CN111376850A - 侧风检测方法和侧风检测系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统，其中侧风检测方法包括：信号获取步骤(S100)，获取传感器信号；计算步骤(S200)，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；第一判断步骤(S300)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；第二判断步骤(S400)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；以及提示步骤(S500)，发出提示检测到侧风的控制信号。

Description

侧风检测方法和侧风检测系统
技术领域
本发明涉及车辆的控制方法和系统，特别是涉及一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统。
背景技术
在高速公路上行驶，经常会遇见侧向风，易使汽车不能按照驾驶员的意图行驶例如偏离行驶方向。现有的车辆通常设置有专门的侧风检测传感器，用以检测侧风，成本较高。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统。
一种车辆的侧风检测方法，包括：
信号获取步骤，获取传感器信号；
计算步骤，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断步骤，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；
第二判断步骤，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值，若是则进行后续步骤；以及
提示步骤，发出提示检测到侧风的控制信号。
一种车辆的侧风检测系统，包括：
信号获取模块，用以获取传感器信号；
计算模块，用以根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断模块，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；
第二判断模块，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值；以及
提示模块，用以发出提示检测到侧风的控制信号，通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的侧风检测方法。
本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述上述的侧风检测方法。
如上所述，根据本发明的车辆的一实施方式的侧风检测方法和侧风检测系统，能够利用车辆已有的传感器来检测侧风，防止侧风的无检测，从而可以保证车辆的行驶稳定性和安全性，且不增加成本。
附图说明
通过下面结合附图关于本发明的具体实施方式的详细描述，将有助于更清楚、完整地理解本发明的其他特征、细节和优点。其中：
图1是表示本发明一实施方式的侧风检测方法的流程图。
图2是表示本发明另一实施方式的侧风检测方法的具体流程图。
图3是本发明侧风检测系统的框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
请参照图1，图1是表示本发明一实施方式的侧风检测方法的流程图，本发明一实施方式的侧风检测方法包括下述步骤：
信号获取步骤S100，获取传感器信号；
计算步骤S200，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断步骤S300，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；
第二判断步骤S400，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值，若是则进行后续步骤S500；以及
提示步骤S500，发出提示检测到侧风的控制信号。
在信号获取步骤S100中，传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器。其中，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器。其中车辆现有的传感器例如是车辆稳定控制系统中或其他系统中现有的传感器，这样不增加成本即可检测到侧风。
在计算步骤S200中，根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向，是本领域一般技术人员的公知常识，在此不赘述计算过程和方法。
在第一判断步骤S300中，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则继续第二判断步骤S400，否则返回到最初动作，即重新开始信号获取步骤S100。其中，偏差预设值可以是正数，也可以是负数。
第二判断步骤S400中，若判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值，若是，则继续步骤S500，否则返回到第一判断步骤S300。利用第二判断步骤S400，当车辆行驶过程中某一车轮或某侧车轮因其他原因受到侧向力而改变了车辆侧偏角时，例如遇到高速收费站出入口、路肩、斜坡等对车辆造成的短暂干扰时，可以防止侧风的误检测。根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大，例如，车速为80公里/小时，时间预设值例如设置为1秒，车速为30公里/小时，时间预设值例如设置为5秒。
提示步骤S500：发出提示检测到侧风的控制信号，从而提示驾驶员注意侧风。提示步骤S500中，通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
请参照图2，图2是表示本发明另一实施方式的侧风检测方法的具体流程图，该实施方式的侧风检测方法包括：
在步骤S21中，获取来自传感器的信号；
在步骤S22中，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
在步骤S23中，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若判断结果为是(图中的“Y”)，则继续步骤S24，若判断为否(图中的“N”)，则回到步骤S21；
在步骤S24中，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值，若判断结果为是(图中的“Y”)，则继续步骤S25，若判断为否(图中的“N”)，则回到步骤S23；以及
在步骤S25中，发出提示检测到侧风的控制信号。
请参照图3，图3是本发明侧风检测系统的框图，本发明一实施方式的侧风检测系统9的输入端与信号输入单元连接，输出端与执行单元30连接，信号输入单元用以向侧风检测系统输入信号，包括轮速传感器11、转向角传感器12、侧向加速度传感器13和/或横摆角传感器14。本发明一实施方式的侧风检测系统9获取信号输入单元的传感器信号，输出信号给提示执行单元30。本实施方式中，执行单元30是具有提示功能的提示执行单元，例如车辆的仪表盘、音响设备和/或抬头显示设备。在其他实施方式中，执行单元30还包括具有对侧风干预控制功能的执行单元。本发明一实施方式的侧风检测系统9可以是单独设置的控制单元，也可以集成在车辆的任意控制单元中，例如电子稳定控制系统的控制单元或整车控制单元。
本发明一实施方式的侧风检测系统9包括：
信号获取模块91，用以获取传感器信号；
计算模块92，用以根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断模块93，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；
第二判断模块94，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值；以及
提示模块95，用以发出提示检测到侧风的控制信号，通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
其中，信号获取模块91用以获取的传感器信号，作为一个示例，传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器。其中，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器。作为一个示例，车辆现有的传感器例如是车辆稳定控制系统中或其他系统中现有的传感器，这样不增加成本即可检测到侧风。
其中，计算模块92根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向，是本领域一般技术人员的公知常识，在此不赘述计算过程和方法。
其中，第一判断模块93用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，偏差预设值可以是正数，也可以是负数。
其中，第二判断步骤94用于判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值。利用第二判断模块94，当车辆行驶过程中某一车轮或某侧车轮因其他原因受到侧向力而改变了车辆侧偏角时，例如遇到高速收费站出入口、路肩、斜坡等对车辆造成的短暂干扰时，可以防止侧风的误检测。根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大，例如，车速为80公里/小时，时间预设值例如设置为1秒，车速为30公里/小时，时间预设值例如设置为5秒。
提示模块95用以发出提示检测到侧风的控制信号给执行单元30，使执行单元30执行提示功能，和/或执行侧风干预控制功能。
进一步，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的侧风检测方法。
进一步，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述上述的侧风检测方法。
如上所述，根据本发明以实施方式的车辆的侧风检测方法和侧风检测系统，能够利用车辆已有的传感器检测来侧风，防止侧风的无检测，从而可以保证车辆的行驶稳定性和安全性，且不增加成本。
虽然已经描述了本发明的特定实施方式，但它们只是通过示例呈现，而并不意于限制本发明的范围。相反，此处描述的结构可以体现为多种其他形式；另外，在不偏离本发明的精神和范围的前提下可以对此处描述的结构形式制造各种替代和变化。

Claims (14)

1.一种车辆的侧风检测方法，其特征在于，包括：
信号获取步骤(S100)，获取传感器信号；
计算步骤(S200)，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断步骤(S300)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；
第二判断步骤(S400)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,且持续时间大于一时间预设值,若是，则进行后续步骤；以及
提示步骤(S500)，发出提示检测到侧风的控制信号。
2.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述信号获取步骤(S100)中，传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器，其中车辆现有的传感器是车辆稳定控制系统中现有的传感器。
3.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述计算步骤(S200)中，根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。
4.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述第一判断步骤(S300)中，所述偏差预设值可以是正数，也可以是负数。
5.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述第二判断步骤(S400)中，根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大。
6.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述提示步骤(S500)：通过车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
7.一种车辆的侧风检测系统，其特征在于，包括：
信号获取模块(91)，用以获取传感器信号；
计算模块(92)，用以根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断模块(93)，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；
第二判断模块(94)，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值；以及
提示模块(95)，用以发出提示检测到侧风的控制信号，通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
8.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述信号获取模块(91)的传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器，其中车辆现有的传感器是车辆稳定控制系统中现有的传感器。
9.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述计算模块(92)根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。
10.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述第一判断模块(93)的所述偏差预设值是正数或者是负数。
11.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述第二判断模块(94)，根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大。
12.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述提示模块(95)，通过车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任意一项所述的侧风检测方法。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-6任意一项所述的侧风检测方法。
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