CN111379830A - 一种rv减速倍力扭矩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RV减速倍力扭矩装置，包括输入端，所述输入端连接第一级减速装置，所述第一级减速装置连接第二级减速装置，所述第二级减速装置连接输出端。本发明的有益效果是，当需要拧紧螺栓时，通过本装置将小力矩放大成大力矩，可将力矩放大至数百倍，且不会造成大力矩扳手使用时出现安全事故的情形。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种RV减速倍力扭矩装置。
背景技术
在机械加工领域，对螺栓的拧紧有一定力矩要求，对于需要实现螺栓固定时的力矩要求，需要使用力矩扳手。尤其是采用大力矩扳手时，其长度很长，且重量大，不便于使用；同时，还会因为力太大，存在安全隐患。
目前应用的普通倍力扭矩工装在使用过程中，可将力矩放大，然而其力矩放大倍数太小，一般为3-5倍，因此需要一种既能够避免大力矩扳手使用不便及安全隐患的发生，又能将小力矩放大成较大力矩的装置。
发明内容
本发明的目的是提出一种借用RV减速机原理，将小力矩放大成大力矩且无安全隐患的倍力扭矩装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种RV减速倍力扭矩装置，包括输入端，所述输入端连接第一级增加扭矩装置，所述第一级增加扭矩装置连接第二级增加扭矩装置，所述第二级增加扭矩装置连接输出端。
优选的，所述第一级增加扭矩装置包括太阳轮和行星轮，所述太阳轮与行星轮相啮合。
优选的，所述第二级增加扭矩装置包括偏心轴、摆线轮、支撑盘、针齿壳和行星架，所述偏心轴一端与行星轮连接，另一端与支撑盘连接，所述偏心轴上设有摆线轮，所述针齿壳上设有滚针，所述滚针与所述摆线轮相啮合，所述第二级增加扭矩装置通过行星架连接输出端。
优选的，所述输出端为扳手头。
优选的，所述行星轮和偏心轴的数量各为3个。
优选的，所述摆线轮数量为2个。
优选的，所述针齿壳固定连接限位板。
本发明可实现的有益效果是，可通过两级增加扭矩装置将小力矩放大成大力矩，可将力矩放大至数百倍，适用于大力矩需求的情况，不会造成大力矩扳手使用时出现安全事故的情形。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明结构剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明主要应用于机械加工时需要拧紧螺栓的情况，主要是一种RV减速倍力扭矩装置，包括输入端1，所述输入端1连接第一级减速装置，所述第一级增加扭矩装置连接第二级增加扭矩装置，所述第二级增加扭矩装置连接输出端2，具体地，所述输出端2为扳手头。
本发明中，第一级增加扭矩采用行星减速，所述第一级增加扭矩装置包括太阳轮3和行星轮4，所述输入端1连接太阳轮轴5，所述太阳轮轴5连接太阳轮3，所述太阳轮3与行星轮4相啮合。
第二级增加扭矩采用针轮减速，所述第二级增加扭矩装置包括偏心轴6、摆线轮7、支撑盘8、针齿壳9和行星架10，所述偏心轴6一端与行星轮4连接，所述行星轮4和偏心轴6的数量各为3个，另一端与支撑盘8连接，所述偏心轴6上设有摆线轮7，所述摆线轮7数量为2个，所述针齿壳9上设有滚针，所述滚针与所述摆线轮7相啮合，所述第二级增加扭矩装置通过行星架10连接输出端2。
所述针齿壳9固定连接限位板11，通过限位板形成卡槽，本发明的倍力扭矩装置通过卡槽固定在工件上。
本发明分两级增加扭矩，第一级为行星减速，第二级为针轮减速。首先将该装置通过卡槽固定在工件上，然后，转动中间太阳轮，太阳轮转动带动行星轮转动，实现第一级减速。行星轮转动带动偏心轴转动，偏心轴带动摆线轮转动，此时，针齿壳是固定的，针齿壳上有滚针，摆线轮通过与滚针的相互作用实现行星架的转动，此为第二级减速。行星架与扳手头通过螺栓连接为一体，通过转动太阳轮，再通过行星架输出放大力矩，从而实现扳手头拧紧螺栓。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，包括输入端（1），所述输入端（1）连接第一级增加扭矩装置，所述第一级增加扭矩装置连接第二级增加扭矩装置，所述第二级增加扭矩装置连接输出端（2）。
2.根据权利要求1所述的RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，所述第一级增加扭矩装置包括太阳轮（3）和行星轮（4），所述输入端（1）连接太阳轮轴（5），所述太阳轮轴（5）连接太阳轮（3），所述太阳轮（3）与行星轮（4）相啮合。
3.根据权利要求1所述的RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，所述第二级增加扭矩装置包括偏心轴（6）、摆线轮（7）、支撑盘（8）、针齿壳（9）和行星架（10），所述偏心轴（6）一端与行星轮（4）连接，另一端与支撑盘（8）连接，所述偏心轴（6）上设有摆线轮（7），所述针齿壳（9）上设有滚针，所述滚针与所述摆线轮（7）相啮合，所述第二级增加扭矩装置通过行星架（10）连接输出端（2）。
4.根据权利要求1所述的RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，所述输出端（2）为扳手头。
5.根据权利要求2或3所述的RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，所述行星轮（4）和偏心轴（6）的数量各为3个。
6.根据权利要求3所述的RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，所述摆线轮（7）数量为2个。
7.根据权利要求3所述的RV减速倍力扭矩装置，其特征在于，所述针齿壳（9）固定连接限位板（11）。
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