CN111375114A - 拔管装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拔管装置，用于分离成型后的鞘管及被所述鞘管包裹的芯棒，所述芯棒的后端外露出所述鞘管，所述拔管装置包括承载基台、设置于所述承载基台上用于压紧所述鞘管的压紧件、设置于所述承载基台上用于锁紧所述芯棒后端的锁紧件及设置于所述承载基台上并连接所述锁紧件的驱动件，所述驱动件自动带动所述锁紧件和所述芯棒一同沿所述鞘管的轴向且朝远离所述鞘管的方向移动，以使所述芯棒从所述鞘管内拔出。该拔管装置，不仅拔管效率高，易于拔管且可避免鞘管在拔管过程中出现弯曲变形，保证鞘管的直线度。

Description

拔管装置

技术领域

本发明涉及医疗器械制备技术领域，尤其涉及一种拔管装置。

背景技术

医疗导管或鞘管在介入治疗中得有着较为广泛地使用。

目前，在鞘管的制作过程中，通常采用数层不同的管体材料包裹芯棒并在高温状态下经热熔复合成型，然后以手动方式分离鞘管与芯棒，本领域技术人员称之为拔管。如图1所示，手动拔管方式具体为：使用固定夹具1000夹持芯棒2000一端，再用双手握紧鞘管3000前后两侧，朝远离芯棒2000的方向拉拔鞘管3000，使鞘管3000与芯棒2000分离，达到抽离芯棒2000的目的。

手动拔管效率低，且由于人手握持鞘管的位置只有两点，人手施加的握持力度、拉力力度及拉力方向都不易准确控制，从而鞘管与芯棒的相对运动方向不能始终与芯棒及鞘管轴向一致，容易出现鞘管难以拔出或是拔出后鞘管弯曲变形的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种效率高，易于拔管且可避免鞘管在拔管过程中出现弯曲变形的拔管装置。

本发明提供的拔管装置，用于分离成型后的鞘管及被所述鞘管包裹的芯棒，所述芯棒的后端外露出所述鞘管，所述拔管装置包括承载基台、设置于所述承载基台上用于压紧所述鞘管的压紧件、设置于所述承载基台上用于锁紧所述芯棒后端的锁紧件及设置于所述承载基台上并连接所述锁紧件的驱动件，所述驱动件自动带动所述锁紧件和所述芯棒一同沿所述鞘管的轴向且朝远离所述鞘管的方向移动，以使所述芯棒从所述鞘管内拔出。

所述拔管装置基于驱动件自动带动所述锁紧件和所述芯棒一同沿所述鞘管的轴向且朝远离所述鞘管的方向移动，以分离鞘管和芯棒，不仅效率高，易于拔管且可避免鞘管在拔管过程中出现弯曲变形，保证鞘管的直线度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的手动拔管方式的示意图。

图2是本发明实施例提供的芯棒和鞘管的组合结构示意图。

图3是本发明实施例提供的拔管装置的组装示意图。

图4是图3中的拔管装置的压紧件的第一实施方式的结构示意图。

图5是图4中的拔管装置的压紧件的结构分解示意图。

图6是图5中的压紧件的压紧块的另一角度的结构示意图。

图7是图6中的压紧块的剖视图。

图8是图3中的拔管装置的锁紧件的结构分解示意图。

图9是图3中的拔管装置的锁紧件的剖视图。

图10是图3中的拔管装置的驱动件的结构示意图。

图11是图10中的驱动件的部分结构的分解示意图。

图12是图3中的拔管装置的锁紧件和驱动件的部分结构的组装示意图。

图13是图12中的拔管装置的锁紧件和驱动件的部分结构的剖视图。

图14是图3中的拔管装置的第一工作状态图。

图15是图14中I处的放大图。

图16是图3中的拔管装置的第二工作状态图。

图17是图3中的拔管装置的压紧件的第二实施方式的结构示意图。

图18是图17中的拔管装置的压紧件的结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“所述”也旨在包括复数形式。术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。此外，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于所描述的实施例。提供以下具体实施例的目的是便于对本发明公开内容进行更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中的位置而言。

说明书后续描述为实施本发明的较佳实施例，然上述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

请参阅图2和图3，图2所示为芯棒200与鞘管201的组合结构示意图，图3所示为本发明实施例提供的拔管装置100的结构示意图。所述拔管装置100用于分离成型后的鞘管201及被所述鞘管201包裹的芯棒200，所述芯棒200的后端外露于所述鞘管201。所述拔管装置100包括承载基台1、设置于所述承载基台1上用于压紧所述鞘管201的压紧件2、设置于所述承载基台1上用于锁紧所述芯棒200后端的锁紧件3及设置于所述承载基台1上并连接所述锁紧件3的驱动件4，所述驱动件4自动带动所述芯棒200和所述锁紧件3一同沿所述鞘管201的轴向且朝远离所述鞘管201的方向移动，以使所述芯棒200从所述鞘管201内拔出。本发明实施例提供的拔管装置100，基于驱动件4自动带动所述锁紧件3和所述芯棒200一同沿所述鞘管201的轴向且朝远离所述鞘管201的方向移动，不仅提高了芯棒200与鞘管201的分离效率，且可避免鞘管201在拔管过程中出现弯曲变形的问题，提高拔管后鞘管的直线度。

如图2所示，芯棒200的中轴线与鞘管201的中轴线共线。未实施拔管前，芯棒200和鞘管201均呈直线状。具体地，鞘管201包括内层202、中间层203及外层204。内层202、中间层203及外层204同轴设置。芯棒200用于支撑内层202，内层202优选为聚四氟乙烯(PolyTetra Fluoro Ethylene，PTFE)管。中间层203优选为编织网/弹簧，且套设于内层202上。外层204优选为尼龙管，且套设于芯棒200上。在制作鞘管201的过程中，将热缩管205套设于外层204的外部，并将芯棒200及各层管体放至烘箱内加热，使尼龙管熔融并与编织网/弹簧、PTFE管充分熔接在一起且包覆在芯棒200上，然后，整体取出并使尼龙管冷却固化，再剥离热缩管205，以制得待拔管的鞘管201。最后，采用拔管装置100抽离芯棒200，以制得鞘管201。

结合图3至图7及图14至图16，压紧件2用于装载及压紧待拔管的鞘管201。在一实施例中，压紧件2的数量为2个，两压紧件2沿鞘管201的轴向间隔设置，分别用于压紧鞘管201的前端和后端，也即两压紧件2的中轴线位于同一条直线上，以确保鞘管201的前端和后端在拔管过程中保持直线、不易翘起，从而可避免鞘管201在拔管过程中出现弯曲变形的问题。在另一实施例中，当鞘管201的长度较短时，压紧件2的数量可仅为1个，压紧件2用于夹紧鞘管201的中部。可以理解的，在其他实施例中，压紧件2的数量还可以为2个以上，本领域技术人员可以根据鞘管201的长度来设计压紧件2的数量，以将鞘管201牢靠地夹紧，从而确保与芯棒200分离后的鞘管201仍呈直线状。

如图4和图5所示，压紧件2大体呈轴对称结构。压紧件2包括相互配合的定位块21和压紧块22，鞘管201被夹持于定位块21和压紧块22之间。定位块21和压紧块22之间共同围设形成夹持鞘管201的通道23。可选的，定位块21与压紧块22之间的距离可调节，以夹持不同外径的鞘管201。压紧块22可相对定位块21沿垂直于鞘管201的中轴线的方向移动。具体地，在本实施例中，定位块21可拆卸地固定于所述承载基台1上。压紧块22可活动地设置于承载基台1上，定位块21与压紧块22相对设置。压紧块22可相对定位块21沿垂直于鞘管201的中轴线的方向移动，以压紧或松开位于定位块21和压紧块22之间的鞘管201。在其他实施例中，压紧块22还可以固定地设置于承载基台1上，定位块21可活动地连接于压紧块22或承载基台1，如此通过调节定位块21相对压紧块22或承载基台1的高度也可以实现定位块21与压紧块22之间的距离调节；具体地，可将定位块21通过螺杆可拆卸地连接于压紧块22或承载基台1，从而通过调节螺杆插入至压紧块22或承载基台1的深度来实现将不同直径的待拨管的鞘管201夹持于定位块21与压紧块22之间。可以理解的，在其他一些实施例中，还可以同时调节定位块21及压紧块22相对承载基台1的位置，以调整定位块21与压紧块22之间的距离。

在一些实施例中，定位块21可以通过安装结构可拆卸地固定于承载基台1上。所述安装结构可以是，但不局限于螺钉、磁吸附结构或卡扣。在一些实施例中，定位块21还可以通过焊接方式固定于承载基台1上。在本实施例中，所述安装结构为螺钉，定位块21的四个角落设置有供螺钉穿过的若干通孔211，承载基台1对应通孔211的位置处设置有若干螺孔，螺钉穿过定位块21的通孔211而锁固于承载基台1的螺孔内，从而实现定位块21固定于承载基台1上。

定位块21靠近压紧块22的一侧开设收容槽212。压紧块22包括收容于收容槽212内的压紧部221。收容槽212为通槽。收容槽212包括槽底213和两相对的两槽壁214。槽底213和两槽壁214共同围设形成大致呈M型的收容槽212。槽底213大致呈V字型。槽底213的中心位置设置有弧形的第一凹槽2131。第一凹槽2131的延伸方向与收容槽212的延伸方向一致。压紧部221设置有与第一凹槽2131正相对的第二凹槽2211。第一凹槽2131的长度方向与第二凹槽2211的长度方向相平行。可选的，第一凹槽2131和第二凹槽2211的径向截面均大致呈半圆形。第一凹槽2131和第二凹槽2211配合形成夹持鞘管201的通道23。第一凹槽2131和第二凹槽2211的形状可以根据鞘管201的形状来设计，以使鞘管201的外形与通道23的外形相配合，从而增大鞘管201与压紧件2之间的接触面积，进而加强鞘管201与压紧件2的固定连接。

可选的，收容槽212的至少一个槽壁214开设贯穿槽壁214的限位口215，压紧部221设置有与限位口215适配的限位部222。在本实施例中，定位块21在两槽壁214远离槽底213的一侧开设贯通收容槽212的两限位口215。限位部222与限位口215相适配。两限位部222位于平行于压紧部221的第二凹槽2211的长度方向的两对侧。如此，在拔管过程中，鞘管201被夹持于定位块21和压紧块22之间，由于限位部222卡合于限位口215内，可以避免压紧块22沿芯棒200的轴向移动，从而压紧件2能够稳固地压紧待拔管的鞘管201。

具体地，当压紧块22贴紧于定位块21时，第一凹槽2131和第二凹槽2211共同围设形成孔型的通道23。鞘管201的外径大于或等于第一凹槽2131的直径和/或第二凹槽2211的直径，以使鞘管201夹持于通道23内。在本实施例中，压紧部221具有与定位块21的槽底213相配合的压紧面2212。当鞘管201的外径等于第一凹槽2131的直径和/或第二凹槽2211的直径时，压紧面2212贴紧于槽底213。当鞘管201的外径大于第一凹槽2131的直径和/或第二凹槽2211的直径时，压紧面2212与槽底213之间形成有间隙。

进一步地，如图6和图7所示，在本实施例中，压紧件2还包括第一驱动气缸24。第一驱动气缸24设置于压紧块22背离定位块21的一侧。具体地，第一驱动气缸24包括缸筒241和连接于缸筒241的活塞杆242。压紧块22背离定位块21的一侧设置与活塞杆242相卡合的锁固孔223。第一驱动气缸24用于驱动压紧块22相对定位块21沿上下方向移动，以使压紧块22贴紧或远离定位块21。可以理解的，在一些实施例中，第一驱动气缸24可以省略，也即可以通过手动调节方式来调整定位块21与压紧块22之间的距离。

可选的，为了防止压紧件2夹伤鞘管201，定位块21的第一凹槽2131及压紧块22的第二凹槽2211内设置有柔性垫片。柔性垫片可以通过胶粘方式贴附于第一凹槽2131及第二凹槽2211的部分或全部表面。柔性垫片可以是，但不局限于硅胶垫片、石棉垫片、橡胶垫片、柔性石墨烯垫片或聚四氟乙烯垫片。可以理解的，其他由柔性材料制成的垫片也适用于本发明。进一步地，在一些实施例中，第一凹槽2131和/或第二凹槽2211内可以设置有压力传感器，当压力传感器感测到的压力值在预设范围内时，第一驱动气缸24停止驱动活塞杆242移动，从而可以避免压紧块22过度压紧定位块21而夹伤鞘管201。

请参看图3，图8和图9，锁紧件3设置于压紧件2和驱动件4之间。锁紧件3包含夹持芯棒200外露出鞘管201的一端的锁嘴31、套设于锁嘴31上的锁止套筒32、安装锁止套筒32的安装块33以及连接锁嘴31和驱动件4的连接件34，锁止套筒32相对锁嘴31可沿轴向移动，以调节锁嘴31对芯棒200的锁紧力。

锁嘴31为中空结构。锁嘴31的内径大于或等于芯棒200的外径，从而芯棒200可插入锁嘴31内。锁嘴31的前端设置有容置并紧固芯棒200的弹性的夹头311。夹头311具有大致呈锥形的外周面3110，夹头311包括至少两瓣锥形夹头块3111。相邻两锥形夹头块3111之间具有间隙3112以提供弹性。至少两瓣锥形夹头块3111构成的夹头311的外径自远离芯棒200的一端向靠近芯棒200的一端逐渐增大，以锁紧不同外径的芯棒200。在本实施例中，夹头311具有三瓣锥形夹头块3111。在其他实施例中，夹头311还可以具有三瓣以上的锥形夹头块3111。可以理解的，在本实施例中，夹头311的前端是指夹头311靠近芯棒200的自由端，夹头311的后端是指夹头311远离芯棒200的连接端，也即与夹头311的自由端相对的一端。锁止套筒32可活动地套设于夹头311上，以使锁止套筒32控制夹头311锁紧或松开芯棒200。具体地，当锁止套筒32朝夹头311的前端不断移动时，夹头311逐渐收紧靠拢而将芯棒200锁紧于夹头311内；当锁止套筒32朝夹头311的后端不断移动时，夹头311逐渐伸展散开而将芯棒200从夹头311内解锁，以便取出芯棒200。

锁嘴31背离夹头311的一端设置有连接头312。连接头312固定连接于所述连接件34。具体地，连接头312沿轴向开设有连接孔313。连接件34靠近锁嘴31的一侧沿轴向设置有与连接孔313相配合的连接杆341。在本实施例中，锁嘴31的连接头312与连接件34的连接杆341通过螺接方式固定连接在一起，也即连接孔313为螺孔，连接杆341为螺杆。连接件34背离连接杆341的一端与驱动件4固定连接，从而实现锁紧件3与驱动件4的连接。可选的，锁嘴31可以通过连接头312连接于锁止套筒32。

锁止套筒32为中空结构。锁止套筒32包括连接套筒322和活动连接所述连接套筒322的锁紧套筒321。锁紧套筒321相对连接套筒322可旋转及沿轴向移动。具体地，在本实施例中，锁紧套筒321和连接套筒322通过螺接方式连接在一起。锁紧套筒321具有大致呈锥形的内周面3211，该内周面3211与夹头311的外周面3110相配合，从而锁紧套筒321相对夹头311沿轴向前后移动，能够控制夹头311锁紧或松开芯棒200。具体地，当锁紧套筒321相对夹头311向前(即向靠近芯棒200的一端)不断地移动时，夹头311逐渐收紧靠拢而将芯棒200锁紧于夹头311内；当锁紧套筒321相对夹头311向后(即向远离芯棒200的一端)不断地移动时，夹头311逐渐伸展散开而将芯棒200从夹头311内解锁，以便取出芯棒200。如此，在拔管过程中，通过旋转锁止套筒32的锁紧套筒321，以使得锁嘴31的夹头311具有足够的抱紧力来锁紧芯棒200，从而保证拔管过程中，芯棒200不会脱离锁嘴31。连接套筒322固定安装于安装块33上，并固定连接锁嘴31的连接头312。具体地，连接套筒322背离锁紧套筒321一端的外周面上设置有外螺纹。安装块33开设有供连接套筒322穿过的安装孔331。安装孔331的表面设置与连接套筒322的外螺纹相螺合的内螺纹。连接套筒322的内周面设置有内螺纹，连接头312的外周面设置有与连接套筒322的内螺纹相螺合的外螺纹。

可选的，为了加强连接套筒322与安装块33的固定连接，锁紧件3还包括锁止圈35。锁止圈35套设于连接套筒322后端伸出安装块33的部分上，且可拆卸地固定于连接套筒322，以防止连接套筒322在拔管过程中相对安装块33往前(也即往靠近夹头311的方向)移动。在本实施例中，锁止圈35为螺母。

驱动件4包括导柱42，安装块33滑动套设在导柱42上，导柱42的中轴线与所述鞘管201及锁嘴31的中轴线平行，以引导锁紧件3和芯棒200一同沿鞘管201的轴向移动。具体地，安装块33还开设有容置导柱42的导孔332。可选的，安装块33内设有与导柱42适配的导向套36，导向套36滑动套设于导柱42上。具体地，导向套36固定于安装块33的导孔332内。安装块33的顶部开设有贯通导孔332的卡孔333。导向套36为中空管状结构。导向套36开设有沿径向延伸的螺孔361。在本实施例中，螺钉插销穿过卡孔333而锁固于螺孔361内，从而实现导向套36固定地连接于安装块33上。导孔332的延伸方向与芯棒200的轴向相平行，以确保在拔管过程中，芯棒200沿鞘管201的轴向移动，不会产生方向偏差。在其他实施例中，导向套36还可以通过螺接方式固定于导孔332内，即导向套36的外周面设置外螺纹，导孔332设置与导向套36的螺纹相螺合的内螺纹。

在本实施例中，导向套36的数量为两个。两导向套36设置于安装块33的两侧，也即锁紧件3为轴对称结构，以提高芯棒200沿鞘管201的轴向移动的稳定性。在其他一些实施例中，导向套36的数量还可以为1个或多个，在此不作限定。可选的，导向套36的内壁设置有多排滚珠，以减小导向套36和导柱42之间的摩擦，从而提高导向套36及安装块33在导柱42上沿芯棒200及鞘管201的轴向前后移动的顺畅性。

结合图3、图10和图11，在本实施例中，驱动件4为轴对称结构。驱动件4还包括安装板41、定位板44、第二驱动气缸40、气缸压块47、及支撑板48。第二驱动气缸40包括缸筒45和与缸筒45连接的活塞杆49。安装板41、定位板44及支撑板48均固定于承载基台1上。安装块33位于安装板41和定位板44之间，导柱42两端分别固定于安装板41和定位板44上。在本实施例中，安装板41、定位板44及支撑板48可拆卸地固定于承载基台1。具体地，安装板41、定位板44及支撑板48通过若干螺钉固定于承载基台1上。在其他实施例中，安装板41、定位板44及支撑板48还可通过焊接方式固定于承载基台1上。定位板44设置于安装板41及支撑板48之间。第二驱动气缸40固定在定位板44和气缸压块47之间。支撑板48设置在气缸压块47和承载基台1之间，且用于支撑气缸压块47。

安装板41和定位板44上分别设置有供两导柱42对应穿过的两通孔411(参看图13)，441。安装块33的导孔332、安装板41的通孔411及定位板44的通孔441的中轴线位于同一条直线上。安装板41和定位板44上分别开设贯通两通孔411，441的两卡孔412，442。两卡孔412，442对应沿通孔411，441的径向延伸。每一导柱42的两端分别通过螺钉插销固定于安装板41和定位板44上。具体地，所述螺钉插销依次穿过卡孔412，442和通孔411，441，从而实现导柱42与安装板41和定位板44的固定连接。安装板41的底部开设有供锁紧件3的锁嘴31及锁止套筒32穿过的缺口414。缺口414位于两通孔411的中间位置。定位板44对应缺口414的位置处开设有安装缸筒45的前端的定位孔444。缸筒45的后端通过气缸压块47固定。定位孔444位于两通孔441的中间位置。

驱动件4的活塞杆49固定地连接于锁紧件3的连接件34。具体地，连接件34背离其连接杆341的一侧开设螺孔342。活塞杆49靠近锁紧件3的一端设置与螺孔342相配合的螺杆491。第二驱动气缸40的缸筒45的中轴线、活塞杆49的中轴线、锁嘴31的中轴线及被压紧件2压紧的鞘管201与芯棒200的中轴线位于同一条直线上，从而第二驱动气缸40能够提供与芯棒200轴向一致的拉力，且该拉力的力度均匀，拔管过程中，芯棒200始终沿其轴向运动，鞘管201也始终被沿其轴向夹紧，拔管后，鞘管的直线度得以保持，避免产生弯曲变形。

第二驱动气缸40驱动活塞杆49带动锁紧件3及芯棒200沿鞘管201的轴向移动。活塞杆49靠近螺杆491的位置处还设置有定位圈492。定位圈492套设于螺杆491上。定位圈492用于限定螺杆491插入至连接件34的连接孔342的深度，从而能够避免螺杆491插入至连接孔342的深度过浅而造成锁紧件3与驱动件4松脱的问题。在本实施例中，定位圈492为定位螺母。在一些实施例中，定位圈492可以固定于连接件34上，从而螺杆491能够同时与连接件34及定位圈492螺接，相当于延长了螺接长度，从而进一步加固了连接件34与活塞杆49的固定连接。

芯棒200的中轴线、鞘管201的中轴线、锁紧件3的中轴线、导柱42的中轴线、缸筒45的中轴线、活塞杆49的中轴线共面，如此，拔管装置100能够提供力度均匀，方向始终与芯棒200及鞘管201轴向一致的拉力来抽离芯棒200，使得拔管过程中芯棒200与鞘管201的相对运动方向始终与芯棒200及鞘管201轴向一致，从而容易分离芯棒200与鞘管201，且能够防止鞘管201弯曲变形，进而保证拔管后鞘管201的直线度；采用第二驱动气缸40自动驱动实施拔管，相较于现有的手动拔管方式，大幅提高了拔管效率。

进一步地，在本实施例中，每一导柱42的前后两末端对应设置有与螺钉插销相螺合的两螺孔421。每一导柱42靠近导安装板41的一端套设有第一缓冲垫461。第一缓冲垫461设置于安装块33与安装板41之间，用于防止安装块33与安装板41之间的碰撞。导柱42靠近定位板44的一端上套设有第二缓冲垫462，以避免在分离芯棒200和鞘管201的过程中安装块33与定位板44之间发生碰撞。可选的，导柱42靠近定位板44的末端上还设置有防撞套43，防撞套43位于第二缓冲垫462和定位板44之间。防撞套43滑动地套设于所述导柱42上，进一步地，所述防撞套43靠近所述定位板44的一端连接弹性件431，且弹性件431与通孔441相止挡。如此，当第二驱动气缸40驱动活塞杆49带动锁紧件3及芯棒200沿导柱42的轴向朝靠近定位板44的方向移动时，能够为安装块33提供缓冲力，从而能够进一步防止安装块33与定位板44发生碰撞。在本实施例中，弹性件431为弹簧。可以理解的，在其他实施例中，弹性件431还可以为弹片或其他有弹性材料制成的元件。可以理解的，在本实施例中，第一缓冲垫461和第二缓冲垫462均可以是，但是不局限于硅胶垫、石棉垫、橡胶垫、柔性石墨烯垫或聚四氟乙烯垫。可以理解的，其他由柔性材料制成的垫片也适用于本发明。

请一并参看图2至图13，组装压紧件2时，将定位块21固定于承载基台1上，并使定位块21与对应的压紧块22正相对。组装锁紧件3时，将锁止套筒32安装于安装块33的安装孔331内。将锁嘴31穿入锁止套筒32内，并使锁嘴31的连接头312固定于锁止套筒32的连接套筒322内，以实现锁止套筒32套设于锁嘴31上，且连接套筒322两端均外露于安装块33。将锁止圈35套设于连接套筒322远离锁止套筒321的一端，以加固连接套筒322与安装块33之间的连接。将导向套36压入导孔332内，并将螺钉插销穿过安装块33的卡孔333而锁固于导向套36的螺孔361内，以实现导向套36固定于安装块33上。将连接件34的连接杆341锁紧于连接头312的连接孔313内。组装驱动件4时，将驱动件4的安装板41、定位板44和支撑板48固定于承载基台1上。将导柱42依次穿过安装板41的通孔411、安装块33的导孔332及定位板44的通孔441，并使通孔411，441分别对准导柱42上的螺孔421，将螺钉插销依次插入对应的卡孔412，442和螺孔421内，从而实现导柱42固定于安装板41和定位板44之间。将气缸压块47安装于支撑板48上，并将缸筒45安装于气缸压块47和定位板44上。将活塞杆49的螺杆491锁固于连接件34的螺孔342内，从而实现锁紧件3与驱动件4的连接。上述各个元件的组装方式仅是本发明的拔管装置100的优选组装方式，不应作为对本发明的限制。

请一并参阅图14至图16，使用该拔管装置100的过程为：启动第一驱动气缸24，以控制压紧块22朝背离定位块21的方向移动，也即压紧块22松开定位块21。将待拔管的鞘管201安装于压紧块22的第二凹槽2211内，并使芯棒200外露出压紧件2。第一驱动气缸24控制压紧块22朝靠近定位块21的方向移动，以使待拔管的鞘管201夹持于定位块21和压紧块22共同围设形成的通道23内，从而实现压紧件2压紧待拔管的鞘管201。将芯棒200插入锁嘴31的夹头311内，并调节锁紧套筒321朝靠近夹头311的一端不断地移动时，以使夹头311逐渐收紧靠拢而将芯棒200锁紧于夹头311内。启动第二驱动气缸40工作，第二驱动气缸40驱动活塞杆49带动锁紧件3及芯棒200在导柱42导引下沿轴向朝靠近定位块44的一端移动，使得芯棒200从鞘管201内抽离。当芯棒200与鞘管201完全分离后，关闭第二驱动气缸40，调节锁紧套筒321朝远离夹头311的一端不断地移动，以使夹头311逐渐伸展散开而将芯棒200从夹头311内解锁，以便取出芯棒200。随后，使第一驱动气缸24带动压紧块22朝远离定位块21的方向移动，取出鞘管201。

本发明实施例提供的拔管装置100，不仅容易分离鞘管201与芯棒200，且能够避免鞘管在拔管过程中出现的弯曲变形，从而保证拔管后鞘管呈直线状。此外，在拔管过程中使用气缸来驱动压紧件2及驱动件4，不仅能够为压紧件2提供均匀且可调节的压紧力，为驱动件4提供均匀且可调节的拔管力，从而不易损伤鞘管，并且相比手动拔管方式极大地提高了拔管效率。

请一并参看图17和图18，图17所示为本发明第二实施方式提供的压紧件2a的结构示意图，图18所示为压紧件2a的结构分解示意图。在本实施例中，压紧件2a包括相互配合的定位块21a和压紧块22a。定位块21a和压紧块22a之间的距离可调节。不同的是，压紧块22a可相对定位块21a沿左右方向移动(以鞘管201及芯棒200的延伸方向作前后方向为自己出来确定所述左右方向)，以压紧或松开位于定位块21a和压紧块22a之间的鞘管；压紧件2a还包括设置于定位块21a和压紧块22a之间的弹性垫23a，定位块21a和压紧块22a共同围设形成收容所述弹性垫23a的空腔24a，所述鞘管被夹持于定位块21a与弹性垫23a之间。

具体地，在本实施例中，定位块21a大致呈L形。定位块21a通过螺纹方式固定于承载基台上，压紧块22a通过驱动气缸或马达来调节与定位块22a之间的距离。在其他实施例中，还可以同时调节定位块21a及压紧块22a的位置，以调整定位块21a与压紧块22a之间的距离。

定位块21a包括固定部211a和自固定部211a的端部垂直延伸的支撑部212a。固定部211a和支撑部212a共同形成收容弹性垫23a的收容空间213a。固定部211a通过螺钉固定于承载基台上。具体地，固定部211a在垂直于承载基台放置的平面的方向开设供螺钉穿过的螺孔2111a。固定部211a和支撑部212a的交界处形成贯通收容空间213a的内凹沟槽214a。内凹沟槽214a具有弧形的槽面。在本实施例中，内凹沟槽214a的径向截面大致呈半圆形，用于容置待拔管的鞘管。

可选的，为了避免鞘管在拔管过程中出现的损坏问题，内凹沟槽214a的槽面设置有柔性垫片。柔性垫片可以通过胶粘方式贴附于内凹沟槽214a的槽面的部分或全部表面。柔性垫片可以是，但不局限于硅胶垫片、石棉垫片、橡胶垫片、柔性石墨烯垫片或聚四氟乙烯垫片。可以理解的，其他由柔性材料制成的垫片也适用于本发明。

压紧块22a靠近定位块21a的一侧设置有二级阶梯结构221a。二级阶梯结构221a包括第一阶梯结构2211a和相对第一阶梯结构2211a内缩而形成的第二阶梯结构2212a。第一阶梯结构2211a与弹性垫23a相配合，第二阶梯结构2212a与定位块21a的支撑部212a相配合。压紧块22a背离定位块21a的一侧设置有气缸。所述气缸驱动压紧块22a朝靠近或远离定位块21a的方向移动，以压紧或松开位于定位块21a和压紧块22a之间的鞘管。

可以理解的，在本实施例中，弹性垫23a被夹持于定位块21a与压紧块22a配合形成的的空腔24a内，从而增强压紧件2a与待拔管的鞘管的贴合度，增大了两者之间的摩擦力，有助于增加对鞘管的夹紧力，提高芯棒与鞘管分离的成功率。弹性垫23a大致呈长条状，也即弹性垫23a的横截面大体呈矩形。可以理解的，弹性垫23a的厚度可以根据不同管径的待拔管的鞘管来设计，从而拔管装置适用于不同外径鞘管的拔管需要。可以理解的，当定位块21a与压紧块22a压紧时，弹性垫23a可发生形变，以使鞘管夹持于弹性垫23a与定位块21a之间。同样地，第二驱动气缸40的缸筒45的中轴线、活塞杆49的中轴线、锁嘴31的中轴线及被所述压紧件2a压紧的鞘管与芯棒的中轴线位于同一条直线上，从而第二驱动气缸40能够提供与芯棒轴向一致的拉力，且该拉力的力度均匀，拔管过程中，芯棒始终沿其轴向运动，鞘管也始终被沿其轴向夹紧，拔管后，鞘管的直线度得以保持，避免产生弯曲变形。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种拔管装置，用于分离成型后的鞘管及被所述鞘管包裹的芯棒，所述芯棒的后端外露出所述鞘管，其特征在于，所述拔管装置包括承载基台、设置于所述承载基台上用于压紧所述鞘管的压紧件、设置于所述承载基台上用于锁紧所述芯棒的后端的锁紧件及设置于所述承载基台上并连接所述锁紧件的驱动件，所述驱动件自动带动所述锁紧件和所述芯棒一同沿所述鞘管的轴向且朝远离所述鞘管的方向移动，以使所述芯棒从所述鞘管内拔出。

2.如权利要求1所述的拔管装置，其特征在于，所述压紧件包括相互配合的定位块和压紧块，所述鞘管被夹持于所述定位块和所述压紧块之间，所述定位块和所述压紧块之间的距离可调节。

3.如权利要求2所述的拔管装置，其特征在于，所述定位块固定于所述承载基台上，所述压紧块可活动地设置在所述承载基台上，所述压紧块可相对所述定位块沿垂直于所述鞘管的中轴线的方向移动，以压紧或松开所述鞘管。

4.如权利要求3所述的拔管装置，其特征在于，所述压紧块包括压紧部，所述定位块靠近所述压紧块的一侧开设有收容所述压紧部的收容槽，所述收容槽的槽底设置有第一凹槽，所述压紧部对应所述第一凹槽的位置处设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合形成夹持所述鞘管的通道。

5.如权利要求4所述的拔管装置，其特征在于，所述收容槽为通槽，所述收容槽的至少一个槽壁开设贯穿所述槽壁的限位口，所述压紧部设置有与所述限位口适配的限位部。

6.如权利要求4所述的拔管装置，其特征在于，所述第一凹槽和/或所述第二凹槽内设有柔性垫片。

7.如权利要求3所述的拔管装置，其特征在于，所述压紧件还包括设于所述定位块和所述压紧块之间的弹性垫，所述定位块和所述压紧块共同围设形成收容所述弹性垫的空腔，所述鞘管被夹持于所述定位块与所述弹性垫之间。

8.如权利要求1所述的拔管装置，其特征在于，所述锁紧件包括夹持所述芯棒的锁嘴、套设在所述锁嘴上的锁止套筒及连接所述锁嘴和所述驱动件的连接件，所述锁止套筒相对所述锁嘴可沿轴向移动，以调节所述锁嘴对所述芯棒的夹持力。

9.如权利要求8所述的拔管装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动气缸和连接所述驱动气缸的活塞杆，所述活塞杆的自由端与所述连接件固定连接；所述活塞杆的中轴线与所述锁嘴的中轴线及所述鞘管的中轴线位于同一条直线上。

10.如权利要求9所述的拔管装置，其特征在于，所述锁嘴的前后两端分别设置有夹头和连接头，所述夹头具有弹性，所述锁止套筒包括固定连接于所述连接头的连接套筒和活动连接所述连接套筒的锁紧套筒，所述锁紧套筒相对所述连接套筒旋转及相对所述夹头沿轴向移动，以使所述夹头锁紧或放松所述芯棒。

11.如权利要求10所述的拔管装置，其特征在于，所述夹头包括至少两瓣锥形夹头块，相邻两所述锥形夹头块之间具有间隙以提供弹性，所述夹头的外径自远离芯棒的一端向靠近所述芯棒的一端逐渐增大，所述锁紧套筒的内周面与所述夹头的外周面相配合。

12.如权利要求10所述的拔管装置，其特征在于，所述锁紧件还包括安装块，所述连接套筒固定连接于所述安装块；所述驱动件还包括导柱，所述安装块滑动套设在所述导柱上，所述导柱的中轴线与所述鞘管的中轴线平行，以引导所述锁紧件和所述芯棒一同沿所述鞘管的轴向移动。

13.如权利要求12所述的拔管装置，其特征在于，所述安装块内设有与所述导柱适配的导向套，所述导向套滑动套设于所述导柱上。

14.如权利要求12所述的拔管装置，其特征在于，所述驱动件还包括，固定于所述承载基台上的安装板和定位板，所述安装块位于所述安装板和所述定位板之间，所述导柱两端分别固定于所述安装板和所述定位板上，所述安装板的底部开设有供所述锁嘴及所述锁止套筒穿过的缺口。

15.如权利要求14所述的拔管装置，其特征在于，所述导柱上套设有第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫位于所述安装板和安装块之间，所述第二缓冲垫位于所述安装块和所述定位板之间。

16.如权利要求15所述的拔管装置，其特征在于，所述导柱靠近所述定位板的一端还套设有防撞套，所述防撞套位于所述第二缓冲垫和所述定位板之间，所述防撞套靠近所述定位板的一端连接弹性件。

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