壳体120之间直接通过卡扣件连接在一起，此处不做限制。

在本实施例中，传动组件包括中间传动件，第一传动螺杆42、第二传动螺杆44同轴固定安装于中间传动件两侧，驱动机构带动中间传动件转动，中间传动件带动第一传动螺42、第二传动螺杆44同步转动。驱动机构包括套设在壳体外侧的手轮70，手轮70上设置有传动部，传动部与中间传动件连接；转动手轮70，带动中间传动件转动。

其中，本实施例中中间传动件采用中间传动齿轮41。当然在其他实施例中中间传动件也可采用齿条、齿链或者其他的凹凸状助力传动结构，此处不做限制。

其中，本实施例中第一传动螺杆42、第二传动螺杆44一体制成为一传动杆40，传动杆直接穿设在中间传动齿轮41上；当然在其他实施例中第一传动螺杆42、第二传动螺杆44也可为两独立的结构，在分别同轴连接到中间传动齿轮41的左右两侧，此处不做限制。

进一步的，传动杆40沿壳体的长度方向设置，传动杆40两端周向分别设置有前卡槽43和后卡槽45，壳体两端内侧壁上设置有与之匹配的卡环，具体的左半壳体130前端设置有圆环卡部131，右半壳体120前端设置有圆环卡部121，圆环卡部131与圆环卡不121共同构成以伸进前卡槽43内的卡环实现转动连接；左半壳体130后端设置有圆环卡部132，右半壳体120后端设置有圆环卡部122，圆环卡部132与圆环卡不122共同构成以伸进后卡槽45内的卡环实现转动连接。当然，在其他实施例中传动杆40与壳体之间的转动连接方式并不局限于以上所述，可根据具体需要进行调整，此处。

其中，本实施例中手轮70的传动部通过副传动件与中间传动齿轮41传动连接；具体的，传动部为设置在手轮内壁一圈上的齿部71，副传动件为一副传动齿轮110，副传动齿轮110通过转轴可转动的安装于壳体内安装板133、123上，副传动齿轮110与中间传动齿轮41啮合，且副传动齿轮10自壳体上的开口135、125部分伸出壳体与手轮70的传动部齿部71啮合实现传动连接。使用时直接转动手轮70即可实现传动杆40的转动。

当然，在其他实施例中副传动件也可采用齿条、齿链等结构实现，此处不做限制；当然在其他实施例中也可省略副传动件的设置，此处不做限制。

在本实施例中，前滑块20、后滑块30与壳体内壁之间均设置有滑动组件，滑动组件的设置，用于保证前滑块20、后滑块30的移动方向。

进一步的，滑动组件包括设置在前滑块20两侧的滑槽26、27，设置在后滑块30两侧的滑槽34、35，设置在左半壳体130上沿其长度方向设置的滑片134，设置在右半壳体120上沿其长度方向设置的滑片124，滑槽26、滑槽34卡在滑片134上并沿其滑动，滑槽27、滑槽35卡在滑片124上并沿其滑动。当然在其他实施例中前滑块20、后滑块30上的滑槽数量可根据具体情况调整为一个或两个以上，此处不做限制；当然在其他实施例中滑动组件的具体结构形式并不局限于以上所示，可根据具体情况进行调整，例如，可以包括设置前滑块20、后滑块30的滑片结构和设置在壳体内的长条滑槽等，此处不做限制。

在本实施例中，如图7-8中所示，前滑块20上设置有第一螺纹孔23、外管连接孔24和第一推送管连接孔25，第一传动螺杆42连螺纹连接在第一螺纹孔23内，外管60的一端穿设固定在外管连接孔24内，第一推送管连接孔25与外管连接孔24同轴连通并贯穿前滑块20，推送管50的左端可移动的穿设在外管连接孔24内。

进一步的，推送管50的一端穿设于第一推送管连接孔25内，且与第一推送管连接孔25之间设置有第一密封组件。具体的，第一密封组件包括第一密封螺钉140和第一密封垫圈，第一推送管连接孔25远离外管连接孔24的一端上设有第一密封孔22，第一密封螺钉140通过螺纹141拧紧第一密封孔22内并挤压第一密封垫圈，第一密封垫圈位于第一密封螺钉与第一密封孔22的孔底之间；第一密封螺钉140和第一密封垫圈套设在推送管50上，第一密封螺钉140挤压第一密封垫圈，使得第一密封垫圈内圈与推送管50的外圈紧密贴合进行密封。其中需注意虽然第一密封垫圈与推送管50贴合，但第一密封垫圈通常为橡胶圈其具有一定的弹性，并妨碍推送管50相对于第一密封圈轴向移动。

进一步的，前滑块20上还设有一与第一推送管连接孔25连通的液体注入孔21；在装置使用前通过液体注入孔21向其内注入生理盐水，排掉外管60与推送管50之间的空气。

在本实施例中，如图9-10，后滑块30上设置有第二螺纹孔31、第二推送管连接孔32，第二传动螺杆44的右端穿设固定在第二螺纹孔31内；推送管50的右端穿设固定在第二推送管连接孔32内。

本实施例中，该器械装置还包括有内管160，内管160内部用于导丝的穿设；内管160穿设于外管60、推送管60内，导丝穿设于内管内且两端均引出壳体。通常器械装置需要通过导丝进入到目标位置处，本实施例中导丝通过内管160同时穿设于外管60、推送管60内，此时待输送的器械位于外管60与内管160之间。

进一步的，内管160的一端穿过后滑块后伸出自壳体的右端伸出，内管160与后滑块30之间设有第二密封组件。具体的，第二密封组件包括第二密封螺钉150和第二密封垫圈；后滑块30上设有第二密封孔33，第二密封孔33与第二推送管连接孔32同轴连通设置，内管160伸出右端自推送管50伸出后穿过第二密封孔33引出；第二密封螺钉150通过螺纹部152拧进第二密封孔33内，第二密封垫圈位于第二密封螺钉150与第二密封孔33的孔底之间；第二密封螺钉150和第二密封垫圈套设在内管160上，第二密封螺钉150挤压第二密封垫圈，使得第二密封垫圈的内圈与内管160的外圈紧密贴合进行密封。

在本实施例中，壳体上靠近外管的一端上设置有一弹性头10，外管60伸出壳体后伸进弹性头10内。弹性头10具体为一弹性软结构，用于保护外管60伸出壳体的一端。

进一步的，弹性头10远离壳体的一端上设置有一保护管11，保护管11与外管60连通。本实施例通过保护管11的设置，用于当推送管50相对于外管60移动的时候，推送管50可以伸入到保护管1内。

下面就本发明提供的输送装置的工作过程作进一步的说明：

使用时，转手柄70沿方向C转动，副传动齿轮110反向旋转，由此，传动杆40沿方向C旋转，带动前滑块20沿着壳体向方向A移动，并且后滑块30沿壳体向方向B移动；同时的，外管60沿方向A移动，推动推送管50沿方向B移动，推动收纳在外管60和内管160之间的器械从外管60前端精确补偿地释放出来；

其中，可通过调整第一传动螺杆42的螺距尺寸和长度尺寸，可以改变前滑块20的移动速度，通过调整第二传动螺杆44的螺距尺寸和长度尺寸，可以改变后滑块30的移动速度，通过外管60和推送管50同步异速移动，从而可实现收纳在外管60内的器械从外管60前端精确释放出来；

当将收纳在外管60内的器械放出至中途后，若沿着方向C反向转动旋转手柄70，此时，前滑块20沿着壳体向方向B移动，并且后滑块30沿壳体向方向A移动，从而实现前滑块20和后滑块30相互背离移动；同时的，外管60沿方向B移动，推送管50沿方向A移动，可将释放至中途的器械再次收纳在外管60内。

实施例2

参照图13，本实施例是在实施例1的基础上进行的调整。

本实施例中，省略了副传动齿轮的设置，中间传动齿轮170部分伸出壳体(130’、120’)与手轮70’内圈的齿部啮合实现传动连接。

本实施例中该输送装置的其他结构均可参照实施例1中的描述，此处不再赘述。

实施例3

参照图14-16，本实施例是在实施例1的基础上进行的调整。

在本实施例中，进一步的，手轮70’与壳体之间设置有锁定解锁机构，用于限定手轮70’的转动，一方面在不使用的时候实现锁定防止误触使手轮旋转。

具体的，锁定解锁机构包括安装在壳体上的锁定部200，锁定部200可相对于壳体的外壁沿平行于手轮70’轴向的方向移动；锁定部200朝向所述手轮的一端上设有至少一个插脚，手轮端部对应处设有插孔702；锁定部200向手轮一侧移动使插脚插进插孔702内实现手轮的锁定；锁定部200向远离手轮一侧移动使插脚脱离插孔702内实现手轮的解锁。

其中，锁定部200具体的可通过滑轨组件等结构可移动的安装在壳体外壁上，此处不做限制。

其中，优选的，手轮朝向锁定部200一端的一圈上均布有多个插孔702，以便于手轮转动至任意位置时的锁定解锁。当然在其他实施例中手轮端部插孔702的设置数目也可根据具体需要进行调整，此处。

在本实施例中，进一步的前滑块20上的液体注入孔21上还连接有一延长管180，延长管180具体可以为一塑料软管等管件，其一端通过粘结或焊接或连接件连接等方式实现与液体注入孔21的连接，另一端引出壳体，且另一端上设置有一二通阀190，延长管180通过二通阀190与液体注射器连接，从而便于生理盐水等液体的注入。

在本实施例中，进一步的内管160伸出壳体的左端上还设置有一鲁尔接头210，鲁尔接头210同样的用于与一液体注射器连接，以便于使用前向内管内注入生理盐水，使得内管内的空气排出。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (20)

1.一种输送装置，其特征在于，包括壳体、外管、推送管、前滑块、后滑块、传动机构、驱动机构；

所述传动机构包括同轴且可转动的安装于所述壳体内的第一传动螺杆、第二传动螺杆，所述第一传动螺杆与所述前滑块螺旋连接，所述第二传动螺杆与所述后滑块螺旋连接；所述驱动机构通过传动组件与第一传动螺杆、第二传动螺杆连接，并驱动其转动；所述第一传动螺杆、第二传动螺杆上螺纹的螺旋方向相反；所述第一传动螺杆、第二传动螺杆转动带动所述前滑块相对运动或相背运动；

待输送器械置于所述外管内，所述外管的一端固定安装于所述前滑块，另一端伸出所述壳体；所述推送管的一端固定安装于所述后滑块，另一端可移动的安装于所述前滑块，所述推送管与所述外管同轴设置；所述后滑块相对于所述前滑块移动时带动所述推送管所述伸进所述外管内，并将待输送器械推出所述外管。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动组件包括中间传动件，所述第一传动螺杆、第二传动螺杆同轴固定安装于所述中间传动件两侧，所述驱动机构带动所述中间传动件转动，所述中间传动件带动所述第一传动螺杆、第二传动螺杆同步转动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括套设在所述壳体外侧的手轮，所述手轮上设置有传动部，所述传动部与所述中间传动件连接；转动所述手轮，带动所述中间传动件转动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述传动部直接与所述中间传动件传动连接，或所述传动部通过副传动件与所述中间传动件传动连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动部为设置在所述手轮内壁一圈上的齿部，所述中间传动件为一中间传动齿轮，所述中间传动齿轮部分伸出所述壳体，并与所述手轮的传动部啮合实现传动连接。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动部为设置在所述手轮内壁一圈上的齿部，所述中间传动件为一中间传动齿轮，所述副传动件为一副传动齿轮，所述副传动齿轮可转动的安装于所述壳体内并与所述中间传动齿轮啮合，且所述副传动齿轮部分伸出所述壳体与所述手轮的传动部啮合实现传动连接。

7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述手轮与所述壳体之间设置有锁定解锁机构，用于限定所述手轮的转动。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述锁定解锁机构包括安装在所述壳体上的锁定部，且可相对于所述壳体沿平行于所述手轮轴向的方向移动；

所述锁定部朝向所述手轮的一端上设有至少一个插脚，所述手轮端部对应处设有插孔；

所述锁定部向所述手轮一侧移动使所述插脚插进所述插孔内实现所述手轮的锁定；所述锁定部向远离所述手轮一侧移动使所述插脚脱离所述插孔内实现所述手轮的解锁。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述前滑块、后滑块与所述壳体内壁之间均设置有滑动组件。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置在所述前滑块、后滑块上的至少一个滑槽和设置在所述壳体内侧壁上的滑片，所述滑片伸进所述滑槽内，所述滑槽沿着所述划片移动。

11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述前滑块上设置有：

与所述第一传动螺杆连接的第一螺纹孔；

与所述外管连接的外管连接孔；

与所述推送管连接的第一推送管连接孔，所述第一推送管连接孔与所述外管连接孔同轴连通并贯穿所述前滑块。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述推送管的一端穿设于所述第一推送管连接孔内，且与所述第一推送管连接孔之间设置有第一密封组件。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述第一密封组件包括第一密封螺钉和第一密封垫圈，

所述第一推送管连接孔远离所述外管连接孔的一端上设有第一密封孔，所述第一密封螺钉拧进所述第一密封孔内，所述第一密封垫圈位于所述第一密封螺钉与所述第一密封孔的孔底之间；

所述第一密封螺钉和第一密封垫圈套设在所述推送管上，所述第一密封垫圈内圈与所述推送管的外圈紧密贴合进行密封。

14.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述前滑块上还设有一与所述第一推送管连接孔连通的液体注入孔。

15.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述后滑块上设置有：

与所述第二传动螺杆连接的第二螺纹孔；

与所述推送管连接的第二推送管连接孔。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，还包括有内管，所述内管内部用于导丝的穿设；所述内管穿设于所述外管、推送管内。

17.根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述内管的一端穿过所述后滑块后引出所述壳体；所述内管与所述后滑块之间设有第二密封组件。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述第二密封组件包括第二密封螺钉和第二密封垫圈；所述后滑块上设有第二密封孔，所述第二密封孔与所述第二推送管连接孔同轴连通设置，所述内管伸出所述推送管再经过所述第二密封孔引出；

所述第二密封螺钉拧进所述第二密封孔内，所述第二密封垫圈位于所述第二密封螺钉与所述第二密封孔的孔底之间；所述第二密封螺钉和第二密封垫圈套设在所述内管上，所述第二密封垫圈的内圈与所述内管的外圈紧密贴合进行密封。

19.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述壳体上靠近所述外管的一端上设置有一弹性头，所述外管伸出所述壳体后伸进所述弹性头内。

20.根据权利要求19所述的输送装置，其特征在于，所述弹性头远离所述壳体的一端上设置有一保护管，所述保护管与所述外管连通。

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