CN111380590A - 清洁设备及检测电路 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备及检测电路。本申请实施例提供的清洁设备，包括：流体储存装置和控制系统；其中，流体储存装置内设置有用于探测流体储存装置中流体的液位信息的导电体，且该导电体与控制系统连接，控制系统可根据液位信息对流体储存装置进行相应的控制。在本申请实施例中，利用导电体探测流体储存装置中流体的液位信息，不仅可减小流体面的稳定性对液位检测结果的影响，还可提高液位检测的可靠性和及时性。

Description

清洁设备及检测电路

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及检测电路。

背景技术

目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洁设备完成相应的清洗作业，例如利用洗衣机清洗衣物、利用眼镜清洗机清洗眼镜、利用地面清洗机清洗地面，利用清洗设备清洗车辆等。

现有清洁设备主要利用液体的浮力推动浮阀进行液位检测，进而判断是否能够注水等。这种方式极易受到液体面稳定性的影响，导致液位检测的可靠性和及时性较差。

发明内容

本申请从多个方面提供一种清洁设备及检测电路，用以提高液位检测的可靠性和及时性。

本申请实施例提供一种清洁设备，包括：流体储存装置和控制系统；

所述流体储存装置内设有至少一组导电体，所述至少一组导电体与所述控制系统连接；

所述至少一组导电体，用于探测所述流体储存装置中流体的液位信息；所述控制系统用于根据所述液位信息对所述流体储存装置进行相应控制。

本申请实施例提供一种检测电路，包括：包括：供电端和接地端以及与所述控制系统连接的信号输出端；

其中，所述供电端和所述接地端，分别与设置在清洁设备的流体储存装置内的至少一组组导电体中的若干组导电体电连接；所述信号输出端，与所述清洁设备的控制系统电连接；

所述检测电路将所述若干组导电体探测到的所述流体储存装置中流体的液位信息转化为对应的电信号，并经所述信号输出端输出至所述控制系统，以供所述控制系统根据所述电信号对所述流体储存装置进行相应控制。

本申请实施例所提供的清洁设备，包括：流体储存装置和控制系统；其中，流体储存装置内设置有用于探测流体储存装置中流体的液位信息的导电体，且该导电体与控制系统连接，且控制系统可根据液位信息对流体储存装置进行相应的控制。在本申请实施例中，利用导电体探测流体储存装置中流体的液位信息，不仅可减小流体面的稳定性对液位检测结果的影响，还可提高液位检测的可靠性和及时性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种检测电路的结构示意图；

图1c-图1h为本申请实施例提供的导电体的设置方式示意图；

图1i为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有清洁设备主要利用液体的浮力推动浮阀进行液位检测，这种液位检测方式极易受到液体面稳定性的影响，导致液位检测的可靠性和及时性较差。针对该技术问题，本申请实施例提供一种清洁设备。该清洁设备包括：流体储存装置和控制系统；其中，流体储存装置内设置有用于探测流体储存装置中流体的液位信息的导电体，且该导电体与控制系统连接，且控制系统可根据液位信息对流体储存装置进行相应的控制。在本申请实施例中，利用导电体探测流体储存装置中流体的液位信息，无需利用流体的浮力便可实现液位检测，不仅可减小流体面的稳定性对液位检测结果的影响，还可提高液位检测的可靠性和及时性。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1a为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。如图1a所示，清洁设备包括：流体储存装置101和控制系统102。其中，流体储存装置101内设有至少一组导电体103，且至少一组导电体103与控制系统102 连接。

在本实施例中，至少一组导电体103，用于探测流体储存装置101中流体的液位信息。控制系统102用于根据该液位信息对流体储存装置101进行相应控制。

在本实施例中，清洗设备可以为地面、墙壁、天花板、玻璃、机动车等进行清洁的清洗机以及其他洗衣机、洗碗机等各种清洗设备，但不限于此。

在本实施例中，流体储存装置101可以为清洁设备的溶液桶，用于储存清洗剂和/或清水；也可以为清洗设备的回收桶，用于储存回收的废液、污水等。在本实施例中，流体可以为清水、清水和清洗剂的混合液、废水、污水的任意一种。

在本实施例中，利用导电体探测流体储存装置中流体的液位信息，无需利用流体的浮力便可实现液位检测，不仅可减小流体面的稳定性对液位检测结果的影响，还可提高液位检测的可靠性和及时性。

值得说明的是，在本实施例图1a中所提供的流体储存装置、控制系统以及导电体的形状、数量、实现形式以及设置位置均为示例性的，并不对这些进行限定。

在一可选实施例中，如图1a所示，清洗设备还包括：至少一个检测电路104。至少一组导电体103通过至少一个检测电路104与控制系统102连接。且至少一个检测电路104，用于将至少一组导电体103检测到的液位信息转换为电信号后输出至控制系统102，以便控制系统102根据该电信号对流体储存装置101进行相应的控制。图1a中检测电路104的设置位置及数量只是示例性说明，并不对其构成限定。

进一步，如图1a所示，每个检测电路104包括：供电端P+、接地端GND 以及与控制系统102连接的信号输出端MCU-IN。如图1b所示，每个检测电路104还包括彼此绝缘的第一端子1和第二端子2，所述第一端子1和第二端子2用于连接用于检测同一液位的至少一组导电体103。每组导电体103 包括互不接触的第一导电体和第二导电体。其中，至少一组导电体103中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体分别与同一检测电路的第一端子1和第二端子2电连接。例如，假设至少一组导电体一共有3组，其中2组导电体负责检测相同液位，则这2组导电体中的第一导电体和第二导电体分别与同一检测电路的第一端子1和第二端子2电连接，另一组导电体中的第一导电体和第二导电体分别与另一检测电路的第一端子1 和第二端子2电连接。其中，每组导电体103包括第一导电体的数量可以为一个或多个，第二导电体的数量也可以为一个或多个，且第一导电体的数量和第二导电体的数量可以相同，也可不同。为便于描述和区分，在本申请实施例的一些地方，将一组导电体定义为一个导电体组。导电体为一体成型的结构，在流体中具有良好的导电属性，不仅不与流体发生化学反应，还具有一定的硬度，金属材质或非金属材质都可以实现。在一些优选的实施例中，导电体可优选为不锈钢丝。

图1b为本申请实施例提供的检测电路的电路原理图。如图1b所示，检测电路除了包括上述供电端P+、接地端GND以及与控制系统102连接的信号输出端MCU-IN之外，还包括：位于供电端P+一侧的滤波电路104a。滤波电路104a与连接于其所属检测电路上的若干组导电体并联，用于过滤流体液面波动带来的噪声干扰。

其中，对于每组导电体中的第一导电体，其可以与检测电路104的第一端子1电连接，也可以与检测电路104的第二端子2电连接。当第一导电体与检测电路104的第一端子1电连接时，第二导电体与检测电路104的第二端子2电连接。相应地，当第一导电体与检测电路104的第二端子2电连接时，第二导电体与检测电路104的第一端子1电连接。为了便于描述和区分，在下文中将与检测电路104的第二端子2电连接的导电体称为正极导电体，并将与检测电路104的第一端子1电连接的导电体称为接地导电体。可选地，如图1b所示，正极导电体与检测电路104的第二端子2电连接，接地导电体与检测电路104的第一端子1电连接。

可选地，如图1b所示，滤波电路104a可为RC电路，由电阻R2、电阻 R3和电容C1构成一个滤波器。其中，电容C1为滤波电容。为了提高对噪声的过滤效果，优先地，电容C1的容值可为μf或pf级别。

进一步，考虑到RC电路的滤波时间，RC电路的时间常数为τ＝RC，其中τ表示RC电路的时间常数、R为RC电路的电阻值，C为RC电路的电容值，在本实施例中为电容C1的电容值。为了加快滤波电路的响应速度，提高液位探测的实时性，可在与该检测电路连接的导电体两端并联大电阻R3，其中R3的阻值可为MΩ级别。此时，从图1b可知，当在与该检测电路连接的导电体两端并联大电阻R3后，RC电路的电阻值R为电阻R2和电阻R3 的并联阻值，即

此时的RC电路为RC串并联电路，在这个检测电路中，R3同时起分压和构成RC滤波器两个作用。

进一步，如图1b所示，为了提高检测电路104的稳定性，检测电路104 还包括：第一稳压管D1。其中，第一稳压管D1的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端P+和接地端GND电连接，且位于RC串并联回路与供电端P+之间。

为了进一步提高检测电路104的稳定性，检测电路104还包括：设置于信号输出端MCU-IN一侧的第二稳压管D2。第二稳压管D2的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端P+和接地端GND电连接。

可选地，如图1b所示，因为第一端子1和第二端子2之间的导电体之间的部分的阻值可能变化，因此检测电路104中设置：串接于供电端P+和RC 电路之间的限流电阻R1以及串接于信号输出端MCU-IN和正极导电体之间的限流电阻R4。电阻R1和电阻R4都是限流电阻，主要起保护作用。其中，电阻R1保护第一稳压管D1，电阻R4保护控制系统102中的微控制单元 (Microcontroller Unit，MCU)。进一步，第一稳压管D1和第二稳压管D2 可以使信号输出更加平稳。

进一步，由于检测电路104中电阻R2和R3的阻值都很大，直接构成 RC滤波器会使响应时间变得很长，不能实时检测。而电阻R1、R4的阻值小于电阻R2和R3的阻值，在一些定性计算时往往可以忽略不计。因此按照如图1b所示的检测电路的连接关系，从信号输出端MCU-IN往回看时，根据戴维南定理，RC滤波器中的阻值R为电阻R1、R2和R3的并联的值，该并联电阻值R小于电阻R1的阻值。这样电路的响应时间就会变短。所以，滤波电路104a不仅提高了检测精度，还提高了检测的灵敏度。

对于图1b所示的检测电路，使用该检测电路检测流体储存装置101的预定的储满的液位。当流体储存装置101内的流体到达检测电路104连接的第一导电体和第二导电体所探测的液位时，第一导电体和第二导电体在流体的作用下，第一导电体和第二导电体导通，信号输出端MCU-IN的电压产生变化，进而信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第一电信号。之后，控制系统102根据该第一电信号对流体储存装置101进行相应的控制。

相应地，还可以使用该检测电路检测流体储存装置101的预定的剩余的液位。当流体储存装置101内的流体低于检测电路104连接的第一导电体和第二导电体所探测的液位时，第一导电体和第二导电体不导通，信号输出端 MCU-IN的电压产生变化，进而信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第二电信号。之后，控制系统102根据该第二电信号可以获取流体储存装置101 的预定的剩余的液位低于该预定的液位，还可以根据第二信号对流体储存装置101进行相应的控制。

在本申请实施例中，至少一个检测电路104的数量以及至少一组导电体 103的数量可根据实际需求进行灵活设置。其中，检测电路104的数量可以与导电体组103的数量相同，也可以不同，具体根据实际液位检测需求进行灵活设置。下面结合几种可选的液位检测方式，对检测电路104的数量和与导电体组103的数量的设置情况进行示例性说明。

方式1：如图1c所示，在同一液位部署一个导电体组103对该液位进行探测，该导电体组与该液位对应的检测电路电连接。在这种方式下，检测电路的数量等于导电体组的数量。

方式2：如图1d所示，同一液位部署多个导电体组103对该液位进行探测，这些导电体组可共同连接一个检测电路。在这种方式下，检测电路的数量可小于导电体组的数量。

方式3：如图1e所示，同一导电体组用于探测多个液位。一个导电体组中探测不同液位的导电体分别与不同的检测电路电连接。在这种方式下，检测电路的数量多于导电体组的数量。

在本申请实施例中，可通过连接于检测电路104的第一端子1和第二端子2之间的至少一组导电体103是否导通，来实现对流体储存装置101的流体的液位探测。因此，可通过控制至少一组导电体103中第一导电体和/或第二导电体与流体储存装置101的底部的距离，来实现对不同液位的探测。可选地，至少一组导电体103中用于检测相同液位的若干组导电体中的各导电体的末端与流体储存装置101的底部之间的距离相同。或者，至少一组导电体103中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体的末端与流体储存装置101的底部之间的距离不相同；但是，用于检测相同液位的若干组导电体中的所有第一导电体的末端与流体储存装置101的底部之间的距离相同，而且用于检测相同液位的若干组导电体中的第二导电体的末端与流体储存装置101的底部之间的距离相同。

对于检测不同液位的导电体来说，其与流体储存装置101的底部之间的距离不相同。

进一步，在本申请实施例中，可将至少一组导电体103设置在流体储存装置101的不同位置，来控制其与流体储存装置101的底部的距离。下面结合几种可选的液位检测方式，对至少一组导电体103的设置位置进行示例性说明。

实施方式1：每组导电体中的全部导电体可都设置在流体储存装置101 的内侧壁上。

实施方式2：每组导电体中的部分导电体设置在流体储存装置101的内侧壁上，另一部分导电体设置在流体储存装置101的底部。

实施方式3：每组导电体中的全部导电体均悬挂在流体储存装置101的顶部内侧。

实施方式4：每组导电体中的部分导电体悬挂在流体储存装置101的顶部内侧，另一部分导电体设置在流体储存装置101的底部。

实施方式5：每组导电体中的部分导电体悬挂在流体储存装置101的顶部内侧，另一部分导电体设置在流体储存装置101的内侧壁上。

实施方式6：每组导电体中的全部导电体设置在流体储存装置101的底部。

进一步，对于悬挂在流体储存装置101的顶部内侧的导电体，可为刚性导电探针，且其一端固设在流体储存装置101的顶部内侧，这样，当流体储存装置101的液体流动时，可防止液体推动导电体摆动而导致导电体之间短路。对于设置在流体储存装置101的内侧壁上的导电体，其可为柔性导电片、导电触点、导电端子等，但不限于此。进一步，当导电体为刚性导电探针时，可为一体成型的直线状结构。

进一步，根据上述实施方式1-6可得，在一种可选实施方式中，如图1f 所示，每组导电体可包括设置于流体储存装置101中心的至少一个刚性导电探针和设置于流体储存装置内侧壁上的至少一个柔性导电片、导电触点或者导电端子等。在这种情况下，检测同一液位的导电体包括至少一个与检测电路的第一端子1连接的导电体和至少一个与检测电路的第二端子2连接的导电体。其中，至少一个刚性导电探针和设置于流体储存装置内侧壁上的至少一个柔性导电片、导电触点或者导电端子等可采用以下几种可实施方式进行设置。

实施方式a1：设置于流体储存装置101中心的至少一个刚性导电探针可伸至流体储存装置101的底部，设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体(柔性导电片、导电触点或者导电端子)按照与流体储存装置101的底部之间的距离从低到高的顺序，依次固设在流体储存装置101的内侧壁上。

在实施方式a1中，当流体储存装置101的液位到达设置于流体储存装置 101的内侧壁上的导电体所探测的液位时，至少一个刚性导电探针与该设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体导通。且与该设置于流体储存装置 101的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU-IN向控制系统 102输出第一电信号。之后，控制系统102根据该第一电信号对流体储存装置101进行相应的控制。

相应地，当流体储存装置101的液位低于设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体所探测的液位时，至少一个刚性导电探针与该设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体不导通。且与该设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第二电信号。之后，控制系统102根据该第二电信号对流体储存装置101 进行相应的控制。

实施方式a2：至少一个刚性导电探针按照其末端与流体储存装置101的底部之间的距离从低到高的顺序悬挂在流体储存装置101的顶部内侧，且设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体(柔性导电片、导电触点或者导电端子)按照与流体储存装置101的底部之间的距离从低到高的顺序，依次固设在流体储存装置101的内侧壁上，且探测同一液位的各导电体与流体储存装置101的底部之间的距离相同。

在实施方式a2中，当流体储存装置101的液位到达设置于流体储存装置 101的内侧壁上的导电体和至少一个刚性导电探针所探测的液位时，用于探测该液位的刚性导电探针与设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体导通。且与探测该液位的刚性导电探针与设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第一电信号。之后，控制系统102根据该第一电信号对流体储存装置101进行相应的控制。

相应地，当流体储存装置101的液位低于设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体和至少一个刚性导电探针所探测的液位时，用于探测该液位的刚性导电探针与设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体不导通。且与探测该液位的刚性导电探针与设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第二电信号。之后，控制系统102根据该第二电信号对流体储存装置101进行相应的控制。

值得说明的是，在实施方式a1和a2中，不限定导电体在流体储存装置 101的内侧壁上具体设置的相对位置，即设置于流体储存装置101的内侧壁上的导电体，可沿流体储存装置101的内侧壁上的任一条直线进行设置，也可沿流体储存装置101的内侧壁上的任一条螺旋线或曲线进行设置，等等，但不限于此。

在另一种可选实施方式中，如图1g所示，每组导电体包括悬挂在流体储存装置101的顶部内侧的多个刚性导电探针，且多个刚性导电探针中的一个导电探针位于流体储存装置101的中心，其余刚性导电探针环绕位于该中心的导电体。其中，每组导电体可采用以下几种可实施方式进行设置。

实施方式b1：每组导电体中的刚性导电探针的末端与流体储存装置101 的底部之间的距离相同。在这种实施方式下，每组刚性导电探针可用于探测一个液位。

实施方式b2：每组导电体中的第一导电探针的末端与流体储存装置101 的底部接触或其末端伸至与流体储存装置101的底部相距第一距离的位置，该位置为可为流体储存装置101的最低液位。当流体储存装置101中流体的液位低于该液位时，即最低液位不存在液体时，流体储存装置101处于缺流体状态。进一步，每组导电体中除中心导电探针之外的其他导电探针与流体储存装置101的底部之间的距离相同。在这种实施方式下，每组刚性导电探针可用于探测一个液位。

值得说明的是，由于实施方式b1和实施方式b2中的除第一导电探针之外的其他导电探针环绕中心导电探针设置，这样，无论流体储存装置101往哪个方向倾斜，都可以探测到该组导电体所能探测到的液位，可防止流体储存装置101倾斜而导致探测不到液位，提高了导电体对流体储存装置101的探测精度。

实施方式b3：每组导电体中的第一导电探针的末端与流体储存装置101 的底部接触或其末端伸至与流体储存装置101的底部相距第一距离的位置，每组导电体中除第一导电探针之外的其他导电探针与流体储存装置101的底部之间的距离不同。其中，每组导电体中除第一导电探针之外的其他导电探针与流体储存装置101的底部之间的距离，可根据流体储存装置101的不同倾斜程度进行设定，以使无论流体储存装置101倾斜角度多大，都能够探测到其内部流体的液位，进而提高流体储存装置101倾斜时对其液位测量的准确度。

实施方式b4：每组导电体中的第一导电探针的末端与流体储存装置101 的底部接触或其末端伸至与流体储存装置101的底部相距第一距离的位置，每组导电体中除第一导电探针之外的其他导电探针与流体储存装置101的底部之间的距离不同。其中，每组导电体中除第一导电探针之外的其他导电探针与流体储存装置101的底部之间的距离，按照由高到底的顺序进行设置，最小距离为上述第一距离。在这种实施方式下，每组刚性导电探针可用于探测多个液位。

在又一种可选实施方式中，如图1h所示，每组导电体包括悬挂在流体储存装置101的顶部内侧的多个刚性导电探针，且多个刚性导电探针环绕流体储存装置101的顶部的中心设置。其中，刚性导电探针可以为图1h所示的4 个，也可以为3个、5个、6个、8个等，但不限于此。

在又一种可选实施方式中，本实施例的具体实施方式与上述实施例相同，其区别在于，每组导电体包括设置于流体储存装置101底部的多个导电探针，这些导电探针从流体储存装置101的底部向顶部延伸，每组导电探针的顶端部导电，其本体被绝缘材料隔绝而不导电。这种导电体设置于流体储存装置 101底部的实施例中，在所述每组的多个导电探针延伸相同的第一长度时，可以用以探测流体储存装置101预设的最低液位；在所述每组的多个导电探针延伸不同的第二长度时，可以用以探测流体储存装置101中间的液面高度，即中间液位。所述每组的多个导电探针延伸相同的第三长度时，可以用以探测流体储存装置101预设的最高液位。在上述实施方式中，第一长度小于第二长度，第二长度小于第三长度。

值得说明的是，在本申请实施例中，当与探测某一液位的至少一组导电体连接的检测电路检测到该液位有液体存在时，该检测电路将该液位处的至少一组导电体检测到的液位信息转换为电信号后输出至控制系统102，控制系统102基于该电信号对流体储存装置101进行相应控制。其中，控制系统 102对流体储存装置101进行的控制包括但不局限于：控制流体储存装置101 停止流入流体、控制流体储存装置101增加流体等。

还值得说明的是，图1c-图1h中导电体的数量、形状、设置位置等均为示例性说明，并不对其构成限定。

下面以至少一组导电体探测的液位为流体储存装置101的预设的最高液位和预设的最低液位为例，对控制系统102对流体储存装置101进行的控制进行示例性说明。

若至少一组导电体探测的液位为流体储存装置101的预设的最高液位，则当与用于检测最高液位的导电体连接的检测电路检测到相应的液位有液体存在时，向控制系统102输出第一电信号。控制系统102根据第一电信号，控制流体停止流向流体储存装置101。

若至少一组导电体探测的液位为流体储存装置101的预设的最低液位，则当与用于检测最低液位的导电体连接的检测电路检测到相应的液位不存在液体时，向控制系统102输出第二电信号。控制系统102根据第二电信号，控制流体流向流体储存装置101。

可选地，当控制系统102接收到上述第一电信号和/或第二电信号时，还可将用户发出相应的提示信号。其中，提示信号可以为显示装置的显示信息、语音提示信号、蜂鸣器响铃、LED指示灯亮灯或闪烁等，但不限于此。例如，当清洁设备设置有显示装置时，控制系统102接收到上述第一电信号和/或第二电信号，或者检测电路反馈的流体储存装置101的中间液位信号，转换为显示信号，实时显示在显示装置中。当提示信号为语音提示信号时，可当控制系统102接收到上述第一电信号时，向用户发出“水满”的提示语音等；当控制系统102接收到上述第二电信号时，向用户发出“缺水”的提示语音等。又例如，当提示信号为蜂鸣器响铃时，可当控制系统102接收到上述第一电信号时，控制系统102控制蜂鸣器响铃，并向用户发出一种铃声等；当控制系统102接收到上述第二电信号时，控制系统102控制蜂鸣器响铃，并向用户发出另一种铃声等。又例如，当提示信号为LED指示灯亮灯或闪烁时，可当控制系统102接收到上述第一电信号时，控制系统102控制LED指示灯闪烁等；当控制系统102接收到上述第二电信号时，控制系统102控制红色 LED指示灯点亮等。

值得说明的是，在本实施例中，如图1i所示，流体储存装置101可以为图1i所示的清洁设备的溶液桶101a；也可以为清洗设备的回收桶101b。

进一步，如图1i所示，清洁设备还包括主控电路板(图1i中未示出)，其中，控制系统102可设置于主控电路板上。进一步，清洁设备还包括：水泵106、机械本体107、喷水装置108、滚刷109、转换装置110等其他组件。图1a-图1i中仅示意性给出部分组件，并不意味着清洁设备只包括图1a-图 1i中所示组件。

下面分别以流体储存装置101为清洗设备的溶液桶101a和回收桶101b 为例，并假设以一组导电体探测的液位为流体储存装置101的预设的最高液位和预设的最低液位，并结合图1b所示的检测电路，对本申请实施例提供的清洁设备的工作原理进行示例性说明。

应用场景1：流体储存装置101为清洗设备的回收桶101b，且一组导电体探测的液位为回收桶101b的最高液位。在控制系统101控制清洗设备上的真空发生装置向回收桶101b内回收污水的应用场景中，当回收桶101b内的污水的液位达到回收桶101b的最高液位时，悬挂于回收桶101b顶部内侧的一组导电体在污水的作用下处于导通状态。信号输出端MCU-IN的电压变小，检测电路104的信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第一电信号。控制系统102接收该第一电信号，并根据第一电信号控制清洗设备上的真空发生装置停止工作，即停止污水流向回收桶101b。可选地，控制系统102在接收到该第一电信号时，还可向用户发出相应的提示信号，例如控制LED指示灯闪烁等，以向用户提示回收桶101b内污水已满，提示用户清理污水。

应用场景2：流体储存装置101为清洗设备的溶液桶101a，且一组导电体探测的液位为溶液桶101a的最低液位。在控制系统101控制清洗设备上的水泵或开关将溶液桶101a内的溶液抽出的应用场景中。当溶液桶101a内的水和/或清洁剂的液位低于溶液桶101a的最低液位时，悬挂于溶液桶101a顶部内侧的一组导电体露出溶液的液面，从导通状态转变为断路状态。此时检测电路104的信号输出端MCU-IN的电压变大，信号输出端MCU-IN向控制系统102输出第二电信号。控制系统102接收该第二电信号，控制系统102 控制溶液输送通道向溶液桶101a增加溶液；或者，控制清洁设备上的水泵或开关停止溶液流出溶液桶101a的等。进一步，控制系统102还可根据第二电信号向用户发出相应的提示信号，例如控制LED指示灯闪烁、控制蜂鸣器响铃等，来提醒用户向溶液桶101a中添加流体。相应地，当用户预定的时间或规则下没有反馈时，控制系统102控制清洁设备执行关机的动作。

本申请实施例还提供一种检测电路。其中检测电路的工作原理图如图 1b所示。检测电路包括：供电端P+和接地端GND以及与清洁设备的控制系统连接的信号输出端MCU-IN。其中，供电端P+和接地端GND，分别与设置在清洁设备的流体储存装置内的至少一组导电体中的若干组导电体电连接。

在本实施例中，检测电路将若干组导电体探测到的流体储存装置中流体的液位信息转化为对应的电信号，并经信号输出端输出至控制系统，以供控制系统根据电信号对流体储存装置进行相应控制。

本实施例提供的检测电路可将导电体探测到的液位信息转化为相应的电信号来反应相应的液位，不仅可减小流体面的稳定性对液位检测结果的影响，可提高检测精度和灵敏度，还可提高液位检测的可靠性和及时性。

如图1b所示，检测电路除了包括上述供电端P+、接地端GND以及与控制系统连接的信号输出端MCU-IN之外，还包括：位于供电端P+一侧的滤波电路104a。滤波电路104a与连接于其所属检测电路上的若干组导电体并联，用于过滤流体液面波动带来的噪声干扰。

可选地，如图1b所示，滤波电路104a可为RC电路，由电阻R2、电阻 R3和电容C1构成一个滤波器。如图1b所示，电容C1为滤波电容，为了提高对噪声的过滤效果，优先地，电容C1的容值可为μf或pf级别。

进一步，考虑到RC电路的滤波时间，RC电路的时间常数为τ＝RC，其中τ表示RC电路的时间常数、R为RC电路的电阻值，C为RC电路的电容值，在本实施例中为电容C1的电容值。为了加快滤波电路的响应速度，提高液位探测的实时性，可在与该检测电路连接的导电体两端并联大电阻R3，其中R3的阻值可为MΩ级别。此时，从图1b可知，当在与该检测电路连接的导电体两端并联大电阻R3后，RC电路的电阻值R为电阻R2和电阻R3 的并联阻值，即

此时的RC电路为RC串并联电路。在这个检测电路中，电阻R3同时起分压和构成RC滤波器两个作用。进一步，电阻R2 和电阻R3很重要，通过改变电阻R2和电阻R3的比例关系可以控制输出信号的幅度，进而可防止输出信号的幅度过大而烧坏与其信号输出端连接的控制系统的MCU，即可保护该MCU。

对于由电阻R2、R3以及电容C1构成的滤波电路104a，由于导电体和流体储存装置内的流体的类型复杂，其导电性差别很大，电阻R3与导电体并联，可以将整体阻值控制在一个固定范围内，进而降低导电体和流体所带来的波动噪声。

进一步，如图1b所示，为了提高检测电路的稳定性，检测电路104还包括：第一稳压管D1。其中，第一稳压管D1的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端P+和接地端GND电连接，且位于RC并联回路与供电端P+之间。

为了进一步提高检测电路104的稳定性，使信号输出端MCU-IN的输出信号更加平稳，检测电路还包括：设置于信号输出端MCU-IN一侧的第二稳压管D2。第二稳压管D2的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端P+ 和接地端GND电连接。

可选地，如图1b所示，因为第一端子1和第二端子2之间的导电体之间的部分的阻值可能变化，因此检测电路104还包括串接于供电端P+和RC电路之间的限流电阻R1以及串接于信号输出端MCU-IN和正极导电体之间的限流电阻R4。其中，电阻R1和R4都是限流电阻，主要起保护作用。电阻 R1保护第一稳压管D1，电阻R4保护控制系统102中的MCU。进一步，第一稳压管D1和第二稳压管D2，可以使信号输出更加平稳。

进一步，由于检测电路104中电阻R2和R3的阻值都很大，直接构成 RC滤波器会使响应时间变得很长，不能实时检测。而电阻R1、R4的阻值小于电阻R2和R3的阻值，在一些定性计算时往往可以忽略不计。因此按照如图1b所示的检测电路的连接关系，从信号输出端MCU-IN往回看时，根据戴维南定理，RC滤波器中的阻值R为电阻R1、R2和R3的并联的值，该并联电阻值R小于电阻R1的阻值。这样电路的响应时间就会变短。所以，滤波电路不仅提高了检测精度，还提高了检测的灵敏度。

对于图1b所示的检测电路，当流体储存装置内的流体到达检测电路连接的第一导电体和第二导电体所探测的液位时，第一导电体和第二导电体在液体的作用下，第一导电体和第二导电体导通，信号输出端MCU-IN的电压产生变化，进而信号输出端MCU-IN向控制系统输出第一电信号。之后，控制系统根据该第一电信号对流体储存装置进行相应的控制。

相应地，当流体储存装置内的流体低于检测电路连接的第一导电体和第二导电体所探测的液位时，第一导电体和第二导电体不导通，信号输出端 MCU-IN的电压产生变化，进而信号输出端MCU-IN向控制系统输出第二电信号。之后，控制系统根据该第电二信号对流体储存装置进行相应的控制。

需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：流体储存装置和控制系统；所述流体储存装置内设有至少一组导电体，所述至少一组导电体与所述控制系统连接；

所述至少一组导电体，用于探测所述流体储存装置中流体的液位信息；所述控制系统用于根据所述液位信息对所述流体储存装置进行相应控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：至少一个检测电路；所述至少一组导电体通过所述至少一个检测电路与所述控制系统连接；

所述至少一个检测电路，用于将所述至少一组导电体检测到的液位信息转换为电信号后输出至所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，每个检测电路包括供电端、接地端以及与所述控制系统连接的信号输出端；每组导电体包括互不接触的至少一个第一导电体和至少一个第二导电体；

其中，所述至少一组导电体中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体分别与同一检测电路电连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每个检测电路还包括：位于供电端一侧的滤波电路；所述滤波电路与连接于其所属检测电路上的若干组导电体并联。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述滤波电路为RC电路。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，每个检测电路还包括：第一稳压管；所述第一稳压管的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端和接地端电连接，且位于其所属检测电路中的RC电路与供电端之间。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，每个检测电路还包括：设置于信号输出端一侧的第二稳压管；所述第二稳压管的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端和接地端电连接。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，每个检测电路的供电端和信号输出端分别与其连接的若干组导电体之间串接限流电阻R1和限流电阻R4。

9.根据权利要求2-8任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个检测电路的数量与所述至少一组导电体的数量相同，一组导电体通过一个检测电路与所述控制系统连接；或者

所述至少一个检测电路的数量为一个，所述至少一组导电体均通过所述检测电路与所述控制系统连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一组导电体中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体的末端与所述流体储存装置的底部之间的距离相同；或者

所述至少一组导电体中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体的末端与所述流体储存装置的底部之间的距离不相同，且所述若干组导电体中所有第一导电体的末端与所述底部之间的距离相同，所有第二导电体的末端与所述底部之间的距离相同。

11.根据权利要求1-8任一项所述的清洁设备，其特征在于，导电体的设置方式为如下中的一种：

每组导电体中的全部导电体均设置在所述流体储存装置的内侧壁上；

每组导电体中的部分导电体设置在所述流体储存装置的内侧壁上，另一部分导电体设置在所述流体储存装置的底部；

每组导电体中的全部导电体均悬挂在所述流体储存装置的顶部内侧；

每组导电体中的部分导电体悬挂在所述流体储存装置的顶部内侧，另一部分导电体设置在所述流体储存装置的底部；

每组导电体中的部分导电体悬挂在所述流体储存装置的顶部内侧，另一部分导电体设置在所述流体储存装置的内侧壁上；

每组导电体中的全部导电体均设置在所述流体储存装置的底部。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，每组导电体包括设置于所述流体储存装置中心的至少一个刚性导电探针和设置于所述流体储存装置内侧壁上的至少一个柔性导电片、导电触点或者导电端子；或者

每组导电体包括悬挂在所述流体储存装置的顶部内侧的多个刚性导电探针，所述多个刚性导电探针中的一个导电体位于所述流体储存装置的中心，其余刚性导电探针环绕位于所述流体储存装置的中心的导电体。

13.根据权利要求2-8任一项所述的设备，其特征在于，当所述流体储存装置的最高液位有流体存在时，所述至少一组导电体中用于检测所述最高液位的若干组导电体导通，与所述若干组导电体连接的检测电路向所述控制系统输出第一电信号；所述控制系统根据所述第一电信号控制流体停止流向所述流体储存装置；和/或

当所述流体储存装置的最低液位不存在流体时，所述至少一组导电体中用于检测所述最低液位的若干组导电体不导通，与所述若干组导电体连接的检测电路向所述控制系统输出第二电信号；所述控制系统根据所述第二电信号控制流体流向所述流体储存装置。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，当所述控制系统接收到所述第一电信号和/或所述第二电信号时，发出相应的提示信号。

15.一种检测电路，其特征在于，包括：供电端和接地端以及与控制系统连接的信号输出端；

其中，所述供电端和所述接地端，分别与设置在清洁设备的流体储存装置内的至少一组导电体中的若干组导电体电连接；所述检测电路将所述若干组导电体探测到的所述流体储存装置中流体的液位信息转化为对应的电信号，并经所述信号输出端输出至所述控制系统，以供所述控制系统根据所述电信号对所述流体储存装置进行相应控制。

16.根据权利要求15所述的电路，其特征在于，还包括：位于供电端一侧的滤波电路；所述滤波电路与所述若干组导电体并联。

17.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述滤波电路为RC电路。

18.根据权利要求15所述的电路，其特征在于，还包括：第一稳压管；所述第一稳压管的阴极和阳极分别与所述供电端和接地端电连接，且位于所述RC电路与所述供电端之间。

19.根据权利要求15所述的电路，其特征在于，还包括：设置于所述信号输出端一侧的第二稳压管；所述第二稳压管的阴极和阳极分别与所述供电端和所述接地端电连接。

20.根据权利要求15所述的电路，其特征在于，所述供电端和所述信号输出端分别与所述若干组导电体之间串接限流电阻R1和限流电阻R4。

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