CN209885000U - 可调弯导管 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调弯导管，包括管体以及牵引件，管体远端设有可调弯段；牵引件包括牵引丝、穿丝管、防护套管及压接管，牵引丝的远端连接可调弯段，近端被包绕并固定在压接管内，其余部分自远至近依次活动穿设于穿丝管与防护套管内；穿丝管的近端与防护套管的远端相对固定，且穿丝管的近端与防护套管的远端在二者的轴向方向上无缝隙，所述压接管的远端活动穿设于防护套管内；所述压接管在防护套管内移动，以带动所述牵引丝在防护套管及所述穿丝管内移动，使得所述可调弯段弯曲或恢复平直。所述防护套管的内腔限制牵引丝发生弯折变形的程度，能够避免牵引丝在穿丝管近端附近严重弯折或折断，保证可调弯导管调弯功能的顺利实现。

Description

可调弯导管

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调弯导管。

背景技术

由于介入手术对人体的损伤较小、且能有效缩短手术时间，是近些年来迅速兴起并推广的医疗技术，导管作为介入手术的辅助器械，主要用于建立起人体血管与外界的通道以输送诊断和/或治疗器械。

为了适应人体生理解剖结构的个体化差异，可调弯导管得到了较为广泛地应用。可调弯导管即在导管的管体远端设置可调弯段，通过操控导管的手柄带动连接可调弯段的牵引丝沿轴向运动而使得管体远端反复地在不同角度间弯曲，直至弯曲角度符合人体管腔特定的生理结构特征，然后锁定该弯曲角度，使管体远端对准目标管腔入口(如某一条血管)，然后通过管体输送诊断和/或治疗器械至目标管腔内。

请参阅图1，现有的可调弯导管通常将牵引丝设于穿丝管320内，穿丝管320大部分被包埋在管体1000的管壁中，近端从管体1000的管壁穿出，牵引丝310的近端从穿丝管320中穿出并连接至手柄中的滑块2210，通过滑块2210的移动来带动牵引丝310沿轴向运动，从而带动管体1000远端的可调弯段弯曲。由于牵引丝310一般非常细，当牵引丝310被滑块2210推送朝向管体1000远端运动时，若推送力较大、推送速度过快，牵引丝310进入穿丝管320的进程会滞后于滑块2210的移动进程，从而牵引丝310很容易在穿丝管320近端端口附近(如图1中的位置A)发生严重弯折甚至折断，阻碍可调弯导管调弯功能的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调弯导管，能够避免牵引丝在穿丝管近端附近发生严重弯折或折断，保证可调弯导管调弯功能的顺利实现。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种可调弯导管，所述可调弯导管包括管体以及牵引件，，所述管体远端设有可调弯段；所述牵引件包括牵引丝、穿丝管、防护套管及压接管，所述牵引丝的远端连接所述可调弯段，近端被包绕并固定在所述压接管内，其余部分自远至近依次活动穿设于所述穿丝管与所述防护套管内；所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端相对固定，且所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端在二者的轴向方向上无缝隙，所述压接管的远端活动穿设于所述防护套管内，所述压接管在所述防护套管内移动，以带动所述牵引丝在所述防护套管及所述穿丝管内移动，使得所述可调弯段弯曲或恢复平直。

其中，所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端对接或所述穿丝管的近端穿入所述防护套管的远端内。

其中，所述防护套管包括依次连接的倾斜段、过渡段以及平直段，所述过渡段平滑连接所述倾斜段与所述平直段，所述倾斜段与所述穿丝管的近端相对固定，所述压接管的近端活动穿设于所述平直段内。

其中，所述防护套管的内径比所述压接管的外径大0.1mm-0.3mm，所述防护套管的内径比所述牵引丝的直径大0.3mm-0.6mm。

其中，所述防护套管的长度大于所述可调弯段在平直与最大弯曲角度之间切换时所述牵引丝需移动的距离。

其中，所述穿丝管的近端伸出所述管体，其余部分内嵌于所述管体的管壁内。

其中，所述可调弯导管还包括调弯手柄，所述调弯手柄连接于所述管体的近端并与所述压接管的近端连接；所述调弯手柄控制所述压接管在所述防护套管内移动。

其中，所述调弯手柄包括固定基体、驱动机构及驱动控制机构；所述管体的近端穿设并固定于所述固定基体内，所述防护套管相对于所述固定基体固定，所述压接管与所述驱动机构连接，所述驱动控制机构与所述驱动机构连接并控制所述驱动机构相对于所述固定基体运动，所述驱动机构运动以带动所述压接管在所述防护套管内移动。

其中，所述驱动机构包括滑块以及与所述滑块固定的固定块，所述压接管与所述固定块固定，所述滑块的表面设有螺槽，所述驱动控制机构包括旋筒，所述旋筒内设有与所述螺槽啮合的螺纹，旋转所述旋筒带动所述滑块相对所述固定基体移动。

其中，所述防护套管的长度大于所述滑块的最大行程。

其中，所述固定基体上设有沿所述固定基体轴向设置的轴向槽；所述滑块活动置于所述轴向槽内，旋转所述旋筒以带动所述滑块沿所述轴向槽移动。

其中，所述管体近端内嵌于所述固定基体内，且所述管体的中心轴与所述固定基体的中心轴重合，所述固定基体上设有倾斜槽，所述倾斜槽一端延伸至所述管体，另一端延伸至所述轴向槽，所述防护套管固定于所述倾斜槽内。

本实用新型提供的可调弯导管，设置所述压接管来包绕并固定所述牵引丝，并在所述穿丝管与所述压接管之间设置所述防护套管，且所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端在二者的轴向方向上无缝隙，所述压接管的远端活动穿设于所述防护套管内，从而所述牵引丝位于所述穿丝管与压接管之间的部分穿设于所述防护套管内。在所述管体的可调弯段弯曲或恢复平直的过程中，所述压接管带动着所述牵引丝在所述防护套管及所述穿丝管内移动，从而所述牵引丝位于穿丝管与压接管之间的部分始终位于所述防护套管内，所述防护套管的内腔限制牵引丝发生弯折变形的程度，能够避免牵引丝在穿丝管近端附近严重弯折或折断，保证所述可调弯导管调弯功能的顺利实现。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1为现有的可调弯导管中＝牵引丝发生严重弯折时的示意图；

图2是本实用新型实施例的可调弯导管的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的可调弯导管的立体爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例的可调弯导管的剖面示意图；

图5是图4中II处的局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例的可调弯导管中牵引件与管体的远端的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的可调弯导管中可调弯段在最大弯曲角度时牵引丝、穿丝管、防护套管及压接管的位置状态示意图；

图8是本实用新型实施例的可调弯导管中可调弯段在恢复平直状态时时所述牵引丝、穿丝管、防护套管及压接管的位置状态示意图；

图9是本实用新型实施例的可调弯导管中牵引件与管体的近端的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的可调弯导管中防护套管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述可调弯导管的结构，此处限定术语“近端”及“远端”为介入医疗领域惯用术语。具体而言，“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型在说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

请参阅图2至图5，本实用新型提供一种可调弯导管100。所述可调弯导管100包括管体10、调弯手柄20以及牵引件30。所述调弯手柄20与所述管体10的近端连接。所述管体10远端设有可调弯段11，所述可调弯段11的弯曲角度可根据实际需要做调整。本实施例中，所述管体10上设有有一段可调弯段11。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，所述管体10上也可设置多段可调弯段11。

结合图2与图6，所述管体10包括内膜10a、套设于所述内膜10a上的增强管10b以及套设于所述增强管10b上的外管10c。本实施例中，所述内膜10a为由PTFE等柔性材料制成的柔性管，易于发生弯曲；所述增强管10b为金属编织网状结构，具有一定刚度的同时，能够在轴向方向上进行弯曲，从而为所述管体10提供支撑，避免管体10沿径向方向发生扭转变形，同时又不影响所述管体10的可调弯段11的弯曲；所述外管10c通过PEBAX等具有一定硬度的材料制成，以实现对所述管体10的保护。并且，所述外管10c对应于所述可调弯段11的硬度小于所述外管10c其它部分的硬度，从而在实现对所述管体10的保护的同时，避免对可调弯段11的弯曲的影响。具体地，本实施例中，所述外管10c对应于可调弯段11的部分采用的所述PEBAX材料的硬度小于所述外管10c其它部分的硬度。进一步地，本实施例中，所述内膜10a、增强管10b以及外管10c通过热熔复合成型在一起，形成至少一个自近端完全贯通到远端的输送腔。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，在满足使用需求的情况下，所述管体10也可以只包括内膜10a和/或外管10c，所述内膜10a、增强管10b以及外管10c也可以为除本实施例外的其它材料制成。

进一步地，本申请的一些实施例中，所述管体10的末端为具有光滑表面的弧形端头，即Tip头，Tip头近侧设置不透射线的显影环(图中未示出)，如钽环等，从而在显影设备下能够准确的得知所述管体10的远端是否到达指定位置。

请参阅图3至图9，所述牵引件30包括牵引丝31、穿丝管32、防护套管33及压接管34。所述牵引丝31的远端连接所述可调弯段11，近端被包绕并固定在所述压接管34内，其余部分自远至近依次活动穿设于所述穿丝管32与所述防护套管33内。

所述牵引丝31用于牵引所述可调弯段11进行弯曲或者恢复平直，具有一定的强度。本实施例中，所述牵引丝31为单根结构，也可以采用多股结构。牵引丝31的截面形状可以为圆形等各种形状，在此不对其进行具体地限定。所述牵引丝31在具有一定强度以实现牵引功能的基础上，径向截面应尽量细小，所以牵引丝31的直径范围优选为0.05毫米至0.25毫米。牵引丝31可以由金属材料制成，例如不锈钢、钨合金、钴铬合金或者镍钛合金等，也可以由具有一定强度的高分子制成，在此不对其材料进行具体地限定。本实施例中，牵引丝31优选直径为0.25毫米的不锈钢丝。

所述牵引丝31与所述可调弯段11连接的一端设有锚定环35，所述锚定环35为环状件，套设于所述可调弯段11上，即所述牵引丝31的远端通过所述锚定环35与所述可调弯段11连接。本实施例中，所述锚定环35套设于所述内膜10a上对应于所述可调弯段11的位置。通过所述锚定环35增大所述牵引件30与所述管体10的可调弯段11的接触面积，从而能够更好的牵引所述可调弯段11的弯曲。所述锚定环35可以为金属材料或者高分子材料制成，本实施例中，所述锚定环35选用金属如SUS304不锈钢制成。牵引丝31与锚定环35连接的方式包括但不限于粘合、焊接、热熔、打结等方式。

所述牵引丝31大部分活动穿设于所述穿丝管32内，以通过所述穿丝管32限定所述牵引丝31的牵引方向，并通过所述穿丝管32保护所述牵引丝31。所述穿丝管32的大部分内嵌于所述管体10的管壁内，并沿所述管体10的轴向方向延伸，使得穿设于所述穿丝管32内的牵引丝31在所述穿丝管32内活动时，所述牵引丝31沿所述管体10的轴向移动。所述穿丝管32的近端从所述管体10的管壁上以一特定的角度伸出，以使得穿设于其中的牵引丝31能够以特定的角度从所述穿丝管32中穿出。本实施例中，所述穿丝管32包埋于所述内膜10a与增强管10b之间。通过将所述穿丝管32包埋于所述管体10内，能够减小所述管体10的直径，以保证所述管体10容易在人体目标管腔内运动。所述穿丝管32的材质可以为金属或者高分子等各种适用于医疗器械中的材料。穿丝管32的内径与牵引丝31直径之间具有适当的间隙以使得牵引丝31在穿丝管32内顺畅移动。本实施例中，所述穿丝管32的内径与所述牵引丝31的直径的差值大于0且小于0.1mm。

所述压接管34的近端与所述调弯手柄20连接，使得所述牵引丝31的近端通过所述压接管34连接所述调弯手柄20，以避免由于所述牵引丝31较细，牵引丝31与调弯手柄20直接连接时容易断丝的风险，并增加牵引丝31与调弯手柄20之间的连接强度。并且，所述压接管34的远端活动穿设于所述防护套管33内，即所述调弯手柄20带动压接管34及牵引丝31移动以调整所述可调弯段11的弯曲状态时，所述压接管34的远端始终位于所述防护套管33内。值得注意的是，所述穿丝管32的近端与所述防护套管33的远端相对固定，且所述穿丝管32的近端与所述防护套管33的远端在二者的轴向方向上无缝隙。其中，“相对固定”是指所述穿丝管32的近端与所述防护套管33的远端通过焊接、粘接等方式固定或者通过固定件固定，也可以将所述穿丝管32与所述防护套管33分别固定，以保持所述穿丝管32的近端与所述防护套管33的远端不会发生相对运动。

本实施例中，所述穿丝管32的近端被包覆在防护套管33的远端内并相互固定。可以理解的是，也可以将所述穿丝管32的近端与所述防护套管33的远端对接，即所述防护套管33远端末端与所述穿丝管31的近端末端相抵接并固定在一起；或者，与可以设置所述防护套管33由所述穿丝管32的近端延伸出来，即防护套管33与穿丝管32为一体结构。

由于所述压接管34的远端活动穿设于所述防护套管33内，所述防护套管33的内径既不能阻碍压接管在防护套管33内顺畅移动，又需与牵引丝31之间具有较小的间隙，以减小牵引丝31在径向上的活动空间，限制牵引丝31发生弯折的程度，防止牵引丝过度弯折。优选的，所述防护套管33的内径比压接管34的外径大0.1mm-0.3mm，防护套管33的内径比牵引丝31的直径大0.3mm-0.6mm。

请一并参阅图7及图8，防护套管33的长度需大于管体10上可调弯段11由初始的平直状态调弯至最大弯曲角度的过程中牵引丝31的移动长度，以使得所述压接管34的近端始终位于防护套管33内，从而使得暴露于所述穿丝管32与压接管34之间的这段牵引丝31始终被所述防护套管33包裹着，防护套管33的内腔始终会限制这段牵引丝31发生弯折变形的程度，并且，一旦这段牵引丝31因弯折而接触防护套管33的内腔，防护套管33的内腔随即会对弯折的牵引丝31产生抵推作用力而促使牵引丝31进入穿丝管32，使得这段牵引丝31恢复到较为平直的状态，从而能够减小甚至避免牵引丝31在穿丝管32的近端附近发生严重弯折或折断的风险，保证管体10的可调弯段11能够顺利调弯或恢复平直。本实施例中，防护套管33的截面形状和牵引丝31的截面形状保持一致，防护套管33优选由金属制成，例如不锈钢、紫铜、铝合金等。可以理解的是，在其它实施例中，防护套管33也可以由具有一定强度的高分子制成。优选地，本实施例中，防护套管33为内径0.7mm，外径1.0mm的不锈钢管。

进一步地，请参阅图9及图10，本实施例中，所述防护套管33包括与管体10轴向平行的平直段331、与所述穿丝管31穿出所述管体10的管壁的部分的倾斜角度相同的倾斜段332，及连接于平直段331与倾斜段332之间的过渡段333。其中，所述过渡段333呈弧形，并平滑连接所述倾斜段332与所述平直段331，以保证所述牵引丝31在所述防护套管33内顺畅移动。所述倾斜段332与所述穿丝管31穿出所述管体10的管壁的部分的近端相对固定且倾斜角度相同，以避免对牵引丝31在防护套管33内的移动造成阻顿；所述压接管34活动穿设于所述平直段331内，且所述平直段331的长度大于可调弯段11由初始的平直状态调弯至最大弯曲角度的过程中牵引丝31的移动长度，以使得所述压接管34的近端始终位于防护套管33内。

请重新参阅图2至图5，所述调弯手柄20包括固定基体21、驱动机构22及驱动控制机构23。所述管体10的近端与所述固定基体21固定，所述防护套管33优选固定于所述固定基体21上，所述压接管34与所述驱动机构22连接，所述驱动控制机构23与所述驱动机构22连接以控制所述驱动机构22相对于所述固定基体21运动，所述驱动机构22运动以带动所述压接管34在所述防护套管33内移动，从而带动牵引丝31移动以调整所述可调弯段11的弯曲状态。所述固定基体21大体为柱状，所述管体10穿设于所述固定基体21的中心并与所述固定基体21固定。本实施例中，所述固定基体21分为相互扣合的第一部分211及第二部分212，并在所述第一部分211与所述第二部分212上设置相对应的凹槽，所述第一部分211与所述第二部分212上的凹槽合在一起则形成用于穿设所述管体10的中心孔，从而便于将所述管体10穿设于所述固定基体21内并与所述固定基体21固定。进一步地，所述述固定基体21上设有沿所述固定基体21轴向设置的轴向槽213，以及从管体10延伸至所述轴向槽213的倾斜槽214。具体地，所述倾斜槽214包括倾斜区段及与所述倾斜区段连接的平直区段，所述倾斜区段一端连接所述平直区段，另一端延伸至所述管体10，以使得从所述管体10的管壁伸出的穿丝管32伸入所述倾斜区段内；所述平直区段一端连接所述倾斜区段，另一端延伸至所述轴向槽213。本实施例中，所述倾斜区段的倾斜角度与所述防护套管33的倾斜段332的倾斜角度相同，所述倾斜段332以及所述穿丝管32伸出所述管体10的管壁的部分优选通过胶粘的方式固定于所述倾斜区段内，所述防护套管33的平直段331优选通过胶粘的方式固定于所述平直区段内，以使得所述防护套管33在所述可调弯导管100内能够稳定的固定。

所述驱动机构22包括滑块221以及与所述滑块221固定的固定块222。本实施例中，所述滑块221上设有一凹槽，所述固定块222嵌设固定于所述凹槽内。所述压接管34的近端与所述固定块222固定。本实施例中，所述压接管34与所述固定块222优选通过焊接的方式固定。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，所述压接管34与所述固定块222也可以通过粘接等方式固定。所述滑块221活动设于所述轴向槽213内。所述滑块221的表面设有螺槽2211。所述驱动控制机构23包括旋筒231，所述旋筒231内设有与所述螺槽2211啮合的螺纹2311，通过所述螺纹2311与螺槽2211的啮合，使得旋转所述旋筒231能够带动所述滑块221在轴向槽213内沿固定基体21的轴向移动。本申请中，所述压接管34与所述固定块222固定，所述滑块221在轴向槽213内移动能够带动所述压接管34在所述防护套管33中移动，与所述压接管34固定的牵引丝31便牵引所述可调弯段11进行调弯或恢复平直。进一步地，所述驱动控制机构23包括还包括设于所述旋筒231的近端外周面上的旋转握持部232，所述旋转握持部232的外表面设有防滑结构，从而通过旋转所述旋转握持部232能够更容易地旋转所述旋筒231。

进一步地，所述旋筒231的近端固定有鲁尔接头40，所述管体10穿过所述固定基体21并连接至所述鲁尔接头40，以使得诊断和/或治疗器械依次通过鲁尔接头40及管体10到达人体目标管腔内。

进一步地，所述调弯手柄20还包括外壳50，通过所述外壳50对设于其内的结构进行保护。所述固定基体21、驱动机构22均收容于所述外壳50内，所述旋筒231的远端收容于所述外壳50内并与所述外壳50转动连接，所述旋转握持部232设于所述外壳50外以便进行旋转操作。具体地，所述外壳50的近端的内壁设有卡环51，所述旋筒231的外周面环设有卡槽2312，所述卡环51卡持于所述卡槽2312内，以实现旋筒231与所述外壳50的转动连接。进一步地，本实施例中，所述外壳50包括可拆卸连接的两部分，以便于将固定基体21、驱动机构22等更容易地固定于外壳50内。

进一步地，本申请中，所述调弯手柄20还包括固定于所述外壳50远端的端盖60，所述管体10穿过所述端盖60穿入所述固定基体21中。

本实用新型的可调弯导管100，设置所述压接管34来包绕并固定所述牵引丝31，并在所述穿丝管32与所述压接管34之间设置所述防护套管33，且所述穿丝管32的近端与所述防护套管33的远端在二者的轴向方向上无缝隙，所述压接管34的远端活动穿设于所述防护套管33内，从而所述牵引丝31位于所述穿丝管32与压接管34之间的部分穿设于所述防护套管33内。在所述管体10的可调弯段11弯曲或恢复平直的过程中，所述压接管34带动着所述牵引丝31在所述防护套管33及所述穿丝管32内移动，从而所述牵引丝31位于穿丝管32与压接管34之间的部分始终位于所述防护套管33内，所述防护套管33的内腔限制牵引丝31发生弯折变形的程度，能够避免牵引丝31在穿丝管32近端附近严重弯折或折断，保证所述可调弯导管100调弯功能的顺利实现。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种可调弯导管，其特征在于，包括管体以及牵引件，所述管体远端设有可调弯段；所述牵引件包括牵引丝、穿丝管、防护套管及压接管，所述牵引丝的远端连接所述可调弯段，近端被包绕并固定在所述压接管内，其余部分自远至近依次活动穿设于所述穿丝管与所述防护套管内；所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端相对固定，且所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端在二者的轴向方向上无缝隙，所述压接管的远端活动穿设于所述防护套管内；所述压接管在所述防护套管内移动，以带动所述牵引丝在所述防护套管及所述穿丝管内移动，使得所述可调弯段弯曲或恢复平直。

2.如权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于，所述穿丝管的近端与所述防护套管的远端对接或所述穿丝管的近端穿入所述防护套管的远端内。

3.如权利要求1或2所述的可调弯导管，其特征在于，所述防护套管包括依次连接的倾斜段、过渡段以及平直段，所述过渡段平滑连接所述倾斜段与所述平直段，所述倾斜段与所述穿丝管的近端相对固定，所述压接管的近端活动穿设于所述平直段内。

4.如权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于，所述防护套管的内径比所述压接管的外径大0.1mm-0.3mm，所述防护套管的内径比所述牵引丝的直径大0.3mm-0.6mm。

5.如权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于，所述防护套管的长度大于所述可调弯段在平直与最大弯曲角度之间切换时所述牵引丝需移动的距离。

6.如权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于，所述穿丝管的近端伸出所述管体，其余部分内嵌于所述管体的管壁内。

7.如权利要求1所述的可调弯导管，其特征在于，所述可调弯导管还包括调弯手柄，所述调弯手柄连接于所述管体的近端并与所述压接管的近端连接；所述调弯手柄控制所述压接管在所述防护套管内移动。

8.如权利要求7所述的可调弯导管，其特征在于，所述调弯手柄包括固定基体、驱动机构及驱动控制机构；所述管体的近端穿设并固定于所述固定基体内，所述防护套管相对于所述固定基体固定，所述压接管与所述驱动机构连接，所述驱动控制机构与所述驱动机构连接并控制所述驱动机构相对于所述固定基体运动，所述驱动机构运动以带动所述压接管在所述防护套管内移动。

9.如权利要求8所述的可调弯导管，其特征在于，所述驱动机构包括滑块以及与所述滑块固定的固定块，所述压接管与所述固定块固定，所述滑块的表面设有螺槽，所述驱动控制机构包括旋筒，所述旋筒内设有与所述螺槽啮合的螺纹，旋转所述旋筒带动所述滑块相对所述固定基体移动。

10.如权利要求9所述的可调弯导管，其特征在于，所述防护套管的长度大于所述滑块的最大行程。

11.如权利要求9所述的可调弯导管，其特征在于，所述固定基体上设有沿所述固定基体轴向设置的轴向槽；所述滑块活动置于所述轴向槽内，旋转所述旋筒以带动所述滑块沿所述轴向槽移动。

12.如权利要求11所述的可调弯导管，其特征在于，所述管体近端内嵌于所述固定基体内，且所述管体的中心轴与所述固定基体的中心轴重合，所述固定基体上设有倾斜槽，所述倾斜槽一端延伸至所述管体，另一端延伸至所述轴向槽，所述防护套管固定于所述倾斜槽内。

13.如权利要求9所述的可调弯导管，其特征在于，所述调弯手柄还包括外壳，所述驱动机构收容于所述外壳内，所述旋筒的远端收容于所述外壳内并与所述外壳转动连接。

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