CN111374522A - 一种烹饪器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具及其控制方法，该控制方法包括：启动烹饪器具的功能模块，并判断所述启动的功能模块的状态是否正常；将启动的功能模块的状态信息在交互界面上呈现给用户。该烹饪器具及其控制方法可以实现对烹饪器具各功能模块的自检，从而确定各功能模块是否正常，以便用户了解各功能模块的状态信息。

Description

一种烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，更具体地，本发明涉及一种烹饪器具及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，诸如电饭煲的烹饪器具得到越来越广泛的使用，并且烹饪器具的自动化和智能化程度也越来越高。目前市场上出现了自动烹饪器具，自动烹饪器具中设置有存储食材的装置，通过控制电机的转动，带动食材通过食材运送管道自动进入到自动烹饪器的烹饪腔体(即内锅)中。自动烹饪器具还带有水泵及流量检测传感器，由控制模块控制水泵开启同时通过流量检测传感器检测流过水路的水量并传输给控制模块，从而实现自动加入食材和水的功能，在一定程度上方便了用户，提升了用户使用体验。

然而，上述自动烹饪器具缺乏对各个功能模块的自动检测功能，用户无法及时了解饭煲的各个模块的现状。

因此，有必要提出一种烹饪器具及其控制方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种烹饪器具及其控制方法，其可以实现对烹饪器具各功能模块的自检，从而确定各功能模块是否正常，以便用户了解各功能模块的状态信息。

根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，其包括：

启动烹饪器具的功能模块，并判断所述启动的功能模块的状态是否正常；

将启动的功能模块的状态信息在交互界面上呈现给用户。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括食材存储模块、切割模块、食材添加模块、开合盖模块中的至少一个。

在本发明一个实施例中，判断所述启动的功能模块的状态是否正常的步骤包括：

控制所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的至少一个转动；

通过检测电路检测所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的转动信号；

根据所述转动信号确定所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的状态信息。

在本发明一个实施例中，所述功能模块还包括食材信息获取模块，所述控制方法包括：

控制所述食材存储模块转动，并控制所述食材信息获取模块获取食材信息；

根据是否能够获取到食材信息判断所述食材信息获取模块是否正常，其中，如果所述食材信息获取模块获取到食材信息，则判定所述食材信息获取模块正常，反之则判定所述食材信息获取模块异常。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括加热模块，用于加热烹饪腔体，所述控制方法包括：

控制所述加热模块加热；

判断设定时长内烹饪腔体内温度变化是否超过设定变化范围；

根据判断结果确定所述加热模块是否正常；

其中，如果设定时长内烹饪腔体内温度变化超过设定变化范围则判定所述加热模块正常，反之则判定所述加热模块异常。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括储水模块，所述控制方法包括：

检测所述储水模块底部的水压；

判断所述储水模块底部的水压是否小于设定值；

根据判断结果确定所述储水模块是否正常，

其中，如果储水模块底部的水压小于设定值，则判定所述储水模块正常，反之则判定所述储水模块异常。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括温度检测模块，用于检测烹饪过程中的烹饪腔体的温度，所述控制方法包括：

判断所述温度检测模块获取的温度值是否在设定温度范围内；

根据判断结果确定所述温度检测模块是否正常，

其中，如果所述温度检测模块获取的温度值在设定温度范围内则判定所述温度检测模块正常，反之则判定所述温度检测模块异常。

根据本发明的第二方面，提供了一种烹饪器具，其包括：多个功能模块；

指示模块，所述指示模块具有显示交互信息的交互界面；

控制模块，所述控制模块用于启动烹饪器具的功能模块，并判断所述启动的功能模块的状态是否正常，，以及控制所述指示模块将启动的功能模块的状态信息在交互界面上呈现给用户。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括食材存储模块、切割模块、食材添加模块、开合盖模块中的至少一个，

所述食材存储模块包括多个用于存储食材的食材存储仓；

所述切割模块用于切割所述食材存储仓，以使所述食材存储舱中食材落入食材运送通道；

所述食材添加模块用于使落入所述食材运送通道中的食材落入烹饪腔体；

所述开合盖模块中用于开启或关闭所述烹饪器具的盖体；

所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块和开合盖模块均具有用于各自转动的转动机构；

检测电路，所述检测电路用于检测所述转动机构的转动信号。

在本发明一个实施例中，所述控制模块配置为控制所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块中的至少一个转动，以获取所述检测电路检测的转动信号，并根据所述转动信号确定所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的状态信息在本发明一个实施例中，所述检测电路设置在所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块目标位置的传感器，所述传感器在所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块达到所述目标位置时产生转动到位信号。

在本发明一个实施例中，所述功能模块还包括食材信息获取模块，用于获取所述食材存储模块中存储的食材的信息；

所述控制模块配置为控制所述食材存储模块转动，并控制所述食材信息获取模块获取食材信息；且根据是否能够获取到食材信息判断所述食材信息获取模块是否正常，其中，如果所述食材信息获取模块获取到食材信息，则判定所述食材信息获取模块正常，反之则判定所述食材信息获取模块异常。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括加热模块，用于加热烹饪腔体，

所述控制模块配置为控制所述加热模块加热，并判断设定时长内烹饪腔体内温度变化是否超过设定变化范围，以及根据判断结果确定所述加热模块是否正常；其中，如果设定时长内烹饪腔体内温度变化超过设定变化范围则判定所述加热模块正常，反之则判定所述加热模块异常。

在本发明一个实施例中，所述功能模块包括储水模块，用于存储烹饪用水，所述储水模块底部设置有水压传感器；

所述控制模块配置为通过所述水压传感器检测所述储水模块底部的水压，并判断所述储水模块底部的水压是否小于设定值，以及根据判断结果确定所述储水模块是否正常，其中，如果储水模块底部的水压小于设定值，则判定所述储水模块正常，反之则判定所述储水模块异常。

在本发明一个实施例中，所述功能模块还包括温度检测模块，用于检测烹饪过程中的烹饪腔体的温度；

所述控制模块配置为判断所述温度检测模块获取的温度值是否在设定温度范围内，并根据判断结果确定所述温度检测模块是否正常，其中，如果所述温度检测模块获取的温度值在设定温度范围内则判定所述温度检测模块正常，反之则判定所述温度检测模块异常。

根据本发明的烹饪器具及其控制方法，可以实现对烹饪器具各功能模块的自检，从而确定各功能模块是否正常，以便用户各功能模块的状态信息。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的示意性结构框图；

图2为图1所示烹饪器具的食材存储及条码扫描模块的结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的转动机构检测原理图示意图；

图4为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的控制方法的示意性流程图；以及

图5为图4所示烹饪器具的控制方法的详细流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。

图1为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的示意性结构框图。

本发明实施例提供了一种烹饪器具100，该烹饪器具100可以是电饭煲、电压力锅或其他电加热器具。此外，烹饪器具100除了具有煮米饭的功能之外，还可以具有煮粥、煲汤等其他功能。

本实施例涉及的烹饪器具100可以采用各种结构，作为示例，本实施例涉及的烹饪器具100一般包括煲体。煲体可以呈大体圆角长方体形状、大体圆筒形状或其他任何合适的形状。煲体中设置有大体圆筒形状或其他任何合适的形状的内锅。内锅可以自由地放入煲体的内锅收纳部中或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅进行清洗。内锅用于存放待烹饪的食物，诸如米、汤等。内锅的顶部具有顶部开口。使用者可以通过顶部开口将待烹饪的食物存放在内锅中，或者通过顶部开口将烹饪好的食物从内锅中取出。

煲体上设置有盖体。盖体的形状与煲体的形状基本上对应。例如，盖体可以呈圆角长方体形状。盖体以可开合的方式设置在煲体上，用于盖合煲体的整个顶部或者至少煲体的内锅。具体地，在本实施方式中，盖体可以通过例如铰接的方式在最大打开位置和关闭位置之间可枢转地设置在煲体的上方。当盖体盖合在煲体上时，盖体与煲体(具体地，与煲体的内锅)之间形成烹饪腔体。

烹饪器具100中还设置有蒸汽通道(未示出)，以使烹饪腔体中的气体能够流到烹饪器具100的外部。其中，蒸汽通道的一端设置有与烹饪腔体连通的蒸汽入口，蒸汽通道的另一端设置有与外界连通的蒸汽出口。

烹饪器具100中还设置有控制器(未示出)。控制器可以设置在盖体中，也可以设置在煲体中。控制器通过控制烹饪器具100中的各种模块来实现各种功能。

烹饪器具100可以具有各种功能模块，下面结合图1对本实施例提供的烹饪器具100进行描述。

如图1所示，本实施例提供的烹饪器具100包括食材存储模块10、食材信息获取模块11、食材添加模块12、切割模块13、加热模块14、加水模块15、储水模块16、开合盖模块17、温度检测模块18、指示模块19和控制模块20。

食材存储模块10用于储存带识别码的食材。所述识别码携带有食材信息，所述食材信息包括食材种类，例如米种，食材生产日期T0，保质期时长T1、营养成分等信息。所述识别码可以为二维码、条形码等。示例性地，在本实施例中，所述识别码为条形码。食材存储模块10可以采用各种结构，作为示例，如图2所示，食材存储模块10包括多个食材存储仓21，食材存储在食材存储仓21内，食材存储仓21上贴有所述识别码，通过扫描解析该识别码的信息便可以获得该食材存储仓21中存储的食材的信息。并且，示例性地，可以通过刺破食材存储仓21底部的密封件来使其内存储的食材进入烹饪器具100的烹饪腔体(内锅)中。食材存储模块10还包括指示灯22以及电机(未示出)，电机可以在控制模块20的控制下带动食材存储仓21转动，从而使每个食材存储仓21都可以转至食材信息获取模块11所在位置处。指示灯22用于在控制模块20的控制下指示信息，例如指示食材存储仓21的位置或存储信息。例如当食材存储仓21转至食材信息获取模块11所在位置处(也即扫描位置)时，指示灯22亮起以表示食材信息获取模块11扫描的是当前亮着的指示灯22对应的食材存储仓21。又或者指示灯22也可以用不同的颜色来表示食材存储仓21中食材的数量，例如当指示灯22为绿色时表示对应的食材存储仓21存储有食材，当指示灯22为红色时表示对应的食材存储仓21中没有食材。食材存储模块10可以设置在烹饪器具100的任意合适位置处，示例性地，在本实施例中，食材存储模块10设置在烹饪器具100的盖体中。

食材信息获取模块11布置在食材存储模块10的周向上，用于获取食材存储模块10中存储的食材的信息。食材信息获取模块11可以采用与识别码对应的扫描枪或扫描模块。示例性地，在本实施例中，食材信息获取模块11采用条码扫描枪，其通过扫描食材存储仓21上的条形码来获取食材信息。示例性地，在本实施例中，也设置在烹饪器具100的盖体中。

食材添加模块12用于将食材存储模块10中的食材添加至所述烹饪腔体中。示例性地，所述食材添加模块12包括与烹饪腔体连通的食材运送通道以及电机，电机用于控制食材运送通道的开闭，当食材存储仓21底部的密封件被刺破装置刺破后，其内的食材落入食材运送通道，然后电机开启该运送通道将食材运送至烹饪腔体内，实现食材的自动添加。食材添加模块12包括食材运送通道开关装置以及用于打开和关闭该开关装置的转动机构，转动机构包括电机以及转动机构控制的运动部件。

切割模块13用于切割所述食材存储仓，以使所述食材存储舱中食材落入食材运送通道。切割模块13可以包括刺破机构以及使刺破机构转动切割位置的转动机构，转动机构包括电机以及转动机构控制的运动部件。

加热模块14用于加热烹饪器具100烹饪腔体中的食材。加热模块14可以设置在煲体中，其可以在内锅的底部和/或侧部对内锅进行加热。加热模块14可以为电加热管，也可以为诸如电磁线圈的感应加热装置。在烹饪器具100包括可分离底座的结构中，加热模块14也可以设置在烹饪器具100的底座中。

加水模块15用于向烹饪器具100的烹饪腔体内加水。加水模块15包括水泵以及与烹饪腔体连通的水路。所述水泵用于将所述水源的水通过所述水路抽入所述烹饪腔体中。所述水路包括与烹饪腔体连通的出水口，与外界水管或水箱连通的进水口，以及连接进水口和出水口的管道。加水模块15还可以包括设置在烹饪器具100上的水箱以及设置在所述水箱或所述连接进水口和出水口的管道上的阀门和流量检测单元。所述水箱用于存储烹饪用水，所述水泵可以将所述水箱的水通过所述水路抽入所述烹饪腔体中。所述阀门用于控制所述水路的开闭。所述流量检测单元用于检测流经所述水路的水量，其可以为各种流量计，例如光电式流量计或电磁式流量计等，或者可以为其它流量检测电路/部件。加水模块15在控制模块20的控制下向烹饪腔体内加入预定量的水，通过精确控制加水的量可以实现更好的烹饪效果。加水模块15可以设置在100的盖体上或煲体上，或者一部分结构位于盖体上，一部分结构位于煲体上。

储水模块16用于存储烹饪用水。示例性地，储水模块16例如设置在煲体上的水箱，其可以设置在煲体的后端或侧端或其它合适位置处。

开合盖模块17用于打开和闭合烹饪器具的盖体，开合盖模块17包括转动机构包括电机以及转动机构控制的运动部件，通过转动机构控制相应的运动部件来实现打开和闭合盖体。

温度检测模块18用于检测烹饪过程中的烹饪腔体的温度。温度检测模块18包括一个或多个温度传感器以及相应的温度检测原理。

指示模块19具有显示交互信息的交互界面，用于向用户指示烹饪信息或其他相关信息或状态，例如烹饪总时间，剩余时间。指示模块19可以包括LED灯、四位八段数码管、显示屏、蜂鸣器/喇叭或其它器件，用来显示用户设置或者烹饪过程中的烹饪时间及状态等并通过蜂鸣器鸣叫或语音提示用户烹饪状态。指示模块19可以设置在烹饪器具100的盖体上、煲体上或底座上。

控制模块20用于控制烹饪器具100的上述各模块以及其他模块，从而实现烹饪器具100的各种功能的控制，以及各种烹饪方式或程序。控制模块20可以实现为上述控制器，其可以为各种类型的控制器，例如MCU等。

在本实施例中，控制模块20用于控制所述多个功能模块，并判断每个所述功能模块是否正常，以及控制所述指示模块19将各所述功能模块的状态信息在所述交互界面上呈现给用户，从而使烹饪器具100实现自检功能。

下面对各块的自检原理进行说明。

首先，食材存储模块10、食材添加模块12、切割模块13和开合盖模块17包括转动机构，其在工作时需要通过所述转动机构转动到目标位置，如果出现异常则无法转动目标位置，因此食材存储模块10、食材添加模块12、切割模块13和开合盖模块17的检测原理如图3所示，转动机构或其控制运动部件具有突出部分23，在运动部件的目标位置设置光电传感器24，其包括U型槽25、红外发射管26和红外接收管27，当运动部件转动目标位置时，突出部分23处于U型槽25中，此时红外发射管26发出的红外线被突出部分遮挡，红外接收管27无法接收到信号，而当运动部件不处于目标位置时，突出部分23处于U型槽25之外，此时红外发射管26发出的红外线能被红外接收管27接收到。与光电传感器24连接检测电路可以根据红外接收管27是否接收到信号产生不同的检测信号，因而根据该检测信号即可判断运动部件是否达到目标位置，从而确定食材存储模块10、食材添加模块12、切割模块13或开合盖模块17是否正常。

储水模块16检测原理为：储水模块16(例如水箱)底部开口连接一个检测水压的传感器。传感器检测到的水压为P，水密度ρ为常数，重力加速度g也为常数，水箱的高度为h，根据公式p＝ρgh计算出h＝p/ρg，储水模块中水的高度范围为大于零小于固定的最大高度h0(例如水箱高度)，如果检测出的水压对应的高度值不在0到h0范围内则可知检测出错，换言之当检测出的水压不在0到h0对应的水压范围内时则认为储水模块异常。

温度检测模块18的测温原理例如为采用负温度系数热敏电阻NTC检测，热敏电阻阻值会随着温度升高而减小，控制模块20根据温度检测电路检测到的阻值与温度关系对应查表得出温度值。一般热敏电阻NTC的阻值为一定范围，如果温度检测模块18检测到的温度所对应的阻值不处于该范围内，则认为温度检测模块18异常，该异常例如包括断路、开路等。

图4根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的控制方法的示意性流程图。

如图4所示，本实施例提供的烹饪器具的控制方法包括：

步骤S101，启动烹饪器具的功能模块，并判断所述启动的功能模块的状态是否正常；

步骤S102，将启动的功能模块的状态信息在交互界面上呈现给用户。

根据本发明的烹饪器具的控制方法，可以实现对烹饪器具各功能模块的自检，从而确定各功能模块是否正常，以便用户各功能模块的状态信息，提高了用户使用体验。

图5为图4所示烹饪器具的控制方法的详细流程图。下面结合图5本发明提供的烹饪器具的控制方法进行详细描述。

如图5所示，本实施例提供的烹饪器具的控制方法包括：

步骤S201，启动自检功能。自检功能可以在烹饪器具100上电开始时自动触发或者由用手动触发。

步骤S202控制所述食材存储模块转动，通过检测电路检测所述食材存储模块的转动信号，并根据所述转动信号确定所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的状态。

如果所述检测电路检测到所述食材存储模块转动到位的信号，则进入步骤S203判定所述食材存储模块正常，反之则进入步骤S218判定所述食材存储模块异常。

步骤S204，开启所述食材信息获取模块获取食材信息，并根据是否能够获取到食材信息判断所述食材信息获取模块是否正常，其中，如果所述食材信息获取模块获取到食材信息，则进入步骤S205中判定所述食材信息获取模块正常，反之则进入步骤S218中判定所述食材信息获取模块异常。

步骤S206，转动切割模块，通过检测电路检测所述切割模块的转动信号，并根据所述转动信号确定所述切割模块的状态，其中，如果所述检测电路检测到所述切割模块转动到位的信号，则进入步骤S207判定所述切割模块正常，反之则进入步骤S218判定所述切割模块异常。

步骤S208，启动开合盖模块转动，通过检测电路检测所述开合盖模块的转动信号，根据所述转动信号确定所述开合盖模块的状态，其中，如果所述检测电路检测到所述开合盖模块转动到位的信号，则进入步骤S209判定所述开合盖模块正常，反之则进入步骤S218判定所述开合盖模块异常。

步骤S210转动食材添加模块，通过检测电路检测所述食材添加模块的转动信号，并根据所述转动信号确定所述食材添加模块的状态，其中，如果所述检测电路检测到所述食材添加模块转动到位的信号，则进入步骤S211判定所述食材添加模块正常，反之则进入步骤S218判定所述食材添加模块异常。

步骤S212，检测所述储水模块底部的水压，判断所述储水模块底部的水压是否小于设定值，并根据判断结果确定所述储水模块是否正常，其中，如果储水模块底部的水压小于设定值，则进入步骤S213判定所述储水模块正常，反之则进入步骤S218中判定所述储水模块异常。

步骤S214，启动所述加热模块加热，判断设定时长内烹饪腔体内温度变化是否超过设定变化范围，并根据判断结果确定所述加热模块是否正常；其中，如果设定时长内烹饪腔体内温度变化超过设定变化范围则进入步骤S215判定所述加热模块正常，反之则进入步骤S218判定所述加热模块异常。

步骤S216，判断所述温度检测模块获取的温度值是否在设定温度范围内，并根据判断结果确定所述温度检测模块是否正常，其中，如果所述温度检测模块获取的温度值在设定温度范围内则进入步骤S217判定所述温度检测模块正常，反之则进入步骤S218判定所述温度检测模块异常。

步骤S291，自检功能完成，将检测结果呈现给用户，以便用户了解各功能模块的状态。

根据本发明的烹饪器具及其控制方法，可以实现对烹饪器具各功能模块的自检，从而确定各功能模块是否正常，以便用户各功能模块的状态信息，提高了用户使用体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

启动烹饪器具的功能模块，并判断所述启动的功能模块的状态是否正常；

将启动的功能模块的状态信息在交互界面上呈现给用户。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功能模块包括食材存储模块、切割模块、食材添加模块、开合盖模块中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述启动的功能模块的状态是否正常的步骤包括：

控制所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的至少一个转动；

通过检测电路检测所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的转动信号；

根据所述转动信号确定所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的状态信息。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述功能模块还包括食材信息获取模块，所述控制方法包括：

控制所述食材存储模块转动，并控制所述食材信息获取模块获取食材信息；

根据是否能够获取到食材信息判断所述食材信息获取模块是否正常，

其中，如果所述食材信息获取模块获取到食材信息，则判定所述食材信息获取模块正常，反之则判定所述食材信息获取模块异常。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功能模块包括加热模块，用于加热烹饪腔体，所述控制方法包括：

控制所述加热模块加热；

判断设定时长内烹饪腔体内温度变化是否超过设定变化范围；

根据判断结果确定所述加热模块是否正常；

其中，如果设定时长内烹饪腔体内温度变化超过设定变化范围则判定所述加热模块正常，反之则判定所述加热模块异常。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功能模块包括储水模块，所述控制方法包括：

检测所述储水模块底部的水压；

判断所述储水模块底部的水压是否小于设定值；

根据判断结果确定所述储水模块是否正常，

其中，如果储水模块底部的水压小于设定值，则判定所述储水模块正常，反之则判定所述储水模块异常。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功能模块包括温度检测模块，用于检测烹饪过程中的烹饪腔体的温度，所述控制方法包括：

判断所述温度检测模块获取的温度值是否在设定温度范围内；

根据判断结果确定所述温度检测模块是否正常，

其中，如果所述温度检测模块获取的温度值在设定温度范围内则判定所述温度检测模块正常，反之则判定所述温度检测模块异常。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

多个功能模块；

指示模块，所述指示模块具有显示交互信息的交互界面；

控制模块，所述控制模块启动烹饪器具的功能模块，并判断所述启动的功能模块的状态是否正常，，以及控制所述指示模块将启动的功能模块的状态信息在交互界面上呈现给用户。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述功能模块包括食材存储模块、切割模块、食材添加模块、开合盖模块中的至少一个，

所述食材存储模块包括多个用于存储食材的食材存储仓；

所述切割模块用于切割所述食材存储仓，以使所述食材存储舱中食材落入食材运送通道；

所述食材添加模块用于使落入所述食材运送通道中的食材落入烹饪腔体；

所述开合盖模块中用于开启或关闭所述烹饪器具的盖体；

所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块和开合盖模块均具有用于各自转动的转动机构；

检测电路，所述检测电路用于检测所述转动机构的转动信号。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制模块配置为控制所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块中的至少一个转动，以获取所述检测电路检测的转动信号，并根据所述转动信号确定所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块的状态信息。

11.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述检测电路设置在所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块目标位置的传感器，所述传感器在所述食材存储模块、切割模块、食材添加模块或开合盖模块达到所述目标位置时产生转动到位信号。

12.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述功能模块还包括食材信息获取模块，用于获取所述食材存储模块中存储的食材的信息；

所述控制模块配置为控制所述食材存储模块转动，并控制所述食材信息获取模块获取食材信息；且根据是否能够获取到食材信息判断所述食材信息获取模块是否正常，其中，如果所述食材信息获取模块获取到食材信息，则判定所述食材信息获取模块正常，反之则判定所述食材信息获取模块异常。

13.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述功能模块包括加热模块，用于加热烹饪腔体，

所述控制模块配置为控制所述加热模块加热，并判断设定时长内烹饪腔体内温度变化是否超过设定变化范围，以及根据判断结果确定所述加热模块是否正常；其中，如果设定时长内烹饪腔体内温度变化超过设定变化范围则判定所述加热模块正常，反之则判定所述加热模块异常。

14.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述功能模块包括储水模块，用于存储烹饪用水，所述储水模块底部设置有水压传感器；

所述控制模块配置为通过所述水压传感器检测所述储水模块底部的水压，并判断所述储水模块底部的水压是否小于设定值，以及根据判断结果确定所述储水模块是否正常，其中，如果储水模块底部的水压小于设定值，则判定所述储水模块正常，反之则判定所述储水模块异常。

15.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述功能模块还包括温度检测模块，用于检测烹饪过程中的烹饪腔体的温度；

所述控制模块配置为判断所述温度检测模块获取的温度值是否在设定温度范围内，并根据判断结果确定所述温度检测模块是否正常，其中，如果所述温度检测模块获取的温度值在设定温度范围内则判定所述温度检测模块正常，反之则判定所述温度检测模块异常。

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