CN111374814A - 可调弯鞘管及支架输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调弯鞘管，用于将支架输送至血管内，包括：可弯曲管体；及牵引线，所述牵引线的一端固定连接所述可弯曲管体的一端，所述牵引线的另一端穿出所述可弯曲管体，并穿入所述可弯曲管体内直至穿出所述可弯曲管体的另一端，当拉动所述牵引线的另一端时，所述牵引线带动所述可弯曲管体的一端靠近所述牵引线的另一端，以使所述可弯曲管体弯曲。本发明还提供了一种支架输送装置。本发明提供了一种能够有效地将支架释放于病变血管处的可调弯鞘管和支架输送装置。

Description

可调弯鞘管及支架输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可调弯鞘管及支架输送装置。

背景技术

主动脉疾病如主动脉瘤、主动脉夹层等是最致命且治疗难度最高的血管外科疾病之一。传统的治疗方法通过开腹手术及实施人工血管置换，具有手术创伤大、病死率高的风险。近年来，发展了一种微创、简捷的介入手术方法，将覆膜支架植入病变血管处，覆膜支架紧贴于血管内壁，将血管病变部位与血流隔离。覆膜支架既能让血液正常流通，又能保护病变血管，有效地修复血管病变。然而，如何提供一种可调弯鞘管及支架输送装置，能够有效地将支架释放于病变血管(包括弯曲血管)处，提高血管疾病的治疗效果，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种能够有效地将支架释放于病变血管处的支架输送装置。

一方面，本发明提供的一种可调弯鞘管，应用于支架输送装置，包括：可弯曲管体；及牵引线，所述牵引线的一端固定连接所述可弯曲管体的一端，所述牵引线的另一端穿出所述可弯曲管体，并穿入所述可弯曲管体内直至穿出所述可弯曲管体的另一端，当拉动所述牵引线的另一端时，所述牵引线的一端位于所述可弯曲管体外的长度减小，所述可弯曲管体在所述牵引线的作用下弯曲。

另一方面，本发明提供的种支架输送装置，用于释放支架于血管内，包括所述的可调弯鞘管及鞘管调节组件，所述鞘管调节组件连接所述牵引线的另一端，所述鞘管调节组件用于牵拉所述牵引线。

通过将牵引线的一端固定于可弯曲管体上，当牵拉牵引线的另一端时，固定部朝向牵引线的另一端运动，在此过程中，可弯曲管体发生弯曲；牵引线的一部分设于可弯曲管体外，牵引线的另一部分设于可弯曲管体内，以使牵引线可以沿可弯曲管体的弯曲弧线延伸，进而避免露在可弯曲管体外的牵引线刮伤血管壁或其他结构，提高可调弯鞘管的使用体验。而且，通过调节牵引线缩短的长度，以调节可调弯鞘管弯曲的程度，以使可调弯鞘管可以穿入不同弯曲程度的血管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种支架输送装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种支架输送装置的截面图。

图3是本发明实施例提供的一种可调弯鞘管的截面图。

图4是本发明实施例提供的第二种可调弯鞘管的截面图。

图5是本发明实施例提供的第三种可调弯鞘管的局部截面图。

图6是本发明实施例提供的第四种可调弯鞘管的局部截面图。

图7是本发明实施例提供的一种支架输送装置中鞘管调节组件的截面图。

图8是本发明实施例提供的一种支架输送装置的近端的局部透视图。

图9是本发明实施例提供的一种支架输送装置中鞘管滑动组件的截面图。

图10是本发明实施例提供的一种支架输送装置中鞘管滑动组件中的开关的局部放大截面图。

图11是本发明实施例提供的一种支架输送装置的远端的局部截面图。

图12是本发明实施例提供的一种支架输送装置中释放组件的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。为了便于描述，采用了“近端”、“远端”及“第一方向”，其中，“近端”是指远离支架输送装置的操作端(手柄端)的一端，而“远端”是指靠近支架输送装置的操作端的一端，“第一方向”为可调弯鞘管和支架输送装置的延伸方向。

请参阅图1及图2，图1是本发明实施例提供的一种支架输送装置100。所述支架输送装置100用于释放支架200于血管的病变处。所述支架200是由管形刚性丝支架200和固定于所述管形刚性丝支架200外周面的聚合物薄膜组成。管形刚性丝支架200可以由具有弹性的刚性丝经Z形折叠后围成环形，再将多个环形与聚合物薄膜缝合或粘合在一起组成覆膜支架200。使用时将所述支架200轴向压缩后装载于支架输送装置100中，由支架输送装置100送到病变血管处再将其释放，由于管形刚性丝支架200的弹力作用自动恢复成直管状并紧贴于血管内壁，将血管病变部位与血流隔离，从而达到了治疗目的。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种可调弯鞘管4，应用于支架输送装置100，可调弯鞘管4可以用于承载支架200并将支架200输送至病变血管处。所述可调弯鞘管4包括可弯曲管体41及牵引线42。所述牵引线42的一端固定连接所述可弯曲管体41的一端(可弯曲管体41的近端)。所述牵引线42的另一端(牵引线42的远端)穿出所述可弯曲管体42，并穿入所述可弯曲管体42内直至穿出所述可弯曲管体42的另一端(可弯曲管体41的远端)。换言之，，所述牵引线42的一部分设于所述可弯曲管体41的外管壁之外。所述牵引线42的另一部分设于所述可弯曲管体41内。当拉动所述牵引线42的另一端(牵引线42的远端)时，所述牵引线42带动所述可弯曲管体41的一端靠近所述牵引线42的另一端(牵引线42的远端)，以使所述可弯曲管体41弯曲。

可以理解的，当牵引线42设于可弯曲管体41内时，牵引线42与可弯曲管体41的延伸方向一致。当牵引线42设于可弯曲管体41外时，牵引线42靠近于可弯曲管体41的外管壁延伸。

可以理解的，当拉动所述牵引线42的另一端时，所述牵引线42位于所述可弯曲管体41外的长度减小，所述可弯曲管体41在所述牵引线42的作用下弯曲。

通过将牵引线42的一端固定于可弯曲管体41上，当牵拉牵引线42的另一端时，固定部朝向牵引线42的另一端运动，在此过程中，可弯曲管体41发生弯曲；牵引线42的一部分设于可弯曲管体41外，牵引线42的另一部分设于可弯曲管体41内，以使牵引线42可以沿可弯曲管体41的弯曲弧线延伸，进而避免露在可弯曲管体41外的牵引线42刮伤血管壁或其他结构，提高可调弯鞘管4的使用体验。而且，通过调节牵引线42缩短的长度，以调节可调弯鞘管4弯曲的程度，以使可调弯鞘管4可以穿入不同弯曲程度的血管。

在第一种可能的实施方式中，请参阅图3，所述可弯曲管体41的外管壁上设有固定部411和第一开口412。所述牵引线42的一端固定于所述固定部411。所述牵引线42的另一端经所述第一开口412穿入所述可弯曲管体41中。即牵引线42露出于固定部411和第一开口412之间。

具体的，所述固定部411可以为固定环，牵引线42的一端固定于固定部411与可弯曲管体41的外周壁之间，固定部411紧固地套设于可弯曲管体41的外管壁上，以将牵引线42的一端固定于可弯曲管体41的固定部411上。当然，在其他实施方式中，所述固定部411还可以为凸柱。牵引线42的一端可以系在固定部411上，或者牵引线42贯穿固定部411且牵引线42的大头端抵接固定部411，或者牵引线42可以与固定部411通过焊接、粘接、卡合连接等方式固定，或者牵引线42的一端还可以与固定部411一体成型。

当牵拉牵引线42时，固定部411和第一开口412之间的牵引线42缩短，牵引线42对可弯曲管体41的固定部411处和第一开口412处分别产生相对的压紧力，可弯曲管体41的固定部411处和第一开口412处在两个压紧力下相互靠近，以使固定部411和第一开口412之间的可弯曲管体41弯曲，进而实现可调弯鞘管4的弯曲。

进一步地，请参阅图3，所述可弯曲管体41的外管壁上还设有第二开口413。所述第一开口412位于所述第二开口413与所述固定部411之间。所述牵引线42的另一端经所述第二开口413穿出所述可弯曲管体41的外管壁外。

可以理解的，请参阅图3，第二开口413与第一开口412在可弯曲管体41的轴向上相间隔设置。具体的，当牵拉牵引线42时，第一开口412和第二开口413之间的牵引线42紧贴于可弯曲管体41上，以使可弯曲管体41形成牵引线42的支撑段，这样牵引线42的作用力可以均匀分配于第一开口412和第二开口413之间的内壁上，避免可弯曲管体41局部的作用力过大而导致可弯曲管体41表面破裂，提高可调弯鞘管4的可靠性和使用寿命。

进一步地，请参阅图3，所述第一开口412与所述第二开口413沿所述可弯曲管体41的轴向共线。

具体的，第二开口413在可弯曲管体41的轴向上与第一开口412共线，以使可调弯鞘管4在平面内弯曲，即可调弯鞘管4沿弧形弯曲成钩状。

进一步地，请参阅图3，所述可弯曲管体41的外管壁上还设有第三开口414。所述第二开口413位于所述第三开口414与所述第一开口412之间。所述牵引线42的另一端经所述第三开口414穿入所述可弯曲管体41中。

本实施方式中，牵引线42上的两段设于可弯曲管体41外。当牵拉牵引线42时，露在可弯曲管体41外的牵引线42缩短，带动固定部411与第一开口412之间的可弯曲管体41和第二开口413与第三开口414之间的可弯曲管体41弯曲，可弯曲管体41上两个区域弯曲，可以增强可调弯鞘管4的弯曲程度和调弯速度，以使牵引线42缩短时，可弯曲管体41可以快速地响应并呈现一定程度的弯曲。

请参阅图3，当可弯曲管体41弯曲呈弧形时，可弯曲管体41的第一个弯曲区域401从固定部411沿左下方弯曲(如图4所示)，可弯曲管体41的第二个弯曲区域402从第二开口413沿右下方弯曲(如图4所示)，第一开口412与第二开口413之间的可弯曲管体41形成可弯曲管体41的弯曲拐点。通过调节第一开口412与第二开口413所在的位置和相互之间的间距，可以调节可弯曲管体41弯曲形成的弯钩的大小和形状，以适应不同粗细的血管和不同弯曲程度的血管，以提高可调弯鞘管4的应用范围。

进一步地，请参阅图3，所述第一开口412、所述第二开口413及所述第三开口414沿所述可弯曲管体41的轴向依次排列。具体的，所述第一开口412、所述第二开口413及所述第三开口414沿所述可弯曲管体41的轴向共线，以使可弯曲管体41保持在一个面内弯曲，具体的，可弯曲管体41可以弯曲成一个弯钩状。

在一种可能的实施方式中，请参阅图2，所述可弯曲管体41的外管壁上还设有第四开口419。所述第四开口419靠近所述可弯曲管体41的另一端，所述牵引线42的另一端经所述第四开口419穿出所述可弯曲管体41。

在另一种可能的实施方式中，与上一种实施方式不同的是，第四开口419设于所述可弯曲管体41的另一端的端面上。所述牵引线41的另一端经所述第四开口419穿出所述可弯曲管体41。

结合上述的实施方式，请参阅图3，所述可弯曲管体41具有内衬层416和套设于内衬层416上的外衬层415，所述外衬层415与所述内衬层416具有间距形成之间的内腔417。所述第一开口412、所述第二开口413、所述第三开口414及所述第四开口419设于所述外衬层415上并连通所述内腔417。所述牵引线42部分设于所述内腔417中。

可以理解的，牵引线42位于可弯曲管体41的内腔417中，内衬层416将牵引线42与其他结构分隔开，在牵拉牵引线42时，牵引线42不会对其他结构缠绕，这样能够提高可弯曲管体41的弯曲效率。此外，内腔417沿可弯曲管体41的轴向延伸，以使牵引线42沿可弯曲管体41的轴向延伸。

可以理解的，所述可弯曲管体41在初始状态下具有一个预弯曲角度，该预弯曲角度可以为5°～90°。预弯曲角度的设置，以使可弯曲管体41在牵引线42的带动下顺着预弯曲的方向弯曲，以使可调弯鞘管4可以很快地沿预设的弯曲方向弯曲，提高调弯操作的效率。

可以理解的，所述可弯曲管体41弯曲的最大角度可以是120°～200°，以使可调弯鞘管4可能穿入弯曲程度较大的血管中，以增加支架200输送装置100的使用范围。

具体的，牵引线42的材质可以具有一定的结构强度且可弯曲的材质。牵引线42可以是不锈钢丝、记忆合金丝或者高分子材料丝等。牵引线42可并行设置1-5条。

在另一种可能的实施方式中，请参阅图4，所述可弯曲管体41内设有固定部411。所述牵引线42的一端固定于所述固定部411。所述可弯曲管体41的外管壁上设有第一通孔431和第二通孔432。所述第一通孔431位于所述第二通孔432与所述固定部411之间。所述牵引线42经所述第一通孔431穿出所述可弯曲管体41，及经所述第二通孔432穿入所述可弯曲管体41中。

本实施方式中，所述固定部411的结构可以参考第一种实施方式中的固定部411，在此不再赘述。

请参阅图4，当牵拉牵引线42时，第一通孔431和第二通孔432之间的牵引线42缩短，牵引线42对可弯曲管体41的第一通孔431处和第二通孔432处分别产生相对的压紧力，可弯曲管体41的第一通孔431处和第二通孔432处在两个压紧力下相互靠近，以使第一通孔431和第二通孔432之间的可弯曲管体41弯曲，进而实现可调弯鞘管4的弯曲。

进一步地，请参阅图4，所述可弯曲管体41的外管壁上还设有第三通孔433。所述第二通孔432位于所述第三通孔433与所述第一通孔431之间。所述牵引线42经所述第三通孔433穿出所述可弯曲管体41。可以理解的，所述牵引线42经所述第三通孔433穿出所述可弯曲管体41的外管壁外。

通过设置第三通孔433，当牵拉牵引线42时，固定部411与第一通孔431的牵引线42及第二通孔432与第三通孔433之间的牵引线42紧贴于可弯曲管体41上，以使可弯曲管体41形成牵引线42的支撑段，这样牵引线42的作用力可以均匀分配于固定部411与第一通孔431、第二通孔432与第三通孔433之间的内壁上，避免可弯曲管体41局部的作用力过大而导致可弯曲管体41表面破裂，提高可调弯鞘管4的可靠性和使用寿命。

进一步地，请参阅图4，所述可弯曲管体41的外管壁上还设有第四通孔434。所述第四通孔434位于所述第三通孔433背离所述第二通孔432的一侧。所述牵引线42经所述第四通孔434穿入所述可弯曲管体41中。

本实施方式中，牵引线42上两段设于可弯曲管体41外。当牵拉牵引线42时，露在可弯曲管体41外的牵引线42缩短，带动第一通孔431与第二通孔432之间的可弯曲管体41和第三通孔433与第四通孔434之间的可弯曲管体41弯曲，可弯曲管体41上两个区域可弯曲，可以增强可调弯鞘管4的弯曲程度和调弯速度，以使牵引线42缩短时，可弯曲管体41可以快速地响应并呈现一定程度的弯曲。

进一步地，请参阅图4，所述第一通孔431、所述第二通孔432、所述第三通孔433及所述第四通孔434沿所述可弯曲管体41的轴向依次排列。具体的，所述第一通孔431、所述第二通孔432、所述第三通孔433及所述第四通孔434沿所述可弯曲管体41的轴向共线，以使可弯曲管体41保持在一个面内弯曲，具体的，可弯曲管体41可以弯曲成一个弯钩状。

具体的，请参阅图4，所述可弯曲管体41具有内衬层416、套设于内衬层416上的外衬层415及设于所述外衬层415与所述内衬层416之间的内腔417。所述第一通孔431、所述第二通孔432、所述第三通孔433及所述第四通孔434设于外衬层415上且连通所述内腔417。所述牵引线42部分在所述内腔417中延伸。

可以理解的，牵引线42设于所述可弯曲管体41内是指牵引线42设于所述内腔417中，内腔417通过内衬层416与其他结构相隔离，在牵拉牵引线42时，牵引线42不会对其他结构缠绕，这样能够提高可弯曲管体41的弯曲效率。此外，内腔417沿可弯曲管体41的轴向延伸，以引导牵引线42沿可弯曲管体41的轴向延伸。

结合上述的任意一种实施方式，请参阅图5，所述可弯曲管体41具有开孔418。所述牵引线42经所述开孔418穿出或穿进所述可弯曲管体41。所述可调弯鞘管4还包括弹性密封件44。所述弹性密封件44包覆于所述牵引线42的外周壁。所述弹性密封件44设于所述开孔418的内壁与所述牵引线42之间；或者所述弹性密封件44设于可弯曲管体41内且密封所述开孔418。

具体的，所述开孔418可以是第一种实施方式中的第一开口412、第二开口413及第三开口414，也可以是第二种实施方式中的第一通孔431至第四通孔434中的任意一个通孔。

具体的，所述弹性密封件44可以密封连接于开孔418的内壁与牵引线42的外周壁之间，还可以设于所述可弯曲管体41的内腔417内，所述弹性密封件44贴合于可弯曲管体41的外衬层415且覆盖所述开孔418。

具体的，所述弹性密封件44密封于牵引线42与可弯曲管体41之间，避免可调弯鞘管4穿入血管时，血液通过可弯曲管体41与牵引线42之间的间隙穿入可弯曲管体41内。

具体的，所述弹性密封件44的材质为弹性材质，具体可以是弹性塑料、弹性橡胶、弹性复合材料等。弹性密封件44包覆牵引线42时，弹性密封件44处于压缩状态，在牵引线42发生弯曲的过程中，弹性密封件44会随着牵引线42产生形变，以保持包覆牵引线42，故而在牵引线42发生弯曲的过程中，弹性密封件44仍保持密封于可弯曲管体41与牵引线42之间。

结合上述的任意一种实施方式，请参阅图6，所述可弯曲管体41具有开孔418及设于所述开孔418内的补强层45。所述牵引线42经所述开孔418穿出或穿进所述可弯曲管体41。所述补强层45环绕于所述牵引线42的外周壁。所述补强层45用于增加所述可弯曲管体41的开孔418处的强度。具体的，所述补强层45可以是耐磨和耐撕裂的塑料或橡胶或高分子材料或复合材料。此外，所述补强层45的表面还可以是光滑表面，以提高牵引线42与可弯曲管体41之间的顺滑性。

所述开孔418可以是第一种实施方式中的第一开口412、第二开口413及第三开口414，也可以是第二种实施方式中的第一通孔431至第四通孔434中的任一个。

通过在开孔418处设置补强层45，所述补强层45能够防止牵引线42在带动可弯曲管体41弯曲的过程中撕裂可弯曲管体41，故而提高可调弯鞘管4的可靠性和使用寿命。

可以理解的，牵引线42露在可弯曲管体41外的部分还可以为三段或三段以上，在此不再赘述。

请参阅图1及图2，支架输送装置100包括上述的任意一项实施方式所述的可调弯鞘管4及鞘管调节组件6。所述鞘管调节组件6连接所述牵引线42的另一端。所述鞘管调节组件6用于牵拉所述牵引线42，以带动可调弯鞘管4弯曲。

通过设置鞘管调节组件6牵拉牵引线42，以使可调弯鞘管4弯曲，通过调节鞘管调节组件6牵拉牵引线42移动的距离，以调节可调弯鞘管4的弯曲程度，以使可调弯鞘管4的弯曲程度与血管的弯曲程度相匹配，利于支架输送装置100将支架200输送至弯曲的血管处。

在一种可能的实施方式中，请参阅图7，所述鞘管调节组件6包括固定套筒61及旋转套筒62。所述固定套筒61固定套设于所述可调弯鞘管4的外围。所述旋转套筒62滑动套设于所述可调弯鞘管4的外围。所述固定套筒61与所述旋转套筒62螺纹连接。所述旋转套筒62连接所述牵引线42的另一端。当旋转所述旋转套筒62时，所述旋转套筒62远离所述固定套筒61，且所述旋转套筒62牵拉所述牵引线42，以使所述可调弯鞘管4弯曲。

通过固定套筒61及旋转套筒62螺纹连接，旋转套筒62逐渐牵拉所述牵引线42，以使可调弯鞘管4逐渐弯曲，且在可调弯鞘管4弯曲的过程中，即使旋转套筒62停止转动，可调弯鞘管4能够保持弯曲状态，利于手术中多次调节至可调弯鞘管4的最适合的弯曲程度。

进一步地，请参阅图7，所述旋转套筒62的内壁与所述可调弯鞘管4的外管壁相间隔。所述旋转套筒62的内壁上设有固定块621及压紧块622。所述牵引线42连接所述固定块621。所述压紧块622用于将所述牵引线42压紧于所述固定块621上。

具体的，固定块621可以是螺柱，压紧块622可以为螺母。牵引线42的远端可以连接固定块621。压紧块622螺接固定块621，以将牵引线42进一步地固定于固定块621。

在一种可能的实施方式中，请参阅图2，所述支架输送装置100还包括内鞘芯3及固定组件1。所述固定组件1固定套设于所述内鞘芯3的一端。所述固定组件1用于固定所述支架200的一端。所述可调弯鞘管4滑动套设于所述内鞘芯3上。所述可调弯鞘管4的一端抵接所述固定组件1。所述可调弯鞘管4的另一端连接所述鞘管调节组件6。所述可调弯鞘管4与所述内鞘芯3之间形成容置腔40。所述容置腔40用于收容所述支架200。

通过设置可调弯鞘管4与内鞘芯3形成容置腔40，由于容置腔40呈管状，可以使管状的支架200保持管状收紧于容置腔40内，一方面，充分利用支架输送装置100内的空间，另一方面，支架200收紧后运输可以减小支架输送装置100的尺寸，进而减少支架输送装置100对血管的干扰，而且，支架200保持管状运输，当支架200被释放时，支架200很容易恢复成原本的形状，以实现支架200对血管病变处的治疗。

进一步地，请参阅图2，所述可调弯鞘管4的一端与所述固定组件1相抵接。所述可调弯鞘管4能够相对所述内鞘芯3滑动，当所述可调弯鞘管4远离所述固定组件1时，且所述支架200露出所述可调弯鞘管4的部分在自身张力的作用下张开。

请参阅图8，所述固定组件1包括固定件11及限位件12。所述限位件12的一端穿过所述支架200并抵接所述固定件11，以锁定所述支架200。所述限位件12能够相对所述固定件11滑动，当所述限位件12远离所述固定件11时，所述限位件12释放所述支架200。

具体的，请参阅图2及图8，支架200和限位件12皆沿第一方向X延伸。所述支架200的近端具有镂空部，所述限位件12的一端(限位件12的近端)可以穿过所述支架200的镂空部并抵接固定件11，以将支架200的近端收紧和固定。支架200的远端靠近所述支架输送装置100的操作端，支架200的远端收紧并束缚于所述支架输送装置100的其他位置。以将支架200收紧和束缚于所述支架输送装置100上，便于支架输送装置100将支架200输送至血管中。

在一种可能的实施方式中，请参阅图2及图8，所述内鞘芯3和所述可调弯鞘管4的材质为可弯曲材质，可以提高支架输送装置100的弯曲性能，以便于支架输送装置100将支架200运送至弯曲的血管处，增加支架输送装置100的应用场景。

请参阅图2及图8，所述限位件12于所述容置腔40内延伸，且所述限位件12与所述可弯曲管体41的内壁之间的间隙用于所述支架200。

请参阅图2及图8，所述限位件12的数量可以为多个。当限位件12为多个时，多个限位件12呈环状设于所述容置腔40内。支架200的远端套设于多个限位件12的外围。

通过将限位件12收容于内鞘芯3与可调弯鞘管4之间，且限位件12设于支架200内，以使限位件12不影响支架200的远端释放。

请参阅图2及图8，所述限位件12的材质为可弯曲材质，进一步地增加支架输送装置100的弯曲性能，以便于支架输送装置100将支架200运送至弯曲的血管处，增加支架输送装置100的应用场景。

具体的，限位件12分散地设于容置腔40内，当支架输送装置100穿入弯曲延伸的血管处时，限位件12可以随着内鞘芯3与可调弯鞘管4发生弯曲，以使支架输送装置100能够将支架200输送至弯曲血管处。

请参阅图2及图8，所述固定组件1还包括导向件13。所述导向件13设于所述固定件11与所述鞘管调节组件6之间。所述导向件13靠近所述固定件11。所述限位件12贯穿并滑动连接所述导向件13。所述导向件13与所述固定件11之间形成收容空间14。所述收容空间14用于收容所述支架200的端部。所述限位件12贯穿所述支架200的端部。

具体的，所述限位件12的一端贯穿所述导向件13并穿入所述收容空间14，以穿过所述支架200的端部并抵接所述固定件11。

具体的，请参阅图8，所述导向件13可以连接所述固定件11。固定件11具有正对所述导向件13的第一表面111。所述导向件13具有正对固定件11的第二表面131。所述第二表面131上可以设有凸起132。所述凸起132连接第一表面111。凸起132的径向尺寸可以小于第一表面111和第二表面131的径向尺寸，即凸起132相对于所述固定件11和所述导向件13沿径向内凹。第一表面111、第二表面131及凸起132的外周面形成所述收容空间14。

进一步地，导向件13可以与所述固定件11一体成型，即凸起132的一端与导向件13一体成型，另一端与固定件11一体成型。

通过在固定组件1中设置固定件11和导向件13，其中，固定件11与限位件12相配合，以使限位件12锁定支架200的一端，导向件13为限位件12提供导向，以使限位件12沿第一方向X远离或靠近固定件11，而且，在限位件12远离固定件11的过程中，支架200的一端由于导向件13的阻挡而与限位件12分离，进而实现支架200的释放。

请参阅图8，所述固定件11具有第一过孔112。所述导向件13具有第二过孔112。所述第二过孔133对准所述第一过孔112。所述限位件12贯穿所述第二过孔112并对准或穿入所述第一过孔112。

具体的，请参阅图8，所述第一表面111上设有第一过孔112。具体的，所述第一过孔112可以是盲孔。第一过孔112沿第一方向X延伸。所述限位件12的一端在外力带动下穿入或退出所述第一过孔112。通过在固定件11上设置第一过孔112，限位件12能够穿出第一过孔112中，以实现固定件11对限位件12的一端限位，进而锁紧支架200，使支架200不易脱离。

具体的，请参阅图8，所述导向件13具有第二过孔133。所述第二过孔133可以沿第一方向X贯穿导向件13。所述第二过孔133对准所述第一过孔112。所述限位件12贯穿所述第二过孔133并滑动连接所述导向件13。

具体的，限位件12的近端经第二过孔133穿入第一过孔112内，当所述限位件12运动时，所述限位件12沿所述第二过孔133滑动。

通过在导向件13上设置第二过孔133，第二过孔133对限位件12起到导向作用，第二过孔133对准第一过孔112，以使限位件12可以准确地穿入第一过孔112内。

具体的，当所述限位件12在外力作用下远离所述固定件11时，所述限位件12的端部能够缩进所述第二过孔133内，所述支架200在所述导向件13的阻挡下与所述限位件12分离。导向件13起到了辅助支架200与限位件12分离的作用。

在一种可能的实施方式中，请参阅图8，所述第一过孔112的数量为多个。所述多个第一过孔112呈圆形排列。所述第二过孔133的数量和排列方式与所述第一过孔112的数量和排列方式相同。且一个第一过孔112正对一个第二过孔133。所述限位件12的数量为多个。多个限位件12排列成管状。一个所述限位件12贯穿一个所述第二过孔133并对准或插入一个所述第一过孔112。具体的，请参阅图3及图7，支架200呈管状。支架200的近端具有多个镂空部，多个限位件12分别穿过多个镂空部并抵接固定件11，以使支架200的近端被收紧及固定于限位件12上。

通过设置多个限位件12沿周向固定支架200，以使支架200的近端被收紧且保持管状，还可以提高支架200固定于限位件12上的牢固性。

在一种可能的实施方式中，请参阅图2，所述支架输送装置100还包括鞘管滑动组件5。所述鞘管滑动组件5设于所述固定组件1与所述释放组件2之间。所述鞘管滑动组件5套设于所述可调弯鞘管4外围。所述鞘管滑动组件5用于带动所述可调弯鞘管4远离所述固定件11。

可以理解的，当支架200设于待治疗主体的血管内时，鞘管滑动组件5和释放组件2设于待治疗主体外，以便于操作者控制支架200的张开和释放。

通过操作鞘管滑动组件5，来控制可调弯鞘管4远离所述固定件11，操作方便，可控性强。

在一种可能的实施方式中，请参阅图9，所述鞘管滑动组件5包括第一套筒51及与所述第一套筒51螺纹连接的驱动组件52。所述第一套筒51套设于所述可调弯鞘管4的外围且与所述可调弯鞘管4滑动连接。所述驱动组件52套设于所述可调弯鞘管4的外围且与所述可调弯鞘管4固定连接。当所述驱动组件52相对于所述第一套筒51转动时，所述驱动组件52逐渐远离所述第一套筒51，所述可调弯鞘管4在所述驱动组件52的作用下逐渐远离所述固定件11，以将支架200的近端逐渐露出可调弯鞘管4。

可以理解的，所述第一套筒51可以是鞘管调节组件6。

在一种可能的实施方式中，请参阅图9，所述驱动组件52包括锁扣件521及滑动套筒522。所述锁扣件521的一端与所述第一套筒51螺纹连接。所述锁扣件521的另一端与所述滑动套筒522相卡合。所述锁扣件521滑动连接所述可调弯鞘管4。所述滑动套筒522固定连接所述可调弯鞘管4。当所述锁扣件521与所述滑动套筒522分离时，所述滑动套筒522能够带动所述可调弯鞘管4逐渐远离所述固定件11。

通过设置锁扣件521及滑动套筒522，锁扣件521与所述第一套筒51螺纹连接，通过锁扣件521相对第一套筒51转动，可以使得可调弯鞘管4慢慢地后退较小的行程，支架200的近端逐渐张开；锁扣件521及滑动套筒522相卡合，当锁扣件521与滑动套筒522分离时，滑动套筒522不再受到锁扣件521的束缚后可以后拉可调弯鞘管4较大的距离，以使可调弯鞘管4快速地后退较大的行程，以使支架200的近端和远端张开。

进一步地，请参阅图9，所述锁扣件521包括第二套筒523及设于所述第二套筒523上的开关524。所述第二套筒523套设于所述外管上且相对于所述外管滑动。所述开关524沿所述第二套筒523的径向滑动连接所述第二套筒523。所述开关524的扣合部528与所述滑动套筒522相卡合。当所述开关524滑动至按下位置时，所述开关524的扣合部528与所述滑动套筒522分离。

进一步地，请参阅图10，所述开关524具有沿所述第二套筒523的径向依次排列的按压部525、弹性件526及底座527。所述按压部525设于所述第二套筒523的外周面上。所述弹性件526弹性抵接于所述按压部525与所述底座527之间，以使所述按压部525与所述底座527之间具有间距529。所述扣合部528自所述按压部525的一端朝向所述滑动套筒522延伸。当所述按压部525抵接所述底座527时，所述开关524位于所述按下位置。当所述滑动套筒522抵接所述第二套筒523且所述开关524在所述弹性件526的作用下从所述按下位置回弹时，所述开关524的扣合部528在所述按压部525的作用下与所述滑动套筒522相卡合。

在一种可能的实施方式中，请参阅图2，所述支架输送装置100还包括释放组件2。所述释放组件2位于所述鞘管调节组件6背离所述固定组件1的一侧。所述释放组件2连接所述限位件12的另一端。所述释放组件2用于带动所述限位件12远离或靠近所述固定件11。

具体的，请参阅图11，所述释放组件2包括活动件21及连接所述活动件的锁固件22。所述活动件21连接于所述限位件12的另一端(限位件12的远端)。所述锁固件22滑动连接所述活动件21。当所述锁固件22位于第一位置时，所述活动件21在所述锁固件22的限制下相对于所述固定件11固定。当所述锁固件22滑动至第二位置时，所述活动件21能够带动所述限位件12远离所述固定件11，以释放所述支架200。

请参阅图11，所述活动件21用于通过带动限位件12沿第一方向X远离所述固定件11，以使限位件12释放支架200。锁固件22用于锁着活动件21，以防止活动件21沿第一方向X运动，进而防止在无需释放支架200时，由于误触碰等原因而导致限位件12释放支架200，导致支架200释放位置不正确，而无法治疗血管疾病。

具体的，请参阅图11，所述锁固件22滑动连接所述活动件21。当所述锁固件22位于第一位置时，所述活动件21在所述锁固件22的限制下相对于所述固定件11固定。换而言之，锁固件22位于第一位置时锁定活动件21，以使活动件21不能沿第一方向X运动。当所述锁固件22滑动至第二位置时，所述活动件21能够带动所述限位件12远离所述固定件11，以释放支架200。换而言之，锁固件22位于第二位置时，活动件21能够沿第一方向X运动，当活动件21带动限位件12远离固定件11，限位件12运动至某一位置时可以与支架200的近端分离，从而将支架200释放于血管内。

通过设置锁固件22，以锁定活动件21，防止在无需释放支架200时活动件21带动限位件12释放支架200，锁固件22通过移动至不同的位置，来锁定活动件21或释放活动件21，从而控制活动件21在适当的时机带动限位件12释放支架200，即通过控制锁固件22位置变化，来控制支架200释放的时间和位置，由于锁固件22具有位置变化，便于很快地判断限位件12处于锁定活动件21的状态还是释放活动件21的状态，从而可以快速地进行对锁定件的下一步的操作，节省手术治疗时间。

在一种可能的实施方式中，请参阅图12，所述活动件21的外周面上设有首尾相连通的第一滑槽211和第二滑槽212。所述第一滑槽211沿所述活动件21的周向延伸。所述第二滑槽212沿所述中心轴线L的方向延伸，所述锁固件22的一端能够沿所述第一滑槽211和所述第二滑槽212滑动。

具体的，活动件21可以呈圆筒状。其中，活动件21的轴向为第一方向X。当然，在其他实施方式中，活动件21还可以呈方形筒状等其他筒状。

通过在活动件21的外周面上设置第一滑槽211和第二滑槽212。其中，第一滑槽211沿活动件21的周向延伸，第二滑槽212沿第一方向X延伸。当锁固件22位于第一滑槽211内时，锁固件22在第一方向X上锁定活动件21，以限定活动件21无法沿第一方向X运动，此时限位件12抵接固定件11。当限位件12穿过支架200时，限位件12将支架200固定于支架输送装置100上。当锁固件22滑动至第二滑槽212时，锁固件22释放活动件21，以使活动件21能够沿第一方向X运动，进而活动件21可以沿第一方向X带动限位件12远离固定件11，以释放限位件12上的支架200，或者活动件21可以沿第一方向X带动限位件12靠近固定件11，以在释放支架200之后将限位件12回归到初始位置。

进一步地，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述第一滑槽211和所述第二滑槽212。具体的，第一位置可以是第一滑槽211内的任意位置，所述第二位置可以为第二滑槽212的任意位置。也就是说，当所述锁固件22位于第一滑槽211时，所述活动件21在所述锁固件22的限制下相对于所述固定件11固定。当所述锁固件22滑动至第二滑槽212时，所述活动件21能够带动所述限位件12远离所述固定件11，以释放所述支架200。

进一步地，请参阅图12，所述活动件21具有第一端面213。所述第二滑槽212贯穿所述第一端面213。当所述活动件21远离所述固定件11时，所述锁固件22能够经所述第二滑槽212滑出直至与所述活动件21分离。可以理解的，第一端面213靠近所述固定件11。

通过设置第二滑槽212贯穿第一端面213，锁固件22能够滑出所述第二滑槽212，此时活动件21与锁固件22分离，通过控制活动件21沿第一方向X拉动限位件12，以使限位件12可以快速地与固定件11分离，从而快速地释放支架200，使得支架200在准确的位置释放和减少手术的时间。而且，与锁固件22分离后的活动件21，可以灵活地移动适合的进程，以带动限位件12移动适合的距离，以使限位件12既可以释放支架200又不会离固定件11太远导致难以回到初始位置。

请参阅图12，所述释放组件22还包括第三套筒23。所述第三套筒23套设于所述活动件21的外围。所述第三套筒23具有限位孔231。所述锁固件22设于所述第三套筒23上。所述锁固件22经所述限位孔231滑动连接所述活动件21。

可以理解的，第三套筒23的中心轴线L沿第一方向X。第三套筒23可以在径向上束缚锁固件22，以使锁固件22可以滑动连接所述活动件21。

在一种可能的实施方式中，限位孔231为长条形孔。具体的，限位孔231可以沿第三套筒23的周向方向延伸。当锁固件22滑动时，第三套筒23相对于固定件11固定，锁固件22可以在限位孔231内滑动。在其他实施方式中，锁固件22可以固定于所述第三套筒23上。当锁固件22滑动时，锁固件22和第三套筒23一起绕第一方向X转动，以使锁固件22的一端滑动连接活动件21。

进一步地，请参阅图12，所述限位孔231沿所述第一套筒23的周向延伸。所述锁固件22能够沿所述限位孔231从所述第一滑槽211的一端滑动至所述第一滑槽211的另一端，所述限位孔231的内壁限制所述锁固件22在轴向方向相对所述第一套筒23固定。

通过设置限位孔231为沿周向延伸的条形孔，该限位孔231为锁固件22提供了一个滑动空间，以使锁固件22可以沿第一套筒23的周向滑动及限制锁固件22相对第一套筒23的轴向固定，以使锁固件22的位置变化，便于快速识别活动件21位于锁定状态和释放状态，进而提高支架200释放的速度。

进一步地，当所述锁固件22沿所述第二滑槽212滑出，所述活动件21与所述第三套筒23和所述锁固件22分离，及所述限位件12在所述活动件21的带动下远离所述固定件11，进而释放支架200，从而实现治疗血管疾病。

在一种可能的实施方式中，请参阅图12，所述活动件21包括相连接的连接部215和操作部216。所述连接部215上设有所述第一滑槽211和所述第二滑槽212。所述第三套筒23套设于所述连接部215的外周面。所述连接部215连接所述限位件12。所述操作部216设于所述第三套筒23之外，所述操作部216用于在外力作用下移动，并带动所述连接部215和所述限位件12远离或靠近所述固定件11。

具体的，请参阅图12，操作部216可以是用于手持的结构。当锁固件22释放所述活动件21时，操作者手持操作部216，并朝向支架输送装置100的远端拉动操作部216，所述操作部216带动连接部215靠近支架输送装置100的远端，限位件12在连接部215的作用下靠近支架输送装置100的远端，以使限位件12逐渐远离所述固定件11，进而在血管病变处快速释放支架200。

在一种可能的实施方式中，请参阅图12，所述锁固件22包括相连接的拨动部221及滑动部222。所述拨动部221抵接所述第三套筒23的外周面。所述滑动部222贯穿所述限位孔231并抵接所述第三套筒23的内周面。所述拨动部221用于在外力作用下相对所述第三套筒23滑动，以带动所述滑动部222沿所述第三套筒23的限位孔231滑动。

操作者通过滑动拨动部221，可使滑动部222沿限位孔231滑动，也就是说，操作者通过操作拨动部221，以使锁固件22锁定活动件21和释放活动件21，操作简单方便，可行性高，且操作快速，以提高支架200释放的效率。

进一步地，所述拨动部221与所述滑动部222可拆卸连接，以便于将锁固件22可以方便地快速地安装于第三套筒23上。

在一种可能的实施方式中，请参阅图12，所述拨动部221与滑动部222卡合连接。所述拨动部221包括盖板223及设于所述盖板223上的卡勾224。所述盖板223抵接所述第三套筒23的外表面。所述滑动部222具有相连接所述第一滑动部225和第二滑动部226及贯穿所述第一滑动部225及所述第二滑动部226的穿孔227。所述第一滑动部225滑动连接所述第三套筒23的限位孔231。所述第二滑动部226滑动连接所述活动件21的所述第一滑槽211和所述第二滑槽212。所述卡勾224经所述穿孔227与所述第二滑动部226相扣合，以使所述第一滑动部225的一端抵接所述盖板223。

在其他实施方式中，所述拨动部221与所述滑动部222还可以螺纹连接或磁吸连接等。

进一步地，请参阅图12，所述盖板223的外表面上设有凸纹228，便于操作者在手动拨动盖板223时，凸纹228起到防滑的作用。

结合上述的任意一种实施方式，请参阅图1及图2，所述鞘管调节组件6、所述鞘管滑动组件5及所述释放组件2形成所述支架输送装置100的手柄部。

采用本发明支架输送装置100的操作过程如下：

手术时，先穿刺待治疗主体的血管，插入导丝，然后沿导丝将支架输送装置100送入主动脉。在X光透视监视下，将支架输送装置100移动到病变位置的附近；转动旋转套筒62，旋转套筒62带动牵引丝42运动，以使可弯曲管体41弯曲，通过调节旋转套筒62转动圈数，来调节可弯曲管体41弯曲呈适合的角度，然后将可弯曲管体41移动到弯曲血管内；旋转锁扣件521，可调弯鞘管4缓慢后退，以使支架200的近端缓慢张开，当支架200释放到一定位置时，由于支架200的近端还被限位件12束缚，此时支架200尚未完全打开，通过移动直接输送装置，将支架200移动到最合适的释放位置；按下锁扣件521上的开关524同时将滑动套筒522往后拉，支架200主体张开完成；将锁固件22拨动至第二滑槽212，往后拉活动件21，以使限位件12远离固定件11，进而释放支架200的近端，支架200与支架输送装置100完全脱离，完成释放过程，最后将支架输送装置100沿导丝撤离出待治疗主体外。

以上所述是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (32)

1.一种可调弯鞘管，用于将支架输送至血管内，其特征在于，包括：

可弯曲管体；及

牵引线，所述牵引线的一端固定连接所述可弯曲管体的一端，所述牵引线的另一端穿出所述可弯曲管体，并穿入所述可弯曲管体内直至穿出所述可弯曲管体的另一端，当拉动所述牵引线的另一端时，所述牵引线的一端带动所述可弯曲管体的一端靠近所述牵引线的另一端，以使所述可弯曲管体弯曲。

2.如权利要求1所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体的外管壁上设有固定部和第一开口，所述牵引线的一端固定于所述固定部，所述牵引线的另一端经所述第一开口穿入所述可弯曲管体中。

3.如权利要求2所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体的外管壁上还设有第二开口，所述第一开口位于所述第二开口与所述固定部之间，所述牵引线的另一端经所述第二开口穿出所述可弯曲管体的外管壁外。

4.如权利要求3所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述第一开口与所述第二开口沿所述可弯曲管体的轴向排列。

5.如权利要求3所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体的外管壁上还设有第三开口，所述第二开口位于所述第一开口与所述第三开口之间，所述牵引线的另一端经所述第三开口穿入所述可弯曲管体中。

6.如权利要求5所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述第一开口、所述第二开口及所述第三开口沿所述可弯曲管体的轴向共线。

7.如权利要求6所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体的外管壁上还设有第四开口，所述第四开口靠近所述可弯曲管体的另一端，所述牵引线的另一端经所述第四开口穿出所述可弯曲管体。

8.如权利要求6所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体的另一端的端面具有第四开口，所述牵引线的另一端经所述第四开口穿出所述可弯曲管体。

9.如权利要求7所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体具有内衬层和套设于所述内衬层外围的外衬层，所述外衬层与所述内衬层具有间距形成内腔，所述第一开口、所述第二开口、所述第三开口及所述第四开口连通所述内腔，所述牵引线部分设于所述内腔中。

10.如权利要求1所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体内设有固定部，所述牵引线的一端固定于所述固定部，所述可弯曲管体的外管壁上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设于所述第二通孔与所述固定部之间，所述牵引线经所述第一通孔穿出所述可弯曲管体，及经所述第二通孔穿入所述可弯曲管体中。

11.如权利要求10所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体的外管壁上还设有第三通孔、第四通孔及第五通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔及所述第五通孔沿所述可弯曲管体的轴向共线，所述牵引线经所述第三通孔穿出所述可弯曲管体，并经所述第四通孔穿入所述可弯曲管体，直至经所述第五通孔穿出所述可弯曲管体。

12.如权利要求1至11任意一项所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体具有开孔，所述牵引线经所述开孔穿出或穿进所述可弯曲管体，所述可调弯鞘管还包括弹性密封件，所述弹性密封件包覆于所述牵引线的外周壁，所述弹性密封件设于所述可弯曲管体内且密封所述开孔。

13.如权利要求1至11任意一项所述的可调弯鞘管，其特征在于，所述可弯曲管体具有开孔及设于所述开孔内的补强层，所述牵引线经所述开孔穿出或穿进所述可弯曲管体，所述补强层环绕于所述牵引线的外周壁，所述补强层用于增加所述可弯曲管体的开孔处的强度。

14.一种支架输送装置，用于释放支架于血管内，其特征在于，包括如权利要求1～13任意一项所述的可调弯鞘管，还包括鞘管调节组件，所述鞘管调节组件连接所述牵引线的另一端，所述鞘管调节组件用于牵拉所述牵引线。

15.如权利要求14所述的支架输送装置，其特征在于，所述鞘管调节组件包括固定套筒及旋转套筒，所述固定套筒固定套设于所述可调弯鞘管的外围，所述旋转套筒滑动套设于所述可调弯鞘管的外围，且所述固定套筒与所述旋转套筒螺纹连接，所述旋转套筒连接所述牵引线的另一端，当旋转所述旋转套筒时，所述旋转套筒远离所述固定套筒，且所述旋转套筒牵拉所述牵引线，以使所述可调弯鞘管弯曲。

16.如权利要求15所述的支架输送装置，其特征在于，所述旋转套筒的内壁与所述可调弯鞘管的外管壁相间隔，所述旋转套筒的内壁上设有固定块及压紧块，所述牵引线连接所述固定块，所述压紧块用于将所述牵引线压紧于所述固定块上。

17.如权利要求15所述的支架输送装置，其特征在于，所述支架输送装置还包括内鞘芯及固定组件，所述固定组件固定套设于所述内鞘芯的一端，所述固定组件用于固定所述支架的一端，所述可调弯鞘管滑动套设于所述内鞘芯上，且所述可调弯鞘管的一端抵接所述固定组件，所述可调弯鞘管的另一端连接所述鞘管调节组件，所述可调弯鞘管与所述内鞘芯之间形成容置腔，所述容置腔用于收容所述支架。

18.如权利要求17所述的支架输送装置，其特征在于，所述固定组件包括固定件及限位件，所述限位件的一端穿过所述支架并抵接所述固定件，以锁定所述支架，所述限位件滑动连接所述固定件，当所述限位件远离所述固定件时，所述限位件释放所述支架。

19.如权利要求18所述的支架输送装置，其特征在于，所述限位件于所述容置腔内延伸，且所述限位件与所述可弯曲管体的内壁之间的间隙用于所述支架。

20.如权利要求18所述的支架输送装置，其特征在于，所述限位件的材质为可弯曲材质。

21.如权利要求19所述的支架输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括导向件，所述导向件设于所述固定件与所述鞘管调节组件之间，所述限位件贯穿并滑动连接所述导向件，所述导向件与所述固定件之间形成收容空间，所述收容空间用于收容所述支架的端部，所述限位件贯穿所述支架的端部。

22.如权利要求21所述的支架输送装置，其特征在于，所述固定件具有第一过孔，所述导向件具有第二过孔，所述第二过孔对准所述第一过孔，所述限位件贯穿所述第二过孔并对准或伸入所述第一过孔。

23.如权利要求22所述的支架输送装置，其特征在于，所述限位件的数量为多个，所述第一过孔的数量为多个，所述多个第一过孔呈圆形排列，所述第二过孔的数量和排列方式与所述第一过孔的数量和排列方式相同。

24.如权利要求17所述的支架输送装置，其特征在于，所述支架输送装置还包括鞘管滑动组件，所述鞘管滑动组件固定套设于所述可调弯鞘管上，且所述鞘管滑动组件连接所述鞘管调节组件，所述鞘管滑动组件用于带动所述可调弯鞘管相对所述内鞘芯滑动，以使所述支架露出所述可调弯鞘管。

25.如权利要求24所述的支架输送装置，其特征在于，所述鞘管滑动组件包括第一套筒及与所述第一套筒螺纹连接的驱动组件，所述第一套筒滑动套设于所述可调弯鞘管的外围，所述驱动组件固定套设于所述可调弯鞘管的外围，当所述驱动组件相对于所述第一套筒转动时，所述驱动组件逐渐远离所述第一套筒，所述可调弯鞘管在所述驱动组件的作用下逐渐远离所述固定组件。

26.如权利要求25所述的支架输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括锁扣件及滑动套筒，所述锁扣件的一端与所述第一套筒螺纹连接，所述锁扣件的另一端与所述滑动套筒可拆卸连接，所述锁扣件滑动连接所述可调弯鞘管，所述滑动套筒固定连接所述可调弯鞘管，当所述锁扣件与所述滑动套筒分离时，所述滑动套筒能够带动所述可调弯鞘管逐渐远离所述固定组件。

27.如权利要求24所述的支架输送装置，其特征在于，所述支架输送装置还包括释放组件，所述鞘管调节组件位于所述释放组件与所述固定组件之间，所述释放组件连接所述限位件的另一端，所述释放组件用于带动所述限位件远离或靠近所述固定件。

28.如权利要求27所述的支架输送装置，其特征在于，所述释放组件包括活动件及连接所述活动件的锁固件，所述活动件连接于所述限位件的另一端，所述锁固件滑动连接所述活动件，当所述锁固件位于第一位置时，所述活动件在所述锁固件的限制下相对于所述固定件固定；当所述锁固件滑动至第二位置时，所述活动件能够带动所述限位件远离所述固定件，以释放所述支架。

29.如权利要求28所述的支架输送装置，其特征在于，所述活动件的外周面上设有首尾相连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿所述活动件的周向延伸，所述第二滑槽沿所述可调弯鞘管的轴向延伸，所述锁固件的一端能够沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽。

30.如权利要求29所述的支架输送装置，其特征在于，所述活动件具有第一端面，所述第二滑槽贯穿所述第一端面，当所述活动件远离所述固定件时，所述锁固件能够经所述第二滑槽滑出直至与所述活动件分离。

31.如权利要求30所述的支架输送装置，其特征在于，所述释放组件还包括第一套筒，所述第一套筒套设于所述活动件的外围，所述第一套筒具有限位孔，所述限位孔沿所述第一套筒的周向延伸，所述锁固件设于所述第一套筒上，且所述锁固件能够沿所述限位孔从所述第一滑槽的一端滑动至所述第一滑槽的另一端，所述限位孔的内壁限制所述锁固件在轴向方向相对所述第一套筒固定。

32.如权利要求27所述的支架输送装置，其特征在于，所述鞘管调节组件、所述鞘管滑动组件及所述释放组件形成所述支架输送装置的手柄部。

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