CN111372080B - 雷达态势图的处理方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

雷达态势图的处理方法、装置、存储介质和处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种雷达态势图的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：将雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码。本发明解决了相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。

Description

雷达态势图的处理方法、装置、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种雷达态势图的处理方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术
视频编解码传输中，雷达态势图是一种比较特殊的图像，有着色彩单一，背景基本不变，只有雷达扫描区域变化的特点。因此，为减小编解码流，可对雷达态势图采用特定编码方式，减少码流冗余。
由于当前并没有专门针对雷达态势图的编码压缩算法，对于此类图像仍是按照传统压缩协议进行处理，并未充分利用雷达态势图的形状以及变化特征，因此其压缩效率并非最优方案。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种雷达态势图的处理方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达态势图的处理方法，包括：将所述雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码。
可选地，在将所述雷达态势图分割成不同的编码区域之前，还包括：降低所述雷达态势图的色彩灰度级。
可选地，降低所述雷达态势图的色彩灰度级包括：基于误差扩散的方式，将所述雷达态势图从高级灰度图像转换成低级灰度图像。
可选地，将所述雷达态势图分割成不同的编码区域包括：确定所述雷达态势图的扫描区域的范围；根据所述范围对所述雷达态势图进行分割处理，得到背景区域。
可选地，根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码包括：若所述编码区域为扫描区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对所述扇形变化区域进行编码；若所述编码区域为背景区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对所述非扇形变化区域进行编码。
可选地，对所述雷达态势图进行编码包括：构建颜色码表，其中，所述颜色码表包括颜色组合和所述颜色组合对应的颜色编号；基于所述颜色码表，将所述雷达态势图转换为颜色编号图；采用熵编码方式对所述颜色编号图进行编码。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种雷达态势图的处理方法，包括：根据不同的编码区域的图像特征，对所述雷达态势图的编码进行解码，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；将解码后的所述编码区域组合成所述雷达态势图。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种雷达态势图的处理装置，包括：分割模块，用于将所述雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；编码模块，用于根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种雷达态势图的处理装置，包括：解码模块，用于根据不同的编码区域的图像特征，对所述雷达态势图的编码进行解码，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；组合模块，用于将解码后的所述编码区域组合成所述雷达态势图。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的雷达态势图的处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的雷达态势图的处理方法。
在本发明实施例中，采用将所述雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码的方式，通过将雷达态势图划分为不同的编码区域，对每个编码区域针对其图像特征进行编码，达到了分区域编码的目的，从而实现了雷达态势图编码最优化，进而减小压缩码流、降低编码冗余的技术效果，进而解决了相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种雷达态势图的处理方法的流程图；
图2是根据本发明可选实施例的雷达态势图色彩灰度级下降效果的示意图；
图3是根据本发明可选实施例的雷达态势图划分成圆形扫描区域与背景区域的示意图；
图4是根据本发明可选实施例的基于雷达态势图的圆形扫描区域范围对雷达态势图进行分割的示意图；
图5是根据本发明可选实施例的雷达态势图前后帧扫描区域求差后的变化区域部分的示意图；
图6是根据本发明可选实施例的雷达态势图下一帧圆形扫描区域的扇形变化区域的示意图；
图7是根据本发明可选实施例的雷达态势图前三帧扇形变化区域的示意图；
图8是根据本发明可选实施例的颜色码表的编号替换待编码的雷达态势图像的示意图；
图9是根据本发明实施例的另一种雷达态势图的处理方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的一种雷达态势图的处理装置的示意图；
图11是根据本发明实施例的另一种雷达态势图的处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种雷达态势图的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种雷达态势图的处理方法的流程图，如图1所示，该雷达态势图的处理方法包括如下步骤：
步骤S12，将雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；
对于雷达态势图而言，可以按照不同的图像特征及分布规律可以将其分割为扫描区域和背景区域，需要说明的是，上述扫描区域可以为圆形扫描区域，背景区域可以为圆形扫描区域以外的区域。
步骤S14，根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码。
由于扫描区域的图像特征和背景区域的图像特征存在差异，可以根据不同的编码区域的图像特征，分别对雷达态势图的扫描区域和背景区域进行编码，从而实现分区压缩。
通过上述步骤，可以实现通过将雷达态势图划分为不同的编码区域，对每个编码区域针对其图像特征进行编码，达到了分区域编码的目的，从而实现了雷达态势图编码最优化，进而减小压缩码流、降低编码冗余的技术效果，进而解决了相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。
上述雷达态势图的处理方法应用于编码端，在具体应用中，可以对雷达态势图进行编码，并将编码数据发送到解码端。
可选地，在将雷达态势图分割成不同的编码区域之前，还包括：降低雷达态势图的色彩灰度级。
作为一种可选的实施例，在将雷达态势图分割成不同的编码区域之前，需要对雷达态势图进行一系列预处理，比如，图像去噪等。同时，为了不影响雷达态势图编码效果，尽可能减少不必要的编码量，还可以降低雷达态势图的色彩灰度级，例如，可以将雷达态势图从高级灰度图像降低至低级灰度图像。
上述方法可以通过降低图像的色彩深度，从而最大限度降低编码后的码流。
可选地，降低雷达态势图的色彩灰度级包括：基于误差扩散的方式，将雷达态势图从高级灰度图像转换成低级灰度图像。
上述误差扩散为将图像像素颜色的变化误差进行扩散，使得相邻的像素点集合整体的误差变小。
作为一种可选的实施例，可以基于预定的颜色比例对雷达态势图进行误差扩散，将高级灰度图像转换成低级灰度图像。其中，上述预定的颜色比例为RGB之间的比例。在具体应用中，上述预定的颜色比例可以根据需要而设定。
可选地，上述高级灰度图像包括但不限于256级(8bit)灰度图像，上述低级灰度图像包括但不限于32级灰度图像。
可选地，将雷达态势图分割成不同的编码区域包括：确定雷达态势图的扫描区域的范围；根据范围对雷达态势图进行分割处理，得到背景区域。
作为一种可选的实施例，可以采用多种方式将雷达态势图分割成不同的编码区域，例如，可以先确定雷达态势图的扫描区域的范围，再根据扫描区域的范围确定背景区域；还可以先确定雷达态势图的背景区域的范围，再根据背景区域的范围确定扫描区域。在具体实施过程中，可以根据需要灵活选择。
作为一种可选的实施例，确定雷达态势图的扫描区域的范围包括：基于雷达态势图中扫描区域的边缘点的坐标变换，确定圆心位置；确定扫描半径；根据圆心位置和扫描半径，得到雷达态势图的扫描区域的范围。其中，上述坐标变换为平面坐标转换为参数空间坐标。进一步地，根据扫描区域的范围对雷达态势图进行分割处理，得到背景区域。
通过上述方式，可以实现雷达态势图的不同编码区域的快速、准确地分割。
可选地，根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码包括：若编码区域为扫描区域，基于前后帧扫描方式，确定编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对扇形变化区域进行编码；若编码区域为背景区域，基于前后帧扫描方式，确定编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对非扇形变化区域进行编码。
上述对雷达态势图的扫描区域进行编码的方法，只对扇形变化区域部分进行编码，从而加速编码效率与减小不必要码流。
上述对雷达态势图的背景区域进行编码的方法，由于雷达态势图背景区域中变化区域较少，因此只需计算前后帧图像的绝对差，求出两帧变化区域部分，再对变化区域进行编码即可。
可选地，对雷达态势图进行编码包括：构建颜色码表，其中，颜色码表包括颜色组合和颜色组合对应的颜色编号；基于颜色码表，将雷达态势图转换为颜色编号图；采用熵编码方式对颜色编号图进行编码。
作为一种可选的实施例，上述构建颜色码表包括：建立颜色组合和该颜色组合对应的颜色编号，其中，按照颜色组合出现的次数对颜色编号进行排序。需要说明的是，颜色组合出现的次数越多，其对应的颜色编号排序越靠前；颜色组合出现的次数越少，其对应的颜色编号排序越靠后。通过这种方式使得在进行熵编码时获得尽可能小的码流。
上述采用熵编码方式对颜色编号图进行编码，该熵编码方式包括但不限于JPEG熵编码。
下面对本发明一种可选的实施方式进行说明。
以对雷达态势图进行编码压缩为例，首先对雷达态势图的图像特征及其变化特征进行分析，发现雷达态势图的本身色彩较为单一，因此为最大限度降低编码后的码流，可适当降低图像的色彩深度。随后对雷达态势图进行检测并将其分割为圆形扫描区域与背景区域，最后再利用各区域特征分别进行熵编码。具体实施过程如下：
1、雷达态势图色彩灰度级下降
由于雷达态势图的色彩较为单一，若直接对原图像的256级(8bit)灰度直接进行压缩编码，会产生很多不必要的码流，因此为尽可能的减少编码量，又不影响待编码的雷达态势图像，本方案采用误差扩散法来将256级灰度图像转换为32级灰度图像。
误差扩散在降低图像色彩深度时，将像素颜色的变化误差扩散出去，这使得在肉眼观察图像时，相邻的像素点集合整体的误差变小。可选地，按照3:2:3比例来进行误差扩散，图2是根据本发明可选实施例的雷达态势图色彩灰度级下降效果的示意图，如图2所示，图2(a)为源图256级灰度图像，图2(b)为采用误差扩散法降低的32级灰度图。
2、雷达态势图编码区域分离
雷达态势图存在其特殊性，从画面变化上看，其主要变化区域存在于圆形扫描区域，背景区域只存在几个简单的数字变化，大部分基本不变。因此，本方案将雷达态势图整体分为圆形扫描区域与背景区域两部分。图3是根据本发明可选实施例的雷达态势图划分成圆形扫描区域与背景区域的示意图，如图3所示，该雷达态势图包括圆形扫描区域31与背景区域32。
1)Hough圆形检测
通过Hough圆形检测算法来检测雷达态势图中圆形扫描区域的外框圆，从而达到分离图像的目的。Hough圆形检测算法同Hough变换检测直线一样，通过将可疑区域中二值图像的边缘点进行坐标变换，将Y-X平面上的点对应转换到a-b坐标系。
设置角度theta的变化范围和步长，半径r的变化范围和步长，本方案根据雷达态势图特点，设置theta∈[0，2π]角度步长theta_step＝0.1；r∈[450,550]，半径步长r_step＝1，利用如下公式进行坐标变换：
x＝a+r*cos(theta)
y＝b+r*sin(theta)
其中，(x，y)为边缘图像中的某个点坐标，a和b为其对应的参数空间坐标，若a＞0&&a≤IMG_height，b＞0&&b≤IMG_width，则对该位置进行叠加。
转换坐标系后，若Y-X平面上一个圆形边界上有很多点，对应到a-b坐标系中就会有很多个圆。由于原图像中这些点都在同一个圆形上，那么转换后a,b必定也满足a-b坐标系下的所有圆形的方程式。直观表现为这许多点对应的圆都会相交于一个点，那么这个交点就可能是圆心(a，b)。
统计局部交点处圆的个数，取每一个局部最大值，就可以获得原图像中对应的圆形的圆心坐标(a，b)。一旦在某一个r下面检测到圆，那么r的值也就随之确定。进而得到雷达态势图中的圆形扫描区域范围。再根据此范围将图像进行分割，图4是根据本发明可选实施例的基于雷达态势图的圆形扫描区域范围对雷达态势图进行分割的示意图，如图4所示，图4(a)为圆形扫描区域，图4(b)为背景区域。
3、获取编码区域
1)圆形扫描区域编码
本方案通过观察雷达态势图的动态扫描视频，发现在圆形扫描区域内，其前后帧扫描方式遵循于扇形扫描，图5是根据本发明可选实施例的雷达态势图前后帧扫描区域求差后的变化区域部分的示意图，如图5所示，可以看出对于圆形扫描区域，前后帧变化部分为一个以圆形中心为顶点，两边长等于圆形半径的扇形区域。
采用直线拟合公式，得到扇形区域的上下边l1、l2公式为：
l1：y＝k1x+b1
l2：y＝k2x+b2
再根据l1、l2公式，得到扇形夹角θ：
Figure BDA0002449115230000081
雷达态势图扫描区域中，由于其变化规律呈匀速旋转扫描，因此根据求得的扇形夹角θ可计算出下一帧圆形扫描区域的扇形变化区域，图6是根据本发明可选实施例的雷达态势图下一帧圆形扫描区域的扇形变化区域的示意图，如图6所示。
根据第一个扇形变化区域，可计算后几帧的扇形变化区域，进而在对圆形扫描区域编码时只对扇形变化区域部分进行编码，从而加速编码效率与减小不必要码流，图7是根据本发明可选实施例的雷达态势图前三帧扇形变化区域的示意图，如图7所示，图7(a)为第二帧扇形变化区域，图7(b)为第三帧扇形变化区域，图7(c)为前三帧扇形变化区域。
2)背景区域编码
由于雷达态势图背景区域中变化区域较少，因此只需计算前后帧图像的绝对差，求出两帧变化区域部分，再对变化区域进行编码即可。
4、压缩编码
由于雷达态势图颜色较为单一，且前面对其进行了灰度级下降，将原256级灰度采用误差扩散法下降至32级灰度。因此，最终编码时，本方案通过建立颜色码表的方式来进行编码。
1)颜色码表建立：
对于R、G、B三通道，每通道灰度级为32级，因此建立码表大小为32*32*32＝32768；码表格式如下表所示：
(R,G,B) 编号
(0,0,0) 01
(0,0,8) 02
(0,0,16) 03
… …
(248,248,248) 32768
上述表格可通过对第一帧图像进行Huffman概率统计排列，将出现概率大的颜色组合排列在小编号前，从而使在进行熵编码时获得尽可能小的码流。
2)将待编码雷达态势图像用建立的颜色码表替换
建立针对雷达态势图的颜色码表后，用其编号替换待编码的雷达态势图像，图8是根据本发明可选实施例的颜色码表的编号替换待编码的雷达态势图像的示意图，如图8所示。
3)对颜色编号图进行熵编码
将待编码的雷达态势RGB彩色图用颜色编号图表示后，可以采用JPEG熵编码方式对颜色编号图进行编码，得到最终输出码流。
实施例2
图9是根据本发明实施例的另一种雷达态势图的处理方法的流程图，如图9所示，该雷达态势图的处理方法包括如下步骤：
步骤S92，根据不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；
步骤S94，将解码后的编码区域组合成雷达态势图。
通过上述步骤，可以实现通过不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，并将解码后的编码区域组合成雷达态势图，达到了分区域解码的目的，从而实现了雷达态势图解码最优化，进而减小压缩码流、降低编码冗余的技术效果，进而解决了相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。
上述雷达态势图的处理方法应用于解码端，在具体应用中，可以对编码端发送的编码数据进行相对应的解码。
可选地，根据不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码包括：对雷达态势图的不同的编码区域进行解码，得到颜色编号图；获取颜色码表，其中，颜色码表包括颜色组合和颜色组合对应的颜色编号；基于颜色码表，将颜色编号图转换为雷达态势图。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种雷达态势图的处理装置，图10是根据本发明实施例的一种雷达态势图的处理装置的示意图，如图10所示，该雷达态势图的处理装置包括：分割模块102和编码模块104。下面对该雷达态势图的处理装置进行详细说明。
分割模块102，用于将雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；编码模块104，连接至上述分割模块102，用于根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述分割模块102和编码模块104对应于实施例1中的步骤S12至S14，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以通过将雷达态势图划分为不同的编码区域，对每个编码区域针对其图像特征进行编码，达到了分区域编码的目的，从而实现了雷达态势图编码最优化，进而减小压缩码流、降低编码冗余的技术效果，进而解决了相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。
可选地，在将雷达态势图分割成不同的编码区域之前，上述装置还包括：预处理模块，用于降低雷达态势图的色彩灰度级。
可选地，上述预处理模块包括：第一转换单元，用于基于误差扩散的方式，将雷达态势图从高级灰度图像转换成低级灰度图像。
可选地，上述分割模包括：确定单元，用于确定雷达态势图的扫描区域的范围；得到单元，用于根据范围对雷达态势图进行分割处理，得到背景区域。
可选地，上述编码模块包括：若编码区域为扫描区域，第一编码单元，用于基于前后帧扫描方式，确定编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对扇形变化区域进行编码；若编码区域为背景区域，第二编码单元，用于基于前后帧扫描方式，确定编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对非扇形变化区域进行编码。
可选地，上述编码模块包括：构建单元，用于构建颜色码表，其中，颜色码表包括颜色组合和颜色组合对应的颜色编号；第二转换单元，用于基于颜色码表，将雷达态势图转换为颜色编号图；编码单元，用于采用熵编码方式对颜色编号图进行编码。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了另一种雷达态势图的处理装置，图11是根据本发明实施例的另一种雷达态势图的处理装置的示意图，如图11所示，该雷达态势图的处理装置包括：解码模块112和组合模块114。下面对该雷达态势图的处理装置进行详细说明。
解码模块112，用于根据不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；组合模块114，连接至上述解码模块112，用于将解码后的编码区域组合成雷达态势图。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述解码模块112和组合模块114对应于实施例2中的步骤S92至S94，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以通过不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，并将解码后的编码区域组合成雷达态势图，达到了分区域解码的目的，从而实现了雷达态势图解码最优化，进而减小压缩码流、降低编码冗余的技术效果，进而解决了相关技术按照传统压缩协议对雷达态势图进行处理，容易造成码流冗余、压缩效率低的技术问题。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的雷达态势图的处理方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：将雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码；和/或，根据不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；将解码后的编码区域组合成雷达态势图。
实施例6
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的雷达态势图的处理方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：将雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码；和/或，根据不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；将解码后的编码区域组合成雷达态势图。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：将雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；根据编码区域的图像特征，对雷达态势图进行编码；和/或，根据不同的编码区域的图像特征，对雷达态势图的编码进行解码，其中，编码区域至少包括扫描区域和背景区域；将解码后的编码区域组合成雷达态势图。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种雷达态势图的处理方法，其特征在于，包括：
将所述雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；
根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码；
其中，在将所述雷达态势图分割成不同的编码区域之前，还包括：降低所述雷达态势图的色彩灰度级；
其中，根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码包括：
若所述编码区域为扫描区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对所述扇形变化区域进行编码；
若所述编码区域为背景区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对所述非扇形变化区域进行编码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低所述雷达态势图的色彩灰度级包括：
基于误差扩散的方式，将所述雷达态势图从高级灰度图像转换成低级灰度图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述雷达态势图分割成不同的编码区域包括：
确定所述雷达态势图的扫描区域的范围；
根据所述范围对所述雷达态势图进行分割处理，得到背景区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对所述雷达态势图进行编码包括：
构建颜色码表，其中，所述颜色码表包括颜色组合和所述颜色组合对应的颜色编号；
基于所述颜色码表，将所述雷达态势图转换为颜色编号图；
采用熵编码方式对所述颜色编号图进行编码。
5.一种雷达态势图的处理方法，其特征在于，包括：
根据不同的编码区域的图像特征，对所述雷达态势图的编码进行解码，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域，所述编码区域是由所述雷达态势图分割而成，在将所述雷达态势图分割成不同的编码区域之前，降低所述雷达态势图的色彩灰度级；对所述雷达态势图进行编码包括：若所述编码区域为扫描区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对所述扇形变化区域进行编码；若所述编码区域为背景区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对所述非扇形变化区域进行编码；
将解码后的所述编码区域组合成所述雷达态势图。
6.一种雷达态势图的处理装置，其特征在于，包括：
分割模块，用于将所述雷达态势图分割成不同的编码区域，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域；
编码模块，用于根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码；
其中，所述装置还用于：在将所述雷达态势图分割成不同的编码区域之前，降低所述雷达态势图的色彩灰度级；
其中，根据所述编码区域的图像特征，对所述雷达态势图进行编码包括：
若所述编码区域为扫描区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对所述扇形变化区域进行编码；
若所述编码区域为背景区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对所述非扇形变化区域进行编码。
7.一种雷达态势图的处理装置，其特征在于，包括：
解码模块，用于根据不同的编码区域的图像特征，对所述雷达态势图的编码进行解码，其中，所述编码区域至少包括扫描区域和背景区域，所述编码区域是由所述雷达态势图分割而成，在将所述雷达态势图分割成不同的编码区域之前，降低所述雷达态势图的色彩灰度级；对所述雷达态势图进行编码包括：若所述编码区域为扫描区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域的前一帧与后一帧的扇形变化区域，并对所述扇形变化区域进行编码；若所述编码区域为背景区域，基于前后帧扫描方式，确定所述编码区域前一帧与后一帧的非扇形变化区域，并对所述非扇形变化区域进行编码；
组合模块，用于将解码后的所述编码区域组合成所述雷达态势图。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的雷达态势图的处理方法。
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