CN111386774A - 一种带翻土播种功能的开垦机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用器械领域，具体是涉及一种带翻土播种功能的开垦机，包括有机身、前端翻土器和后端播种器，前端翻土器包括有动力臂和翻土装置，动力臂设置在机身前端，翻土装置与动力臂工作端转动设置，后端播种器包括有悬挂架、铰链架、滑动固定架、紧固件、可调式放种装置、存料装置和拨土装置，悬挂架设置在机身后端，滑动固定架通过铰链架与悬挂架铰接，滑动固定架底端四角设置有万向轮，可调式放种装置等间距设置在滑动固定架上，存料装置出料端与可调式放种装置进料端连通，紧固件贯穿滑动固定架侧面抵接在存料装置上，拨土装置位于可调式放种装置底部设置在滑动固定架底端，该开垦机能够在开垦的同时进行播种，且能调节拨种间距。

Description

一种带翻土播种功能的开垦机

技术领域

本发明涉及农用器械领域，具体是涉及一种带翻土播种功能的开垦机。

背景技术

中国专利CN201610328333.6公开了一种带浅层翻地碎土功能的开垦机，该装置开垦浅层土壤后仍需人工或其他机械进行播种。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带翻土播种功能的开垦机，该技术方案解决了开垦过程后的播种问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种带翻土播种功能的开垦机，包括有机身、前端翻土器和后端播种器，前端翻土器包括有动力臂和翻土装置，动力臂设置在机身前端，翻土装置与动力臂工作端转动设置，后端播种器包括有悬挂架、铰链架、滑动固定架、紧固件、可调式放种装置、存料装置和拨土装置，悬挂架固定设置在机身后端，滑动固定架通过铰链架与悬挂架铰接，滑动固定架底端四角设置有万向轮，可调式放种装置等间距滑动设置在滑动固定架上，可调式放种装置出料端竖直贯穿滑动固定架底端，存料装置出料端与可调式放种装置进料端固定连通，紧固件贯穿滑动固定架侧面抵接在存料装置上，拨土装置位于可调式放种装置底部设置在滑动固定架底端。

优选地，翻土装置包括有第一碎土辊和第二碎土辊，第一碎土辊与第二碎土辊结构完全相同，第一碎土辊包括有转辊和翻土刀，翻土刀沿轴向等间距设置在转辊外圆周面上，转辊与动力臂前端同轴连接，第二碎土辊设置在动力臂后端，第一碎土辊与第二碎土辊翻土工作端交错配合。

优选地，滑动固定架内部底端两侧还设置有万向轮；可调式放种装置包括有座体、轴壳、弧形弹片、固定筒、旋转轴、连杆、转动盖、棘轮装置和步进电机，座体顶端和底端分别设置有进料口和出料口，进料口与存料装置出料端连通，座体两侧还设置有滑块，座体通过滑块滑动设置在滑槽上；轴壳沿轴向均布有第一条形口，第一条形口内部两侧设置有同轴向的卡位槽,轴壳一端与步进电机输出轴同轴固定连接；弧形弹片沿轴向两侧设置有卡位块,弧形弹片凹面朝外通过卡位块卡接在卡位槽内，固定筒同轴设置在轴壳内部，旋转轴同轴转动设置在轴壳内部，固定圈同轴设置在轴壳一端，棘轮装置内棘齿与固定圈同轴固定连接，旋转轴一端贯穿轴壳与棘轮装置转盘同轴固定连接，弧形弹片凸面沿轴向设置有抵接架，抵接架沿轴向设置有抵接轴，固定筒沿轴向均布有第二条形口，第二条形口沿轴向均布有第一固定轴，旋转轴圆周面上沿轴向均布有第二固定轴,连杆中间设置有第三条形口，第三条形口两端分别与抵接轴和第二固定轴转动连接，第一固定轴滑动与第三条形口滑动配合。

优选地，可调式放种装置还包括有插销孔、插销轴、弹簧和凹型限位块，转动盖同轴转动设置在固定圈上，旋转轴一端与转动盖同轴固定连接，插销孔沿径向贯穿插销孔，插销孔内部同轴向设置有第一限位圈，插销轴同轴设置有第二限位圈，插销轴同轴插接在插销孔内部，弹簧同轴套设在插销轴上，弹簧两端分别抵接在第一限位圈和第二限位圈上，凹型限位块凹面朝向插销轴设置在棘轮装置棘齿上，插销轴一端抵接在凹型限位块凹面。

优选地，轴壳一端沿轴向均布有刻度。

优选地，固定圈底端外圆周面上同轴设置有圆槽，转动盖内部底端同轴设置有限位圈，转动盖通过限位圈同轴卡接在圆槽上。

优选地，存料装置包括有梯形存料箱、支撑架和伺服电机，梯形存料箱底端设置有开口，开口与可调式放种装置顶部进料端连通，支撑架顶端和底端分别与梯形存料箱侧面和进料口顶端固定连接。

优选地，滑动固定架一侧沿轴向水平设置有条形口，条形口内外侧上下端等间距设置有阻尼条；紧固件包括有内螺纹导套、、螺纹柱、转盘和抵接块,内外螺纹导套同轴拧接在内螺纹导套内部，内螺纹导套和内外螺纹导套相对一端分别同轴设置有第一止动圈和第二止动圈，内螺纹导套设置在条形口上且内螺纹导套外圆周面与条形口上下面相切，第一止动圈和第二止动圈均抵接在阻尼条上，螺纹柱同轴拧接在内外螺纹导套内部，转盘和抵接块分别同轴设置在螺纹柱两端，工作状态下，抵接块与存料装置侧面相抵接。

优选地，存料装置还包括有伺服电机和搅料辊，伺服电机设置在梯形存料箱顶端且工作端竖直朝向开口，搅料辊与伺服电机输出轴同轴固定连接且位于梯形存料箱内部。

优选地，拨土装置包括有人字型筛板和半弧形筛板，人字型筛板尖端朝向机身设置在可调式放种装置底端一侧，半弧形筛板凹面朝向人字型筛板设置在可调式放种装置底端另一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过带翻土拨种功能的开垦机便于在开垦土地的同时，将种子等间距撒在已开垦的土地上；开始工作前，操作员将种子倒在存料装置中，调节可调式放种装置每次播种的数量，根据实际情况调节可调式放种装置的数目，从而控制每排播种的数目，通过机身推动动力臂，使得动力臂带动翻土装置进行转动，从而将土地开垦，从而便于播种，动力臂较为常见，在此不作介绍；而机身通过悬挂架拉动滑动固定架，滑动固定架底端四角设置有万向轮，从而使得滑动固定架随机身一同行走，而土地开垦高度不同，从而通过铰链架使得滑动固定架碎开垦高度进行上下震动；而可调式放种装置等间距滑动设置在滑动固定架上，且可调式放种装置工作端贯穿滑动固定架底端，存料装置出料端与可调式放种装置进料端连通，且紧固件垂直贯穿滑动固定架侧面抵接在存料装置上，使得在工作状态下，可调式放种装置不会在滑动固定架上左右滑动；拨土装置前部工作端用于将松好的土地拨开，从而形成凹沟，从而便于可调式放种装置将种子等量放置在凹沟中，而当机身继续行走时，拨土装置后部工作端可将凹沟顶端边缘土壤推至凹沟中，从而使得种子被土壤掩埋，从而便于种子生根。

该开垦机能够在开垦的同时进行播种，且能调节拨种间距，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的前端翻土器的立体图；

图3为本发明的后端播种器的立体图；

图4为本发明的后端播种器的立体分解图；

图5为本发明的紧固件的立体图；

图6为图5的A-A方向剖视图；

图7为本发明的可调式放种装置和存料装置的立体图；

图8为本发明的可调式放种装置和存料装置的侧视图；

图9为图8的B-B方向剖视图；

图10为图9的C处局部放大图；

图11为本发明的可调式放种装置的正视图；

图12为图11的D-D方向剖视图；

图13为图12的E处局部放大图；

图14为图11的F-F方向剖视图；

图15为图14的G处局部放大图。

图中标号为：

1、动力臂；

2、翻土装置；2a、第一碎土辊；2a1、转辊；2a2、翻土刀；2b、第二碎土辊；

3、悬挂架；

4、铰链架；

5、滑动固定架；5a、万向轮；5b、滑槽；5c、条形口；5d、阻尼条；

6、紧固件；6a、内螺纹导套；6a1、第一止动圈；6b、内外螺纹导套；6b1、第二止动圈；6c、螺纹柱；6d、转盘；6e、抵接块；

7、可调式放种装置；7a、座体；7a1、进料口；7a2、出料口；7a3、滑块；7b、轴壳；7b1、第一条形口；7b2、卡位槽；7b3、刻度；7c、弧形弹片；7c1、卡位块；7c2、抵接架；7c3、抵接轴；7d、固定筒；7d1、第二条形口；7d2、第一固定轴；7e、旋转轴；7e1、第二固定轴；7f、连杆；7f1、第三条形口；7g、固定圈；7g1、圆槽；7h、棘轮装置；7i、步进电机；7j、转动盖；7j1、限位圈；7k、插销孔；7k1、第一限位圈；7l、插销轴；7l1、第二限位圈；7m、弹簧；7n、凹型限位块；

8、存料装置；8a、梯形存料箱；8a1、开口；8b、支撑架；8c、伺服电机；8d、搅料辊；

9、拨土装置；9a、人字型筛板；9b、半弧形筛板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图15所示的一种带翻土播种功能的开垦机，一种带翻土播种功能的开垦机，包括有机身、前端翻土器和后端播种器，前端翻土器包括有动力臂1和翻土装置2，动力臂1设置在机身前端，翻土装置2与动力臂1工作端转动设置，后端播种器包括有悬挂架3、铰链架4、滑动固定架5、紧固件6、可调式放种装置7、存料装置8和拨土装置9，悬挂架3固定设置在机身后端，滑动固定架5通过铰链架4与悬挂架3铰接，滑动固定架5底端四角设置有万向轮5a，可调式放种装置7等间距滑动设置在滑动固定架5上，可调式放种装置7出料端竖直贯穿滑动固定架5底端，存料装置8出料端与可调式放种装置7进料端固定连通，紧固件6贯穿滑动固定架5侧面抵接在存料装置8上，拨土装置9位于可调式放种装置7底部设置在滑动固定架5底端。

通过带翻土拨种功能的开垦机便于在开垦土地的同时，将种子等间距撒在已开垦的土地上；

开始工作前，操作员将种子倒在存料装置8中，通过机身推动动力臂1，使得动力臂1带动翻土装置2进行转动，从而将土地开垦，从而便于播种，动力臂较为常见，在此不作介绍；

而机身通过悬挂架3拉动滑动固定架5，滑动固定架5底端四角设置有万向轮5a，从而使得滑动固定架5随机身一同行走，而土地开垦高度不同，从而通过铰链架4使得滑动固定架5碎开垦高度进行上下震动；

而可调式放种装置7等间距滑动设置在滑动固定架5上，且可调式放种装置7工作端贯穿滑动固定架5底端，存料装置8出料端与可调式放种装置7进料端连通，且紧固件6垂直贯穿滑动固定架5侧面抵接在存料装置8上，使得在工作状态下，可调式放种装置7不会在滑动固定架5上左右滑动；

拨土装置9前部工作端用于将松好的土地拨开，从而形成凹沟，从而便于可调式放种装置7将种子等量放置在凹沟中，而当机身继续行走时，拨土装置9后部工作端可将凹沟顶端边缘土壤推至凹沟中，从而使得种子被土壤掩埋，从而便于种子生根。

翻土装置2包括有第一碎土辊2a和第二碎土辊2b，第一碎土辊2a与第二碎土辊2b结构完全相同，第一碎土辊2a包括有转辊2a1和翻土刀2a2，翻土刀2a2沿轴向等间距设置在转辊2a1外圆周面上，转辊2a1与动力臂1前端同轴连接，第二碎土辊2b设置在动力臂1后端，第一碎土辊2a与第二碎土辊2b翻土工作端交错配合。

通过将第一碎土辊2a和第二碎土辊2b设置在动力臂1上，从而驱动机身行走，从而使得第一碎土辊2a和第二碎土辊2b同步转动，从而通过转辊2a1带动翻土刀2a2转动，使得底面浅层土壤被碎开，从而便于种植，而第一碎土辊2a与第二碎土辊2b翻土工作端交错配合，从而使得土地更加松散，且能减少安装所需空间。

滑动固定架5内部底端两侧还设置有万向轮5a；可调式放种装置7包括有座体7a、轴壳7b、弧形弹片7c、固定筒7d、旋转轴7e、连杆7f、转动盖7j、棘轮装置7h和步进电机7i，座体7a顶端和底端分别设置有进料口7a1和出料口7a2，进料口7a1与存料装置8出料端连通，座体7a两侧还设置有滑块7a3，座体7a通过滑块7a3滑动设置在滑槽5b上；轴壳7b沿轴向均布有第一条形口7b1，第一条形口7b1内部两侧设置有同轴向的卡位槽7b2,轴壳7b一端与步进电机7i输出轴同轴固定连接；弧形弹片7c沿轴向两侧设置有卡位块7c1,弧形弹片7c凹面朝外通过卡位块7c1卡接在卡位槽7b2内，固定筒7d同轴设置在轴壳7b内部，旋转轴7e同轴转动设置在轴壳7b内部，固定圈7g同轴设置在轴壳7b一端，棘轮装置7h内棘齿与固定圈7g同轴固定连接，旋转轴7e一端贯穿轴壳7b与棘轮装置7h转盘同轴固定连接，弧形弹片7c凸面沿轴向设置有抵接架7c2，抵接架7c2沿轴向设置有抵接轴7c3，固定筒7d沿轴向均布有第二条形口7d1，第二条形口7d1沿轴向均布有第一固定轴7d2，旋转轴7e圆周面上沿轴向均布有第二固定轴7e1,连杆7f中间设置有第三条形口7f1，第三条形口7f1两端分别与抵接轴7c3和第二固定轴7e1转动连接，第一固定轴7d2滑动与第三条形口7f1滑动配合。

滑动固定架5内部底端两侧还设置有万向轮5a，而通过步进电机7i带动轴壳7b在座体7a上同轴转动，从而使得种子通过进料口7a1落入弧形弹片7c上，从而使得种子通过转动的轴壳7b移动至出料口7a2顶端，从而在重力作用下落至地面，当需要控制每次撒种的数量时，通过转动棘轮装置7h转盘，从而使得旋转轴7e同轴转动，第三条形口7f1两端分别与抵接轴7c3和第二固定轴7e1转动连接，第一固定轴7d2滑动与第三条形口7f1滑动配合，从而使得连杆7f拉住弧形弹片7c向内凹陷或向外突出，从而控制旋转轴7e能够盛种子的容量；卡位块7c1卡接在第一条形口7b1上使得弧形弹片7c不易脱离第一条形口7b1，而座体7a通过滑块7a3滑动设置在滑槽5b上，使得调整滑动固定架5上可调式放种装置7的数量，从而便于控制一排能够播种多少个凹坑；抵接架7c2用于固定安装抵接轴7c3。

可调式放种装置7还包括有插销孔7k、插销轴7l、弹簧7m和凹型限位块7n，转动盖7j同轴转动设置在固定圈7g上，旋转轴7e一端与转动盖7j同轴固定连接，插销孔7k沿径向贯穿插销孔7k，插销孔7k内部同轴向设置有第一限位圈7k1，插销轴7l同轴设置有第二限位圈7l1，插销轴7l同轴插接在插销孔7k内部，弹簧7m同轴套设在插销轴7l上，弹簧7m两端分别抵接在第一限位圈7k1和第二限位圈7l1上，凹型限位块7n凹面朝向插销轴7l设置在棘轮装置7h棘齿上，插销轴7l一端抵接在凹型限位块7n凹面。

棘轮装置7h转动，其棘齿被限制在内棘轮上，当需要将棘齿退出棘轮时，转动盖7j同轴转动设置在固定圈7g上，旋转轴7e一端与转动盖7j同轴固定连接，从而使得插销轴7l在弹簧7m弹力作用下抵接在凹型限位块7n上，而凹型限位块7n凹面朝向插销轴7l设置在棘轮装置7h棘齿上，当按压步进电机7i时，棘轮装置7h棘齿退出棘轮，从而使得棘轮装置7h转盘能够相对棘轮双向转动，从而使得定量工作端能够复位或调节。第一限位圈7k1和第二限位圈7l1用于防止弹簧7m脱落插销孔7k。

轴壳7b一端沿轴向均布有刻度7b3。

轴壳7b一端沿轴向均布有刻度7b3，刻度7b3可用于标刻可调式放种装置7的单个盛种槽容量，从而便于工作人员旋转一定角度后确定可调式放种装置7的盛种槽容量

固定圈7g底端外圆周面上同轴设置有圆槽7g1，转动盖7j内部底端同轴设置有限位圈7j1，转动盖7j通过限位圈7j1同轴卡接在圆槽7g1上。

固定圈7g底端外圆周面上同轴设置有圆槽7g1，而转动盖7j内部底端同轴设置有限位圈7j1，转动盖7j通过限位圈7j1同轴卡接在圆槽7g1上，从而使得转动盖7j能够相对固定圈7g同轴转动，从而便于工作人员调整可调式放种装置7的盛种槽容量。

存料装置8包括有梯形存料箱8a、支撑架8b和伺服电机8c，梯形存料箱8a底端设置有开口8a1，开口8a1与可调式放种装置7顶部进料端连通，支撑架8b顶端和底端分别与梯形存料箱8a侧面和进料口7a1顶端固定连接。

梯形存料箱8a底端设置有开口8a1，而开口8a1与可调式放种装置7顶部进料端连通，且支撑架8b顶端和底端分别与梯形存料箱8a侧面和进料口7a1顶端固定连接，从而使得梯形存料箱8a能够源源不断的通过开口8a1向可调式放种装置7供种，，支撑架8b用于支撑梯形存料箱8a，使得结构更加稳定。

滑动固定架5一侧沿轴向水平设置有条形口5c，条形口5c内外侧上下端等间距设置有阻尼条5d；紧固件6包括有内螺纹导套6a、6b、螺纹柱6c、转盘6d和抵接块6e,内外螺纹导套6b同轴拧接在内螺纹导套6a内部，内螺纹导套6a和内外螺纹导套6b相对一端分别同轴设置有第一止动圈6a1和第二止动圈6b1，内螺纹导套6a设置在条形口5c上且内螺纹导套6a外圆周面与条形口5c上下面相切，第一止动圈6a1和第二止动圈6b1均抵接在阻尼条5d上，螺纹柱6c同轴拧接在内外螺纹导套6b内部，转盘6d和抵接块6e分别同轴设置在螺纹柱6c两端，工作状态下，抵接块6e与存料装置8侧面相抵接。

滑动固定架5一侧沿轴向水平设置有条形口5c，而条形口5c内外侧上下端等间距设置有阻尼条5d且内螺纹导套6a和内外螺纹导套6b相对一端分别同轴设置有第一止动圈6a1和第二止动圈6b1，内螺纹导套6a设置在条形口5c上且内螺纹导套6a外圆周面与条形口5c上下面相切，第一止动圈6a1和第二止动圈6b1均抵接在阻尼条5d上，螺纹柱6c同轴拧接在内外螺纹导套6b内部，转盘6d和抵接块6e分别同轴设置在螺纹柱6c两端，通过内螺纹导套6a和内外螺纹导套6b相互拧接，使得第一止动圈6a1和第二止动圈6b1抵接在条形口5c上，条形口5c用于增大摩擦力。防止组合件左右滑动，通过转动螺纹柱6c使得螺纹柱6c在内外螺纹导套6b内转动，从而使得抵接块6e与存料装置8侧面相抵接，从而固定存料装置8，使得存料装置8在工作时不易左右滑动。

存料装置8还包括有伺服电机8c和搅料辊8d，伺服电机8c设置在梯形存料箱8a顶端且工作端竖直朝向开口8a1，搅料辊8d与伺服电机8c输出轴同轴固定连接且位于梯形存料箱8a内部。

伺服电机8c设置在梯形存料箱8a顶端且工作端竖直朝向开口8a1，而搅料辊8d与伺服电机8c输出轴同轴固定连接且位于梯形存料箱8a内部，种子在梯形存料箱8a内部容易堆积从而不易向下滚动，通过伺服电机8c转动搅料辊8d使得种子之间更加分散，从而便于定量播种。

拨土装置9包括有人字型筛板9a和半弧形筛板9b，人字型筛板9a尖端朝向机身设置在可调式放种装置7底端一侧，半弧形筛板9b凹面朝向人字型筛板9a设置在可调式放种装置7底端另一侧。

人字型筛板9a尖端朝向机身设置在可调式放种装置7底端一侧，而半弧形筛板9b凹面朝向人字型筛板9a设置在可调式放种装置7底端另一侧，使得人字型筛板9a尖端拨开土壤，从而预先形成凹沟，当种子落至凹沟中后，因为机身不断行走，从而使得半弧形筛板9b将凹沟顶端边缘土壤推至凹沟中，使得种子被掩埋，从而利于发芽。

本发明的工作原理：

通过带翻土拨种功能的开垦机便于在开垦土地的同时，将种子等间距撒在已开垦的土地上；开始工作前，操作员将种子倒在存料装置8中，调节可调式放种装置7每次播种的数量，根据实际情况调节可调式放种装置7的数目，从而控制每排播种的数目，通过机身推动动力臂1，使得动力臂1带动翻土装置2进行转动，从而将土地开垦，从而便于播种，动力臂较为常见，在此不作介绍；而机身通过悬挂架3拉动滑动固定架5，滑动固定架5底端四角设置有万向轮5a，从而使得滑动固定架5随机身一同行走，而土地开垦高度不同，从而通过铰链架4使得滑动固定架5碎开垦高度进行上下震动；而可调式放种装置7等间距滑动设置在滑动固定架5上，且可调式放种装置7工作端贯穿滑动固定架5底端，存料装置8出料端与可调式放种装置7进料端连通，且紧固件6垂直贯穿滑动固定架5侧面抵接在存料装置8上，使得在工作状态下，可调式放种装置7不会在滑动固定架5上左右滑动；拨土装置9前部工作端用于将松好的土地拨开，从而形成凹沟，从而便于可调式放种装置7将种子等量放置在凹沟中，而当机身继续行走时，拨土装置9后部工作端可将凹沟顶端边缘土壤推至凹沟中，从而使得种子被土壤掩埋，从而便于种子生根。

Claims (10)

1.一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，包括有机身、前端翻土器和后端播种器，前端翻土器包括有动力臂（1）和翻土装置（2），动力臂（1）设置在机身前端，翻土装置（2）与动力臂（1）工作端转动设置，后端播种器包括有悬挂架（3）、铰链架（4）、滑动固定架（5）、紧固件（6）、可调式放种装置（7）、存料装置（8）和拨土装置（9），悬挂架（3）固定设置在机身后端，滑动固定架（5）通过铰链架（4）与悬挂架（3）铰接，滑动固定架（5）底端四角设置有万向轮（5a），可调式放种装置（7）等间距滑动设置在滑动固定架（5）上，可调式放种装置（7）出料端竖直贯穿滑动固定架（5）底端，存料装置（8）出料端与可调式放种装置（7）进料端固定连通，紧固件（6）贯穿滑动固定架（5）侧面抵接在存料装置（8）上，拨土装置（9）位于可调式放种装置（7）底部设置在滑动固定架（5）底端。

2.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，翻土装置（2）包括有第一碎土辊（2a）和第二碎土辊（2b），第一碎土辊（2a）与第二碎土辊（2b）结构完全相同，第一碎土辊（2a）包括有转辊（2a1）和翻土刀（2a2），翻土刀（2a2）沿轴向等间距设置在转辊（2a1）外圆周面上，转辊（2a1）与动力臂（1）前端同轴连接，第二碎土辊（2b）设置在动力臂（1）后端，第一碎土辊（2a）与第二碎土辊（2b）翻土工作端交错配合。

3.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，滑动固定架（5）内部底端两侧还设置有万向轮（5a）；可调式放种装置（7）包括有座体（7a）、轴壳（7b）、弧形弹片（7c）、固定筒（7d）、旋转轴（7e）、连杆（7f）、转动盖（7j）、棘轮装置（7h）和步进电机（7i），座体（7a）顶端和底端分别设置有进料口（7a1）和出料口（7a2），进料口（7a1）与存料装置（8）出料端连通，座体（7a）两侧还设置有滑块（7a3），座体（7a）通过滑块（7a3）滑动设置在滑槽（5b）上；轴壳（7b）沿轴向均布有第一条形口（7b1），第一条形口（7b1）内部两侧设置有同轴向的卡位槽（7b2）,轴壳（7b）一端与步进电机（7i）输出轴同轴固定连接；弧形弹片（7c）沿轴向两侧设置有卡位块（7c1）,弧形弹片（7c）凹面朝外通过卡位块（7c1）卡接在卡位槽（7b2）内，固定筒（7d）同轴设置在轴壳（7b）内部，旋转轴（7e）同轴转动设置在轴壳（7b）内部，固定圈（7g）同轴设置在轴壳（7b）一端，棘轮装置（7h）内棘齿与固定圈（7g）同轴固定连接，旋转轴（7e）一端贯穿轴壳（7b）与棘轮装置（7h）转盘同轴固定连接，弧形弹片（7c）凸面沿轴向设置有抵接架（7c2），抵接架（7c2）沿轴向设置有抵接轴（7c3），固定筒（7d）沿轴向均布有第二条形口（7d1），第二条形口（7d1）沿轴向均布有第一固定轴（7d2），旋转轴（7e）圆周面上沿轴向均布有第二固定轴（7e1）,连杆（7f）中间设置有第三条形口（7f1），第三条形口（7f1）两端分别与抵接轴（7c3）和第二固定轴（7e1）转动连接，第一固定轴（7d2）滑动与第三条形口（7f1）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，可调式放种装置（7）还包括有插销孔（7k）、插销轴（7l）、弹簧（7m）和凹型限位块（7n），转动盖（7j）同轴转动设置在固定圈（7g）上，旋转轴（7e）一端与转动盖（7j）同轴固定连接，插销孔（7k）沿径向贯穿插销孔（7k），插销孔（7k）内部同轴向设置有第一限位圈（7k1），插销轴（7l）同轴设置有第二限位圈（7l1），插销轴（7l）同轴插接在插销孔（7k）内部，弹簧（7m）同轴套设在插销轴（7l）上，弹簧（7m）两端分别抵接在第一限位圈（7k1）和第二限位圈（7l1）上，凹型限位块（7n）凹面朝向插销轴（7l）设置在棘轮装置（7h）棘齿上，插销轴（7l）一端抵接在凹型限位块（7n）凹面。

5.根据权利要求3所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，轴壳（7b）一端沿轴向均布有刻度（7b3）。

6.根据权利要求3或4所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，固定圈（7g）底端外圆周面上同轴设置有圆槽（7g1），转动盖（7j）内部底端同轴设置有限位圈（7j1），转动盖（7j）通过限位圈（7j1）同轴卡接在圆槽（7g1）上。

7.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，存料装置（8）包括有梯形存料箱（8a）、支撑架（8b）和伺服电机（8c），梯形存料箱（8a）底端设置有开口（8a1），开口（8a1）与可调式放种装置（7）顶部进料端连通，支撑架（8b）顶端和底端分别与梯形存料箱（8a）侧面和进料口（7a1）顶端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，滑动固定架（5）一侧沿轴向水平设置有条形口（5c），条形口（5c）内外侧上下端等间距设置有阻尼条（5d）；紧固件（6）包括有内螺纹导套（6a）、6b、螺纹柱（6c）、转盘（6d）和抵接块（6e）,内外螺纹导套（6b）同轴拧接在内螺纹导套（6a）内部，内螺纹导套（6a）和内外螺纹导套（6b）相对一端分别同轴设置有第一止动圈（6a1）和第二止动圈（6b1），内螺纹导套（6a）设置在条形口（5c）上且内螺纹导套（6a）外圆周面与条形口（5c）上下面相切，第一止动圈（6a1）和第二止动圈（6b1）均抵接在阻尼条（5d）上，螺纹柱（6c）同轴拧接在内外螺纹导套（6b）内部，转盘（6d）和抵接块（6e）分别同轴设置在螺纹柱（6c）两端，工作状态下，抵接块（6e）与存料装置（8）侧面相抵接。

9.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，存料装置（8）还包括有伺服电机（8c）和搅料辊（8d），伺服电机（8c）设置在梯形存料箱（8a）顶端且工作端竖直朝向开口（8a1），搅料辊（8d）与伺服电机（8c）输出轴同轴固定连接且位于梯形存料箱（8a）内部。

10.根据权利要求1所述的一种带翻土播种功能的开垦机，其特征在于，拨土装置（9）包括有人字型筛板（9a）和半弧形筛板（9b），人字型筛板（9a）尖端朝向机身设置在可调式放种装置（7）底端一侧，半弧形筛板（9b）凹面朝向人字型筛板（9a）设置在可调式放种装置（7）底端另一侧。

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