CN111377174B - 适用于压缩式垃圾车的作业方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种适用于压缩式垃圾车的作业方法及控制系统，包括在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；若电磁换向阀得电，直接进入移动式喷雾模式，若电磁换向阀不得电，则间接进入固定式喷雾模式。固定式喷雾模式下，一方面可以对上料作业的垃圾进行喷雾消毒，防止细菌病毒滋生，另一方面也能抑制上料作业过程中粉尘飞扬的问题，移动式喷雾模式下，能够及时对作业结束后的车身四周以及车内外进行全方面的消毒，避免造成二次污染。

Description

适用于压缩式垃圾车的作业方法及控制系统

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别涉及适用于压缩式垃圾车的作业方法及控制系统。

背景技术

压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市专用环卫车辆，对城市环境卫生的改善具有突出贡献。而压缩式垃圾车作业的专用性和特殊性决定了其相对较差的工作环境，其作业对象是与人密切相关的生活垃圾，厨余垃圾等。因此压缩式垃圾的的作业环境与作业对象都可能附着或沾染各类致病微生物、细菌及病毒等有害物质，可能成为疾病污染源或感染源。而目前绝大多数压缩式垃圾车都不具备消毒灭菌装置，在收集、转运和处置阶段都未执行严格的消毒程序，对人类健康存在隐患，尤其是在疫情防控期间，有效的消毒灭菌装置及其方法将是压缩车所具备的硬性装置。

现有的消毒式压缩垃圾车主要存在以下问题：没有办法全面解决压缩车在作业过程以及作业结束后的细菌病毒滋生问题；另一方面在作业结束后没有办法对垃圾桶周边以及车身内外进行全方位消毒。

发明内容

为此，需要提供一种适用于压缩式垃圾车的作业方法及控制系统，解决现有技术中存在的在垃圾车停止上料的间隙不能暂停消毒喷雾作业技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种适用于压缩式垃圾车的作业方法，包括以下步骤：

在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；

若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；

若电磁换向阀不得电，则判断是否选择常喷模式；

若未选择常喷模式，则判断车辆是否正在上料；

若车辆正在上料，则隔膜泵得电，固定式喷雾间断喷雾。

作为本发明的一种优选方法，在判断电磁换向阀是否得电的步骤中，若电磁换向阀得电，则隔膜泵得电，移动式喷雾持续喷雾。

作为本发明的一种优选方法，在判断是否选择常喷模式的步骤中，若选择常喷模式，则隔膜泵得电，固定式喷雾持续喷雾。

作为本发明的一种优选方法，在判断车辆是否正在上料的步骤中，若车辆未在上料，则延迟预设时间后，隔膜泵不工作。

作为本发明的一种优选方法，在判断消毒液储纳箱内是否缺水的步骤中，若消毒液储纳箱内缺水，则启动消毒液储纳箱缺水报警。

作为本发明的一种优选方法，在固定式喷雾间断喷雾的步骤后，开启实时监控消毒液储纳箱内的水量，若消毒液储纳箱内的水量低于预设值，则启动消毒液储纳箱缺水报警。

作为本发明的一种优选方法，在固定式喷雾间断喷雾的步骤后，若车辆停止上料，则延迟预设时间后，切断隔膜泵的电源。

作为本发明的一种优选方法，所述固定式喷雾安装在垃圾车的填料器上，所述固定式喷雾的数量根据填料器的宽度而定，多个固定式喷雾沿填料器的宽度方向设置。

区别于现有技术，上述技术方案包括以下步骤：在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；若电磁换向阀不得电，则判断是否选择常喷模式；若未选择常喷模式，则判断车辆是否正在上料；若车辆正在上料，则隔膜泵得电，固定式喷雾间断喷雾。利用固定式喷雾间断喷雾对压缩车进行消毒的过程中，可以实现在上料时开启喷雾消毒作业，在停止上料时暂停喷雾消毒作业，能在节约水资源，减少能源消耗同时起到抑制扬尘、消毒灭菌的效果。

发明人还提供了一种适用于压缩式垃圾车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；

若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；

若电磁换向阀不得电，则判断是否选择常喷模式；

若未选择常喷模式，则判断车辆是否正在上料；

若车辆正在上料，则隔膜泵得电，固定式喷雾间断喷雾。

作为本发明的一种优选方法，还用于执行以下步骤：

在判断电磁换向阀是否得电的步骤中，若电磁换向阀得电，则隔膜泵得电，移动式喷雾持续喷雾。

区别于现有技术，上述技术方案包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；若电磁换向阀不得电，则判断是否选择常喷模式；若未选择常喷模式，则判断车辆是否正在上料；若车辆正在上料，则隔膜泵得电，固定式喷雾间断喷雾。利用固定式喷雾间断喷雾对压缩车进行消毒的过程中，可以实现在上料时开启喷雾消毒作业，在停止上料时暂停喷雾消毒作业，能在节约水资源，减少能源消耗同时起到抑制扬尘、消毒灭菌的效果。

附图说明

图1为具体实施方式所述压缩式垃圾车作业方法流程图；

图2为具体实施方式所述垃圾车填料器与固定式喷雾的结构示意图；

图3为具体实施方式所述压缩式垃圾车喷雾状态图；

图4为具体实施方式所述压缩式垃圾车的消毒灭菌装置的管路连接示意图。

附图标记说明：

1、消毒液储纳箱；2、过滤器；3、三通球阀；4、电磁阀；5、隔膜泵；

6、电磁换向阀；7、喷雾喷嘴；8、卷管器；9、手持式喷雾枪；

10、箱体；11、填料器；12、移动式喷雾；13、固定式喷雾。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供一种适用于压缩式垃圾车的作业方法，包括以下步骤：

在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱1内是否缺水；

进一步地，若消毒液储纳箱1内缺水，则启动消毒液储纳箱1缺水报警。在启动时就对消毒液储纳箱1的水量进行一个判断，保证压缩式垃圾车后续工作的连续性。

在第一条路径中，进一步地，若消毒液储纳箱1内不缺水，则判断电磁换向阀6是否得电；若电磁换向阀6不得电，则判断是否选择常喷模式；其中常喷模式下喷雾状态不受压缩车作业影响，开启常喷模式后即可长时间持续喷雾作业。

进一步地，若未选择常喷模式，则判断车辆是否正在上料；当压缩车在上料作业时才进行喷雾作业。

进一步地，若车辆正在上料，则隔膜泵5得电，固定式喷雾13间断喷雾。压缩式垃圾车喷雾消毒系统的作业方法通过电磁换向阀6切换移动式喷雾12和固定式喷雾13两种状态，其中固定式喷雾13设置在压缩式压机车的填料器11上，同时固定式喷雾13又可通过电控系统实现持续喷雾和间断喷雾两种模式，固定式喷雾13间断喷雾的模式下，喷雾状态与压缩车是否正在进行压缩车上料状态相关，固定式喷雾13间断喷雾标识仅仅在压缩车上料作业时才进行喷雾作业，此时也可称为“节水模式”。在开启固定式喷雾13间断喷雾的同时也开启实时监控消毒液储纳箱1内的水量，若消毒液储纳箱1内的水量低于预设值，则启动消毒液储纳箱1缺水报警。

在第二条路径中，在判断车辆是否正在上料的步骤中，若车辆未在上料，则延迟预设时间后，隔膜泵5不工作。具体地，在电控判断未上料时进行延时，即在上料作业停止时不采取马上切断隔膜泵5得电。

进一步地，若车辆停止上料，则延迟预设时间后，切断隔膜泵5的电源。经延时时间T后再结束供电，以此避免隔膜泵5的频繁启停造成使用寿命缩短。

在第三条路径中，在判断是否选择常喷模式的步骤中，若选择常喷模式，则隔膜泵5得电，固定式喷雾13持续喷雾。具体地，此时喷雾状态不受压缩车作业的影响，可以长时间持续进行喷雾消毒作业，开启固定式喷雾13持续喷雾的同时也开启时监控消毒液储纳箱1内的水量，若消毒液储纳箱1内的水量低于预设值，则启动消毒液储纳箱1缺水报警。

在第四条路径中，在选择电磁换向阀6是否得电的步骤中，若电磁换向阀6得电，则隔膜泵5得电，移动式喷雾12持续喷雾。移动式喷雾12通过卷管器8可以围绕垃圾车箱体10的四周移动，可以利用移动式持续喷雾实现对垃圾车箱体10内部以及周围环境进行消毒喷雾。通过移动式喷雾12和固定式喷雾13两种模式涵盖了压缩式垃圾车全工作周期：一方面可以解决压缩车在作业过程的细菌病毒滋生问题；同时也可以解决作业结束后对垃圾桶周边以及车身内外进行全方位消毒的问题。

进一步地，所述固定式喷雾13安装在垃圾车的填料器11上，所述固定式喷雾13的数量根据填料器11的宽度而定，多个固定式喷雾13沿填料器11的宽度方向设置。使用者可以根据作业时长、作业环境等对固定式喷雾13的喷雾喷嘴7的数量进行选择，以喷雾范围能够均匀覆盖上料垃圾截面为宜。

还提供了一种适用于压缩式垃圾车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱1内是否缺水；若消毒液储纳箱1内不缺水，则判断电磁换向阀6是否得电；若电磁换向阀6不得电，则判断是否选择常喷模式；若未选择常喷模式，则判断车辆是否正在上料；若车辆正在上料，则隔膜泵5得电，固定式喷雾13间断喷雾。利用固定式喷雾13间断喷雾对压缩车作业过程中进行消毒，同时起到抑制扬尘和消毒灭菌的双重效果。

进一步地，在判断电磁换向阀6是否得电的步骤中，若电磁换向阀6得电，则隔膜泵5得电，移动式喷雾12持续喷雾。通过设置移动式持续喷雾，能够及时对作业结束后的车身四周以及车内外进行全方面的消毒，避免造成二次污染。

请参阅图2-图4，本实施例提供一种压缩式垃圾车的消毒灭菌装置，包括：消毒液储纳箱1，所述消毒液储纳箱1用于存储消毒液；以及固定式喷雾13，所述固定式喷雾13固定在压缩式垃圾车的填料器11上，所述固定式喷雾13通过管道与所述消毒液储纳箱1相连通。所述的固定式喷雾13是通过在填料器11上布置位置固定、喷射角度可调的喷嘴来实现的，压缩式压机车在进行上料作业时，可以对上料压缩部件以及周边进行全方位的喷雾消毒。可同时起到抑制扬尘和消毒灭菌的双重效果。

请参阅图2，进一步地，所述固定式喷雾13的喷雾喷嘴7数量为两个以上，两个以上的所述固定式喷雾13沿压缩式垃圾车的填料器11的宽度方向设置。在本实施例中，采用喷雾喷嘴7作为执行元件，优选的，可以选用实心锥形的喷雾喷嘴7。使用者可以根据作业时长、作业环境等对喷雾喷嘴7的数量进行选择，以喷雾范围能够均匀覆盖上料垃圾截面为宜，在其他的实施例中，所述喷雾喷嘴7也可以用喷杆、喷枪和喷架等替代。

请参阅图3，进一步地，所述消毒灭菌装置还包括移动式喷雾12，所述移动式喷雾12通过卷管器8与所述消毒液储纳箱1相连通。在本实施例中，所述移动式喷雾12通过自动卷管器8和手持式喷雾枪9实现，自动卷管器8可保证手持式喷雾枪9沿着车身四周内外进行喷雾，同时也可对作业垃圾桶等周边环境进行消毒喷雾。

进一步地，所述消毒灭菌装置还包括电磁换向阀6，所述电磁换向阀6用于切换所述固定式喷雾13和/或所述移动式喷雾12。具体地，当压缩车在进行上料作业时电磁换向阀6不得电，电磁换向阀6的常通接口通向填料器11上的固定喷雾喷嘴7，通电后可以进行固定式喷雾13作业；电磁换向阀6得电时，将消毒液储纳箱1的流量切换至移动式喷雾作业模式。此时可以对垃圾桶或者作业结束后的车身进行喷雾消毒。

进一步地，所述消毒灭菌装置还包括隔膜泵5，所述隔膜泵5设置在所述消毒液储纳箱1周边，所述隔膜泵5用于为所述固定式喷雾13提供动力。所述隔膜泵5也为移动式喷雾12提供动力，能够保证固定喷嘴或者手持式喷雾枪9形成雾状喷洒，提高消毒的覆盖性和均匀性。

进一步地，所述消毒灭菌装置还包括延迟器，所述延迟器与所述隔膜泵5相连接，并用于延迟所述隔膜泵5的启停。固定式喷雾13通过电控系统分为持续喷雾和间断喷雾两种模式，其中持续性喷雾表示喷雾状态不受压缩车作业的影响，可以进行长时间的持续作业，而固定式喷雾13间断喷雾表示喷雾状态与压缩车上料作业相关，仅仅在压缩车进行上料作业才开始喷雾作业，此时属于“节水模式”，在固定式喷雾13间断喷雾模式下，为了防止上料机构频繁快速切换造成的隔膜泵5频繁启停影响寿命，在电控判断未上料时通过延时器进行延时，即在上料作业停止时不采取马上切断隔膜泵5得电，经延时时间T后再结束，以此避免隔膜泵5的频繁启停。

进一步地，所述消毒灭菌装置还包括气吹机构，所述气吹机构用于将管道内残余的液体吹净。所述气吹结构能够有效防止在温度较低时造成系统元件被冻坏，保证后续的喷雾作业能够正常进行。

进一步地，所述气吹机构包括三通球阀3、电磁阀4以及气吹接口，所述三通球阀3设置在所述管道上，所述电磁阀4与所述三通球阀3相连接，所述气吹接口与所述电磁阀4相连接，所述气吹接口用于与外部气源相连接。具体地，开启气吹功能时将气吹接口与外部气源相连接，将三通球阀3切换至气吹接口，打开消毒液储纳箱1的放水球阀，消毒液储纳箱1的残余液体放净后，打开电磁阀4，通过外部气源将管路和元件中的残余液体排净，气吹机构通过电控程序控制，保证在气吹过程电磁换向阀6能够左右切换，各个支路残余液体均能得到吹净。

进一步地，所述消毒灭菌装置还包括过滤器2，所述过滤器2设置在所述管道上，所述过滤器2用于对消毒液进行过滤。防止对管道或元件进行堵塞影响后续的喷雾作业。

发明人还提供了一种垃圾车，包括以上任意一项所述压缩式垃圾车的消毒灭菌装置；以及底盘，所述消毒灭菌装置设置在所述底盘上。所述垃圾车通过在填料器11上布置的喷雾喷嘴7形成立体式喷雾，保证作业机构范围内的全方位覆盖，一方面起到了对上料作业时垃圾的消毒灭菌作用，另一方面还能抑制上料作业过程中粉尘飞扬的问题；同时因为设置有移动式喷雾12，能够及时对作业结束后的车身四周以及车内外进行全方面的消毒，避免造成二次污染。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

压缩式垃圾车包括消毒液储纳箱、固定式喷雾以及电磁换向阀；

所述消毒液储纳箱用于存储消毒液，固定式喷雾通过管道与所述消毒液储纳箱连通，电磁换向阀用于切换固定式喷雾和/或移动式喷雾，固定式喷雾可通过电控系统实现持续喷雾和间断喷雾两种模式；

在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；

若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；

若电磁换向阀不得电，则判断是否开启固定式喷雾的常喷模式进行工作；若未开启固定式喷雾的常喷模式，则判断车辆是否正在上料；

若车辆正在上料，则隔膜泵得电，隔膜泵用于为所述固定式喷雾提供动力，固定式喷雾间断喷雾。

2.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：

在判断电磁换向阀是否得电的步骤中，若电磁换向阀得电，则隔膜泵得电，启动移动式喷雾持续喷雾。

3.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：

在判断是否开启固定式喷雾的常喷模式的步骤中，若开启固定式喷雾的常喷模式，则隔膜泵得电，启动固定式喷雾持续喷雾。

4.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：

在判断车辆是否正在上料的步骤中，若车辆未在上料，则延迟预设时间后，隔膜泵不工作。

5.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：

在判断消毒液储纳箱内是否缺水的步骤中，若消毒液储纳箱内缺水，则启动消毒液储纳箱缺水报警。

6.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：在固定式喷雾间断喷雾的步骤后，开启实时监控消毒液储纳箱内的水量，若消毒液储纳箱内的水量低于预设值，则启动消毒液储纳箱缺水报警。

7.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：在固定式喷雾间断喷雾的步骤后，若车辆停止上料，则延迟预设时间后，切断隔膜泵的电源。

8.根据权利要求1所述的适用于压缩式垃圾车的作业方法，其特征在于：所述固定式喷雾安装在垃圾车的填料器上，所述固定式喷雾的数量根据填料器的宽度而定，多个固定式喷雾沿填料器的宽度方向设置。

9.适用于压缩式垃圾车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

压缩式垃圾车包括消毒液储纳箱、固定式喷雾以及电磁换向阀；

所述消毒液储纳箱用于存储消毒液，固定式喷雾通过管道与所述消毒液储纳箱连通，电磁换向阀用于切换固定式喷雾和/或移动式喷雾，固定式喷雾可通过电控系统实现持续喷雾和间断喷雾两种模式；

在垃圾车运行过程中，判断消毒液储纳箱内是否缺水；

若消毒液储纳箱内不缺水，则判断电磁换向阀是否得电；

若电磁换向阀不得电，则判断是否开启固定式喷雾的常喷模式进行工作；

若未开启固定式喷雾的常喷模式，则判断车辆是否正在上料；

若车辆正在上料，则隔膜泵得电，隔膜泵用于为所述固定式喷雾提供动力，固定式喷雾间断喷雾。

10.根据权利要求9所述的适用于压缩式垃圾车的控制系统，其特征在于，还用于执行以下步骤：

在判断电磁换向阀是否得电的步骤中，若电磁换向阀得电，则隔膜泵得电，移动式喷雾持续喷雾。

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