CN111382957A - 一种基础设施规划方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN111382957A CN202010235247.7A CN202010235247A CN111382957A CN 111382957 A CN111382957 A CN 111382957A CN 202010235247 A CN202010235247 A CN 202010235247A CN 111382957 A CN111382957 A CN 111382957A
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Abstract

本发明提供一种基础设施规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标规划轨迹和目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；根据目标规划轨迹的路径走向，在第一点位集合的基础上，按照规划参数新增点位，生成第二点位集合；根据第二点位集合中每一点位的规划权重和规划参数，对第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；输出基准规划点位集合。根据目标规划轨迹的路径走向，并按照规划参数新增点位，在此基础上，结合规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况确定的规划权重对点位进行筛选，使得最终确定的基准规划点位实际落地精准度更高，进而减少后续的二次稽核和修正，提高了整体的规划效率。

Description

一种基础设施规划方法、装置及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及基础设施规划技术领域，尤其涉及一种基础设施规划方法、装置及电子设备。
背景技术
随着第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Networks，5G)商用牌照的正式发放，5G通信基础设施的规划和建设被提上日程。由于5G网络建设普遍采取2.6GHz和3.5GHz频段，远高于4G频段，且频段越高，损耗越大，覆盖距离越短。因此，5G基站的站址相比4G基站更密。据统计，针对包括基站和智慧灯杆在内的5G通信基础设施的规划，将会涉及以万为单位的规划量。除针对通信基础设施的规划之外，路面上包括灯杆、垃圾桶等基础设施的规划所需的规划量同样庞大。
现有的基础设施规划方法中，利用传统人工地图作业，操作复杂且一次生成，一旦规划参数发生变化，需要推倒重来，且没有对点位进行筛选，导致规划结果精准度不高。
可见，现有的规划方法存在规划结果精准度不高的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基础设施规划方法、装置及电子设备，解决了现有的规划方法存在规划结果精准度不高的问题。
为了达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种基础设施规划方法，包括：
获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出所述基准规划点位集合。
第二方面，本发明实施例提供一种基础设施规划装置，包括：
获取模块，用于获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
点位重构模块，用于根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
筛选模块，用于根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出模块，用于输出所述基准规划点位集合。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的基础设施规划方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的基础设施规划方法中的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供的基础设施规划方法、装置及电子设备，获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；输出所述基准规划点位集合。根据目标规划轨迹的路径走向，并按照规划参数新增点位，在此基础上，结合规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况确定的规划权重对点位进行筛选，使得最终确定的基准规划点位实际落地精准度更高，更加科学，进而减少了后续的二次稽核和修正，提高了整体的规划效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种基础设施规划方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法中轨迹重构原理示意图之一；
图4为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法中轨迹重构原理示意图之二；
图5为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之一；
图6为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之二；
图7为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之三；
图8为本发明实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之四；
图9为本发明实施例提供的一种基础设施规划装置的结构图之一；
图10为本发明实施例提供的一种基础设施规划装置的结构图之二；
图11为本发明实施例提供的一种基础设施规划装置的结构图之三；
图12为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基础设施规划方法，该方法可以应用于基础设施规划装置，其中，所述基础设施规划装置可以是云端的计算机、服务器、车载设备等具备数据处理功能的设备或者数据平台。
如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101、获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
步骤102、根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
步骤103、根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
步骤104、输出所述基准规划点位集合。
本发明实施例中的基础设施规划方法可以用于规划通信技术领域的基础设施，例如通信基站或者智慧灯杆等，也可以用于规划其他道路基础设施，例如普通路灯或者垃圾桶等。可以理解的是，上述基础设施规划方法可以适用于路面上多种设施的规划场景，在此不作任何限定。
步骤101、获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数。
本步骤中，目标规划轨迹和第一点位集合可以文件的形式被操作人员输入基础设施规划装置中。其中，目标规划轨迹可以囊括规划区域内所有期望进行规划的道路，可以是卫星地图上或者实际已有的道路，也可以是实际未形成道路，但可以进行基础设施规划的虚拟轨迹，这些轨迹可能是在模糊的不确定的，但可以依据后续处理形成确定的轨迹；
第一点位集合为目标规划轨迹上预先标记的初步的点位集合，其同样可以囊括规划区域内所有可以进行规划的点位，可以是卫星地图上或者实际已有的位置，也可以是一些模糊的不确定的，但可以依据后续处理形成确定点位的位置；第一点位集合中至少包含有每一点位的位置信息，所述位置信息主要表现为经纬度数据。
可以理解的是，目标规划轨迹和第一点位集合的表现形式可根据实际操作具体确定，在此不作任何限定。
在实际操作中，以通信基础设施的规划为例，操作人员可以基于卫星地图上的道路信息人工绘制目标规划轨迹，并在目标规划轨迹上标记初步的点位，形成Keyhole标记语言(Keyhole Markup Language，KML)格式的经纬度点位轨迹文件；也可以基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)通过机动车在实际道路上移动，形成目标规划轨迹，并在移动过程中通过测试GPS信号标记初步的点位，生成基础的经纬度点位轨迹文件。之后，操作人员可将上述获取的经纬度点位轨迹文件输入规划装置中。规划装置通过接收操作人员输入的上述经纬度点位轨迹文件中的数据，完成基础数据的录入。
此外，规划装置除了获取目标规划轨迹和第一点位集合之外，还需获取操作人员输入的规划原则和规划参数，以确定当前的规划方案。规划原则和规划参数可直接影响规划结果。
本发明实施例中，上述规划原则可以包括必须规划的区域，或者不可规划的区域，或者不同区域点位疏密程度的分配等，在此不作任何限定。
上述规划参数可以包括两两点位之间的点位间距、点位与存量已有点位之间的最小间距、不同规格道路的道路轨迹偏移量或者不同规格道路单双排配置等。不同参数的取值可根据具体规划的基础设施的不同进行具体确定，在此以规划5G通信基础设施为例进行说明：
当规划5G通信基础设施时，点位间距可基于5G网络的频率具体确定相邻点位之间的距离，可以是300米，也可以200米，在此不作限定；点位与存量已有点位之间的最小间距，可以理解为：考虑5G甚至以后第六代移动通信技术(6th Generation Mobile Networks，6G)基站与现有第四代移动通信技术(4th Generation Mobile Networks，4G)基站的相互影响，以及充分利用现有4G基站的可用资源，确定的点位与存量已有4G基站之间的最小间距；
此外，不同规格道路的道路轨迹偏移量，可以理解为：由于GPS或者卫星地图定位精度的问题，规划装置获取的目标规划轨迹和第一点位集合中的各点位的位置相比实际道路上的位置存在的偏移；不同规格道路单双排配置，可以理解为：针对智慧灯杆、普通路灯或者垃圾桶等设施，双向道路上需要配置双排设施，或者针对通信基站，在建筑比较密集的区域需要双排基站以满足通信需求。
步骤102、根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合。
由于目标规划轨迹和第一点位集合是基于人工绘制或者在实际道路上移动所得，第一点位集合中各点位的位置并没有按照规划参数进行排列，且可能存在遗漏的点位或者重复的点位。
本步骤中，规划装置可保持目标规划轨迹上第一点位集合中的点位的位置不变，根据目标规划轨迹的路径走向，基于点位间距等规划参数新增点位。新增的点位可以是按照点位间距等距间隔进行新增的点位，也可以是按照其他规划参数，例如与存量已有点位之间的最小距离进行新增的点位，在此不作限定。可以理解的是，在计算过程中，若新增的点位的位置与第一点位集合中原有的点位重合，则可不增加。
上述新增的点位集合与第一点位集合合并即可生成第二点位集合，或者说，将新增的点位集合和第一点位集合均添加至一个新的点位集合中，这个新的点位集合可称之为第二点位集合。这样，一方面可以充实点位集合中的点位，为后续基准规划点位的筛选提供更多的候选点位；另一方面，由于新增点位的位置是基于规划参数确定的，新增的点位相比原始标记的点位更符合规划原则，在后续进行基准规划点位的筛选时，可以新增的点位集合作为参考，保证最终规划结果遵循预设的规划原则和规划参数。
步骤103、根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定。
其中，每一点位的规划权重根据规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况具体确定，用于指示每一点位在后续基准规划点位的筛选过程中被保留的概率。具体可以这样理解：当规划装置读取输入的基础文件时，可以获取每一点位对应的经纬度数据，并结合目标规划轨迹对应的卫星地图上的道路信息，利用预设算法确定每一点位的规划权重。
此外，以规划通信基础设施为例，操作人员在基于卫星地图上的道路信息或者实地勘测移动获取目标规划轨迹以及预先设置初步的点位的同时，也可根据目标规划路径所在道路的具体情况，或者GPS信号测试中的GPS信号强度，对每一初步确定的点位进行标记，具体可通过为每一点位添加标签的形式记录在输入规划装置的文件中。规划装置获取到目标规划轨迹以及第一点位集合后，可利用预设算法根据每一点位的标签内容确定规划权重。
例如，若根据目标规划轨迹对应的卫星地图上的道路信息确定点位A位于水塘中央，该点位不能进行基础设施规划，则可以将点位A的规划权重确定为0；若根据目标规划轨迹对应的卫星地图上的道路信息确定点位B位于学校附近，则可根据周边道路情况、人口密集程度或者GPS信号强弱等因素综合确定点位B的规划权重。可以确定的是，规划权重为0的点位将被删除，规划权重为1的点位将直接确定为基准规划点位。
需要说明的是，上述确定点位的规划权重的实现形式并不限于此，在此不作任何限定。
本步骤中，规划装置可根据第二点位集合中每一点位的规划权重和规划参数，对第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合，基准规划点位为最终基础设施规划落地的点位。
在一种实施方式中，规划装置可先将第二点位集合中规划权重为1的点位锁定，并直接确定为基准规划点位。同时，规划装置可从目标规划轨迹的规划起点开始，将基于规划参数进行新增的点位暂时保留：
若规划权重为1的点位属于符合规划参数的点位，规划装置可将该点位预设范围内的其他点位全部删除；
若规划权重为1的点位不属于符合规划参数的点位，规划装置可在其预设范围内，确定是否存在符合规划参数的点位；若存在，规划装置可根据预设范围内符合规划参数的点位的规划权重，确定是否保留上述符合规划参数的点位。这里，规划装置可以确定一规划权重的预设阈值：0.8或者其他，在上述符合规划参数的点位的规划权重大于该预设阈值时，将其确定为基准规划点位，在上述符合规划参数的点位的规划权重小于或者等于该预设阈值时，将其删除。
之后，规划装置继续遍历第二点位集合中剩余点位的规划权重，并将其中规划权重为0的点位直接删除：
若规划权重为0的点位属于符合规划参数的点位，规划装置可在其预设范围内，确定是否存在规划权重不为0且符合规划参数的点位；若存在，则将上述符合规划参数的点位中规划权重最大的点位确定为该预设范围内的基准规划点位；若不存在，则在上述被删除的点位的预设范围内，基于规划参数选取一个位置新增点位，并将该新增点位确定为该预设范围内的基准规划点位。
其中，上述预设范围可以是以目标点位为圆心的圆形区域，该圆形区域的半径可以为10米至30米之间，在此不作限定。
在整个过程中，规划装置可综合考虑多种规划参数对点位的位置进行适当调整，以使最终确定的基准规划点位更符合规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况，使得基准规划点位实际落地更加科学，可以减少后续的二次稽核和修正。
需要说明的是，从第二点位集合中筛选基准规划点位的实现形式并不限于此，在此不作任何限定。
步骤104、输出所述基准规划点位集合。
本步骤中，基准规划点位集合中的点位即为基础设施最后实际落地的点位。基准规划点位集合可以列表的形式输出，其中可包含有每一点位的序号、经纬度等数据；还可以包括点位的其他位置信息，例如行政区域划分、区域类型(城市、乡村或者高速公路等)或者人口密集程度等，在此不作任何限定。
本发明实施例提供的基础设施规划方法，获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；输出所述基准规划点位集合。根据目标规划轨迹的路径走向，并按照规划参数新增点位，在此基础上，结合规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况确定的规划权重对点位进行筛选，使得最终确定的基准规划点位实际落地精准度更高，更加科学，进而减少了后续的二次稽核和修正，提高了整体的规划效率。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种基础设施规划方法，该方法可以应用于基础设施规划装置，其中，所述基础设施规划装置可以是云端的计算机、服务器、车载设备等具备数据处理功能的设备或者数据平台。
如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
步骤202、获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构。
步骤203、根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。
步骤204、根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
步骤205、根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
步骤206、输出所述基准规划点位集合。
本实施例中，上述基础设施规划方法可以用于规划通信技术领域的基础设施，例如通信基站或者智慧灯杆等，也可以用于规划其他道路基础设施，例如普通路灯或者垃圾桶等。可以理解的是，上述基础设施规划方法可以适用于路面上多种设施的规划场景，在此不作任何限定。
步骤201、获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数。
本步骤的具体实施过程参照图1所示实施例中对步骤101的说明即可，在此不再赘述。
在一些实施例中，规划装置在进行步骤202之前，可对获取的目标规划轨迹和第一点位集合进行初步处理。
具体的，由于规划装置获取的目标规划轨迹和第一点位集合是基于卫星地图上的道路信息人工绘制所得，或者是基于GPS信号测试实地移动所得，可能由于道路状况，例如，通过机动车实地移动过程中会受红绿灯或者车速影响；或者由于人工绘制的操作问题，可能存在重复的点位。
基于上述或者其他原因，规划装置需要对目标规划轨迹和第一点位集合进行初步处理：规划装置可删除第一点位集合中过于密集或者重叠的点位，保持点位间距的合理性。这样可以提升后续新增点位算法以及筛选点位算法的效率，同时减少不必要的处理过程。
步骤202、获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构。
本步骤中，由于规划装置获取的目标规划轨迹和第一点位集合是基于卫星地图上的道路信息人工绘制所得，或者是基于GPS信号测试实地移动所得，可能使得目标规划轨迹相对于实际道路存在偏移的情况，例如，通过机动车实地移动过程中，车辆移动的轨迹路线在车行道的中央，而基础设施当然的不能规划在车行道上。因此，规划装置需要根据目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构。
可选的，上述根据目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构，可以包括以下至少一项：
在第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，根据所述第一规划轨迹的道路宽度和所述第一规划轨迹上的点位密度，生成所述第一规划轨迹对应的新增规划轨迹；
在第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，根据所述第二规划轨迹的轨迹偏移量和所述第二规划轨迹上的点位密度，将所述第二规划轨迹进行平移，生成所述第二规划轨迹对应的新增规划轨迹，并删除所述第二规划轨迹；
其中，所述第一规划轨迹和所述第二规划轨迹均为所述目标规划轨迹中的任一段规划轨迹。
本实施例中，规划装置获取的目标规划轨迹为单向轨迹。但在一些道路上，需要布设双排的基础设施，例如双排的智慧灯杆。为方便描述，将这类规划轨迹表示为第一规划轨迹。
基于此，在目标规划轨迹中的第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，规划装置可根据第一规划轨迹的道路宽度和第一规划轨迹上的点位密度，基于二维平面的路径轨迹平移算法，将第一规划轨迹沿道路宽度整体平移，生成其对应的新增规划轨迹。
具体的，如图3所示。第一规划轨迹上具有离散的点位，将第一规划轨迹上的点位A和C以当前规划轨迹的路径走向作垂直延伸线，并且平移第一规划轨迹对应的道路宽度，即可分别生成点位A1和C1。然后，自A1作AB的平行线，以及自C1作CB的平行线，两条平行线相交的点，即可生成点位B1。以此类推，完成第一规划轨迹上所有点位的平移。最后，按照第一规划轨迹的路径走向将轨迹平移，生成第一规划轨迹对应的新增规划轨迹。
在一些实施例中，由于目标规划轨迹通过实地车行移动所得，第一规划轨迹的路径分布在道路的中央。基于此，如图4所示，按照上述平移算法，规划装置可将第一规划轨迹分别向两侧平移道路宽度的一半，得到新增的双排规划轨迹。此时，第一规划轨迹需要被删除。
需要说明的是，上述获取第一规划轨迹对应的新增规划轨迹的平移算法并不限于此，为方便理解，仅以简单的处理方法进行解释说明。实际操作过程中，规划装置可利用高精度算法进行精准处理，在此不作任何限定。
本实施例中，由于GPS定位精度的偏差或者卫星地图定位精度的偏差，规划装置获取的目标规划轨迹的位置相对于其实际位置可能存在一定偏差。为方便描述，将这类规划轨迹表示为第二规划轨迹。
基于此，在目标规划轨迹中的第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，规划装置可根据第二规划轨迹的轨迹偏移量和第二规划轨迹上的点位密度，基于二维平面的路径轨迹平移算法，将第二规划轨迹沿轨迹偏移量整体平移，生成其对应的新增规划轨迹，并将第二规划轨迹删除。
规划装置可利用GPS定位精度计算对应的轨迹偏移量，并按照如图3所示实施例的平移算法，将第二规划轨迹沿轨迹偏移量整体平移，生成其对应的新增规划轨迹，为避免重复，在此不再赘述。
本实施例中，除上述两种需要轨迹重构的情况之外，根据目标规划轨迹的实际道路情况，若存在某一段规划轨迹的位置不适合规划基础设施时，例如，目标规划规划沿河流走向延伸，且距离河道的垂直距离较近，若将基础设施规划在当前目标规划轨迹上，施工较为困难。基于此，需要将该段规划轨迹整体向远离河道的方向偏移一定距离。为方便理解，将该类规划轨迹表示为第三规划轨迹。
规划装置可接收操作人员输入的自定义偏移量，并按照如图3所示实施例的平移算法，将第三规划轨迹沿自定义偏移量整体平移，生成其对应的新增规划轨迹，并将第三规划轨迹删除，为避免重复，在此不再赘述。
本实施例中，还可针对目标规划轨迹上某一段规划轨迹的路径走向进行适当调整。例如，目标规划轨迹在十字路口转弯时为弧形路径走向，而基础设施的规划不可能落地于十字路口的中央，此时需要将该段规划轨迹的形状作适当调整。
可以理解的是，需要进行轨迹重构的情况并不限于此。在规划过程中，规划装置可以利用高精度算法对目标规划轨迹进行更为精准的调整，在此仅以简单的处理方法进行解释说明，并不作任何限定。
本实施例中，通过对目标规划轨迹结合道路情况进行轨迹重构，将初始的较为粗放的规划轨迹调整为更精准，更符合道路情况和规划原则的规划轨迹，进一步提高了点位实际落地精准度，进一步减少了后续的二次稽核和修正。
需要说明的是，上述实施例中的技术方案同样适用于图1所示实施例，且具有相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
步骤203、根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。
通过对目标规划轨迹的轨迹重构，新增的规划轨迹上同样包含有新增的点位，规划装置可将这些点位更新至第一点位集合中。
步骤204、根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合。
由于目标规划轨迹和第一点位集合是基于人工绘制或者在实际道路上移动所得，第一点位集合中各点位的位置并没有按照规划参数进行排列，且可能存在遗漏的点位或者重复的点位。本步骤中，规划装置可保持目标规划轨迹上第一点位集合中的点位的位置不变，根据目标规划轨迹的路径走向，基于规划参数新增点位。
其中，最基本的规划原则和规划参数即为按照点位间距等距设置点位。因此，规划装置可按照点位间距，在第一点位集合的基础上新增等间距的点位。
可选的，步骤204包括：
获取所述目标规划轨迹中的规划起点，根据所述目标规划轨迹的路径走向，确定所述第一点位集合中各点位的顺序；
自所述第一点位集合中的第一个点位开始，根据相邻两个点位之间的距离和所述点位间距，依次迭代确定是否需要新增点位；
在需要新增点位的情况下，在目标位置新增点位，并生成新增点位的属性信息，所述属性信息包括所述新增点位的经纬度数据；
将新增的点位与所述第一点位集合中的点位合并，生成第二点位集合。
本实施例中，规划装置将按照预设的点位间距，在第一点位集合的基础上新增等间距的点位。规划装置可根据目标规划轨迹的路径走向和规划方向，为第一规划点位集合中的每一点位标记一个顺序号。之后按照第一规划点位集合中的点位的顺序，根据相邻两个点位之间的距离和预设的点位间距，依次迭代确定是否需要新增等间距的点位，每一次迭代均在相邻两个点位之间进行。
具体的，规划装置可通过比较相邻两个点位之间的距离与上一次迭代所欠距离两个迭代参数，判断是否需要新增等间距的点位。其中，上一次迭代所欠距离可以理解为：当前点位与上一相邻点位之间的距离与点位间距之间的差值，即当前点位与上一相邻点位之间相比点位间距还需要补充的距离。如图5所示，A、B两点位进行迭代时，AB两点位之间的距离Dis[AB]小于预设的点位间距Dis_F，则Dis[AB]相比Dis_F还需要补充的距离为本次迭代的所欠距离Dis[owe]，Dis[owe]即为B、C两点位之间进行迭代时的迭代参数。
在一种实施方式中，具体迭代的实现形式可以理解为：
按照目标规划轨迹的路径走向，自目标规划轨迹的规划起点的第一个点位与其相邻的第二个点位开始进行第一次迭代：假设某一次迭代的开始点位为A，相邻点位为B，上次迭代所欠距离为Dis[owe]；
S300、比较Dis[AB]与Dis[owe]之间的大小：若Dis[AB]小于Dis[owe]，如图6所示；此时，点位A和B之间的距离不满足预设的点位间距Dis_F，执行S301；若Dis[AB]大于Dis[owe]，如图7和图8所示；此时，点位A和B之间的距离同样不满足预设的点位间距Dis_F；执行S305；
S301、将点位A添加至第二点位集合中；执行S302；
S302、计算点位间距Dis_F扣除Dis[AB]之后，还需要补充的距离Dis[owe_new]＝Dis_F-Dis[AB]；执行S303；
S303、重置迭代信息：下一次迭代的开始点位为B，相邻点位为C，本次迭代所欠的距离Dis[owe_new]修正为下一次迭代的Dis[owe]；执行S304；
S304、以新的迭代信息，重复S300进行下一次迭代；
S305、规划装置在补充完上次所欠距离的位置新增点位b1，并生成新增点位b1的属性信息，属性信息可包括新增点位b1的经纬度数据，还可包括新增点位b1继承了点位A和点位B的属性信息，并新增点位b1添加至第二点位集合中；执行S306；
S306、将点位A添加至第二点位集合中；执行S307；
S307、计算Dis[AB]在补充完上次所欠距离之后的剩余距离Dis[b1B]＝Dis[AB]-Dis[owe]；执行S308；
S308、比较Dis[b1B]与Dis_F的大小：若Dis[b1B]小于Dis_F，如图7所示，执行S309；若Dis[b1B]大于Dis_F，如图8所示，执行S311；
S309、重置迭代信息：下一次迭代的开始点位为B，相邻点位为C，本次迭代所欠的距离Dis[owe_new]＝Dis_F-Dis[b1B]修正为下一次迭代的Dis[owe]；执行S310；
S310、以新的迭代信息，重复S300进行下一次迭代；
S311、计算Dis[b1B]之间可容纳以Dis_F为长度的最大区间个数n；执行S312；
S312、从点位b1开始，每间隔Dis_F新增一个点位，共新增n-1个点位，生成上述n-1个新增点位的属性信息，属性信息可新增点位的经纬度数据，还可新增点位继承了点位A和点位B的属性信息，并将n-1个新增点位添加至第二点位集合中；需要说明的是，这期间新增的n-1个点位同样基于不断重复迭代生成，其中迭代的开始点位依次为b1至bn，迭代的相邻点位均为B，每完成一次迭代的同时，生成依次新增点位的信息并将其添加至第二点位集合中；执行S313；
S313、对S312中Dis[bnB]小于Dis_F的尾段，按照S309至S310进行处理；
S314、当按照上述步骤遍历目标规划轨迹上所有的点位后，结束迭代。
在一个实施例中，实现上述迭代过程的程序代码可表现为：
public经纬度固定新Ety两点经纬度固定新增规划点清单(经纬度Ety经纬度Ety开始点位，经纬度Ety经纬度Ety结尾点位，double点位间距，double上次所欠距离)
Figure BDA0002430737350000151
Figure BDA0002430737350000161
Figure BDA0002430737350000171
Figure BDA0002430737350000181
上述迭代过程中，计算两个点位之间的距离公式可以参照现有技术中地球两点之间的距离的计算公式，例如经纬度距离计算公式或者欧式距离公式，在此不再赘述。
需要说明的是，基于点位间距新增等间距点位的实现形式并不限于此，在此不作任何限定。
需要说明的是，除了按照点位间距新增等间距点位之外，规划装置还可新增不等距的点位。例如，在上述迭代算法中确定一个点位间距的随机变量，在每次迭代过程中以预设的点位间距与随机变量的和，与两相邻点位之间的距离进行比较，确定是否需要新增点位，相关迭代过程的实现形式可参照上述迭代流程进行适应性调整，在此不再赘述。
此外，除点位间距之外，规划装置还可基于其他规划参数，例如与存量已有点位之间的最小距离对第一点位集合中的点位进行迭代计算，以确定是否需要新增点位。相关迭代过程的实现形式可参照上述迭代流程进行适应性调整，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例中的技术方案同样适用于图1所示实施例，且具有相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
步骤205、根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。
本步骤的具体实施过程参照图1所示实施例中对步骤103的说明即可，在此不再赘述。
可选的，在步骤204：所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
在所述目标规划轨迹上增加辅助规划标记，所述辅助规划标记包括删除标记和锁定标记；其中，所述删除标记用于标记所述目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要删除的点位中的至少一项，所述锁定标记用于标记所述目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要保留的点位中的至少一项。
本实施例中，在对目标规划轨迹和第一点位集合进行新增点位之前，可以通过辅助规划标记对点位进行标记，辅助规划标记包括：删除标记和锁定标记。
其中，删除标记可以是点集合，用于标记第一点位集合中需要删除的点位；也可以是线集合，用于标记目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹。锁定标记同样可以是点集合，用于标记第一点位集合中需要保留的点位；同样也可以是线集合，用于标记目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹。
本实施例中，辅助规划标记可与点位的规划权重共同为基准规划点位的筛选提供帮助。
进一步的，在辅助规划标记的基础上，规划装置可根据删除标记，建立删除点位集合，上述删除点位集合包括删除标记所标记的点位，以及标记的规划轨迹上的点位；规划装置也可根据锁定标记，建立锁定点位集合，上述锁定点位集合包括锁定标记所标记的点位，以及标记的规划轨迹上的点位；此外，规划装置还可根据目标规划轨迹上存量的已有点位，建立已有点位集合，上述已有点位是指已经实际落地有基础设施的点位。
在此基础上，步骤205：根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合，包括：
结合所述删除点位集合、所述锁定点位集合和所述已有点位集合中的至少一项，以及所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。
本实施例中，通过分别建立删除点位集合、锁定点位集合和已有点位集合。在之后进行基准规划点位的筛选时，可训练基于删除点位集合、锁定点位集合、已有点位集合与第二点位集合，筛选基准规划点位集合的算法模型，规划装置通过获取的不同的规划参数输入上述算法模型，可以直接输出筛选结果，进一步提高的规划效率。
需要说明的是，上述实施例中的技术方案同样适用于图1所示实施例，且具有相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
可选的，在步骤205：根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合之后，所述方法还包括：
在所述基准规划点位的预设范围内，新增辅助规划点位；所述基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，所述辅助规划点位集合用于规划第二目标通信基础设施。
本实施例中，当规划方法应用于规划通信基础设施的场景时，可以增加辅助规划点位。基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，辅助规划点位集合用于规划第二目标通信基础设施。其中，第一目标通信基础设施指示目标通信运营商所需规划的通信基础设施，第二目标通信基础设施指示除目标通信运营商之外其他通信运营商所需规划的通信基础设施。
规划通信基础设施的场景时，尤其针对智慧灯杆，每一杆体所挂的天线和承重负载能力有限，通常一根灯杆仅提供给一家通信运营商使用，而其他通信运营商则需要设置另外的点位。
本实施例中，将基准规划点位提供给目标通信运营商使用，而在基准规划点位的预设范围内，规划装置可新增1至N个辅助规划点位，以提供给其他通信运营商使用。上述预设范围可以是以基准规划点位为圆心的圆形区域，所述圆形区域的半径可以为10米至30米，在此不作任何限定。
需要说明的是，上述实施例中的技术方案同样适用于图1所示实施例，且具有相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
步骤206、输出所述基准规划点位集合。
本步骤的具体实施过程参照图1所示实施例中对步骤104的说明即可，在此不再赘述。
在一实施例中，若规划装置新增有辅助规划点位，可以将辅助规划点位集合与基准规划点位集合一同输出。
在本实施例中，在图1所示的实施例的基础上增加了多种可选的实施方式，进一步提高了规划点位实际落地的精准度。
请参见图9，图9为是本发明实施例提供的一种基础设施规划装置。
如图9所示，本发明实施例提供的基础设施规划装置900包括：
获取模块901，用于获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
点位重构模块902，用于根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
筛选模块903，用于根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出模块904，用于输出所述基准规划点位集合。
可选的，如图10所示，基础设施规划装置900还包括：
轨迹重构模块905，用于获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构；
更新模块906，用于根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。
可选的，轨迹重构模块905具体用于以下至少一项：
在第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，根据所述第一规划轨迹的道路宽度和所述第一规划轨迹上的点位密度，生成所述第一规划轨迹对应的新增规划轨迹；
在第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，根据所述第二规划轨迹的轨迹偏移量和所述第二规划轨迹上的点位密度，将所述第二规划轨迹进行平移，生成所述第二规划轨迹对应的新增规划轨迹，并删除所述第二规划轨迹；
其中，所述第一规划轨迹和所述第二规划轨迹均为所述目标规划轨迹中的任一段规划轨迹。
可选的，如图11所示，点位重构模块902包括：
确定单元9021，用于获取所述目标规划轨迹中的规划起点，根据所述目标规划轨迹的路径走向，确定所述第一点位集合中各点位的顺序；
迭代单元9022，用于自所述第一点位集合中的第一个点位开始，根据相邻两个点位之间的距离和所述点位间距，依次迭代确定是否需要新增点位；
新增单元9023，用于在需要新增点位的情况下，在目标位置新增点位，并生成新增点位的属性信息，所述属性信息包括所述新增点位的经纬度数据；
合并单元9024，用于将新增的点位与所述第一点位集合中的点位合并，生成第二点位集合。
可选的，基础设施规划装置900还包括：
标记模块，用于在所述目标规划轨迹上增加辅助规划标记，所述辅助规划标记包括删除标记和锁定标记；其中，所述删除标记用于标记所述目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要删除的点位中的至少一项，所述锁定标记用于标记所述目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要保留的点位中的至少一项。
可选的，基础设施规划装置900还包括以下至少一项：
第一建立模块，用于根据所述删除标记，建立删除点位集合；
第二建立模块，用于根据所述锁定标记，建立锁定点位集合；
第三建立模块，用于根据所述目标规划轨迹上已有点位，建立已有点位集合。
可选的，筛选模块903具体用于：
结合所述删除点位集合、所述锁定点位集合和所述已有点位集合中的至少一项，以及所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。
可选的，基础设施规划装置900还包括：
辅助模块908，用于在所述基准规划点位的预设范围内，新增辅助规划点位；所述基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，所述辅助规划点位集合用于规划第二目标通信基础设施。
本发明实施例提供的基础设施规划装置900能够实现图1至图2所示的方法实施例中实现的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图12，图12是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
如图12所示，电子设备1200包括处理器1201、通信接口1202、存储器1203及通信总线1204，其中，处理器1201，通信接口1202，存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信。
其中，存储器1203用于存放计算机程序。
其中，处理器1201用于执行存储器1203上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出所述基准规划点位集合。
可选的，在根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述点位间距新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构；
根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。
可选的，所述获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构，包括以下至少一项：
在第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，根据所述第一规划轨迹的道路宽度和所述第一规划轨迹上的点位密度，生成所述第一规划轨迹对应的新增规划轨迹；
在第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，根据所述第二规划轨迹的轨迹偏移量和所述第二规划轨迹上的点位密度，将所述第二规划轨迹进行平移，生成所述第二规划轨迹对应的新增规划轨迹，并删除所述第二规划轨迹；
其中，所述第一规划轨迹和所述第二规划轨迹均为所述目标规划轨迹中的任一段规划轨迹。
可选的，所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合，包括：
获取所述目标规划轨迹中的规划起点，根据所述目标规划轨迹的路径走向，确定所述第一点位集合中各点位的顺序；
自所述第一点位集合中的第一个点位开始，根据相邻两个点位之间的距离和所述点位间距，依次迭代确定是否需要新增点位；
在需要新增点位的情况下，在目标位置新增点位，并生成新增点位的属性信息，所述属性信息包括所述新增点位的经纬度数据；
将新增的点位与所述第一点位集合中的点位合并，生成第二点位集合。
可选的，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
在所述目标规划轨迹上增加辅助规划标记，所述辅助规划标记包括删除标记和锁定标记；其中，所述删除标记用于标记所述目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要删除的点位中的至少一项，所述锁定标记用于标记所述目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要保留的点位中的至少一项。
可选的，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之后，所述方法还包括以下至少一项：
根据所述删除标记，建立删除点位集合；
根据所述锁定标记，建立锁定点位集合；
根据所述目标规划轨迹上已有点位，建立已有点位集合。
可选的，所述根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合，包括：
结合所述删除点位集合、所述锁定点位集合和所述已有点位集合中的至少一项，以及所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。
可选的，在所述根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合之后，所述方法还包括：
在所述基准规划点位的预设范围内，新增辅助规划点位；所述基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，所述辅助规划点位集合用于规划第二目标通信基础设施。
上述电子设备1200提到的通信总线1204可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线1204可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1202用于上述电子设备1200与其他设备之间的通信。
存储器1203可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供一种基础设施规划方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (18)

1.一种基础设施规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出所述基准规划点位集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构；
根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构，包括以下至少一项：
在第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，根据所述第一规划轨迹的道路宽度和所述第一规划轨迹上的点位密度，生成所述第一规划轨迹对应的新增规划轨迹；
在第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，根据所述第二规划轨迹的轨迹偏移量和所述第二规划轨迹上的点位密度，将所述第二规划轨迹进行平移，生成所述第二规划轨迹对应的新增规划轨迹，并删除所述第二规划轨迹；
其中，所述第一规划轨迹和所述第二规划轨迹均为所述目标规划轨迹中的任一段规划轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合，包括：
获取所述目标规划轨迹中的规划起点，根据所述目标规划轨迹的路径走向，确定所述第一点位集合中各点位的顺序；
自所述第一点位集合中的第一个点位开始，根据相邻两个点位之间的距离和所述点位间距，依次迭代确定是否需要新增点位；
在需要新增点位的情况下，在目标位置新增点位，并生成新增点位的属性信息，所述属性信息包括所述新增点位的经纬度数据；
将新增的点位与所述第一点位集合中的点位合并，生成第二点位集合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
在所述目标规划轨迹上增加辅助规划标记，所述辅助规划标记包括删除标记和锁定标记；所述删除标记用于标记所述目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要删除的点位中的至少一项，所述锁定标记用于标记所述目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要保留的点位中的至少一项。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之后，所述方法还包括以下至少一项：
根据所述删除标记，建立删除点位集合；
根据所述锁定标记，建立锁定点位集合；
根据所述目标规划轨迹上已有点位，建立已有点位集合。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合，包括：
结合所述删除点位集合、所述锁定点位集合和所述已有点位集合中的至少一项，以及所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合之后，所述方法还包括：
在所述基准规划点位的预设范围内，新增辅助规划点位；所述基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，所述辅助规划点位集合用于规划第二目标通信基础设施。
9.一种基础设施规划装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
点位重构模块，用于根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
筛选模块，用于根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出模块，用于输出所述基准规划点位集合。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
轨迹重构模块，用于获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构；
更新模块，用于根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述轨迹重构模块具体用于以下至少一项：
在第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，根据所述第一规划轨迹的道路宽度和所述第一规划轨迹上的点位密度，生成所述第一规划轨迹对应的新增规划轨迹；
在第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，根据所述第二规划轨迹的轨迹偏移量和所述第二规划轨迹上的点位密度，将所述第二规划轨迹进行平移，生成所述第二规划轨迹对应的新增规划轨迹，并删除所述第二规划轨迹；
其中，所述第一规划轨迹和所述第二规划轨迹均为所述目标规划轨迹中的任一段规划轨迹。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述点位重构模块包括：
确定单元，用于获取所述目标规划轨迹中的规划起点，根据所述目标规划轨迹的路径走向，确定所述第一点位集合中各点位的顺序；
迭代单元，用于自所述第一点位集合中的第一个点位开始，根据相邻两个点位之间的距离和所述点位间距，依次迭代确定是否需要新增点位；
新增单元，用于在需要新增点位的情况下，在目标位置新增点位，并生成新增点位的属性信息，所述属性信息包括所述新增点位的经纬度数据；
合并单元，用于将新增的点位与所述第一点位集合中的点位合并，生成第二点位集合。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
标记模块，用于在所述目标规划轨迹上增加辅助规划标记，所述辅助规划标记包括删除标记和锁定标记；所述删除标记用于标记所述目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要删除的点位中的至少一项，所述锁定标记用于标记所述目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要保留的点位中的至少一项。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下至少一项：
第一建立模块，用于根据所述删除标记，建立删除点位集合；
第二建立模块，用于根据所述锁定标记，建立锁定点位集合；
第三建立模块，用于根据所述目标规划轨迹上已有点位，建立已有点位集合。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述筛选模块具体用于：
结合所述删除点位集合、所述锁定点位集合和所述已有点位集合中的至少一项，以及所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
辅助模块，用于在所述基准规划点位的预设范围内，新增辅助规划点位；所述基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，所述辅助规划点位集合用于规划第二目标通信基础设施。
17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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