CN111380173B - 空调器的控制方法、装置和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置和空调器，方法包括：获取空调器的室内蒸发器的阈值温度、室内蒸发器的当前温度、空调器的室外压缩机的限频频率和阈值频率，阈值频率小于限频频率；根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整空调器的室内风机的转速和室外压缩机的运行频率；当室外压缩机的运行频率大于室外压缩机的阈值频率时，调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率中的一个的调节幅值和调节周期。根据本发明的空调器的控制方法，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。

Description

空调器的控制方法、装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、基于所述空调器的控制方法的空调器的控制装置和具有所述空调器的控制装置的空调器。
背景技术
空调器的室内蒸发器的温度达到一定值并持续一定时间便可以消灭病毒杀死细菌，从而使空调器内部比较洁净，使室内空气比较健康。然而，在室内蒸发器的温度达到较高温度时，室外压缩机会以较高频率运行，同时，受系统压力等因素影响，室外排气温度、室外冷凝器温度、电流和电压可能会达到较高值，造成室外压缩机频率限制或停止运行，而室内蒸发器的温度也无法到达预设的目标温度值，实现不了消灭病毒、杀死细菌的目的。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
本发明还提出一种基于所述空调器的控制方法的空调器的控制装置。
本发明还提出一种具有所述空调器的控制装置的空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括：
获取所述空调器的室内蒸发器的阈值温度、所述室内蒸发器的当前温度、所述空调器的室外压缩机的限频频率和阈值频率，所述阈值频率小于所述限频频率；
根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整所述空调器的室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率；
当所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，调节所述室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率中的一个的所述调节幅值和所述调节周期。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
另外，根据本发明实施例的空调器的控制方法还具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：
判断所述室内蒸发器的当前温度是否大于所述室内蒸发器的阈值温度：
如果所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度，则根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以所述调节幅值和所述调节周期减小所述室内风机的转速且增大所述室外压缩机的运行频率；
如果所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度，则根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以所述调节幅值和所述调节周期增大所述室内风机的转速且减小所述室外压缩机的运行频率。
在本发明的一些实施例中，当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室外压缩机的运行频率不变，增大所述室内风机的转速的所述调节周期且减小所述室内风机的转速的所述调节幅值。
在本发明的一些具体实施例中，当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室外压缩机的运行频率不变，减小所述室内风机的所述转速的调节周期且增大所述室内风机的转速的所述调节幅值。
在本发明的一些实施例中，当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室内风机的调节幅值和调节周期不变，增大所述室外压缩机的运行频率的所述调节周期且减小所述室外压缩机的运行频率的所述调节幅值。
在本发明的一些具体实施例中，当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室内风机的调节幅值和调节周期不变，减小所述室外压缩机的运行频率的所述调节周期且增大所述室外压缩机的运行频率的所述调节幅值。
根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：
在启动阶段，获取所述室内蒸发器的第一目标温度、所述室内蒸发器的第二目标温度和所述室外压缩机的第一初始频率，所述室内蒸发器的第一目标温度小于所述室内蒸发器的第二目标温度，所述室内蒸发器的第二目标温度小于等于所述室内蒸发器的阈值温度；
当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的第一目标温度时，控制室内发往所述室外压缩机的频率为所述室外压缩机的第一初始频率，控制所述室内风机的转速为预设低风档转速；
当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的第一目标温度且小于所述室内蒸发器的第二目标温度时，控制室内发往所述室外压缩机的频率为第二初始频率，所述第二初始频率小于等于≤所述第一初始频率。
根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：
在启动阶段，获取所述室内蒸发器的第一目标温度和所述室内蒸发器的第二目标温度，所述室内蒸发器的第一目标温度小于所述室内蒸发器的第二目标温度，所述室内蒸发器的第二目标温度小于等于所述室内蒸发器的阈值温度；
当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的第一目标温度且小于所述室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期增大室内发往所述室外压缩机的频率；
当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期减小室内发往所述室外压缩机的频率。
根据本发明第二方面实施例的基于本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置，包括：蒸发器温度采集模块，所述蒸发器温度采集模块用于获取所述室内蒸发器的当前温度；限频检测模块，所述限频检测模块用于获取所述室外压缩机的限频频率；风机模块，所述风机模块用于执行所述室内风机的转速；压缩机模块，所述压缩机模块用于执行所述室外压缩机的运行频率；控制模块，所述控制模块分别与所述蒸发器温度采集模块、所述限频检测模块、所述风机模块和所述压缩机模块通讯，所述控制模块根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整所述空调器的室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率，当所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，所述控制模块调节所述室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率中的一个的所述调节幅值和所述调节周期。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
根据本发明第三方面实施例的空调器，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置。
根据本发明实施例的空调器，利用如上所述的空调器的控制装置，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明的一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；
图3是根据本发明的另一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。
附图标记：
空调器的控制装置1、蒸发器温度采集模块10、限频检测模块20、风机模块30、压缩机模块40、控制模块50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的空调器的控制方法，包括：
获取空调器的室内蒸发器的阈值温度、室内蒸发器的当前温度、空调器的室外压缩机的限频频率和阈值频率，阈值频率小于限频频率。其中，限频频率包括室外压缩机在各种限频状态下的频率，例如，限频状态包括室外排气温度限频、室外冷凝器温度限频、电流限频和电压限频。
根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整空调器的室内风机的转速和室外压缩机的运行频率。即，当室内蒸发器的当前温度不等于室内蒸发器的阈值温度时，调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率。
具体地，判断室内蒸发器的当前温度是否大于室内蒸发器的阈值温度：
如果室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的阈值温度，则减小室内风机的转速且增大室外压缩机的运行频率；
如果室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的阈值温度，则增大室内风机的转速且减小室外压缩机的运行频率。
其中，室内风机的转速的调节是根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期进行调节；室外压缩机的运行频率的调节是根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期进行调节。可以理解，调节室内风机的转速的调节幅值和调节周期与调节室外压缩机的运行频率的调节幅值和调节周期可以相同也可以不同。
当室外压缩机的运行频率大于室外压缩机的阈值频率时，调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率中的一个的调节幅值和调节周期。也就是说，判断室外压缩机的运行频率是否大于室外压缩机的阈值频率：如果室外压缩机的运行频率大于室外压缩机的阈值频率，则将室外压缩机的运行频率和室内风机的转速错开调节。
具体地，当室外压缩机的运行频率大于室外压缩机的阈值频率时，保持室外压缩机的运行频率不变，即，不再提升室外压缩机的运行频率，防止出现室外压缩机频率升高导致的限频。此时，只改变室内风机的转速的调节幅值和调节周期，例如，当室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的阈值温度时，增大室内风机的转速的调节周期且减小室内风机的转速的调节幅值；当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的阈值温度时，减小室内风机的转速的调节周期且增大室内风机的转速的调节幅值。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
应当理解，上述流程中也可以在调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率之后获取室外压缩机的阈值频率，本领域技术人员可以根据具体实施情况合理地调整上述流程的先后顺序，只要能够实现本发明的技术效果即可。
在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，当室外压缩机的运行频率大于室外压缩机的阈值频率时，保持室内风机的调节幅值和调节周期不变，对室外压缩机的运行频率的调节幅值和调节周期进行调节。例如，当室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的阈值温度时，增大室外压缩机的运行频率的调节周期且减小室外压缩机的运行频率的调节幅值；当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的阈值温度时，减小室外压缩机的运行频率的调节周期且增大室外压缩机的运行频率的调节幅值。
相关技术中，要使室内蒸发器的温度稳定在一个温度值比较困难，会受到空调系统波动、室内外工况变化、室内蒸发器温度的响应速度等因素影响。为此，根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：
在启动阶段，即，空调器进入高温消毒功能时，获取室内蒸发器的第一目标温度、室内蒸发器的第二目标温度和室外压缩机的第一初始频率，室内蒸发器的第一目标温度小于室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第二目标温度小于等于室内蒸发器的阈值温度。例如，第一目标温度为47℃，第二目标温度为56℃。
当室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的第一目标温度时，控制室内发往室外压缩机的频率为室外压缩机的第一初始频率，控制室内风机的转速为预设低风档转速。
当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第一目标温度且小于室内蒸发器的第二目标温度时，控制室内发往室外压缩机的频率为第二初始频率，第二初始频率小于等于≤第一初始频率。
这样，在进入高温消毒起始阶段，室内发往室外压缩机的频率较高，使得室内蒸发器的温度以较快速度上升；在到达第一目标温度时，则以较慢的第二初始频率进行调节。通过快速升温过程，使系统更快进入高温消毒阶段。
根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：
在启动阶段，获取室内蒸发器的第一目标温度和室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第一目标温度小于室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第二目标温度小于等于室内蒸发器的阈值温度。
当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第一目标温度且小于室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期增大室内发往室外压缩机的频率。
当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期减小室内发往室外压缩机的频率。
同样地，在进入高温消毒起始阶段，室内发往室外压缩机的频率较高，使得室内蒸发器的温度以较快速度上升；在到达第一目标温度时，则以较慢的第二初始频率进行调节。通过快速升温过程，使系统更快进入高温消毒阶段。
如图4所示，根据本发明第二方面实施例的基于本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置1，包括：蒸发器温度采集模块10、限频检测模块20、风机模块30、压缩机模块40和控制模块50。
具体而言，蒸发器温度采集模块10用于获取室内蒸发器的当前温度。限频检测模块20用于获取室外压缩机的限频频率。风机模块30用于执行室内风机的转速。压缩机模块40用于执行室外压缩机的运行频率。控制模块50分别与蒸发器温度采集模块10、限频检测模块20、风机模块30和压缩机模块40通讯。蒸发器温度采集模块10将采集到的室内蒸发器的当前温度反馈给控制模块50，限频检测模块20采集室外各种限频状态下的相应参数值，并将采集到的限频信息反馈给控制模块50。
控制模块50根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整空调器的室内风机的转速和室外压缩机的运行频率，当室外压缩机的运行频率大于室外压缩机的阈值频率时，控制模块50调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率中的一个的调节幅值和调节周期。
根据本发明实施例的空调器的控制装置1，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
根据本发明第三方面实施例的空调器，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置1。
具体地，室内蒸发器用于室内换热，通过调节室内蒸发器的温度，使室内蒸发器的温度达到阈值温度，能够对附着在室内蒸发器及其附近的病毒、细菌等微生物进行灭活处理。室内风机用于室内外换热，调节室内蒸发器的温度，并向空调器的腔体等附近提供热量，室内风机通过风机模块30与控制模块50通讯。室外压缩机用于调节室内蒸发器和室外冷凝器的换热，室外压缩机的运行频率的大小影响室内外换热量的大小，室外压缩机通过压缩机模块40与控制模块50通讯。
根据本发明实施例的空调器，利用如上所述的空调器的控制装置1，能够在系统出现限频之前，对室外压缩机的运行频率和室内风机的转速进行错开调节，从而实现系统的稳定运行。
根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述空调器的室内蒸发器的阈值温度、所述室内蒸发器的当前温度、所述空调器的室外压缩机的限频频率和阈值频率，所述阈值频率小于所述限频频率；
根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整所述空调器的室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率，判断所述室内蒸发器的当前温度是否大于所述室内蒸发器的阈值温度：
如果所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度，则根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以所述调节幅值和所述调节周期减小所述室内风机的转速且增大所述室外压缩机的运行频率；
如果所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度，则根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以所述调节幅值和所述调节周期增大所述室内风机的转速且减小所述室外压缩机的运行频率；
当所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，调节所述室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率中的一个的所述调节幅值和所述调节周期。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室外压缩机的运行频率不变，增大所述室内风机的转速的所述调节周期且减小所述室内风机的转速的所述调节幅值。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室外压缩机的运行频率不变，减小所述室内风机的所述转速的调节周期且增大所述室内风机的转速的所述调节幅值。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室内风机的调节幅值和调节周期不变，增大所述室外压缩机的运行频率的所述调节周期且减小所述室外压缩机的运行频率的所述调节幅值。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度且所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，保持所述室内风机的调节幅值和调节周期不变，减小所述室外压缩机的运行频率的所述调节周期且增大所述室外压缩机的运行频率的所述调节幅值。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在启动阶段，获取所述室内蒸发器的第一目标温度、所述室内蒸发器的第二目标温度和所述室外压缩机的第一初始频率，所述室内蒸发器的第一目标温度小于所述室内蒸发器的第二目标温度，所述室内蒸发器的第二目标温度小于等于所述室内蒸发器的阈值温度；
当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的第一目标温度时，控制室内发往所述室外压缩机的频率为所述室外压缩机的第一初始频率，控制所述室内风机的转速为预设低风档转速；
当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的第一目标温度且小于所述室内蒸发器的第二目标温度时，控制室内发往所述室外压缩机的频率为第二初始频率，所述第二初始频率小于等于≤所述第一初始频率。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在启动阶段，获取所述室内蒸发器的第一目标温度和所述室内蒸发器的第二目标温度，所述室内蒸发器的第一目标温度小于所述室内蒸发器的第二目标温度，所述室内蒸发器的第二目标温度小于等于所述室内蒸发器的阈值温度；
当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的第一目标温度且小于所述室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期增大室内发往所述室外压缩机的频率；
当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期减小室内发往所述室外压缩机的频率。
8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置，其特征在于，包括：
蒸发器温度采集模块，所述蒸发器温度采集模块用于获取所述室内蒸发器的当前温度；
限频检测模块，所述限频检测模块用于获取所述室外压缩机的限频频率；
风机模块，所述风机模块用于执行所述室内风机的转速；
压缩机模块，所述压缩机模块用于执行所述室外压缩机的运行频率；
控制模块，所述控制模块分别与所述蒸发器温度采集模块、所述限频检测模块、所述风机模块和所述压缩机模块通讯，所述控制模块根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值和调节周期分别调整所述空调器的室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率，当所述室外压缩机的运行频率大于所述室外压缩机的阈值频率时，所述控制模块调节所述室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率中的一个的所述调节幅值和所述调节周期。
9.一种空调器，其特征在于，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据权利要求8所述的空调器的控制装置。
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