CN111388042B - 一种心血管造影用止血装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种心血管造影用止血装置，所述止血装置包括有按压机构和升降架，所述升降架包括有升降机构和平移机构，所述按压机构包括有按压组件和转动按压组件按压角度的微调组件，所述升降机构包括有供平移机构竖直滑动的竖直柱和用于支撑竖直柱的支撑架，所述平移机构包括有水平套装在竖直柱上的平移电缸和与平移电缸传动配合的竖直滑板，所述微调组件与竖直滑板转动配合，所述按压组件安装在微调组件上，本发明能够根据止血位置的大小改变按压面积；能够对足够小需要止血的位置进行精准按压，微调组件能够改变按压方向，能够根据按压位置的偏角，进行调整，提高止血效果。

Description

一种心血管造影用止血装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种心血管造影用止血装置。

背景技术

目前，临床上对心血管造影经皮肤穿刺后，股动脉拔管时以及拔管后对穿刺部位的止血一般采用手工压迫的方法，虽然能达到止血的目的，但需要按压30分钟以上，劳动强度很大，给医务人员增加了工作难度。

现有止血装置结构简单，止血按压的方向只能竖直朝下，能够改变按压方向，使得按压止血的位置受限，按压止血的效果较差，止血装置的按压头为单一结构，不能根据止血位置的大小改变按压面积，对于按压较偏的位置，按压效果较差，甚至无法使用，现有按压头移动位置都是通过手动移动，移动的难度较大，医护人员工作难度较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种心血管造影用止血装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种心血管造影用止血装置，所述止血装置包括有按压机构和用于驱动按压机构升降的升降架，所述升降架包括有用于驱动按压机构升降的升降机构和用于驱动按压机构平移的平移机构，所述按压机构包括有按压组件和转动按压组件按压角度的微调组件，所述升降机构包括有供平移机构竖直滑动的竖直柱和用于支撑竖直柱的支撑架，所述平移机构包括有水平套装在竖直柱上的平移电缸和与平移电缸传动配合的竖直滑板，所述微调组件与竖直滑板转动配合，所述按压组件安装在微调组件上。

进一步的，所述微调组件包括有通过旋转轴与竖直滑板底端转动配合的倾角条板和供倾角条板滑动的弧形滑道，所述旋转轴的轴线与竖直滑板的所在平面垂直，所述弧形滑道的所在平面与竖直滑板平行且其开口朝下，所述倾角条板通过弧形滑块与弧形滑道滑动配合，所述倾角条板上设置有贯穿自身和弧形滑块与弧形滑道锁紧配合的锁紧螺栓。

进一步的，所述按压组件包括有安装在按压气缸和设置在按压气缸输出端的按压弧面板，所述按压气缸的输出轴线与倾角条板的长度方向平行且与旋转轴轴线垂直，所述按压弧面板背对按压气缸，所述按压弧面板的轴线与旋转轴的轴线平行。

进一步的，所述按压弧面板的内侧滑动配合有两个对向滑动的弧面栅板，所述按压弧面板的内侧设置有若干个弧形滑槽，每个弧面栅板上均设置有与弧形滑槽滑动配合的弧形滑轨。

进一步的，所述按压弧面板上位于按压气缸两侧均装卸的安装有按压板，所述按压板上设置有若干个与按压弧面板径向平行的第一丝杆，所述第一丝杆的中心线与按压板的所在平面垂直，所述按压弧面板上设置有供第一丝杆穿过的安装板，所述第一丝杆通过螺帽与安装板固定连接。

进一步的，所述竖直柱的上段套设有水平条板，所述水平条板能够与竖直柱滑动配合，所述水平条板通过若干个定位螺栓与竖直柱锁紧配合，所述平移电缸安装在水平条板上。

进一步的，所述支撑架的底部设置有移动平台，所述移动平台内设置有伺服电机和与伺服电机的输出轴传动配合的减速箱，所述减速箱内的输出轴安装有竖直设置的第二丝杆，所述竖直柱底端设置有升降板，所述升降板底部设置有与第二丝杆传动配合的滑块，所述第二丝杆的顶端贯穿升降板延伸至竖直柱内部，所述竖直柱设置有避让丝杆的避让孔，所述丝杆的顶端固定安装有轴承。

进一步的，所述支撑架包括有若干个绕第二丝杆等角度差分布的伸缩杆，所述伸缩杆包括有锯齿条杆和与锯齿条杆滑动配合的条轨，所述条轨的底端与移动平台的顶部边缘铰接，所述锯齿条杆的顶端与滑块铰接，条轨的顶端转动安装有卡住锯齿条杆的锯齿卡块。

进一步的，所述锯齿条杆沿自身长度方向设置有若干个倾斜朝上的锯齿，所述锯齿卡块设置有若干个倾斜朝上的锯齿槽，所述锯齿卡块两端螺纹配合有第三丝杆，所述第三丝杆的一端通过铰接头与条轨的旁侧铰接。

进一步的，所述移动平台的底部设置有若干个绕第二丝杆等角度差分布的万向轮。

有益效果：本发明的一种心血管造影用止血装置，具有以下优点：

其一：本发明的按压弧面板的面积可调，能够根据止血位置的大小改变按压面积；

其二：本发明调整两个按压板之间的距离，能够改变按压面积，能够对足够小需要止血的位置进行精准按压，提高止血效果，拓宽止血的位置。

其三：本发明的微调组件能够改变按压方向，能够根据按压位置的偏角，进行调整，提高止血效果。

其四：本发明的升降机构能够实现按压头自动升降，减小医护人员工作难度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明按压机构的立体结构示意图；

图4为本发明按压组件的立体结构示意图一；

图5为本发明按压组件的立体结构示意图二；

图6为本发明支撑架的正视图图；

图7为图6沿A-A线的剖视图；

图8为本发明支撑架的立体结构示意图；

图9为图8的B处放大图；

附图标记说明：按压机构1，升降机构2，平移机构3，平移电缸31，竖直滑板32，水平条板33，微调组件4，倾角条板41，弧形滑道42，弧形滑块43，锁紧螺栓44，按压组件5，按压气缸51，按压弧面板52，弧面栅板53，弧形滑槽54，弧形滑轨55，按压板56，第一丝杆57，安装板58，支撑架6，伸缩杆61，锯齿条杆62，条轨63，锯齿卡块64，第三丝杆65，竖直柱7，避让孔71，移动平台8，伺服电机81，减速箱82，升降板83，第二丝杆84，轴承85，万向轮9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种心血管造影用止血装置，所述止血装置包括有按压机构1和用于驱动按压机构1升降的升降架，所述升降架包括有用于驱动按压机构1升降的升降机构2和用于驱动按压机构1平移的平移机构3，所述按压机构1包括有按压组件5和转动按压组件5按压角度的微调组件4，所述升降机构2包括有供平移机构3竖直滑动的竖直柱7和用于支撑竖直柱7的支撑架6，所述平移机构3包括有水平套装在竖直柱7上的平移电缸31和与平移电缸31传动配合的竖直滑板32，所述微调组件4与竖直滑板32转动配合，所述按压组件5安装在微调组件4上，根据人体止血的位置，通过微调组件4调整按压组件5的按压方向，升降机构2和平移移动驱动按压组件5移动到指定位置，然后按压组件5将人体需要止血的位置压住。

所述微调组件4包括有通过旋转轴与竖直滑板32底端转动配合的倾角条板41和供倾角条板41滑动的弧形滑道42，所述旋转轴的轴线与竖直滑板32的所在平面垂直，所述弧形滑道42的所在平面与竖直滑板32平行且其开口朝下，所述倾角条板41通过弧形滑块43与弧形滑道42滑动配合，所述倾角条板41上设置有贯穿自身和弧形滑块43与弧形滑道42锁紧配合的锁紧螺栓44，松开锁紧螺栓44，转动倾角条板41绕旋转轴转动，旋转到需要的位置，然后拧紧锁紧螺栓44。

所述按压组件5包括有安装在按压气缸51和设置在按压气缸51输出端的按压弧面板52，所述按压气缸51的输出轴线与倾角条板41的长度方向平行且与旋转轴轴线垂直，所述按压弧面板52背对按压气缸51，所述按压弧面板52的轴线与旋转轴的轴线平行，当按压的方向调整好后，按压气缸51驱动按压弧面板52对需要止血的位置压住。

所述按压弧面板52的内侧滑动配合有两个对向滑动的弧面栅板53，所述按压弧面板52的内侧设置有若干个弧形滑槽54，每个弧面栅板53上均设置有与弧形滑槽54滑动配合的弧形滑轨55，通过拉动弧面栅板53能够随意改变按压弧面板52的按压面积。

所述按压弧面板52上位于按压气缸51两侧均装卸的安装有按压板56，所述按压板56上设置有若干个与按压弧面板52径向平行的第一丝杆57，所述第一丝杆57的中心线与按压板56的所在平面垂直，所述按压弧面板52上设置有供第一丝杆57穿过的安装板58，所述第一丝杆57通过螺帽与安装板58固定连接，所述松开螺帽，调整两个按压板56之间的距离，能够对需要足够小止血的位置进行精准按压。

所述竖直柱7的上段套设有水平条板33，所述水平条板33能够与竖直柱7滑动配合，所述水平条板33通过若干个定位螺栓与竖直柱7锁紧配合，所述平移电缸31安装在水平条板33上，平移电缸31能够驱动按压组件5在水平方向平移。

所述支撑架6的底部设置有移动平台8，所述移动平台8内设置有伺服电机81和与伺服电机81的输出轴传动配合的减速箱82，所述减速箱82内的输出轴安装有竖直设置的第二丝杆84，所述竖直柱7底端设置有升降板83，所述升降板83底部设置有与第二丝杆84传动配合的滑块，所述第二丝杆84的顶端贯穿升降板83延伸至竖直柱7内部，所述竖直柱7设置有避让丝杆的避让孔71，所述丝杆的顶端固定安装有轴承85，伺服电机81通过减速箱82驱动第二丝杆84旋转，能够驱动升降板83升降，使得竖直柱7升降，从而实现按压组件5的升降。

所述支撑架6包括有若干个绕第二丝杆84等角度差分布的伸缩杆61，所述伸缩杆61包括有锯齿条杆62和与锯齿条杆62滑动配合的条轨63，所述条轨63的底端与移动平台8的顶部边缘铰接，所述锯齿条杆62的顶端与滑块铰接，条轨63的顶端转动安装有卡住锯齿条杆62的锯齿卡块64，当按压组件5升到指定高度，将锯齿卡块64卡在锯齿条杆62上，将锯齿条杆62卡住，避免按压组件5下降。

所述锯齿条杆62沿自身长度方向设置有若干个倾斜朝上的锯齿，所述锯齿卡块64设置有若干个倾斜朝上的锯齿槽，所述锯齿卡块64两端螺纹配合有第三丝杆65，所述第三丝杆65的一端通过铰接头与条轨63的旁侧铰接，当按压组件5升到指定高度，松开第三丝杆65将锯齿卡块64卡在锯齿条杆62上，然后拧紧螺帽将锯齿卡块64固定柱，避免按压组件5下降。

所述移动平台8的底部设置有若干个绕第二丝杆84等角度差分布的万向轮9，通过万向轮9，实现整体移动。

工作原理：推动移动平台8移动手术床的位置，松开锁紧螺栓44，转动倾角条板41绕旋转轴转动，旋转到需要的位置，然后拧紧锁紧螺栓44，根据止血的面积，决定是否需要装上按压板56，面积较小的话，装上按压板56并调整两个按压板56之间的距离，面积较大的话，拉动两个弧面栅板53增加弧面按压板56的按压面积，然后通过伺服电机81驱动竖直柱7升到合适的位置，将所有锯齿卡块64固定在对应锯齿条杆62上的锯齿上，然后固定住，按压气缸51驱动按压弧面板52对需要止血的位置进行按压。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种心血管造影用止血装置，其特征在于：所述止血装置包括有按压机构（1）和用于驱动按压机构（1）升降的升降架，所述升降架包括有用于驱动按压机构（1）升降的升降机构（2）和用于驱动按压机构（1）平移的平移机构（3），所述按压机构（1）包括有按压组件（5）和转动按压组件（5）按压角度的微调组件（4），所述升降机构（2）包括有供平移机构（3）竖直滑动的竖直柱（7）和用于支撑竖直柱（7）的支撑架（6），所述平移机构（3）包括有水平套装在竖直柱（7）上的平移电缸（31）和与平移电缸（31）传动配合的竖直滑板（32），所述微调组件（4）与竖直滑板（32）转动配合，所述按压组件（5）安装在微调组件（4）上；

所述微调组件（4）包括有通过旋转轴与竖直滑板（32）底端转动配合的倾角条板（41）和供倾角条板（41）滑动的弧形滑道（42），所述旋转轴的轴线与竖直滑板（32）的所在平面垂直，所述弧形滑道（42）的所在平面与竖直滑板（32）平行且其开口朝下，所述倾角条板（41）通过弧形滑块（43）与弧形滑道（42）滑动配合，所述倾角条板（41）上设置有贯穿自身和弧形滑块（43）与弧形滑道（42）锁紧配合的锁紧螺栓（44）；所述按压组件（5）包括有安装在倾角条板（41）上的按压气缸（51）和设置在按压气缸（51）输出端的按压弧面板（52），所述按压气缸（51）的输出轴线与倾角条板（41）的长度方向平行且与旋转轴轴线垂直，所述按压弧面板（52）背对按压气缸（51），所述按压弧面板（52）的轴线与旋转轴的轴线平行；所述按压弧面板（52）的内侧滑动配合有两个对向滑动的弧面栅板（53），所述按压弧面板（52）的内侧设置有若干个弧形滑槽（54），每个弧面栅板（53）上均设置有与弧形滑槽（54）滑动配合的弧形滑轨（55）；所述按压弧面板（52）上位于按压气缸（51）两侧均装卸的安装有按压板（56），所述按压板（56）上设置有若干个与按压弧面板（52）径向平行的第一丝杆（57），所述第一丝杆（57）的中心线与按压板（56）的所在平面垂直，所述按压弧面板（52）上设置有供第一丝杆（57）穿过的安装板（58），所述第一丝杆（57）通过螺帽与安装板（58）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种心血管造影用止血装置，其特征在于：所述竖直柱（7）的上段套设有水平条板（33），所述水平条板（33）能够与竖直柱（7）滑动配合，所述水平条板（33）通过若干个定位螺栓与竖直柱（7）锁紧配合，所述平移电缸（31）安装在水平条板（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种心血管造影用止血装置，其特征在于：所述支撑架（6）的底部设置有移动平台（8），所述移动平台（8）内设置有伺服电机（81）和与伺服电机（81）的输出轴传动配合的减速箱（82），所述减速箱（82）内的输出轴安装有竖直设置的第二丝杆（84），所述竖直柱（7）底端设置有升降板（83），所述升降板（83）底部设置有与第二丝杆（84）传动配合的滑块，所述第二丝杆（84）的顶端贯穿升降板（83）延伸至竖直柱（7）内部，所述竖直柱（7）设置有避让丝杆的避让孔（71），所述丝杆的顶端固定安装有轴承（85）。

4.根据权利要求3所述的一种心血管造影用止血装置，其特征在于：所述支撑架（6）包括有若干个绕第二丝杆（84）等角度差分布的伸缩杆（61），所述伸缩杆（61）包括有锯齿条杆（62）和与锯齿条杆（62）滑动配合的条轨（63），所述条轨（63）的底端与移动平台（8）的顶部边缘铰接，所述锯齿条杆（62）的顶端与滑块铰接，条轨（63）的顶端转动安装有卡住锯齿条杆（62）的锯齿卡块（64）。

5.根据权利要求4所述的一种心血管造影用止血装置，其特征在于：所述锯齿条杆（62）沿自身长度方向设置有若干个倾斜朝上的锯齿，所述锯齿卡块（64）设置有若干个倾斜朝上的锯齿槽，所述锯齿卡块（64）两端螺纹配合有第三丝杆（65），所述第三丝杆（65）的一端通过铰接头与条轨（63）的旁侧铰接。

6.根据权利要求5所述的一种心血管造影用止血装置，其特征在于：所述移动平台（8）的底部设置有若干个绕第二丝杆（84）等角度差分布的万向轮（9）。