CN105091241B - 一种控制变频空调器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制变频空调器的方法，包括：在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，在当前室内温度不小于设定室内环境温度阈值时，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；否则，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制压缩机和室外风机按照原有变频控制模式运行。在原有变频控制模式中，根据是否进入PID控制决定是否对室内温度进行补偿。应用本发明，也以兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性，提高变频空调的节能和制冷舒适性。

Description

一种控制变频空调器的方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及变频空调器，更具体地说，是涉及控制变频空调器的方法。

背景技术

炎热的夏季，利用变频空调可以对室内空气进行制冷，为用户营造一个凉爽的环境。但是，变频空调耗电量非常大，往往成为家里主要的耗电电器。

为了降低变频空调的耗电量，现有技术存在一种变频空调控制方法，通过检测室外环境温度，从预设的若干压缩机运行频率中选择与室外环境温度对应的预设压缩机运行频率，利用预设压缩机运行频率对变频空调进行控制。室外环境温度越低，对应的预设压缩机频率也越低。

上述控制方法将室外环境温度作为控制依据参数，不考虑用户所在室内环境温度的影响，因而无法根据室内环境温度进行快速、准确调节，难以保证变频空调对室内环境温度的调节，进而影响室内用户对室内环境温度的的舒适性要求。而且，预设压缩机运行频率与室外环境温度成正比，如果室外环境温度低至一定值，预设压缩机运行频率也会非常低。当压缩机运行频率低至一定数值时，并不能起到任何制冷效果，此时，虽然耗电量低，但是一个纯耗电、不起制冷作用的运行过程，能效比极低，节能效果差。

此外，对室内温度调节的舒适性和节能性是目前评价空调器性能优劣的两个重要指标。如果将室内温度调节到设定温度的时间过长，用户无法快速置身于具有适宜设定温度的环境，致使用户使用空调器的舒适性下降。由于目前空调器在各种家用电器中的用电量居首，空调器能耗高，电网耗能严重，尤其是在夏天，经常由于空调器的使用而引起严重的电荒。

因而，如何提高空调器的温度调节舒适性和降低空调器的功耗，一直是空调器行业研究的热点和重点。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制变频空调器的方法，以兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性，提高变频空调的节能和制冷舒适性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种控制变频空调器的方法，所述空调器为壁挂式空调器，其特征在于，所述方法包括：

在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，执行下述的制冷节能舒适控制过程：

检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较；

如果所述当前室内温度不小于所述设定室内环境温度阈值，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；

如果所述当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，获取根据所述原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断所述压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制所述压缩机以所述第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制所述压缩机和所述室外风机按照所述原有变频控制模式运行；

所述原有变频控制模式包括：

在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得压缩机目标频率，根据所述压缩机目标频率控制所述压缩机。

如上所述的方法，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

如上所述的方法， 所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

如上所述的方法，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果所述当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机的实际运行频率小于第二设定压缩机频率，控制变频空调的电子膨胀阀的开度固定为设定开度，否则，根据所述原有变频控制模式控制所述电子阀的开度；所述第二设定压缩机频率大于所述第一设定压缩机频率。

如上所述的方法，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果所述当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机以小于所述第二设定压缩机频率的实际运行频率运行了第一设定时间，控制所述压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率并持续运行第二设定时间，再控制压缩机以频率上升前的原有频率运行。

如上所述的方法，在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，显示制冷节能舒适控制的默认空调控制参数；若在设定设置时间内未检测到重新设置的空调控制参数， 根据所述默认空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程；若在所述设定设置时间内检测到重新设置的空调控制参数，根据所述重新设置的空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程。

如上所述的方法，所述制冷节能舒适指令通过设置在变频空调控制面板或变频空调遥控器或变频空调智能控制终端上的指定按键发出。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明执行制冷节能舒适控制时，检测室内温度，如果室内温度较高，按照原有变频控制模式控制变频空调，使得室内环境温度快速下降，以达到舒适性的温度；如果室内温度接近设定温度而低频运行时，对压缩机的最低运行频率进行限制，在实现低能耗的同时具有一定的制冷能力，维持室内温度的平衡，避免室内温度波动大而造成用户不舒适；同时，在压缩机限频运行时，控制室外风机以固定的设定转速运行，达到制冷系统的平衡，进一步稳定室内温度，提高室内温度的舒适性。而且，在原有变频控制模式中，在空调器进入室温PID控制之前，不对室内温度传感器检测的当前室内温度作补偿，按照正常控制方式控制压缩机运行，使得室内温度快速向室内目标温度靠近，保证室内温度调节的舒适性；在空调器进入室温PID控制时，利用设定补偿温度对当前室内温度作补偿，以补偿后的温度作为获取压缩机目标频率的基准室内温度，降低了基准室内温度，使得基准室内温度更接近于室内对应于用户主要活动空间的实际温度；补偿后，在空调器运行制冷模式时，能够降低压缩机运行频率，降低压缩机能耗，实现节能性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明控制变频空调器的方法第一个实施例的主流程图；

图2是本发明控制变频空调器的方法第二个实施例的主流程图；

图3是图1和图2中原有变频控制模式的一个具体流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明控制变频空调器的方法第一个实施例的主流程图。

如图1所示，该实施例对变频空调器进行控制的方法的流程包括如下步骤：

步骤101：接收空调控制指令。

步骤102：判断步骤101所接收的控制指令是否为制冷节能舒适指令。若为否，执行步骤103；否则，执行步骤104。

用户可以通过变频空调控制面板输入空调控制指令，也可以通过变频空调遥控器输入空调控制指令，还可以通过变频空调智能控制终端、如安装有变频空调控制APP的智能手机输入空调控制指令。不管采用何种指令输入设备，均在输入设备上设置有制冷节能舒适指令专用的指定按键。用户按下该按键，就可以触发变频空调进入制冷节能舒适运行模式，实现既节能又调温舒适的制冷控制。由此，方便用户自主选择是否执行制冷节能舒适模式。如果变频空调接收到有控制按键按下，并判定是制冷节能舒适指令所对应的按键被按下，表示用户输入了制冷节能舒适指令，则进入步骤104开始的制冷节能舒适指令。

步骤103：如果步骤102判定所接收到的空调控制指令不是制冷节能舒适指令，则按照原有变频控制模式控制变频空调。然后，转至步骤101，继续不断接收空调控制指令并进行判断。

原有变频控制模式是指变频空调在增设制冷节能舒适模式前所具有的控制模式。原有变频控制模式不仅包括根据频率控制压缩机运行的过程，也包括根据用户设定风速控制室内风机和室外风机运行、根据过热度控制电子膨胀阀的开度，等等。而且，原有变频控制模式中对压缩机频率进行控制的过程优选采用图3流程来实现，详见后续对图3的描述。

步骤104：如果步骤102判定所接收到的空调控制指令是制冷节能舒适指令，进入制冷节能舒适控制模式。首先，检测当前室内温度，与设定室内环境温度阈值作比较。

设定室内环境温度阈值在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内。一般的，该设定室内环境温度阈值对于用户而言是不可更改的，因为用户难以知晓该阈值的含义和功能，如果被用户任意修改，反而会增加能耗、降低制冷舒适性。该阈值可以由售后人员或其他专业人员通过对空调控制器的升级等操作进行数值修改。而且，该设定室内环境温度阈值是大多数人体感较为舒适、不会感觉太热的一个温度值，例如设定为28℃。当前室内温度是指变频空调所处环境空间当前时刻的一个实时温度，可以通过设置在空调进风口处的温度传感器检测。进入制冷节能舒适控制模式，检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作大小的比较。

步骤105：判断当前室内温度是否小于设定室内环境温度阈值。若是，执行步骤106；否则，执行步骤103。

如果当前室内温度不小于设定室内环境温度阈值，表明室内环境温度较高，则执行步骤103，按照原有变频控制模式控制变频空调，以使得室内温度能够快速下降。而且，在按照原有变频控制模式控制变频空调的过程中，转至步骤104，持续检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤106：如果当前室内环境温度小于设定室内环境温度阈值，表明室内环境温度低，可能接近到设定温度。而且，在接近设定温度时，压缩机就会低频运行。此时，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率。

步骤107：判断步骤106所获取的压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率。若是，执行步骤108；若否，表明用户设定温度较低，当前室内温度仍高于用户设定温度，需要进一步降温，因而，转至步骤103，按照原有变频控制模式控制变频空调，以使得室内温度能够快速下降。而且，在按照原有变频控制模式控制变频空调的过程中，转至步骤104，持续检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤108：如果步骤106所获取的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，同时，控制室外风机以设定转速运行。

在实际计算出的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率时，控制压缩机进行低频限频，使其压缩机最低频率为第一设定压缩机频率，而不是按照实际计算出的压缩机目标频率运行。

其中，第一设定压缩机频率是在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定频率，且该频率是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾低能耗和制冷舒适性的合理频率值。例如，该第一设定压缩机频率为15Hz。在根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率低于15Hz时，表明实时室内环境温度接近用户设定温度，无需较多制冷量。但是，如果控制压缩机按照该低于15Hz的频率运行的话，由于频率过低，其制冷能力极弱，甚至不能起到任何制冷效果。此时，压缩机虽然是低频运行，仍消耗一定的电量，而其制冷能力极弱，从而导致压缩机此时的运行过程几乎为一个纯耗电而起不到制冷效果的过程，从能效比角度来看，耗电量大。不仅如此，由于压缩机制冷能力极弱，不能维持室内温度的稳定，使得室内温度波动大，温度上升后影响舒适性。且温度上升后，需要控制压缩机再次高频运转进行降温，因此，从整个制冷过程来看，耗电量大。

而在该实施例中，当实际计算出的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率时，控制压缩机进行低频限频。压缩机在该第一设定压缩机频率下运行，能够产生维持室内温度稳定的制冷量，使得室内温度稳定在用户设定温度，提高舒适性。而且，由于室内温度稳定，压缩机再次高频运转的周期加长。因而，从能效比上来看，在整个制冷过程中压缩机耗电量小，从而降低了空调制冷的能耗。

而且，在该限频运行过程中，控制室外风机以固定的设定转速运行，而不是根据原有变频控制模式运行，能够在压缩机限频时保持整个制冷系统的平衡，进一步稳定室内温度，提高室内温度的舒适性。同样的，设定转速是在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。

在执行步骤108的过程中，仍持续执行步骤104的检测及判定过程。

总之，在变频空调制冷运行过程中，不断执行步骤101、步骤102、步骤104、步骤105及步骤107的检测及判定过程，满足哪个条件就进入哪个条件的控制，在不满足某个条件时就退出相应的控制。

请参见图2，该图所示为本发明控制变频空调器的方法第二个实施例的流程图。在该实施例中，变频空调的压缩机为频率可变的压缩机，且变频空调制冷循环系统中的节流部件为开度可控的电子膨胀阀。

如图2所示，该实施例对变频空调器进行控制的方法的流程包括如下步骤：

步骤201：接收空调控制指令。

步骤202：判断步骤201所接收的控制指令是否为制冷节能舒适指令。若为否，执行步骤203；否则，执行步骤204。

步骤203：如果步骤202判定所接收到的空调控制指令不是制冷节能舒适指令，则按照原有变频控制模式控制变频空调。然后，转至步骤201，继续不断接收空调控制指令并进行判断。

步骤204：如果步骤202判定所接收到的空调控制指令是制冷节能舒适指令，进入制冷节能舒适控制模式。首先，检测当前室内温度，与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤205：判断当前室内环境温度是否小于设定室内环境温度阈值。若是，执行步骤206；否则，执行步骤203。

步骤206：如果当前室内环境温度小于设定室内环境温度阈值，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率。

步骤207：判断步骤206所获取的压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率。若是，执行步骤209；否则，执行步骤208。

步骤208：如果步骤206判定压缩机目标频率不小于第一设定压缩机频率，再判断压缩机目标频率是否小于第二设定压缩机频率。若是，执行步骤210；否则，转至步骤203，仍持续执行步骤204的检测及判定过程。

步骤209：如果步骤206所获取的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，同时，控制室外风机以设定转速运行。然后，执行步骤210。

上述步骤201至步骤207以及步骤209的具体实现过程、原理及目的与图1实施例的对应步骤类似，不再具体阐述，详情可参考图1的描述。

截至步骤209，与图1实施例不同的是，该图2实施例增加了步骤208将压缩机目标频率与第二设定压缩机频率作比较的过程。其中，第二设定压缩机频率比第一设定压缩机频率大，例如，第一设定压缩机频率为15Hz，则第二设定压缩机频率为20Hz。而且，与第一设定压缩机频率类似的，该第二设定压缩机频率也是在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定频率，且该频率是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾低能耗和制冷舒适性的合理频率值。

步骤210：该步骤由步骤208和步骤209转来，也即，只要步骤206根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率小于第二设定压缩机频率，则控制变频空调的电子膨胀阀的开度为设定开度。

其中，设定开度是在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。例如，在第一设定压缩机频率为15Hz、第二设定压缩机频率为20Hz时，设定开度为100步。在根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率小于第二设定压缩机频率时，不再按照原有变频控制模式对电子膨胀阀的开度进行控制，而是控制电子膨胀阀的开度固定。而且，在压缩机频率小于第二设定压缩机频率时，该设定开度要比按照原有变频控制模式所计算出的开度要小，因为原有的控制方式是过热度调阀，在低频下不能较理想地通过控制阀开度来实现制冷效果。而该实施例在压缩机低频运行时控制电子膨胀阀为固定开度，能够获得合适的制冷量而使得空调出风温度适宜。

步骤211：判断压缩机以小于第二设定压缩机频率的实际运行频率运行是否到达第一设定时间。若是，执行步骤212；否则，继续计时，直至到达第一设定时间。

步骤212：如果压缩机以小于第二设定压缩机频率的实际运行频率运行到达第一设定时间，控制压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率，并持续运行第二设定时间。

步骤213：在压缩机按照第三设定压缩机频率运行到达第二设定时间时，再恢复到上升前的原有频率运行。

执行上述步骤211至步骤213的目的是为了对压缩机低频连续运转进行保护控制，避免压缩机长时间低频运行而损坏压缩机。其中，第一设定时间、第二设定时间及第三设定压缩机频率均是在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。例如，第一设定时间为30min，第二设定时间为10s，第三设定压缩机频率为30Hz。当压缩机以低于第二设定压缩机频率20Hz的实际运行频率连续运转30min后，强制压缩机的运行频率上升至30Hz，并持续运行10s。然后，再恢复至上升前的原有频率。

在执行上述压缩机限频及低频运行保护的过程中，仍持续执行步骤204的检测及判定过程。

当然，在变频空调制冷运行过程中，仍会不断执行步骤201、步骤202、步骤204、步骤205、步骤207及步骤208的检测及判定过程，满足哪个条件就进入哪个条件的控制，在不满足某个条件时就退出相应的控制。

不管是图1实施例还是图2实施例，在进入制冷节能舒适控制过程时，与现有变频空调控制相类似的，需要预先设置了空调控制参数，如用户设定温度、设定风速、送风方向等，制冷节能舒适控制过程将根据这些空调控制参数对压缩机、室内风机、室外风机、导风板等进行控制，满足用户需求。制冷节能舒适控制作为一个优化控制过程，针对一款具体的变频空调，存在一个最佳的控制参数与控制性能的匹配。为了提供最佳控制性能，在空调出厂前，在其存储内预置了该款空调的实现最优控制性能的最佳控制参数，该最佳控制参数作为默认空调控制参数，在用户使用空调并选择了制冷节能舒适控制模式时，在空调控制面板或空调遥控器显示屏上显示出默认空调控制参数，供用户了解最佳的控制参数以及控制基准。

但是，为满足用户的个性化需求，默认空调控制参数并不是不可更改的，用户可以将显示的默认控制参数作为参考基准，根据自身需求对控制参数进行重新设置。

此时，在接收到空调控制指令为制冷节能舒适指令并显示默认空调控制参数之后，如果在设定设置时间内检测到有重新设置的空调控制参数，则根据重新设置的空调控制参数执行制冷节能舒适控制过程。而如果在设定设置时间内未检测到有重新设置的空调控制参数，则将按照默认空调控制参数执行制冷节能舒适控制过程。

请参见图3，该图所示为图1和图2中原有变频控制模式一个具体流程图。具体来说，是对室内温度进行补偿后获取压缩机目标频率的一个流程图。

对于壁挂式空调器，在房间内安装位置相对较高，一般都安装在距离地面2米左右的位置。空调器上用来检测室内温度的室内温度传感器一般位于空调器进风口处或蒸发器上，因而，室内温度传感器所检测的空气温度是距离地面2米左右高度处的空气的温度。而在房间内，用户主要活动空间一般是从地面到距离地面1.35米左右的空间区域。根据分子运动论，冷空气向下运动。那么，在空调器运行制冷模式时，由于冷空气下沉，上方空气的温度也要比下方空气的温度偏高。从而，室内温度传感器所检测的温度偏高于用户主要活动空间的温度。本发明基于该现象，从室内温度本身这个角度出发，提出了一种兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性的空调器控制技术方案，并将该技术方案应用在原有变频控制模式中。

具体来说，在原有变频控制模式中，对壁挂式变频空调器进行控制的一个实施例的方法流程包括如下步骤：

步骤301：空调器开机，控制压缩机运行。

空调器开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。

步骤302：判断空调器是否进入室温PID控制。若是，执行步骤304的控制；若否，执行步骤303的控制。

在空调器控制过程中，将根据对压缩机的控制是否进入室温PID控制执行不同的控制，具体而言，对压缩机是否进入室温PID控制是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。

其中，室温PID控制是指根据当前室内温度与室内目标温度的温差作为控制目标、执行PID控制的一种控制过程。而且，在空调器开机后，并非立即进入室温PID控制，一般是在当前室内温度与室内目标温度之间的温差小到一定值后才进入PID控制，因此，可以根据当前室内温度与室内目标温度之间的温差是否小到一定值来判定空调器是否进入室温PID控制。除此之外，还可以采用现有技术中其他能够判定空调器是否进入室温PID控制的方法进行判定。

步骤303：如果步骤302判定空调器未进入室温PID控制，按照常规控制方法控制压缩机。

也即，如果空调器还未进入室温PID控制，则不执行室内温度补偿的处理，而是按照常规控制方法控制压缩机。其中，常规控制方法是指现有变频空调器的控制方法。例如，现有空调器的控制方法为：在室内温度与室内目标温度间的温差大于设定温差时，控制压缩机高频运行，直至室内温度与室内目标温度的温差不大于设定温差。那么，在空调器进入室温PID控制之前，如果常规控制方法中压缩机要高频运行，则保持高频运行状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。

按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断空调器是否进入室温PID控制的过程。

步骤304：如果步骤302判定空调器进入室温PID控制，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度执行室温PID控制。

具体来说，在判定空调器进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。

其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，是空调器出厂前、由空调器研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调器存储器中的数值。当空调器进入室温PID控制时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤305。

步骤305：计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机目标频率，并根据压缩机目标频率控制压缩机。

其中，根据室内温度与室内目标温度间的室内温差进行室温PID运算、获得压缩机目标频率的过程为现有技术，但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。

如前所描述，在空调器运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调器能耗偏大。而采用该实施例的方法，先将检测的室内温度减去一个补偿温度，获得小于检测的当前室内温度的第二室内温度，且该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第二室内温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于室内设定温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调器能耗。

而且，在整个控制过程中，并非压缩机一开始运行就执行室内温度的补偿，而是先保持压缩机按照常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。

在上述实施例中，对室内温度执行多少的温度补偿，是关乎空调器控制舒适性和节能性的关键因素。也即，设定补偿温度的选用是其中的关键因素。

作为优选的实施方式，空调器中预先存储、随时调用的设定补偿温度是与室内目标温度和室外温度相对应的一个补偿温度。基于室内目标温度和室外温度来确定设定补偿温度，能够基于空调器运行负荷实现对温度补偿控制在补偿程度上的合理调控，达到温度舒适性调节和低能耗节能性的均衡。

而且，空调器中预先存储的是室内目标温度范围、室外温度范围以及与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度。在空调器运行过程中执行温度补偿控制时，设定补偿温度通过下述过程来调用：

将当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为设定补偿温度，并调用。

上述以温度范围的方式确定并调用设定补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器进行及时、有效地控制，提高温度舒适性调节的速度，降低运行能耗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种控制变频空调器的方法，所述空调器为壁挂式空调器，其特征在于，所述方法包括：

在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，执行下述的制冷节能舒适控制过程：

检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较；

如果所述当前室内温度不小于所述设定室内环境温度阈值，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；

如果所述当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，获取根据所述原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断所述压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制所述压缩机以所述第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制所述压缩机和所述室外风机按照所述原有变频控制模式运行；

所述原有变频控制模式包括：

在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得压缩机目标频率，根据所述压缩机目标频率控制所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和当前室外温度对应的补偿温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果所述当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机的实际运行频率小于第二设定压缩机频率，控制变频空调的电子膨胀阀的开度固定为设定开度，否则，根据所述原有变频控制模式控制所述电子膨胀阀的开度；所述第二设定压缩机频率大于所述第一设定压缩机频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果所述当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机以小于所述第二设定压缩机频率的实际运行频率运行了第一设定时间，控制所述压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率并持续运行第二设定时间，再控制压缩机以频率上升前的原有频率运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，显示制冷节能舒适控制的默认空调控制参数；若在设定设置时间内未检测到重新设置的空调控制参数， 根据所述默认空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程；若在所述设定设置时间内检测到重新设置的空调控制参数，根据所述重新设置的空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制冷节能舒适指令通过设置在变频空调控制面板或变频空调遥控器或变频空调智能控制终端上的指定按键发出。