CN111368832B - 感兴趣区域的标记方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种感兴趣区域的标记方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。通过上述技术方案，实现了三维影像中三维感兴趣区域的自动标记，提高了三维感兴趣区域标记的效率和精度。

Description

感兴趣区域的标记方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种感兴趣区域的标记方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，3D技术已经普及在了各个领域中，尤其是医疗影像领域，医生诊断病情往往依赖于病人的三维医学影像。

在三维医学影像中，医生只能人眼识别三维医学影像中的二维影像中的二维感兴趣区域，但是一个三维感兴趣区域(如病变或者病灶)往往是一个不规则的三维形状。如果要在三维医学影像中标记三维感兴趣区域，医生只能想象出三维感兴趣区域的整体位置和体积等，并逐层地在二维影像中标记二维感兴趣区域，进而构成三维感兴趣区域。这样所获得的三维感兴趣区域不够准确，且标记效率很低。

发明内容

本发明实施例提供一种感兴趣区域的标记方法、装置、设备和存储介质，以实现快速标记三维影像中的三维感兴趣区域，提高三维感兴趣区域的标记精准度。

第一方面，本发明实施例提供了一种感兴趣区域的标记方法，包括：

获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种感兴趣区域的标记装置，该装置包括：

局部标记区域位置获取模块，用于获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

整体标记区域位置确定模块，用于依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

感兴趣区域标记模块，用于依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的标记方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的标记方法。

本发明实施例通过获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。实现了三维影像中三维感兴趣区域的自动标记，提高了三维感兴趣区域标记的效率和精度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种感兴趣区域的标记方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的局部标记区域和整体标记区域在预设投影方向上的位置显示示意图；

图3是本发明实施例二中的一种感兴趣区域的标记方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种感兴趣区域的标记装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实施例提供的感兴趣区域的标记方法，可适用于三维影像中的感兴趣区域的自动标记，尤其适用于三维医学影像中的三维感兴趣区域(如病灶或器官等)的自动标记。该方法可以由感兴趣区域的标记装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有图像处理功能的电子设备中，例如笔记本电脑、台式电脑或服务器等。参见图1，本实施例的方法具体包括：

S110、获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像。

其中，三维影像可以是非医学影像，也可以是医学影像。预设二维影像是指预先指定的、三维影像中的一个或多个二维影像。示例性地，所述预设二维影像为所述三维影像在预设投影方向上的二维医学影像。预设投影方向是预先设定的投影方向，其可以根据业务需求来设定，例如可以是横切面方向、矢状面方向或冠状面方向等。预设二维影像是三维医学影像在预设投影方向进行投影而获得的二维影像中的一个或几个。局部标记区域是指感兴趣区域在预设二维影像中的标记区域，其是感兴趣区域的某一截面结果。局部标记区域位置是指局部标记区域在二维影像中的位置，例如可以是局部标记区域的边界、角点或中心等在二维影像中的影像坐标，或者局部标记区域的形状、面积和某些定位点的影像坐标等。影像坐标的坐标系可以是基于图像行列号、二值图或像素值等方式定义。本发明实施例中的坐标系是基于图像行列号定义，例如将二维影像的左上角定义为坐标起点，其坐标为(0,0)，将右下角定义为最大坐标位置，其坐标为(x,y)。起始二维影像和终止二维影像分别是指感兴趣区域在三维影像中开始出现时的二维影像和最后结束时的二维影像。

具体地，获取需要标记感兴趣区域的三维影像，同时获取该三维影像中的起始二维影像和终止二维影像中的局部标记区域，并以影像坐标的方式来表征局部标记区域，便可获得局部标记区域位置。局部标记区域可以是预先由人工或其他自动标记算法等对起始二维影像和终止二维影像进行感兴趣区域标记而获得。

S120、依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置。

其中，整体标记区域是指覆盖整个感兴趣区域在预设投影方向上的投影结果的区域。整体标记区域位置是指整体标记区域在二维影像中的位置，其对应的位置表征坐标系与局部标记区域位置的位置表征坐标系一致。

具体地，根据所有的局部标记区域位置来计算整个感兴趣区域的最大覆盖范围在二维影像中的位置。例如，参见图2，需要根据起始二维影像中的局部标记区域201的局部标记区域位置和终止二维影像中的局部标记区域202的局部标记区域位置来计算获得感兴趣区域的整体标记区域204的整体标记区域位置。该整体标记区域位置可以使得整体标记区域恰好覆盖感兴趣区域的起止范围，即至少在感兴趣区域的起止方向上确保感兴趣区域的标记精度。

S130、依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

具体地，根据起始二维影像和终止二维影像在三维影像中的排列层序号，确定出三维影像中涉及到感兴趣区域的所有二维影像。之后，在每个二维影像中，按照整体标记区域位置进行区域标记。这些二维影像中标记出的区域便构成了三维影像中感兴趣区域的三维标记区域。

本实施例的技术方案，通过获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。实现了三维影像中三维感兴趣区域的自动标记，提高了三维感兴趣区域标记的效率和精度。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上，对“依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置”进行了进一步优化。。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图3，本实施例提供的感兴趣区域的标记方法包括：

S210、获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像，以及所述感兴趣区域的最大截面在所述三维影像中的最大截面二维影像。

其中，最大截面二维影像是指感兴趣区域在预设投影方向上的最大截面所在的二维影像。

具体地，在获取三维影像、起始二维影像和终止二维影像对应的局部标记区域位置的同时，还获取最大截面二维影像中的局部标记区域，并以影像坐标的方式来表征该局部标记区域，便可获得最大截面二维影像对应的局部标记区域位置。

S220、依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形，并将所述最小外接图形在二维影像中的位置确定为所述感兴趣区域的整体标记区域位置。

具体地，为了进一步提高感兴趣区域的标记精度，本实施例中根据起始二维影像、最大截面二维影像和终止二维影像对应的局部标记区域位置来计算三个局部标记区域的最小外接图形，该最小外接图形的形状与局部标记区域的形状一致，例如可以是矩形、圆形或椭圆形等。之后，在二维影像中确定最小外接图形的位置，便可确定整体标记区域位置。

示例性地，所述依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形包括：当标记区域为矩形时，依据各所述局部标记区域位置中的角点坐标，确定最小角点坐标和最大角点坐标，并将由所述最小角点坐标和所述最大角点坐标构成的矩形区域确定为包含各所述局部标记区域在内的最小外接矩形。

具体地，当标记区域为矩形时，局部标记区域位置可以表征为矩形的4个角点坐标或2个对角线上的角点坐标等。当坐标定义是基于图像行列号的坐标系时，角点坐标可表示为(x,y)。基于此，参见图2(a)或(b)，利用起始二维影像中的局部标记区域201、最大截面二维影像中的局部标记区域203和终止二维影像中的局部标记区域202的角点坐标，计算出坐标值最小的点的坐标对和坐标值最大的点的坐标对，分别作为最小角点坐标205和最大角点坐标206。之后，以最小角点坐标205和最大角点坐标206为矩形的对角线上的两个角点坐标，便可构建一个新的矩形，该新的矩形便为起始二维影像中的局部标记区域201、最大截面二维影像中的局部标记区域203和终止二维影像中的局部标记区域202的最小外接矩形204。

示例性地，所述依据各所述局部标记区域位置中的角点坐标，确定最小角点坐标和最大角点坐标包括：依据各所述角点坐标中的横坐标值分别确定最小横坐标值和最大横坐标值；依据各所述角点坐标中的纵坐标值分别确定最小纵坐标值和最大纵坐标值；由所述最小横坐标值和所述最小纵坐标值确定所述最小角点坐标，由所述最大横坐标值和所述最大纵坐标值确定所述最大角点坐标。具体地，假设起始二维影像中的局部标记区域201的局部标记区域位置中的左上角和右下角的角点坐标分别为(x11,y11)、(x12,y12)，最大截面二维影像中的局部标记区域203的左上角和右下角的角点坐标分别为(x21,y21)、(x22,y22)，终止二维影像中的局部标记区域202的局部标记区域位置中的左上角和右下角的角点坐标分别为(x31,y31)、(x32,y32)，求解最小角点坐标和最大角点坐标的过程为：对比左上角的横坐标值x11、x21、x31，得到三者的最小值，记为最小横坐标值x01；对比左上角的纵坐标值y11、y21、y31，得到三者的最小值，记为最小纵坐标值y01；对比右下角的横坐标值x12、x22、x32，得到三者的最大值，记为最大横坐标值x02；对比右下角的纵坐标值y12、y22、y32，得到三者的最大值，记为最大纵坐标值y02。此时，可确定最小角点坐标205为(x01,y01)，最大角点坐标206为(x02,y02)。

示例性地，所述依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形包括：当标记区域为圆形时，依据各所述局部标记区域位置中的圆心坐标和圆半径，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接圆。

具体地，参见图2(c)，当标记区域为圆形时，局部标记区域位置可以表征为圆形的圆形坐标和半径。之后，可以基于最小外接圆的求解方式，确定出起始二维影像中的局部标记区域201、最大截面二维影像中的局部标记区域203和终止二维影像中的局部标记区域202的最小外接圆204。

S230、依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

本实施例的技术方案，通过在所述预设二维影像中增加所述感兴趣区域的最大截面在所述三维影像中的最大截面二维影像，以及依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形，并将所述最小外接图形在二维影像中的位置确定为所述感兴趣区域的整体标记区域位置。实现了根据感兴趣区域的起始二维影像、最大截面二维影像和终止二维影像来确定最小外接图形，进而确定整体标记区域位置，使得所得的整体标记区域位置在预设投影方向上恰好完全覆盖整个感兴趣区域，进而使得标记的三维感兴趣区域更加精确，进一步提高了三维影像中感兴趣区域的标记精度。

实施例三

本实施例提供一种感兴趣区域的标记装置，参见图4，该装置具体包括：

局部标记区域位置获取模块410，用于获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

整体标记区域位置确定模块420，用于依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

感兴趣区域标记模块430，用于依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

可选地，所述预设二维影像还包含所述感兴趣区域的最大截面在所述三维影像中的最大截面二维影像。

可选地，整体标记区域位置确定模块420具体用于：

依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形，并将所述最小外接图形在二维影像中的位置确定为所述感兴趣区域的整体标记区域位置。

进一步地，整体标记区域位置确定模块420具体用于：

当标记区域为矩形时，依据各所述局部标记区域位置中的角点坐标，确定最小角点坐标和最大角点坐标，并将由所述最小角点坐标和所述最大角点坐标构成的矩形区域确定为包含各所述局部标记区域在内的最小外接矩形。

进一步地，整体标记区域位置确定模块420具体用于：

依据各所述角点坐标中的横坐标值分别确定最小横坐标值和最大横坐标值；

依据各所述角点坐标中的纵坐标值分别确定最小纵坐标值和最大纵坐标值；

由所述最小横坐标值和所述最小纵坐标值确定所述最小角点坐标，由所述最大横坐标值和所述最大纵坐标值确定所述最大角点坐标。

可选地，整体标记区域位置确定模块420具体用于：

当标记区域为圆形时，依据各所述局部标记区域位置中的圆心坐标和圆半径，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接圆。

可选地，所述三维影像为三维医学影像，所述预设二维影像为所述三维影像在预设投影方向上的二维医学影像。

通过本发明实施例三的一种感兴趣区域的标记装置，实现了三维影像中三维感兴趣区域的自动标记，提高了三维感兴趣区域标记的效率和精度。

本发明实施例所提供的感兴趣区域的标记装置可执行本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的标记方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述感兴趣区域的标记装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

参见图5，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本发明实施例所提供的感兴趣区域的标记方法，包括：

获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还可以实现本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的标记方法的技术方案。

图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器520，存储装置510，连接不同系统组件(包括存储装置510和处理器520)的总线550。

总线550表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置510可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)511和/或高速缓存存储器512。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统513可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线550相连。存储装置510可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块515的程序/实用工具514，可以存储在例如存储装置510中，这样的程序模块515包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块515通常执行本发明所描述的任意实施例中的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备560(例如键盘、指向设备、显示器570等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口530进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器540与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器540通过总线550与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

实施例五

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种感兴趣区域的标记方法，该方法包括：

获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的标记方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种感兴趣区域的标记方法，其特征在于，包括：

获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域；

所述依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置包括：

依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形，并将所述最小外接图形在二维影像中的位置确定为所述感兴趣区域的整体标记区域位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设二维影像还包含所述感兴趣区域的最大截面在所述三维影像中的最大截面二维影像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形包括：

当标记区域为矩形时，依据各所述局部标记区域位置中的角点坐标，确定最小角点坐标和最大角点坐标，并将由所述最小角点坐标和所述最大角点坐标构成的矩形区域确定为包含各所述局部标记区域在内的最小外接矩形。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据各所述局部标记区域位置中的角点坐标，确定最小角点坐标和最大角点坐标包括：

依据各所述角点坐标中的横坐标值分别确定最小横坐标值和最大横坐标值；

依据各所述角点坐标中的纵坐标值分别确定最小纵坐标值和最大纵坐标值；

由所述最小横坐标值和所述最小纵坐标值确定所述最小角点坐标，由所述最大横坐标值和所述最大纵坐标值确定所述最大角点坐标。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形包括：

当标记区域为圆形时，依据各所述局部标记区域位置中的圆心坐标和圆半径，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接圆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维影像为三维医学影像，所述预设二维影像为所述三维影像在预设投影方向上的二维医学影像。

7.一种感兴趣区域的标记装置，其特征在于，包括：

局部标记区域位置获取模块，用于获取待标记感兴趣区域的三维影像，以及所述三维影像中的预设二维影像中的局部标记区域的局部标记区域位置，其中，所述预设二维影像包含所述感兴趣区域对应的起始二维影像和终止二维影像；

整体标记区域位置确定模块，用于依据各所述局部标记区域位置，确定所述感兴趣区域的整体标记区域位置；

感兴趣区域标记模块，用于依据所述整体标记区域位置、所述起始二维影像和所述终止二维影像，在所述三维影像中标记所述感兴趣区域；

整体标记区域位置确定模块具体用于：

依据各所述局部标记区域位置，确定包含各所述局部标记区域在内的最小外接图形，并将所述最小外接图形在二维影像中的位置确定为所述感兴趣区域的整体标记区域位置。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的感兴趣区域的标记方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的感兴趣区域的标记方法。

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