CN111386766A - 一种轻型水田除草机 - Google Patents

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赵永敢
莫恩博
刘嘉
王淑娟
李彦
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Abstract

本发明涉及一种轻型水田除草机，包括横向动力传动轴，其上设有把手；发动机，设置于所述横向动力传动轴的上端；轴传动齿轮箱，设置于所述横向动力传动轴的下端；纵向动力传动轴，所述纵向动力传动轴贯穿所述轴传动齿轮箱，且与所述齿轮活动连接，所述纵向动力传动轴的两端设有至少两个对称分布在所述轴传动齿轮箱两侧的链传动齿轮箱；除草轮轴，所述除草轮轴活动连接在所述链传动齿轮箱远离所述纵向动力传动轴的一端；除草轮，所述除草轮活动环套在所述除草轮轴的外侧。本发明装置操作简单，整体质量轻可进行单人多行作业。

Description

一种轻型水田除草机
技术领域
本发明涉及一种轻型水田除草机，属于农用机械设备技术领域。
背景技术
因采用人工除草，劳动强度大，效率低，现阶段我国水稻生产过程中除草还是以化学药剂除草为主，其农药残留和造成的面源污染严重威胁食品安全。
采用机械方式进行水稻田除草，不仅可以提高除草效率，降低除草劳动强度，而且可以减少农药投入，从而减少水稻农药残留和水田面源污染。轻型水田除草机具有整备轻便，便于携带，操作简易等特点，但现有轻型水田除草机基本一次只能进行一个行间作业，能进行两行作业的机具由于两侧除草轮为同轴驱动，轴点较低，进而造成作业过程压倒、压弯水稻植株，致使水稻植株被两侧除草轮打碎、打断情况较多，尤其水稻植株长高后更难以使用。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种轻型水田除草机，本发明所提供的轻型水田除草机通过将传统的同轴驱动两侧的除草轮改为一个轴同时驱动两个链传动齿轮箱，并且相邻的链传动齿轮箱之间的距离大于水稻植株的宽度，每个链传动齿轮箱再相应的驱动一个除草轮；本发明可根据水稻的实际高度，通过调整链传动齿轮箱的长度来调整纵向动力传动轴的高度，避免水稻植株被传动轴损伤。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
本发明第一方面提供一种轻型水田除草机，包括如下部件：
横向动力传动轴3，所述横向动力传动轴3上设有把手2；
发动机1，所述发动机1的输出端连接所述横向动力传动轴3的上端；
轴传动机构4，所述轴传动机构4的输入端连接所述横向动力传动轴3的下端，用于将所述横向动力传动轴3的横向动力转换为纵向动力并输出；
纵向动力传动轴5，连接所述轴传动机构4的输出端；
除草轮传动机构6，两所述除草轮传动机构6对称分布在所述轴传动机构4两侧，且两所述除草轮传动机构6的输入端分别连接所述纵向动力传动轴5，两所述除草轮传动机构6之间形成作物植株穿行空间9；
除草轮7，两所述除草轮7分别通过除草轮轴8转动连接在远离所述纵向动力传动轴5的两所述除草轮传动机构6的一端外侧，且所述除草轮轴8连接所述除草轮传动机构6的输出端。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述轴传动机构4为轴传动齿轮箱，所述轴传动齿轮箱包括转动轴线垂直布置且相互啮合的第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮11，所述第一扇形齿轮10与所述横向动力传动轴3的下端连接，所述第二扇形齿轮11与所述纵向动力传动轴5连接。所述第一扇形齿轮10将所述横向动力传动轴3输出的横向动力传输给所述第二扇形齿轮11，所述第二扇形齿轮11带动所述纵向动力传动轴5做纵向转动。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述除草轮传动机构6为链传动齿轮箱，所述链传动齿轮箱包括传动链条12和若干链齿13，若干所述链齿13齿合成封闭的环型结构，所述环型结构的外侧套设有传动链条12。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述链传动齿轮箱的宽度小于2.5cm。降低所述链传动齿轮箱的宽度，能够减少除草遗漏的现象。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述把手2上设有动力分离器，用于将所述发动机1输出的动力分配在所述链传动齿轮箱上。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述把手2上设有动力控制器，用于控制所述发动机1输出动力的大小。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述链传动齿轮箱的长度为30cm至40cm。所述链传动齿轮箱的长度可根据实际水稻的高度进行调整，以能够给两个所述除草轮7之间的水稻植株留出充足空间为准。
所述的轻型水田除草机，优选地，相邻两个所述链传动齿轮箱之间的距离为8cm至10cm。所述相邻两个所述链传动齿轮箱之间的距离可根据水稻实际行宽进行调整，防止作业过程中损伤水稻植株。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述除草轮7的长度为13cm至18cm，并可以根据实际行间距的宽度进行调整。
所述的轻型水田除草机，优选地，所述轴传动齿轮箱和所述链传动齿轮箱均为全封闭一体式结构。将所述轴传动齿轮箱和所述链传动齿轮箱设计为全封闭一体式结构能够防止污物进入，便于加注润滑油，保证作业安全。
本发明第二方面提供一种本发明第一方面所述的轻型水田除草机在水田除草中的应用。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本发明通过将传统的同轴驱动两侧的除草轮改为一个轴同时驱动两个链传动齿轮箱，并且相邻的链传动齿轮箱之间的距离大于水稻植株的宽度，每个链传动齿轮箱再相应的驱动一个除草轮；本发明可根据水稻的实际高度，通过调整链传动齿轮箱的长度来调整纵向动力传动轴的高度，避免水稻植株被传动轴损伤；
2、本发明可根据水稻植株的实际高度和行宽调整两个链传动齿轮箱之间的距离和二者的长度，能够同时对小龄和大龄水稻植株进行除草作业；
3、本发明采用轴传动和链传动相结合的传动形式，传动效率高，平衡横向转动扭矩；另外，本发明装置操作简单，整体质量轻可进行单人多行作业；
4、本发明通过将2个或多个链传动齿轮箱设置在纵向动力传动轴的两侧，每个链传动齿轮箱对应驱动一个除草轮，从而实现同时对两行或多行水稻植株进行除草，提高了除草效率。
附图说明
图1是本发明装置的整体结构示意图；
图2是本发明装置中轴传动齿轮箱的内部结构图；
图3是本发明装置中轴链传动齿轮箱的内部结构俯视图；
图4是本发明装置中轴链传动齿轮箱的内部结构侧视图；
图中各标记如下：
1-发动机；2-把手；3-横向动力传动轴；4-轴传动机构；5-纵向动力传动轴；6-除草轮传动机构；7-除草轮；8-除草轮轴；9-空间；10-第一扇形齿轮；11-第二扇形齿轮；12-传动链条；13-链齿。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种轻型水田除草机，包括如下部件：
横向动力传动轴3，所述横向动力传动轴3上设有把手2；
发动机1，所述发动机1的输出端连接所述横向动力传动轴3的上端；
轴传动机构4，所述轴传动机构4的输入端连接所述横向动力传动轴3的下端，用于将所述横向动力传动轴3的横向动力转换为纵向动力并输出；
纵向动力传动轴5，连接所述轴传动机构4的输出端；
除草轮传动机构6，两所述除草轮传动机构6对称分布在所述轴传动机构4两侧，且两所述除草轮传动机构6的输入端分别连接所述纵向动力传动轴5，两所述除草轮传动机构6之间形成作物植株穿行空间9；
除草轮7，两所述除草轮7分别通过除草轮轴8转动连接在远离所述纵向动力传动轴5的两所述除草轮传动机构6的一端外侧，且所述除草轮轴8连接所述除草轮传动机构6的输出端。
本实施例中，所述链传动齿轮箱的宽度为2cm，所述链传动齿轮箱的长度为35cm，相邻两个所述链传动齿轮箱之间的距离为8cm，所述除草轮7的长度为15cm。
实施例2
如图1至图4所示，本实施例提供一种轻型水田除草机，包括如下部件：
横向动力传动轴3，所述横向动力传动轴3上设有把手2；
发动机1，所述发动机1的输出端连接所述横向动力传动轴3的上端；
轴传动机构4，所述轴传动机构4的输入端连接所述横向动力传动轴3的下端，用于将所述横向动力传动轴3的横向动力转换为纵向动力并输出；
纵向动力传动轴5，连接所述轴传动机构4的输出端；
除草轮传动机构6，两所述除草轮传动机构6对称分布在所述轴传动机构4两侧，且两所述除草轮传动机构6的输入端分别连接所述纵向动力传动轴5，两所述除草轮传动机构6之间形成作物植株穿行空间9；
除草轮7，两所述除草轮7分别通过除草轮轴8转动连接在远离所述纵向动力传动轴5的两所述除草轮传动机构6的一端外侧，且所述除草轮轴8连接所述除草轮传动机构6的输出端。
本实施例中，所述轴传动机构4为轴传动齿轮箱，所述轴传动齿轮箱包括转动轴线垂直布置且相互啮合的第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮11，所述第一扇形齿轮10与所述横向动力传动轴3的下端连接，所述第二扇形齿轮11与所述纵向动力传动轴5连接。所述第一扇形齿轮10将所述横向动力传动轴3输出的横向动力传输给所述第二扇形齿轮11，所述第二扇形齿轮11带动所述纵向动力传动轴5做纵向转动。
本实施例中，所述除草轮传动机构6为链传动齿轮箱，所述链传动齿轮箱包括传动链条12和若干链齿13，若干所述链齿13齿合成封闭的环型结构，所述环型结构的外侧套设有传动链条12。
本实施例中，所述链传动齿轮箱的宽度为2.2cm，所述链传动齿轮箱的长度为33cm，相邻两个所述链传动齿轮箱之间的距离为9cm，所述除草轮7的长度为14.5cm。
实施例3
如图1至图4所示，本实施例提供一种轻型水田除草机，包括如下部件：
横向动力传动轴3，所述横向动力传动轴3上设有把手2；
发动机1，所述发动机1的输出端连接所述横向动力传动轴3的上端；
轴传动机构4，所述轴传动机构4的输入端连接所述横向动力传动轴3的下端，用于将所述横向动力传动轴3的横向动力转换为纵向动力并输出；
纵向动力传动轴5，连接所述轴传动机构4的输出端；
除草轮传动机构6，两所述除草轮传动机构6对称分布在所述轴传动机构4两侧，且两所述除草轮传动机构6的输入端分别连接所述纵向动力传动轴5，两所述除草轮传动机构6之间形成作物植株穿行空间9；
除草轮7，两所述除草轮7分别通过除草轮轴8转动连接在远离所述纵向动力传动轴5的两所述除草轮传动机构6的一端外侧，且所述除草轮轴8连接所述除草轮传动机构6的输出端。
本实施例中，所述轴传动机构4为轴传动齿轮箱，所述轴传动齿轮箱包括转动轴线垂直布置且相互啮合的第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮11，所述第一扇形齿轮10与所述横向动力传动轴3的下端连接，所述第二扇形齿轮11与所述纵向动力传动轴5连接。所述第一扇形齿轮10将所述横向动力传动轴3输出的横向动力传输给所述第二扇形齿轮11，所述第二扇形齿轮11带动所述纵向动力传动轴5做纵向转动。
本实施例中，所述除草轮传动机构6为链传动齿轮箱，所述链传动齿轮箱包括传动链条12和若干链齿13，若干所述链齿13齿合成封闭的环型结构，所述环型结构的外侧套设有传动链条12。
本实施例中，所述把手2上设有动力分离器，用于将所述发动机1输出的动力分配在所述链传动齿轮箱上。
本实施例中，所述把手2上设有动力控制器，用于控制所述发动机1输出动力的大小。
本实施例中，所述链传动齿轮箱的宽度为2.4cm，所述链传动齿轮箱的长度为32cm，相邻两个所述链传动齿轮箱之间的距离为10cm，所述除草轮7的长度为13cm。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轻型水田除草机，其特征在于，包括如下部件：
横向动力传动轴(3)，所述横向动力传动轴(3)上设有把手(2)；
发动机(1)，所述发动机(1)的输出端连接所述横向动力传动轴(3)的上端；
轴传动机构(4)，所述轴传动机构(4)的输入端连接所述横向动力传动轴(3)的下端，用于将所述横向动力传动轴(3)的横向动力转换为纵向动力并输出；
纵向动力传动轴(5)，连接所述轴传动机构(4)的输出端；
除草轮传动机构(6)，两所述除草轮传动机构(6)对称分布在所述轴传动机构(4)两侧，且两所述除草轮传动机构(6)的输入端分别连接所述纵向动力传动轴(5)，两所述除草轮传动机构(6)之间形成作物植株穿行空间(9)；
除草轮(7)，两所述除草轮(7)分别通过除草轮轴(8)转动连接在远离所述纵向动力传动轴(5)的两所述除草轮传动机构(6)的一端外侧，且所述除草轮轴(8)连接所述除草轮传动机构(6)的输出端。
2.根据权利要求1所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述轴传动机构(4)为轴传动齿轮箱，所述轴传动齿轮箱包括转动轴线垂直布置且相互啮合的第一扇形齿轮(10)和第二扇形齿轮(11)，所述第一扇形齿轮(10)与所述横向动力传动轴(3)的下端连接，所述第二扇形齿轮(11)与所述纵向动力传动轴(5)连接。
3.根据权利要求2所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述除草轮传动机构(6)为链传动齿轮箱，所述链传动齿轮箱包括传动链条(12)和若干链齿(13)，若干所述链齿(13)齿合成封闭的环型结构，所述环型结构的外侧套设有传动链条(12)。
4.根据权利要求1所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述把手(2)上设有动力分离器，用于将所述发动机(1)输出的动力分配在所述链传动齿轮箱(6)上。
5.根据权利要求4所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述把手(2)上设有动力控制器，用于控制所述发动机(1)输出动力的大小。
6.根据权利要求3所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述链传动齿轮箱的宽度小于2.5cm。
7.根据权利要求3所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述链传动齿轮箱的长度为30cm至40cm。
8.根据权利要求3所述的轻型水田除草机，其特征在于，两所述链传动齿轮箱之间的距离为8cm至10cm，所述除草轮(7)的长度为13cm至18cm。
9.根据权利要求3所述的轻型水田除草机，其特征在于，所述轴传动齿轮箱和所述链传动齿轮箱均为全封闭一体式结构。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的轻型水田除草机在田间除草中的应用。
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