CN111376475B - 三维造型装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三维造型装置，其包括喷出机构、倾斜机构和控制部。喷出机构具有供给流路、第一分支流路、第二分支流路、将供给流路与第一分支流路和第二分支流路连接的连接部、与第一分支流路连通的第一喷嘴、与第二分支流路连通的第二喷嘴以及阀机构，随着朝向工作台，第一喷嘴的中心轴与第二喷嘴的中心轴彼此分离，控制部控制阀机构，以在供给流路与第一分支流路连通且供给流路与第二分支流路被阻断的第一状态和供给流路与第二分支流路连通且供给流路与第一分支流路被阻断的第二状态之间切换，控制部控制倾斜机构，以在第一状态下使第一喷嘴比第二喷嘴更靠近工作台，并在第二状态下使第二喷嘴比第一喷嘴更靠近工作台。

Description

三维造型装置

技术领域

本公开涉及三维造型装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开了一种三维造型装置，该三维造型装置将熔融的热塑性材料从按预先设定的形状数据进行扫描的挤出喷嘴挤出到基座上，并在该基座上固化后的材料上进一步层叠熔融的材料而制作三维造型物。

专利文献1：日本特开2006-192710号公报

在上述三维造型装置中，由于利用一个喷嘴对三维造型物进行造型，因此当使用小直径喷嘴实现造型精度的提高时，导致造型速度的降低，并且当使用大直径喷嘴实现造型速度的提高时，导致造型精度的降低。因此，本申请的发明人研究了：通过在三维造型装置中设置大直径喷嘴和小直径喷嘴，并且边切换喷嘴边对三维造型物造型，从而兼顾造型精度的提高和造型速度的提高。另外，在上述三维造型装置中，由于利用一个喷嘴对三维造型物进行造型，因此当喷嘴因喷出不良等而发生故障时，需要为了喷嘴的修理或更换等而中断三维造型物的造型，导致生产率降低。因此，本申请的发明人还研究了通过在三维造型装置中设置相同直径的两个喷嘴，从而抑制生产率的降低。然而，本申请的发明人发现了如下问题：在诸如这些的多喷嘴三维造型装置中，在使用一个喷嘴对三维造型物进行造型的过程中，停止中的另一个喷嘴有可能干扰三维造型物并对造型精度造成影响。因此，本申请提供在多喷嘴三维造型装置中抑制停止中的喷嘴对三维造型物的干扰的技术。

发明内容

根据本公开的一方面，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具有：喷出机构，用于喷出造型材料；工作台，供从所述喷出机构喷出的所述造型材料层叠；倾斜机构，使所述喷出机构相对于所述工作台倾斜；以及控制部，控制所述喷出机构及所述倾斜机构，所述喷出机构具有：熔融部，使材料熔融而作为所述造型材料；供给流路，从所述熔融部供给的所述造型材料在所述供给流路流通；第一分支流路及第二分支流路，从所述供给流路被供给所述造型材料；连接部，将所述供给流路与所述第一分支流路及所述第二分支流路连接；第一喷嘴及第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第一分支流路连通，所述第二喷嘴与所述第二分支流路连通；以及阀机构，设置于所述连接部，所述第一喷嘴及所述第二喷嘴配置为如下朝向：随着所述第一喷嘴及所述第二喷嘴朝向所述工作台而所述第一喷嘴的中心轴与所述第二喷嘴的中心轴彼此分离，所述控制部通过控制所述喷出机构的所述阀机构，在第一状态与第二状态之间进行切换，所述第一状态是所述供给流路与所述第一分支流路之间连通且所述供给流路与所述第二分支流路之间被阻断的状态，所述第二状态是所述供给流路与所述第二分支流路之间连通且所述供给流路与所述第一分支流路之间被阻断的状态，所述控制部通过控制所述倾斜机构，在所述第一状态下使所述第一喷嘴比所述第二喷嘴更靠近所述工作台，在所述第二状态下使所述第二喷嘴比所述第一喷嘴更靠近所述工作台。

附图说明

图1是示出第一实施方式的三维造型装置的概要结构的说明图。

图2是示出第一状态的阀机构的概要结构的示意性剖视图。

图3是示出第二状态的阀机构的概要结构的示意性剖视图。

图4是示出第三状态的阀机构的概要结构的示意性剖视图。

图5是示出第一实施方式的阀部的概要结构的立体图。

图6是示出第一实施方式的抽吸部的概要结构的说明图。

图7是示出第一实施方式的扁平螺杆的槽形成面的结构的立体图。

图8是示出第一实施方式的筒的螺杆对置面的结构的俯视图。

图9是示出第一实施方式的造型处理的内容的流程图。

图10是示出初始位置的各喷嘴与造型台的距离的说明图。

图11是示出第一状态的各喷嘴与造型台的距离的说明图。

图12是示出第二状态的各喷嘴与造型台的距离的说明图。

图13是示出第二实施方式中的三维造型装置的概要结构的说明图。

图14是示出第二实施方式的各喷嘴与造型台的距离的一例的说明图。

图15是示出第三实施方式中的三维造型装置的概要结构的说明图。

图16是示出第三实施方式的各喷嘴与造型台的距离的一例的说明图。

附图标记说明

20...材料供给部；22...供给路径；30...熔融部；31...螺杆壳体；32...驱动电机；40...扁平螺杆；41...上表面；42...槽形成面；43...侧面；45...槽部；46...中央部；47...涡状部；48...材料导入部；50...筒；52...螺杆对置面；54...引导槽；56...连通孔；58...加热器；60…喷出部；61…供给流路；62…连接部；63…第一分支流路；64…第二分支流路；65…第一喷嘴；66…第二喷嘴；67…第一喷嘴孔；68…第二喷嘴孔；70…阀机构；71…阀部；72…流通路径；73…操作部；75…流量调整机构；80…第一抽吸部；81…第一圆筒；82…第一柱塞；83…第一柱塞驱动部；85…第二抽吸部；86…第二圆筒；87…第二柱塞；88…第二柱塞驱动部；91…第一喷嘴加热器；92…第二喷嘴加热器；100、100b、100c…三维造型装置；200…喷出单元；200A、200C…第一喷出单元；200B、200D…第二喷出单元；250、250b、250c…倾斜机构；300…造型台；400…移动机构；500…控制部。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是示出第一实施方式中的三维造型装置100的概要结构的说明图。在图1中，示出沿彼此正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向及Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是沿着垂直方向的方向。在其它附图中，适当地示出沿着X、Y和Z方向的箭头。图1中的X、Y、Z方向与其它图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。

本实施方式中的三维造型装置100包括喷出单元200、倾斜机构250、造型台300、移动机构400和控制部500。三维造型装置100通过在控制部500的控制下，从设置于喷出单元200的第一喷嘴65或者第二喷嘴66向造型台300喷出造型材料，同时利用移动机构400使第一喷嘴65及第二喷嘴66与造型台300的相对位置发生变化，从而在造型台300上对期望形状的三维造型物进行造型。在本实施方式中，控制部500在是从第一喷嘴65喷出造型材料还是从第二喷嘴66喷出造型材料之间进行切换，同时对三维造型物进行造型。在本实施方式中，第一喷嘴65和第二喷嘴66配置在随着朝向造型台300第一喷嘴65的中心轴CL1和第二喷嘴的中心轴CL2彼此分离的方向上。此外，第一喷嘴65的中心轴CL1是指设置于第一喷嘴65的前端的第一喷嘴孔67的中心轴。第二喷嘴66的中心轴CL2是指设置于第二喷嘴66的前端的第二喷嘴孔68的中心轴。有时将喷出单元称为喷出机构。有时也将造型台300简称为工作台。

倾斜机构250使喷出单元200相对于造型台300倾斜。在本实施方式中，倾斜机构250支承喷出单元200，并通过使喷出单元200以与Y轴平行的轴为中心旋转而使喷出单元200相对于造型台300倾斜。在本实施方式中，倾斜机构250使喷出单元200以后述阀机构70的阀部71的中心轴CA为中心旋转。倾斜机构250通过电机的驱动力使喷出单元200旋转。电机在控制部500的控制下驱动。此外，倾斜机构250也可以是使造型台300旋转而不使喷出单元200旋转的结构。倾斜机构250还可以是使喷出单元200和造型台300双方旋转的结构。

移动机构400使喷出单元200与造型台300的相对位置发生变化。在本实施方式中，移动机构400使造型台300相对于喷出单元200移动。本实施方式中的移动机构400由通过三个电机的驱动力而使造型台300在X、Y、Z方向的三轴方向上移动的三轴定位器构成。各电机在控制部500的控制下驱动。此外，移动机构400可以不是使造型台300移动的结构，而是在不使造型台300移动的情况下使喷出单元200移动的结构。移动机构400也可以是使喷出单元200、造型台300双方移动的结构。

控制部500由计算机构成，该计算机包括一个以上的处理器、主存储装置和与外部进行信号输入输出的输入输出接口。在本实施方式中，通过处理器执行读入到主存储装置上的程序和指令，控制部500发挥各种功能。此外，控制部500也可以由多个电路的组合而不是计算机构成。

喷出单元200包括材料供给部20、熔融部30和喷出部60。材料供给部20储存颗粒、粉末等状态的材料。本实施方式中的材料是颗粒状的ABS树脂。本实施方式中的材料供给部20由料斗构成。材料供给部20和熔融部30之间通过设置于材料供给部20下方的供给路径22连接。被投入到材料供给部20的材料经由供给路径22供给到熔融部30。

熔融部30包括螺杆壳体31、驱动电机32、扁平螺杆40和筒50。熔融部30使从材料供给部20供给的固体状态的材料的至少一部分熔融而作为具有流动性的糊状造型材料，并将其供给到第一喷嘴65和第二喷嘴66。此外，可以将扁平螺杆40简称为螺杆。

螺杆壳体31是容纳扁平螺杆40的壳体。驱动电机32固定到螺杆壳体31的上表面。驱动电机32连接到扁平螺杆40的上表面41。

扁平螺杆40具有沿中心轴AX的方向上的高度小于直径的大致圆柱形状。扁平螺杆40以使中心轴AX与Z方向平行的方式配置于螺杆壳体31内。通过驱动电机32所产生的扭矩，扁平螺杆40在螺杆壳体31内以中心轴AX为中心旋转。

扁平螺杆40在沿中心轴AX的方向上的上表面41的相反侧具有槽形成面42。在槽形成面42中形成有槽部45。后面，使用图7描述扁平螺杆40的槽形成面42的详细形状。

筒50设置于扁平螺杆40的下方。筒50具有与扁平螺杆40的槽形成面42相对的螺杆对置面52。在筒50中，在与扁平螺杆40的槽部45相对的位置处内置有加热器58。加热器58的温度由控制部500控制。此外，有时也将加热器58称为加热部。

在螺杆对置面52的中心设有连通孔56。连通孔56与喷出部60连通。此外，后面，使用图8描述筒50的螺杆对置面52的详细形状。

喷出部60包括：供给流路61，与筒50的连通孔56连通，并且供从熔融部30供给的造型材料流通；第一分支流路63及第二分支流路64，从供给流路61供给造型材料；连接部62，将供给流路61与第一分支流路63和第二分支流路64连接；第一喷嘴65，与第一分支流路63连通；第二喷嘴66，与第二分支流路64连通；以及阀机构70，设置于连接部62。供给到喷出部60的造型材料从第一喷嘴65和第二喷嘴66中的任一方朝向造型台300喷出。通过阀机构70切换造型材料是从第一喷嘴65喷出还是从第二喷嘴66喷出。

在本实施方式中，第二喷嘴66的喷嘴直径Dn2大于第一喷嘴65的喷嘴直径Dn1。第一喷嘴65的喷嘴直径Dn1是第一喷嘴孔67中的最小直径，第二喷嘴66的喷嘴直径Dn2是第二喷嘴孔68中的最小直径。第一喷嘴孔67是设置在第一喷嘴65中的与大气连通的一侧的端部处的流路截面缩小而得到的部分。第二喷嘴孔68是设置在第二喷嘴66中的与大气连通的一侧的端部处的流路截面缩小而得到的部分。在本实施方式中，第一喷嘴孔67的形状及第二喷嘴孔68的形状为圆形。

在本实施方式中，在喷出部60设有加热第一喷嘴65的第一喷嘴加热器91、以及加热第二喷嘴66的第二喷嘴加热器92。第一喷嘴加热器91及第二喷嘴加热器92通过控制部500切换加热的开关。通过使用第一喷嘴加热器91加热第一喷嘴65，能够提高第一喷嘴65的造型材料的流动性。通过使用第二喷嘴加热器92加热第二喷嘴66，能够提高第二喷嘴66的造型材料的流动性。

在本实施方式中，在喷出部60设有连接到第一分支流路63的第一抽吸部80和连接到第二分支流路64的第二抽吸部85。第一抽吸部80构成为能够抽吸第一分支流路63内的造型材料。第二抽吸部85构成为能够抽吸第二分支流路64内的造型材料。后面，使用图6描述第一抽吸部80及第二抽吸部85的具体结构。

图2是示出第一状态下的阀机构70的概要结构的示意性剖视图。图3是示出第二状态下的阀机构70的概要结构的示意性剖视图。图4是示出第三状态下的阀机构70的概要结构的示意性剖视图。所谓第一状态是指，供给流路61与第一分支流路63之间连通、且供给流路61与第二分支流路64之间被阻断的喷出单元200的状态。所谓第二状态是指，供给流路61与第二分支流路64之间连通、且供给流路61与第一分支流路63之间被阻断的喷出单元200的状态。所谓第三状态是指，供给流路61与第一分支流路63之间被阻断、且供给流路61与第二分支流路64之间被阻断的喷出单元200的状态。

阀机构70是构成为能够切换到第一状态、第二状态和第三状态的阀。阀机构70包括阀部71，阀部71构成为能够在连接部62内旋转，并且具有能够供造型材料流通的流通路径72。根据阀部71的旋转，第一分支流路63和第二分支流路64中的任一方经由流路72与供给流路61连通，并且另一方被阀部71阻断与供给流路61的连通，从而切换到第一状态和第二状态。另外，通过由阀部71阻断供给流路61与第一分支流路63之间的连通且阻断供给流路61与第二分支流路64之间的连通，从而切换到第三状态。进而，本实施方式的阀机构70通过调节阀部71的旋转角度，从而调节在第一状态下流入第一分支流路63的造型材料的第一流量和在第二状态下流入第二分支流路64的造型材料的第二流量。

图5是示出本实施方式的阀部71的立体图。本实施方式的阀部71具有包括中心轴CA的圆柱状的形态。通过将阀部71的侧面的一部分切除而设置流通路径72。操作部73设置于阀部71的一个端部。在操作部73上连接有在控制部500的控制下驱动的电机。由于电机的扭矩施加到操作部73，阀部71旋转。

图6是示出第一抽吸部80的概要结构的说明图。在本实施方式中，第一抽吸部80包括连接到第一分支流路63的圆筒状的第一圆筒81、容纳于第一圆筒81内的第一柱塞82、以及驱动第一柱塞82的第一柱塞驱动部83。在本实施方式中，第一柱塞驱动部83由在控制部500的控制下驱动的电机，和将电机的旋转转换成沿第一圆筒81的轴向的并进方向移动的齿条齿轮构成。此外，第一柱塞驱动部83既可以由在控制部500的控制下驱动的电机，和将电机的旋转转换为沿第一圆筒81的轴向的并进方向移动的滚珠丝杠构成，也可以由螺线管机构、压电元件等致动器构成。

如图6中使用箭头所示，当第一柱塞82向远离第一分支流路63的方向移动时，第一圆筒81内为负压，因此从第一分支流路63到第一喷嘴65的造型材料被抽吸到第一圆筒81内。另一方面，当第一柱塞82向接近第一分支流路63的方向移动时，第一圆筒81内的造型材料被第一柱塞82推出到第一分支流路63。

第二抽吸部85包括连接到第二分支流路64的圆筒状的第二圆筒86、容纳在第二圆筒86内的第二柱塞87、以及驱动第二柱塞87的第二柱塞驱动部88。第二抽吸部85的结构及动作与第一抽吸部80的相同，因此省略其说明。

图7是示出本实施方式中的扁平螺杆40的槽形成面42的结构的立体图。为了便于理解技术，图7所示的扁平螺杆40以与图1所示的上下位置关系相反的状态示出。如上所述，在扁平螺杆40的槽形成面42上形成有槽部45。槽部45具有中央部46、涡状部47和材料导入部48。

中央部46是围绕扁平螺杆40的中心轴AX形成的圆形凹陷。中央部46与设置于筒50的连通孔56相对。

涡状部47是以中央部46为中心并朝向槽形成面42的外周画弧的方式呈涡状延伸的槽。涡状部47也可以构成为呈内旋曲线状或螺旋状延伸。涡状部47的一端连接到中央部46。涡状部47的另一端连接到材料导入部48。此外，在图7中示出了在扁平螺杆40上设有一个涡状部47的形态，但也可以在扁平螺杆40上设置多个涡状部47。

材料导入部48是比设置在槽形成面42的外周缘上的涡状部47更宽的槽。材料导入部48延续到扁平螺杆40的侧面43。材料导入部48将经由供给路径22从材料供给部20供给的材料导入到涡状部47。

图8是示出本实施方式中的筒50的螺杆对置面52的结构的俯视图。如上所述，在螺杆对置面52的中央，形成有与供给流路61连通的连通孔56。在螺杆对置面52上的连通孔56的周围形成有多个引导槽54。各个引导槽54的一端与连通孔56连接，并从连通孔56向螺杆对置面52的外周呈涡状延伸。各个引导槽54具有将造型材料引导到连通孔56的功能。

根据上述三维造型装置100的结构，储存在材料供给部20内的材料通过供给路径22从旋转的扁平螺杆40的侧面43被供给到材料导入部48。供给到材料导入部48内的材料通过扁平螺杆40的旋转而输送到涡状部47内。

通过扁平螺杆40的旋转和内置于筒50的加热器58的加热，输送到涡状部47内的材料的至少一部分熔融而成为具有流动性的糊状造型材料。

通过扁平螺杆40的旋转，在涡状部47内朝向中央部46输送造型材料。搬送到中央部46的造型材料从连通孔56被送出到供给流路61。在第一状态下，经由第一分支流路63从供给流路61向第一喷嘴65供给造型材料。供给到第一喷嘴65的造型材料从第一喷嘴孔67朝向造型台300喷出。另一方面，在第二状态下，经由第二分支流路64从供给流路61向第二喷嘴66供给造型材料。供给到第二喷嘴66的造型材料从第二喷嘴孔68朝向造型台300喷出。

图9是示出本实施方式中的用于对三维造型物OB进行造型的造型处理的内容的流程图。当由用户对设置于三维造型装置100的操作面板和连接到三维造型装置100的计算机进行了预定的开始操作时，执行该处理。

首先，在步骤110，控制部500从连接到三维造型装置100的计算机、记录介质获取造型路径数据。造型路径数据是表示边喷出造型材料边移动的第一喷嘴65或第二喷嘴66相对于造型台300的扫描轨迹即造型路径的数据。由STL形式或AMF形式表示的三维造型物OB的形状数据通过切片机转换为造型路径数据。

接着，在步骤S120，控制部500通过控制扁平螺杆40的旋转及内置于筒50的加热器58的加热，使材料熔融而生成造型材料。此外，在进行三维造型物OB的造型的期间，持续生成造型材料。

在步骤S130，控制部500判定要造型的三维造型物OB的部位是否是外观形状。所谓外观形状是指，三维造型物OB的完成形状中的能从外部视觉辨认的部位。将外观形状以外的三维造型物OB的部位称为内部形状。控制部500例如能够使用在步骤S110获取的造型路径数据，判定要造型的三维造型物OB的部位是否是外观形状。对于外观形状，尺寸精度和表面粗糙度要求比内部形状具有更高的品质，因此优选地，通过从小直径的第一喷嘴65喷出造型材料，对外观形状精密地进行造型。另一方面，对于内部形状，尺寸精度和表面粗糙度不要求比外观形状具有更高的品质，因此优选地，通过从大直径的第二喷嘴66喷出造型材料，在短时间内对内部形状进行造型。

当在步骤S130判断为要造型的三维造型物OB的部位是外观形状时，控制部500在步骤S140通过控制阀机构70而切换到第一状态，进而在如使用图11后述的那样，通过控制倾斜机构250使喷出单元200相对于造型台300倾斜以使第一喷嘴65靠近造型台300且第二喷嘴66与造型台300分离的状态下，从第一喷嘴65喷出造型材料，从而对三维造型物OB进行造型。

另一方面，当在步骤S130未判断为造型中的三维造型物OB的部位是外观形状时，控制部500在步骤S150通过控制阀机构70而切换到第二状态，进而在如使用图12后述的那样，通过控制倾斜机构250使喷出单元200相对于造型台300倾斜以使第一喷嘴65与造型台300分离且第二喷嘴66靠近造型台300的状态下，从第二喷嘴66喷出造型材料，从而对三维造型物OB进行造型。

也就是说，控制部500根据要造型的三维造型物OB的部位切换到第一状态或第二状态。此外，也可以根据第一喷嘴65及第二喷嘴66的移动速度，调节所喷出的造型材料的流量。例如，对于造型路径的直线部分，通过控制阀机构70增大造型材料的流量，并且对于造型路径的弯曲部分，通过减小造型材料的流量，能够使层叠的造型材料的厚度均匀化。

在步骤S140或步骤S150之后，控制部500在步骤S160判定三维造型物OB的造型是否完成。控制部500例如能够使用在步骤S110获取的造型路径数据，判定三维造型物OB的造型是否完成。当在步骤S160未判断为三维造型物OB的造型完成时，控制部500返回到步骤S130的处理，继续三维造型物OB的造型。控制部500例如在进行了三维造型物OB的第一层外观形状的造型之后进行第一层的内部形状的造型。控制部500在对三维造型物OB的第一层进行造型之后，在第一层上对第二层进行造型。此外，控制部500也可以在多层上对外观形状进行造型之后，在多层上对内部形状进行造型。这样，控制部500通过层叠造型材料以对三维造型物OB进行造型。另一方面，当在步骤S160判断为三维造型物OB的造型完成时，控制部500结束该处理。

图10是示出初始位置处的各喷嘴65、66与造型台300的距离的说明图。所谓初始位置是指，喷出单元200未相对于造型台300倾斜的喷出单元200的旋转位置。在初始位置，第一喷嘴65的中心轴CL1及第二喷嘴66的中心轴CL2相对于造型台300倾斜。初始位置被设定成，使得初始位置处第一喷嘴65的中心轴CL1相对于造型台300的倾斜角与第二喷嘴66的中心轴CL2相对于造型台300的倾斜角相同。初始位置处的第一喷嘴65与造型台300的距离H1a和第二喷嘴66与造型台300的距离H2a相同。在初始位置，喷出单元200处于第三状态即不从第一喷嘴65喷出造型材料、且不从第二喷嘴66喷出造型材料。

图11是示出第一状态下的各喷嘴65、66与造型台300的距离的说明图。当在图9的步骤S140，切换到第一状态时，控制部500通过驱动倾斜机构250，使喷出单元200相对于造型台300倾斜，以使第一喷嘴65相比初始位置更靠近造型台300且第二喷嘴66相比初始位置更远离造型台300。在本实施方式中，控制部500在第一状态下，使喷出单元200相对于造型台300倾斜，以使第一喷嘴65的中心轴CL1垂直于造型台300。因此，在第一状态下，第一喷嘴65与造型台300的距离H1b小于第二喷嘴66与造型台300的距离H2b。

图12是示出第二状态下的各喷嘴65、66与造型台300的距离的说明图。当在图9的步骤S150，切换到第二状态时，控制部500通过驱动倾斜机构250，使喷出单元200相对于造型台300倾斜，以使第一喷嘴65相比初始位置更远离造型台300且第二喷嘴66相比初始位置更靠近造型台300。在本实施方式中，控制部500在第二状态下，使喷出单元200相对于造型台300倾斜，以使第二喷嘴66的中心轴CL2垂直于造型台300。因此，在第二状态下，第一喷嘴65与造型台300的距离H1c大于第二喷嘴66与造型台300的距离H2c。

根据上述本实施方式的三维造型装置100，控制部500通过驱动倾斜机构250使喷出单元200相对于造型台300倾斜，从而在第一状态下，使喷出造型材料的第一喷嘴65靠近造型台300，并且使停止喷出造型材料的第二喷嘴66与造型台300分离。因此，能够抑制在从第一喷嘴65喷出造型材料而对三维造型物OB进行造型的过程中，停止喷出造型材料期间的第二喷嘴66干扰三维造型物OB。另外，在第二状态下，使喷出造型材料的第二喷嘴66与造型台300靠近，并且使停止喷出造型材料的第一喷嘴65与造型台300分离。因此，能够抑制在从第二喷嘴66喷出造型材料而对三维造型物OB进行造型的过程中，停止喷出造型材料期间的第一喷嘴65干扰三维造型物OB。

另外，在本实施方式中，由于第二喷嘴的喷嘴直径Dn2大于第一喷嘴的喷嘴直径Dn1，因此当对要求造型精度的三维造型物OB的部位进行造型时，使用小直径的第一喷嘴65进行造型，并且当对要求造型速度的三维造型物OB的部位进行造型时，可以使用大直径的第二喷嘴66进行造型。因此，由于能够根据用途分开使用喷嘴直径不同的第一喷嘴65和第二喷嘴66而进行造型，因此能够同时实现造型精度的提高和造型速度的提高。

另外，在本实施方式中，通过控制部500进行控制，使得当对要求造型精度的三维造型物OB的外观形状进行造型时，使用小直径的第一喷嘴65进行造型，并且当对相比造型精度更要求造型速度的三维造型物OB的内部形状进行造型时，使用大直径的第二喷嘴66进行造型。因此，能够兼顾造型精度的提高和造型速度的提高。

另外，在本实施方式中，当停止从第一喷嘴65喷出造型材料时，通过第一抽吸部80能够抽吸第一分支流路63内的造型材料，因此能够抑制造型材料从停止喷出造型材料的第一喷嘴65泄漏。另外，当停止从第二喷嘴66喷出造型材料时，通过第二抽吸部85能够抽吸第二分支流路64内的造型材料，因此能够抑制造型材料从停止喷出造型材料的第二喷嘴66泄漏。因此，能够抑制造型材料从第一喷嘴65和第二喷嘴66中的停止喷出造型材料的喷嘴泄漏。

另外，在本实施方式中，由于使用小型的扁平螺杆40生成造型材料，因此能够使熔融部30小型化。因此，能够使三维造型装置100小型化。

此外，在本实施方式中，使用颗粒状的ABS树脂的材料，但作为喷出单元200中使用的材料，例如也可以采用以具有热塑性的材料、金属材料、陶瓷材料等各种材料为主要材料而对三维造型物进行造型的材料。这里，“主要材料”是指形成三维造型物的形状的中心材料，并且是指在三维造型物中占50重量％以上的含有率的材料。上述造型材料包括将这些主要材料单独熔融而成的材料、与主要材料共同含有的一部分成分熔融而成为糊状的材料。

当使用具有热塑性的材料作为主要材料时，在熔融部30中，通过使该材料塑化而生成造型材料。“塑化”是指对具有热塑性的材料加热并使其熔融。

作为具有热塑性的材料，例如可以使用将下述任意一种或两种以上组合而成的热塑性树脂材料。

<热塑性树脂材料的示例>

聚丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚缩醛树脂(POM)、聚氯乙烯树脂(PVC)、聚酰胺树脂(PA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(ABS)、聚乳酸树脂(PLA)、聚苯硫醚树脂(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等通用工程塑料、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮等工程塑料。

在具有热塑性的材料中，也可以混入颜料、金属、陶瓷以及蜡、阻燃剂、抗氧化剂、热稳定剂等添加剂等。在熔融部30中，具有热塑性的材料通过扁平螺杆40的旋转和加热器58的加热而塑化并转化为熔融的状态。另外，如此生成的造型材料在从第一喷嘴孔67或第二喷嘴孔68喷出之后，由于温度降低而固化。

优选地，具有热塑性的材料在被加热至其玻璃化转变温度以上而完全熔融的状态下，从第一喷嘴孔67及第二喷嘴孔68射出。例如，优选地，ABS树脂的玻璃化转变温度约为120℃，并且在从第一喷嘴孔67及第二喷嘴孔68射出时约为200℃。为了像这样以高温状态射出造型材料，也可以在第一喷嘴孔67及第二喷嘴孔68的周围设置加热器。

在喷出单元200中，代替上述具有热塑性的材料，例如可以使用以下金属材料作为主要材料。在这种情况下，优选地，在使下述金属材料为粉末状而得到的粉末材料中，混合生成造型材料时熔融的成分并投入到熔融部30中。

<金属材料的示例>

镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)、镍(Ni)的单一金属，或者包含这些金属中的一种以上的合金。

<合金的示例>

马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金。

在喷出单元200中，代替上述金属材料，能够使用陶瓷材料作为主要材料。作为陶瓷材料，例如可以使用二氧化硅、二氧化钛、氧化铝、氧化锆等氧化物陶瓷和氮化铝等非氧化物陶瓷等。当使用如上所述金属材料或陶瓷材料作为主要材料时，配置于造型台300的造型材料例如也可以通过以激光照射、热风等方式烧结而固化。

投入到材料供给部20的金属材料和陶瓷材料的粉末材料也可以是通过混合多种单一金属粉末或合金粉末、陶瓷材料的粉末而得到的混合材料。另外，例如也可以由上面例示的热塑性树脂或者除此以外的热塑性树脂涂覆金属材料和陶瓷材料的粉末材料。在这种情况下，在熔融部30中，该热塑性树脂可以熔融并显现出流动性。

例如，也可以在投入到材料供给部20的金属材料和陶瓷材料的粉末材料中添加如下溶剂。溶剂可以通过将从下述中选择的一种或两种以上组合而使用。

<溶剂的示例>

水；乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚等(聚)亚烷基二醇单烷基醚类；乙酸乙酯、乙酸正丙酯、乙酸异丙酯、乙酸正丁酯、乙酸异丁酯等乙酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等芳香族碳氢化合物类；甲乙酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等酮类；乙醇、丙醇、丁醇等醇类；四烷基铵乙酸酯类；二甲基亚砜、二乙基亚砜等亚砜系溶剂；吡啶、γ-甲吡啶、2，6–二甲基吡啶等吡啶系溶剂；四烷基铵乙酸酯(例如，四丁基铵乙酸酯等)；丁基卡必醇乙酸酯等离子液体等。

除此以外，例如，也可以在被投入到材料供给部20的金属材料和陶瓷材料的粉末材料中添加如下粘合剂。

<粘合剂的示例>

丙烯酸树脂、环氧树脂、硅树脂、纤维素类树脂或其它合成树脂或PLA(聚乳酸)、PA(聚酰胺)、PPS(聚苯硫醚)、PEEK(聚醚醚酮)或其它热塑性树脂。

B.第二实施方式：

图13是示出第二实施方式的三维造型装置100b的概要结构的说明图。与第一实施方式的不同之处在于，第二实施方式的三维造型装置100b包括第一喷出单元200A和第二喷出单元200B。第一喷出单元200A和第二喷出单元200B的结构与第一实施方式的喷出单元200的结构不同。除非另有特别说明，否则其它结构与图1所示的第一实施方式的相同。

本实施方式中的第一喷出单元200A的喷出部60A的结构与第一实施方式的喷出部60的结构不同。在本实施方式中的喷出部60A设有供给流路61A、喷嘴65A、流量调整机构75A、抽吸部80A和喷嘴加热器91A。喷嘴65A与供给流路61A连通。熔融部30A中生成的造型材料经由供给流路61A供给到喷嘴65A。在供给流路61A中，从上游侧开始设有流量调整机构75A和抽吸部80A。流量调整机构75A通过改变供给流路61A的流路阻力，调整供给到喷嘴65A的造型材料的流量。流量调整机构75A可以对造型材料从喷嘴65A喷出的开始及停止进行切换。在本实施方式中，流量调整机构75A由蝶形阀构成。流量调整机构75A在控制部500的控制下驱动。抽吸部80A的结构与第一实施方式的第一抽吸部80的结构相同。喷嘴加热器91A的结构与第一实施方式的第一喷嘴加热器91的结构相同。此外，在本实施方式中的喷出部60A中，未设置第一实施方式的喷出部60中的第二喷嘴66、连接部62、第一分支流路63、第二分支流路64、阀机构70和第二抽吸部85。

本实施方式中的第二喷出单元200B的喷出部60B的结构与第一实施方式的喷出部60的结构不同。在本实施方式中的喷出部60B中设有供给流路61B、喷嘴65B、流量调整机构75B、抽吸部80B和喷嘴加热器91B。喷嘴65B与供给流路61B连通。熔融部30B中生成的造型材料经由供给流路61B供给到喷嘴65B。在供给流路61B中，从上游侧开始设有流量调整机构75B和抽吸部80B。流量调整机构75B通过改变供给流路61B的流路阻力，调整供给到喷嘴65B的造型材料的流量。流量调整机构75B可以对造型材料从喷嘴65B喷出的开始及停止进行切换。在本实施方式中，流量调整机构75B由蝶形阀构成。流量调整机构75B在控制部500的控制下驱动。抽吸部80B的结构与第一实施方式的第一抽吸部80的结构相同。喷嘴加热器91B的结构与第一实施方式的第一喷嘴加热器91的结构相同。此外，在本实施方式中的喷出部60B中，未设置第一实施方式的喷出部60中的第二喷嘴66、连接部62、第一分支流路63、第二分支流路64、阀机构70和第二抽吸部85。

在本实施方式中，喷嘴65B的喷嘴直径Dn4大于喷嘴65A的喷嘴直径Dn3。第一喷出单元200A及第二喷出单元200B分别从喷嘴65A、65B喷出形成三维造型物OB的造型材料。此外，喷嘴65A的喷嘴直径Dn3与喷嘴65B的喷嘴直径Dn4也可以相同。在这种情况下，例如，第一喷出单元200A可以从喷嘴65A喷出形成三维造型物OB的造型材料，第二喷出单元200B可以从喷嘴65B喷出用于三维造型物OB的造型的支撑材料。支撑材料是用于保持造型过程中的三维造型物的形状的部件，并且是指在造型完成之后被移除的部件。

本实施方式中的倾斜机构250b使第一喷出单元200A和第二喷出单元200B分别独立地相对于造型台300倾斜。在本实施方式中，倾斜机构250b支承第一喷出单元200A和第二喷出单元200B。倾斜机构250b通过使第一喷出单元200A以与Y轴平行的轴为中心旋转，从而使第一喷出单元200A相对于造型台300倾斜，并且通过使第二喷出单元200B以与Y轴平行的轴为中心旋转，从而使第二喷出单元200B相对于造型台300倾斜。倾斜机构250b通过电机的驱动力，使第一喷出单元200A和第二喷出单元200B分别独立地旋转。各电机在控制部500的控制下驱动。

如图13所示，在本实施方式中，在第一喷出单元200A处于初始位置且第二喷出单元200B处于初始位置的状态下，第一喷出单元200A的喷嘴65A和第二喷出单元200B的喷嘴65B配置在随着朝向造型台300彼此分离的方向上。在第一喷出单元200A的初始位置，喷嘴65A的中心轴CL3相对于造型台300倾斜。在第二喷出单元200B的初始位置，喷嘴65B的中心轴CL4相对于造型台300倾斜。各个初始位置被设定成，使得第一喷出单元200A的初始位置处喷嘴65A的中心轴CL3相对于造型台300的倾斜角与第二喷出单元200B的初始位置处喷嘴65B的中心轴CL4相对于造型台300的倾斜角相同。第一喷出单元200A的初始位置处喷嘴65A与造型台300的距离H3a和第二喷出单元200B的初始位置处喷嘴65B与造型台300的距离H4a相同。

图14是示出本实施方式中的各喷嘴65A、65B与造型台300的距离的一例的说明图。例如，当开始从第一喷出单元200A的喷嘴65A喷出造型材料时，控制部500通过驱动倾斜机构250b使第一喷出单元200A相对于造型台300倾斜。因此，与初始位置相比，第一喷出单元200A的喷嘴65A更靠近造型台300。在本实施方式中，控制部500使第一喷出单元200A相对于造型台300倾斜，以使喷嘴65A的中心轴CL3垂直于造型台300。该状态下的喷嘴65A与造型台300的距离H3b小于喷嘴65B与造型台300的距离H4a。

虽然省略图示，但是当停止从第一喷出单元200A的喷嘴65A喷出造型材料并开始从第二喷出单元200B的喷嘴65B喷出造型材料时，控制部500通过驱动倾斜机构250b使第一喷出单元200A返回到初始位置，并使第二喷出单元200B相对于造型台300倾斜。因此，第一喷出单元200A的喷嘴65A与造型台300分离，第二喷出单元200B的喷嘴65B靠近造型台300。在本实施方式中，控制部500使第二喷出单元200B相对于造型台300倾斜，以使喷嘴65B的中心轴CL4垂直于造型台300。

根据上述本实施方式的三维造型装置100b，控制部500通过驱动倾斜机构250b以使第一喷出单元200A或第二喷出单元200B相对于造型台300倾斜，从而使第一喷出单元200A的喷嘴65A和第二喷出单元200B的喷嘴65B中喷出造型材料的喷嘴靠近造型台300，并且使停止喷出造型材料的喷嘴与造型台300分离。因此，能够抑制在从第一喷出单元200A的喷嘴65A和第二喷出单元200B的喷嘴65B中的任一喷嘴喷出造型材料而对三维造型物OB进行造型的过程中，停止喷出造型材料期间的另一喷嘴干扰三维造型物OB。

C.第三实施方式：

图15是示出第三实施方式的三维造型装置100c的概要结构的说明图。与第一实施方式的不同之处在于，第三实施方式的三维造型装置100c包括第一喷出单元200C和第二喷出单元200D。除非另外特别说明，否则其它结构与图1所示的第一实施方式的相同。

第一喷出单元200C及第二喷出单元200D的结构与第一实施方式的喷出单元200的结构相同。因此，第一喷出单元200C包括第一喷嘴65C和第二喷嘴66C。在第一喷出单元200C中，第一喷嘴65C的中心轴CL5与第二喷嘴66C的中心轴CL6配置为随着朝向造型台300而彼此分离的朝向。第二喷出单元200D包括第一喷嘴65D和第二喷嘴66D。在第二喷出单元200D中，第一喷嘴65D的中心轴CL7和第二喷嘴66D的中心轴CL8配置为随着朝向造型台300而彼此分离的朝向。此外，第一喷出单元200C具有的第一喷嘴65C的喷嘴直径Dn5及第二喷嘴66C的喷嘴直径Dn6与第二喷出单元200D具有的第一喷嘴65D的喷嘴直径Dn7及第二喷嘴66D的喷嘴直径Dn8既可以互不相同，也可以全部相同。

在本实施方式中，第一喷出单元200C从第一喷嘴65C及第二喷嘴66C喷出形成三维造型物OB的造型材料。第二喷出单元200D从第一喷嘴65D及第二喷嘴66D喷出用于三维造型物OB的造型的支撑部件。此外，第一喷出单元200C和第二喷出单元200D双方也可以从第一喷嘴65C、65D及第二喷嘴66C、66D喷出形成三维造型物OB的造型材料。

本实施方式中的倾斜机构250c使第一喷出单元200C和第二喷出单元200D相对于造型台300倾斜。在本实施方式中，倾斜机构250c支承第一喷出单元200C和第二喷出单元200D。倾斜机构250c通过使第一喷出单元200C以与Y轴平行的轴为中心旋转，从而使第一喷出单元200C相对于造型台300倾斜。倾斜机构250c通过使第二喷出单元200D以与Y轴平行的轴为中心旋转，从而使第二喷出单元200D相对于造型台300倾斜。倾斜机构250b通过电机的驱动力，使第一喷出单元200C和第二喷出单元200D分别独立地旋转。各电机在控制部500的控制下驱动。

如图15所示，第一喷出单元200C的初始位置处第一喷嘴65C与造型台300的距离H5a、第二喷嘴66C与造型台300的距离H6a和第二喷出单元200D的初始位置处第一喷嘴65D与造型台300的距离H7a、第二喷嘴66D与造型台300的距离H8a相同。

图16是示出本实施方式中的各喷嘴65C、66C、65D、66D与造型台300的距离的一例的说明图。在图16中，示出第一喷出单元200C倾斜且第二喷出单元200D处于初始位置的状态。例如，在从第一喷出单元200C的第一喷嘴65C喷出造型材料的情况下，当第一喷出单元200C切换到第一状态时，控制部500通过驱动倾斜机构250c，使第一喷出单元200C相对于造型台300倾斜，以使第一喷出单元200C的第一喷嘴65C相比初始位置更靠近造型台300，并且第二喷嘴66C相比初始位置更远离造型台300。第一喷出单元200C通过倾斜机构250c倾斜成，使得第一喷嘴65C的中心轴CL5垂直于造型台300。此外，此时第二喷出单元200D保持在初始位置，并且停止从第一喷嘴65D及第二喷嘴66D喷出支撑材料。该状态下的第一喷出单元200C的第一喷嘴65C与造型台300的距离H5b小于第一喷出单元200C的第二喷嘴66C与造型台300的距离H6b、第二喷出单元200D的第一喷嘴65D与造型台300的距离H7a、第二喷出单元200D的第二喷嘴66D与造型台300的距离H8a。

虽然省略图示，但是在从第一喷出单元200C的第二喷嘴66C喷出造型材料的情况下，当第一喷出单元200C切换到第二状态时，控制部500通过驱动倾斜机构250c使第一喷出单元200C相对于造型台300倾斜，以使第一喷出单元200C的第一喷嘴65C与初始位置相比更远离造型台300，并且第二喷嘴66C与初始位置相比更靠近造型台300。第一喷出单元200C通过倾斜机构250c以使得第二喷嘴66C的中心轴CL6垂直于造型台300的方式倾斜。此外，此时第二喷出单元200D保持在初始位置，并且停止从第一喷嘴65D及第二喷嘴66D喷出支撑材料。

在从第二喷出单元200D的第一喷嘴65D喷出支撑材料的情况下，当第二喷出单元200D切换到第一状态时，控制部500通过驱动倾斜机构250c使第二喷出单元200D相对于造型台300倾斜，以使第二喷出单元200D的第一喷嘴65D与初始位置相比更靠近造型台300，并且第二喷嘴66D与初始位置相比更远离造型台300。第二喷出单元200D通过倾斜机构250c以使得第一喷嘴65D的中心轴CL7垂直于造型台300的方式倾斜。此外，此时第一喷出单元200C保持在初始位置，并且第一喷出单元200C停止从第一喷嘴65C及第二喷嘴66C喷出造型材料。

在从第二喷出单元200D的第二喷嘴66D喷出支撑材料的情况下，当第二喷出单元200D切换到第二状态时，控制部500通过驱动倾斜机构250c使第二喷出单元200D相对于造型台300倾斜，以使第二喷出单元200D的第一喷嘴65D与初始位置相比更远离造型台300，并且第二喷嘴66D与初始位置相比更靠近造型台300。第二喷出单元200D通过倾斜机构250c以使得第二喷嘴66D的中心轴CL8垂直于造型台300的方式倾斜。此外，此时第一喷出单元200C保持在初始位置，并且第一喷出单元200C停止从第一喷嘴65C及第二喷嘴66C喷出造型材料。

根据上述本实施方式的三维造型装置100c，控制部500通过驱动倾斜机构250c以使第一喷出单元200C和第二喷出单元200D中的具有喷出造型材料或支撑材料的喷嘴的一个单元相对于造型台300倾斜，从而使第一喷出单元200C的第一喷嘴65C及第二喷嘴66C和第二喷出单元200D的第一喷嘴65D及第二喷嘴66D中的喷出造型材料的任一个喷嘴靠近造型台300，并且使停止喷出造型材料的另一喷嘴与造型台300分离。因此，能够抑制在从第一喷出单元200C的第一喷嘴65C及第二喷嘴66C和第二喷出单元200D的第一喷嘴65D及第二喷嘴66D中的任一个喷嘴喷出造型材料而对三维造型物OB进行造型的过程中，停止喷出造型材料期间的另一喷嘴干扰三维造型物OB。

D.其它实施方式：

(D1)在上述第一实施方式的三维造型装置100中，第二喷嘴66的喷嘴直径Dn2大于第一喷嘴65的喷嘴直径Dn1。与此相对，第一喷嘴65的喷嘴直径Dn1也可以与第二喷嘴66的喷嘴直径Dn2相同。在这种情况下，例如在使用第一喷嘴65对三维造型物OB进行造型的过程中，当第一喷嘴65发生造型材料的喷出不良时，通过从第一状态切换到第二状态，能够使用第二喷嘴66继续三维造型物OB的造型，因此能够抑制生产率的降低。

(D2)在上述第一实施方式的三维造型装置100中，第一喷嘴65的第一喷嘴孔67的形状及第二喷嘴66的第二喷嘴孔68的形状为圆形。与此相对，第一喷嘴孔67的形状与第二喷嘴孔68的形状也可以不同。例如，第一喷嘴孔67可以为圆形，第二喷嘴孔68的形状可以为正方形。当喷嘴孔的形状为正方形时，正方形的对角线的长度为喷嘴直径。例如，在第一喷嘴65的第一喷嘴孔67的形状为圆形，第二喷嘴66的第二喷嘴孔68的形状为正方形，并且第一喷嘴65的喷嘴直径Dn1与第二喷嘴66的喷嘴直径Dn2相同的情况下，可以使从第二喷嘴66喷出的造型材料的密度高于从第一喷嘴65喷出的造型材料的密度。

(D3)在上述各实施方式的三维造型装置100、100b、100c中，在喷出单元200、200A、200B、200C、200D中设有与抽吸部80、85的柱塞82、87联动地进行动作的定位销，并且在倾斜机构250、250b、250c中设有与这些定位销嵌合的定位孔。定位销由柱塞驱动部83、88驱动。当柱塞82、87向远离流路的方向移动时，定位销与柱塞82、87联动地嵌合于定位孔，并且固定喷出单元200、200A、200B、200C、200D的旋转。另一方面，当柱塞82、87向接近流路的方向移动时，定位销与柱塞82、87联动地从定位孔脱离，并且使得喷出单元200、200A、200B、200C、200D能够旋转。在这种情况下，能够抑制喷出单元200、200A、200B、200C、200D的旋转位置发生偏移。

E.其它方式：

本公开不限于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内以各种方式实现。例如，本公开也可以通过以下方式来实现。与以下记载的各方式中的技术特征对应的上述实施方式中的技术特征可以适当地进行替换或组合，以解决本公开的问题的一部分或全部，或者实现本公开的效果的一部分或全部。另外，如果该技术特征未在本说明书中描述为必要的，则可以将其适当地删除。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置包括：喷出机构，用于喷出造型材料；工作台，供从所述喷出机构喷出的所述造型材料层叠；倾斜机构，使所述喷出机构相对于所述工作台倾斜；以及控制部，控制所述喷出机构及所述倾斜机构，所述喷出机构具有：熔融部，使材料熔融而作为所述造型材料；供给流路，从所述熔融部供给的所述造型材料在所述供给流路流通；第一分支流路及第二分支流路，从所述供给流路被供给所述造型材料；连接部，将所述供给流路与所述第一分支流路及所述第二分支流路连接；第一喷嘴及第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第一分支流路连通，所述第二喷嘴与所述第二分支流路连通；以及阀机构，设置于所述连接部，所述第一喷嘴及所述第二喷嘴配置为如下朝向：随着所述第一喷嘴及所述第二喷嘴朝向所述工作台而所述第一喷嘴的中心轴与所述第二喷嘴的中心轴彼此分离，所述控制部通过控制所述喷出机构的所述阀机构，在第一状态与第二状态之间进行切换，所述第一状态是所述供给流路与所述第一分支流路之间连通且所述供给流路与所述第二分支流路之间被阻断的状态，所述第二状态是所述供给流路与所述第二分支流路之间连通且所述供给流路与所述第一分支流路之间被阻断的状态，所述控制部通过控制所述倾斜机构，在所述第一状态下使所述第一喷嘴比所述第二喷嘴更靠近所述工作台，在所述第二状态下使所述第二喷嘴比所述第一喷嘴更靠近所述工作台。

根据该方式的三维造型装置，通过倾斜机构使喷出机构倾斜，从而第一喷嘴和第二喷嘴中喷出造型材料的喷嘴靠近工作台，并且停止喷出造型材料的喷嘴与工作台分离。因此，能够抑制停止喷出造型材料期间的喷嘴干扰造型过程中的三维造型物。

(2)在上述方式的三维造型装置中，所述第二喷嘴的喷嘴直径可以大于所述第一喷嘴的喷嘴直径。

根据该方式的三维造型装置，在对要求造型精度的部位进行造型时，可以使用小直径的第一喷嘴进行造型，在对要求造型速度的部位进行造型时，可以使用大直径的第二喷嘴进行造型。因此，能够根据用途分开使用喷嘴直径不同的第一喷嘴和第二喷嘴而进行造型，因此能够同时实现造型精度的提高和造型速度的提高。

(3)在上述方式的三维造型装置中，当对三维造型物的外观形状进行造型时，所述控制部可以在所述第一状态下进行造型，并且当对所述三维造型物的内部形状进行造型时，所述控制部可以在所述第二状态下进行造型。

根据该方式的三维造型装置，通过控制部进行控制，使得当对要求造型精度的外观形状进行造型时，使用小直径的第一喷嘴进行造型，并且当对相比造型精度更要求造型速度的内部形状进行造型时，使用大直径的第二喷嘴进行造型。因此，能够兼顾造型精度的提高和造型速度的提高。

(4)上述方式的三维造型装置可以包括：第一抽吸部，与所述第一分支流路连接，并且构成为能够抽吸所述第一分支流路内的所述造型材料；以及第二抽吸部，与所述第二分支流路连接，并且构成为能够抽吸所述第二分支流路内的所述造型材料。

根据该方式的三维造型装置，由于通过第一抽吸部能够抽吸第一分支流路内的造型材料，因此能够抑制造型材料从第一喷嘴的泄漏。另外，由于通过第二抽吸部能够抽吸第二分支流路内的造型材料，因此能够抑制造型材料从第二喷嘴的泄漏。因此，能够抑制造型材料从第一喷嘴和第二喷嘴中的处于停止喷出造型材料期间的喷嘴泄漏。

(5)在上述方式的三维造型装置中，所述熔融部包括：扁平螺杆，具有形成有槽的槽形成面；以及筒，具有对置面及加热部，所述对置面与所述扁平螺杆的所述槽形成面相对并形成有与所述供给流路连通的连通孔，所述熔融部通过所述扁平螺杆的旋转及所述加热部的加热，使所述材料熔融而生成所述造型材料，并从所述连通孔向所述供给流路供给所述造型材料。

根据该方式的三维造型装置，由于通过小型的扁平螺杆生成造型材料，因此能够使三维造型装置小型化。

(6)根据本公开的第二方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置包括：第一喷出机构及第二喷出机构，用于喷出造型材料；工作台，供从所述第一喷出机构及所述第二喷出机构喷出的所述造型材料层叠；倾斜机构，使所述第一喷出机构及所述第二喷出机构分别相对于所述工作台倾斜；以及控制部，控制所述第一喷出机构、所述第二喷出机构和所述倾斜机构，所述第一喷出机构及所述第二喷出机构分别具有：熔融部，使材料熔融而作为所述造型材料；供给流路，从所述熔融部供给的所述造型材料在所述供给流路流通；喷嘴，与所述供给流路连通；以及流量调整机构，设置于所述供给流路，并调整供给到所述喷嘴的所述造型材料的流量，所述控制部通过控制所述流量调整机构，使所述造型材料从所述第一喷出机构和所述第二喷出机构中的任一方喷出，当从所述第一喷出机构喷出所述造型材料且不从所述第二喷出机构喷出所述造型材料时，所述控制部通过控制所述倾斜机构，使所述第一喷出机构的所述喷嘴比所述第二喷出机构的所述喷嘴更靠近所述工作台，当从所述第二喷出机构喷出所述造型材料且不从所述第一喷出机构喷出所述造型材料时，所述控制部通过控制所述倾斜机构，使所述第二喷出机构的所述喷嘴比所述第一喷出机构的所述喷嘴更靠近所述工作台。

根据该方式的三维造型装置，倾斜机构通过使第一喷出机构和第二喷出机构中具有喷出造型材料的喷嘴的一方倾斜，从而使第一喷出机构的喷嘴和第二喷出机构的喷嘴中的喷出造型材料的喷嘴比停止喷出造型材料期间的喷嘴更靠近工作台。因此，能够抑制停止喷出造型材料期间的喷嘴干扰造型过程中的三维造型物。

本公开也可以以三维造型装置以外的各种方式来实现。例如，能够以三维造型装置的控制方法、三维造型物的制造方法等方式来实现。

Claims (5)

1.一种三维造型装置，其特征在于，具有：

喷出机构，用于喷出造型材料；

工作台，供从所述喷出机构喷出的所述造型材料层叠；

倾斜机构，使所述喷出机构相对于所述工作台倾斜；以及

控制部，控制所述喷出机构及所述倾斜机构，

所述喷出机构具有：

熔融部，使材料熔融而作为所述造型材料；

供给流路，从所述熔融部供给的所述造型材料在所述供给流路流通；

第一分支流路及第二分支流路，从所述供给流路被供给所述造型材料；

连接部，将所述供给流路与所述第一分支流路及所述第二分支流路连接；

第一喷嘴及第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第一分支流路连通，所述第二喷嘴与所述第二分支流路连通；以及

一个阀机构，设置于所述连接部，

所述第一喷嘴及所述第二喷嘴配置为如下朝向：随着所述第一喷嘴及所述第二喷嘴朝向所述工作台而所述第一喷嘴的中心轴与所述第二喷嘴的中心轴彼此分离，

所述控制部通过控制所述喷出机构的所述阀机构，在第一状态与第二状态之间进行切换，所述第一状态是所述供给流路与所述第一分支流路之间连通且所述供给流路与所述第二分支流路之间被阻断的状态，所述第二状态是所述供给流路与所述第二分支流路之间连通且所述供给流路与所述第一分支流路之间被阻断的状态，

所述控制部通过控制所述倾斜机构，

在所述第一状态下使所述第一喷嘴比所述第二喷嘴更靠近所述工作台，

在所述第二状态下使所述第二喷嘴比所述第一喷嘴更靠近所述工作台。

2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述第二喷嘴的喷嘴直径大于所述第一喷嘴的喷嘴直径。

3.根据权利要求2所述的三维造型装置，其特征在于，

当对三维造型物的外观形状进行造型时，所述控制部在所述第一状态下进行造型，

当对所述三维造型物的内部形状进行造型时，所述控制部在所述第二状态下进行造型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述三维造型装置具有：

第一抽吸部，与所述第一分支流路连接，并且构成为能够抽吸所述第一分支流路内的所述造型材料；以及

第二抽吸部，与所述第二分支流路连接，并且构成为能够抽吸所述第二分支流路内的所述造型材料。

5.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述熔融部包括：

扁平螺杆，具有形成有槽的槽形成面；以及

筒，具有对置面及加热部，所述对置面与所述扁平螺杆的所述槽形成面相对并形成有与所述供给流路连通的连通孔，

所述熔融部通过所述扁平螺杆的旋转及所述加热部的加热，使所述材料熔融而生成所述造型材料，并从所述连通孔向所述供给流路供给所述造型材料。

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