CN111380531A - 遥感影像地图数据的增强定位方法以及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥感影像地图数据的增强定位方法以及服务器。在增强定位方法中，利用了构建的增强定位变换模型。构建增强定位变换模型的方法包括：获取关注区域中各控制点的实测坐标、所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标和第一邻域图像切片；获取来自客户端的与所述各控制点相关的第二遥感影像地图数据；基于所述第一地图坐标和所述第一邻域图像切片，确定所述各控制点在所述第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标；基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第二地图坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第二地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。本发明能够进一步提高遥感影像地图数据在关注区域内的定位精度，以满足实际应用的需要。

Description

遥感影像地图数据的增强定位方法以及服务器

技术领域

本发明涉及图像处理和地图测绘领域，具体涉及一种遥感影像地图数据的增强定位方法以及服务器。

背景技术

近年来随着空间遥感信息技术和计算机技术的快速发展，遥感影像在城市的经济发展、自然资源优化配置、环境监测和保护等方面正逐渐发挥着越来越重要的作用。随着遥感影像的分辨率不断提高，在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺遥感测图、建立较高精度的导航系统以及实现道路的精确定位等正在成为可能。

目前，国内外存在多家遥感影像地图服务提供商，能够提供专业的卫星遥感地图产品的浏览或下载服务，典型地，例如国外的Google Earth/Map、微软必应地图；国内的天地图、高德地图、百度地图等。这些地图服务商等都开发了相应的地图服务网站和应用(APP)，并提供二次开发接口，为各应用行业的开发人员提供地图服务。

上述产品中，Google公司推出的Google Earth和Google Map软件是表现较为突出、分辨率较高的产品。Google Earth和Google Map软件存储管理全球范围内的卫星遥感影像，其分辨率最高可达0.11m。

发明内容

由于缺少影像覆盖范围内的高精度基础地理数据，在局部区域内利用GoogleEarth和Google Map提供的遥感影像，将导致局部区域内定位精度无法达到预期的性能，在多次实验中，0.5米分辨率影像的初步量测平面坐标中误差甚至可达5m，这与软件本身所提供0.5m高的分辨率影像所能获得的定位精度存在较大的差距。因此，即便是Google公司的产品，其作为能够提供较高分辨率的卫星遥感影像的业内领先产品，在局部区域内的定位精度上仍然存在较大的提升空间。

鉴于现有技术中的上述缺点，本发明的目的在于，提升遥感影像地图在局部区域中的定位精度。

为此，本发明的一个方案提供了一种获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法，包括：获取关注区域中各控制点的实测坐标、所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标和第一邻域图像切片，其中所述各控制点的实测坐标由专用定位设备获取且具有第三精度，所述第一遥感影像地图数据由移动终端获取并具有第一精度，所述第三精度高于所述第一精度；获取来自客户端的与所述各控制点相关的第二遥感影像地图数据，其中所述第二遥感影像地图数据具有第二精度，所述第二精度介于所述第一精度与所述第三精度之间；基于所述第一地图坐标和所述第一邻域图像切片，确定所述各控制点在所述第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标；基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第二地图坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第二地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

在该方法的一个实施例中，所述基于所述第一地图坐标和所述第一邻域图像切片，确定所述各控制点在所述第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标，可以包括：在所述第二遥感影像地图数据中，根据所述控制点的所述第一地图坐标，设定与所述第一地图坐标对应的初始位置坐标；根据所述初始位置坐标以及所述第一遥感影像地图数据与所述第二遥感影像地图数据之间的定位误差，确定搜索空间；根据所确定的搜索空间，利用图像匹配算法搜索得到与所述各控制点的所述第一地图坐标匹配的所述第二地图坐标。

在该方法的一个实施例中，所述图像匹配算法可以是基于图像尺度不变特征变换(SIFT)特征和边缘特征的联合匹配算法。

在该方法的一个实施例中，当所述实测坐标与所述第二地图坐标不是平面直角坐标系下的坐标时，在构建所述增强定位变换模型之前，可以将所述实测坐标与所述第二地图坐标转换为平面直角坐标系下的坐标。

在该方法的一个实施例中，所述增强定位变换模型可以为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型可以包括：利用随机抽样一致或最小二乘算法，解算所述二元多项式变换模型的参数。

在该方法的一个实施例中，所述移动终端可以为智能手机或平板电脑，所述第一遥感影像地图数据可以为Google Map地图数据且由所述移动终端利用基于Google Map应用程序接口所二次开发的应用程序来获取，所述客户端可以为桌面式计算机或笔记本计算机，所述第二遥感影像地图数据可以为Google Earth地图数据。

在该方法的一个实施例中，所述专用定位设备可以为RTK GNSS设备，所述获取关注区域中各控制点的实测坐标可以包括经由所述移动终端接收来自所述RTK GNSS设备的所述各控制点的实测坐标。

本发明的另一个方案还提供一种遥感影像地图数据的增强定位方法，包括如下步骤：接收来自所述APP或客户端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求以及所述兴趣点的第二地图坐标；利用根据上述的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法所构建的所述增强定位变换模型，对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标；将所述兴趣点的所述第三地图坐标返回至所述客户端。

在该增强定位方法的实施例中，当所述兴趣点的所述第二地图坐标是不同于平面直角坐标系的第二坐标系下的坐标时，在对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行所述增强定位变换之前，还可以包括：将所述兴趣点的所述第二地图坐标转换为平面直角坐标系下的坐标的步骤；并且在得到所述兴趣点的精度增强的所述第三地图坐标之后，还可以包括将所述兴趣点的所述第三地图坐标转换为所述第二坐标系下的坐标的步骤，并且将转换后的坐标返回至所述客户端。

本发明再一个方案还提供了一种服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，该服务器包括：通信接口，其配置为与移动终端和客户端进行通信；存储器，其配置为存储数据和可执行程序；处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：根据上述的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法；或者根据上述的遥感影像地图数据的增强定位方法

本发明的方案，通过构建关注区域(即，局部区域)内各控制点的实测坐标与来自客户端的第二遥感影像地图数据(即，第二地图坐标)之间的增强定位变换模型，能够进一步提高第二遥感影像地图数据在关注区域内的定位精度，以满足实际应用的需要。

附图说明

通过以下结合附图对本发明的详细描述，本发明的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更加明显。

图1是本发明实施例的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例的遥感影像地图数据的增强定位方法的流程示意图；

图3是本发明再一实施例的构建增强定位变换模型并且应用该增强定位变换模型的示意图。

具体实施方式

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本发明的相同或不同实施例中的一个或多个。注意的是，在说明书全文中，相同的附图标记指代相同或相似的元件，并省略不必要的重复描述。此外，具体实施例中，以单数形式出现的元件并不排除可以以多个(复数个)形式出现。

以下参考附图详细描述本发明的实施例。

Google Earth与Google Map的原始卫星影像具有基本相同的数据源，但在实际应用中，对于不同的区域二者的定位精度不一致。例如，在中国境内，Google Map采用的是GCJ02坐标系，与实际定位会有较大偏移；而Google Earth采用的是WGS84坐标系，可以和实际定位基本吻合。因此在例如中国境内对Google Map或Google Earth的遥感影像数据进行定位增强具有较大的实用意义。

在对Google Earth/Map影像进行增强定位时，本发明采用在局部区域内采集高精度的控制点(即，获得权利要求中的“控制点的实测坐标”)，并在遥感影像对应位置进行标记(即测绘专业术语，“转刺”)，并且借助所采集的高精度的控制点，对Google Earth的遥感影像数据的定位精度进行增强的方案。由于对控制点的采集必须在外部空间(例如野外、道路)操作，所以期望采集终端能够灵巧轻便，便于携带和实际使用。由于Google公司不提供Google Earth在移动终端(例如，手机端)的开发接口，只提供Google Map的手机端开发接口，因此在对Google Earth的遥感数据进行增强时，存在安装Google Earth的客户端不易携带，因此不便现场应用的缺点。为了提高产品实用性，针对Google Earth/Map的遥感影像地图产品的增强定位技术，本发明实施例结合Google Earth和Google Map两者的优势来进行。

本发明的一个实施例中，来自移动终端的具有第一精度的第一遥感影像地图数据可以为Google Map地图数据，来自客户端的具有第二精度的第二遥感影像地图数据可以为Google Earth地图数据。具有第三精度的实测坐标是用专用定位设备测得的，该专用定位设备可以为诸如RTK GPS设备、RTKBeiDou等专用的GNSS测量仪器，该第三精度通常高于第一精度和第二精度，例如cm级甚至达到mm级，并且在一个实施例中可以经由移动终端接收专用定位设备对各控制点测得的实测坐标，从而通过例如在移动终端开发的应用程序(APP)将获取到的各控制点的实测坐标并且连同各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标和第一邻域图像切片一起发送到服务器。

要说明的是，根据本发明的精神和实质，第一遥感影像地图数据不限于GoogleMap地图数据，第二遥感影像地图数据也不限于Google Earth地图数据，只要在第一遥感影像地图数据是诸如智能手机、平板电脑(Pad)的移动终端提供的地图数据，第二遥感影像地图数据是客户端(如桌面式计算机、笔记本计算机)提供的地图数据(未提供移动终端开发接口)，且第一遥感影像地图数据所具有的第一精度不高于第二遥感影像地图数据的第二精度的情况下，本发明都可以适用。例如，第一遥感影像地图数据为天地图、Here或Ping地图数据，第二遥感影像地图数据为精度不低于天地图、Here或Ping地图数据的地图数据，提供该地图数据的服务提供商没有提供在移动终端的开发接口。

根据本发明的实施例，可以对第二遥感影像地图数据的定位精度进行增强，而不受到其不便于在移动终端应用的制约。

下面参照图1，详细描述本发明的第一实施例。

本发明的第一实施例提供了一种获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法的流程，其包括如下步骤：

步骤S1，获取关注区域中各控制点的实测坐标、各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标和第一邻域图像切片，其中各控制点的实测坐标由专用定位设备获取且具有第三精度，第一遥感影像地图数据由移动终端获取并具有第一精度，第三精度高于第一精度；

控制点可以是预先设定的关注区域中的点，也可以是在关注区域中任选的点。为了确保增强定位变换模型的准确度，可以在关注区域内尽可能使控制点的分布均匀。

邻域图像切片为将该第一地图坐标包含于其中的图像块。邻域图像切片可以是以第一地图坐标为中心点截取的图像块，此外，也可以是以第一地图坐标在图像块的其他位置(如左上、左下、右上、右下等)的图像块。该图像块可以具有预设的面积。

该移动终端可以在其上安装了提供第一遥感影像地图的应用，以能够通过接入网络而获取来自提供第一遥感影像地图的平台的第一遥感影像地图数据。移动终端为例如手机、平板电脑(PAD)等便于移动的计算设备终端。

步骤S2，获取来自客户端的与各控制点相关的第二遥感影像地图数据，其中第二遥感影像地图数据具有第二精度，第二精度介于第一精度与第三精度之间；

本实施例中，该客户端上可以安装提供第二遥感影像地图的应用，以能够通过接入网络而获取来自提供第二遥感影像地图的平台的第二遥感影像地图数据。客户端为例如台式计算机、笔记本电脑等不易移动的计算设备终端。

步骤S3，基于第一地图坐标和第一邻域图像切片，确定各控制点在第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标；

步骤S4，基于各控制点的实测坐标与第二地图坐标，针对关注区域构建表征实测坐标与第二地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

通过上述实施例，能够构建出关注区域(即，局部区域)内各控制点的实测坐标与来自客户端的第二遥感影像地图数据(即，第二地图坐标)之间的增强定位变换模型。利用该增强定位变换模型，可以在所述关注区域内对第二遥感影像地图数据的定位精度进行增强，而不受到其不便于在移动终端应用的制约。

在实施例的步骤S3中，确定各控制点在第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标可以通过如下步骤实现：

在第二遥感影像地图数据中，根据控制点的第一地图坐标，设定与第一地图坐标对应的初始位置坐标，例如：在第一地图坐标与第二地图坐标处于相同坐标系的情况下，该初始位置坐标可以简单地设置为与第一地图坐标相同；而在第一地图坐标与第二地图坐标处于相同坐标系的情况下，该初始位置坐标可以设置为将第一地图坐标转换到第二地图坐标的坐标系下之后得到的坐标；另外，该初始位置坐标可以由本领域技术人员根据经验来设定或修正；

然后，根据初始位置坐标以及第一遥感影像地图数据与第二遥感影像地图数据之间的定位误差，在第二遥感影像地图数据中确定搜索空间；

然后，根据所确定的搜索空间，利用图像匹配算法搜索得到与各控制点的第一地图坐标匹配的第二地图坐标。利用图像匹配算法，可以在搜索空间中确定与控制点的第一邻域图像切片相匹配的图像切片(称为“匹配图像切片”)，从而根据控制点的第一地图坐标在第一邻域图像切片中的位置，在匹配图像切片中对应地找到与第一地图坐标匹配的第二地图坐标。在实施例中，所用的图像匹配算法可以优选为基于图像尺度不变特征变换(SIFT)特征和边缘特征的联合匹配算法。

在实施例的步骤S3中，上述用于确定各控制点在第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标的方法步骤并不是限制性的，例如也可以不根据定位误差来确定搜索空间，而是预先设定固定面积的搜索空间。

在实施例中，上述确定各控制点在第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标的步骤S3(简称匹配处理)中，既可以是对单个控制点，逐个进行匹配处理。也可以对多个控制点，并行进行匹配处理，以实现加速。在并行进行匹配处理的情况下，可以一次性读入多个控制点的第二遥感影像地图数据进行处理。

在本发明实施例中，当实测坐标与第二地图坐标不是平面直角坐标系下的坐标时，在构建增强定位变换模型的各参数之前，将实测坐标与第二地图坐标转换为平面直角坐标系下的坐标。

在本发明的一些实施例中，增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型可以包括：利用随机抽样一致(RANSAC)算法或最小二乘算法，解算二元多项式变换模型的参数。随机抽样一致算法能够去除一些噪声的干扰，一般情况下，由观测数据计算的RANSAC模型，更能接近实际情况，RANSAC算法由于需要去除观测或过程噪声干扰，算法稍复杂；而最小二乘算法虽算法简单，但对噪声比较敏感。因此，前者更适合定位增强度要求相对较高但计算资源充裕的场合，后者更适合定位增强度要求相对较低但计算资源不足或计算资源不够充裕的场合。

本发明的一些实施例中，采用二元二次多项式变换模型作为增强定位变换模型。在本发明的另一些实施例中，采用二元一次多项式变换模型、二元三次多项式变换模型或更高次数模型作为增强定位变换模型。二元一次多项式是二元二次多项式的简化(实质是二元二次多项式模型中二次多项式的系数为0的情况，即仿射变换模型)，该变换模型可以满足小范围内变形不大且对定位增强度不高的需求。

在本发明的第二实施例中，参照图2，提供了一种遥感影像地图数据的增强定位方法。该方法包括如下步骤：

步骤S21，接收来自APP或客户端的对关注区域中的兴趣点(即，在关注区域中除各控制点之外的用户关注的点)的增强定位请求以及兴趣点的第二地图坐标；

步骤S23，利用所构建的增强定位变换模型，对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换，以得到兴趣点的精度增强的第三地图坐标；

步骤S25，将兴趣点的第三地图坐标返回至客户端。

由此，当用户在APP或客户端上提出对关注区域中的各控制点之外的兴趣点的增强定位请求时，利用所得到的增强定位变换模型，可以对兴趣点进行增强定位变换。

在本实施例中，当兴趣点的第二地图坐标是不同于平面直角坐标系的第二坐标系下的坐标时，在对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换之前，还包括：将兴趣点的第二地图坐标转换为平面直角坐标系下的坐标的步骤；并且在得到兴趣点的精度增强的第三地图坐标之后，还包括将兴趣点的第三地图坐标转换为第二坐标系下的坐标的步骤，并且将转换后的坐标返回至客户端。

本发明的第三实施例中，如图3所示，提供了一个关于构建增强定位变换模型并且后续应用增强定位变换模型的整体方案。在该方案中，第一遥感影像地图数据不限于Google Map地图数据，第二遥感影像地图数据也不限于Google Earth地图数据。

该方案的处理流程包括两个部分：获取增强定位变换模型的参数解算(以下简称“变换参数解算”)和Google Earth地图坐标的增强定位变换(以下简称“增强定位变换”)。具体流程如图3所示，其中上半部分为变换参数解算，下半部分为增强定位变换。

本实施例的方案中，在手机端基于Google Map API(应用程序接口)二次开发的APP，通过建立手机端和RTK GPS定位设备之间的数据连接，该APP可以读取RTK GPS定位设备测量的各控制点的实测坐标，并且，可以量测当前控制点的Google Map地图坐标(第一地图坐标)，并在Google Map上选择当前控制点的邻域图像切片。手机端的该APP可以将所测量的各控制点的实测坐标、Google Map地图坐标以及邻域图像切片经由通信链路发送至服务器，服务器可以获取与该控制点的实测坐标、Google Map地图坐标及其邻域图像切片对应或大致对应的Google Earth影像数据。

说明的是，该具体实施例中提供的服务器获取建模所需数据的方式仅为一个示例，并不用于限制本发明，在本发明精神和实质的范围内，本领域技术人员可以想到其他的替代性方式而不需要在手机端开发基于Google Map API的APP，例如，可以将RTK GPS定位设备测量的数据(即，各控制点的实测坐标)直接导入服务器中；例如，手机端直接使用Google Map应用程序测量各控制点的Google Map地图坐标，用户在手机端通过系统自带文本工具或其他现有APP直接记录该测得的Google Map地图坐标，并且可以利用手机端系统自带的截屏工具或其他现有APP保存各控制点的在Google Map上显示出的邻域图像切片，然后在手机端与服务器端建立数据连接，将手机端所记录和保存的各数据导入服务器。

接下来，通过获取的Google Map地图坐标，在Google Earth影像数据中，确定控制点初始位置。然后，根据Google Map和Google Earth的定位误差，确定搜索空间，再利用基于图像SIFT特征和边缘特征的联合匹配方法，搜索匹配确定当前控制点在Google Earth中的准确位置，并量测该点Google Earth地图坐标以作为控制点的第二地图坐标。服务器也可以同时地获取来自手机端的多个控制点的各数据，同时匹配确定多个控制点在GoogleEarth中的准确位置，以加速处理。然后，采用高斯投影正变换，将标准地理坐标系坐标转换到高斯投影下的平面直角坐标系。最后，利用多个控制点对(将每一控制点的实测坐标和第二地图坐标作为控制点对)的两组高斯平面直角坐标，采用RANSAC算法，解算作为增强定位变换模型的二元二次多项式变换模型的各参数。

在后续对第二地图坐标的增强定位变换中，用户可以在安装Google Earth的客户端上，在Google Earth影像数据中量测兴趣点的Google Earth地图坐标(即，第二地图坐标)。然后，经过高斯投影正变换，则可将兴趣点的Google Map或Google Earth地图坐标转换为高斯平面直角坐标，再利用前述的针对该关注区域的解算了参数的增强定位变换模型，通过增强定位变换，即可得到该兴趣点增强定位后的第三地图坐标，再经过高斯投影反变换，最终得到标准坐标系下的地理坐标，并将之经由通信链路发回至客户端，由此实现了高精度增强定位。

本发明的第四实施例还提供了一种服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位。该实施例包括：通信接口，其配置为与移动终端和客户端进行通信；存储器，其配置为存储数据和可执行程序；处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现上述方法实施例中的方法步骤。

通信接口可以是能够与移动终端和客户端进行通信的任意接口，例如，通信接口可以包括网络适配器、电缆连接器、串行连接器、USB连接器、并行连接器、诸如光纤的高速数据传输适配器、USB 3.0、闪电、无线网络适配器如WiFi适配器、蓝牙适配器、电信(3G、4G/LTE等)适配器。

处理器可以是包括一个或多个通用处理设备(诸如微处理器，中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)等)的处理设备。更具体地说，图像处理器1002可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。处理器可以包括多于一个处理器，例如，多核设计或多个处理器，每个处理器具有多核设计。处理器可以执行存储在存储器中的计算机程序指令的序列，以执行本文公开的各种操作、过程、方法。

存储器可以包括只读存储器(ROM)，闪存，随机存取存储器(RAM)，静态存储器，易失性或非易失性、磁性、半导体、带、光学、可移动、不可移动或其他类型存储设备或有形(例如，非暂时性)计算机可读介质。

本发明的第五实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序当被处理器运行时执行根据上述的方法步骤。

这里描述了各种操作或功能，其可以被实现为软件代码或指令或被定义为软件代码或指令。这样的内容可以是可直接执行的源代码或差异代码(“增量”或“块”代码)(“对象”或“可执行”形式)。软件代码或指令可以存储在计算机可读存储介质中，并且当被执行时，可以使机器执行所描述的功能或操作，并且包括用于以机器可访问的形式存储信息的任何机构(例如，计算设备，电子系统等)，诸如可记录或不可记录介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质，闪存设备等)。

尽管已经详细描述和说明了本发明，但是应该清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例，而不是作为限制，本发明的范围由所附权利要求中的术语来解释。

Claims (10)

1.一种获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法，其特征在于包括：

获取关注区域中各控制点的实测坐标、所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标和第一邻域图像切片，其中所述各控制点的实测坐标由专用定位设备获取且具有第三精度，所述第一遥感影像地图数据由移动终端获取并具有第一精度，所述第三精度高于所述第一精度；

获取来自客户端的与所述各控制点相关的第二遥感影像地图数据，其中所述第二遥感影像地图数据具有第二精度，所述第二精度介于所述第一精度与所述第三精度之间；

基于所述第一地图坐标和所述第一邻域图像切片，确定所述各控制点在所述第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标；

基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第二地图坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第二地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一地图坐标和所述第一邻域图像切片，确定所述各控制点在所述第二遥感影像地图数据中的第二地图坐标，包括：

在所述第二遥感影像地图数据中，

根据所述控制点的所述第一地图坐标，设定与所述第一地图坐标对应的初始位置坐标；

根据所述初始位置坐标以及所述第一遥感影像地图数据与所述第二遥感影像地图数据之间的定位误差，确定搜索空间；

根据所确定的搜索空间，利用图像匹配算法搜索得到与所述各控制点的所述第一地图坐标匹配的所述第二地图坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像匹配算法是基于图像尺度不变特征变换(SIFT)特征和边缘特征的联合匹配算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实测坐标与所述第二地图坐标不是平面直角坐标系下的坐标时，在构建所述增强定位变换模型之前，将所述实测坐标与所述第二地图坐标转换为平面直角坐标系下的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致或最小二乘算法，解算所述二元多项式变换模型的参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑，所述第一遥感影像地图数据为Google Map地图数据且由所述移动终端利用基于Google Map应用程序接口所二次开发的应用程序来获取，所述客户端为桌面式计算机或笔记本计算机，所述第二遥感影像地图数据为Google Earth地图数据。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的方法，其特征在于，所述专用定位设备为RTKGNSS设备，采集关注区域中各控制点的实测坐标包括经由所述移动终端接收来自所述RTKGNSS设备的所述各控制点的实测坐标。

8.一种遥感影像地图数据的增强定位方法，其特征在于包括如下步骤：

接收来自所述APP或客户端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求以及所述兴趣点的第二地图坐标；

利用根据权利要求1～7中任一项所述的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法所构建的所述增强定位变换模型，对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标；

将所述兴趣点的所述第三地图坐标返回至所述客户端。

9.根据权利要求8所述的增强定位方法，其中，

当所述兴趣点的所述第二地图坐标是不同于平面直角坐标系的第二坐标系下的坐标时，

在对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行所述增强定位变换之前，还包括：将所述兴趣点的所述第二地图坐标转换为平面直角坐标系下的坐标的步骤；并且

在得到所述兴趣点的精度增强的所述第三地图坐标之后，还包括将所述兴趣点的所述第三地图坐标转换为所述第二坐标系下的坐标的步骤，并且将转换后的坐标返回至所述客户端。

10.一种服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，其特征在于包括：

通信接口，其配置为与移动终端和客户端进行通信；

存储器，其配置为存储数据和可执行程序；

处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：根据权利要求1～7中任一项所述的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法；或者根据权利要求8或9所述的遥感影像地图数据的增强定位方法。

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