CN111368374B - 水泵参数的计算方法、系统、服务器、存储介质 - Google Patents
水泵参数的计算方法、系统、服务器、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例涉及水泵技术领域，公开了一种水泵参数的计算方法、系统、服务器、存储介质。本发明中，通过以转速预设值为基准，将获取的运行参数即功率测量值、流量测量值根据转速测量值与转速预设值的比值进行转换，得到转速预设值下的多组功率测量值、流量测量值，从而获得转速预设值下功率与流量的第一特性曲线，消除了由于转速不同对曲线精确度的影响，从而提高了计算的精确度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及水泵技术领域，特别涉及水泵参数的计算方法、系统、服务器、存储介质。
背景技术
水泵是一种重要的流体机械，广泛应用于工业、市政与农业生产中。在实际应用中，通过使用变频器来调节水泵的转速，从而保持水泵的压力不变，而为了精确控制水泵的压力，现有技术中，在管道上加装了压力传感器，使得变频器读取压力传感器的值并调节水泵转速，使压力保持恒定，但是若压力传感器损坏，无法读取水泵的压力，无法精确控制水泵的压力，整个水泵系统就不能正常使用了。
为了解决上述问题，现有技术中根据水泵在额定频率下的功率与流量曲线、流量与扬程曲线、以及变频器的输出频率，估计当前频率下的流量与扬程，根据扬程与压力的转换公式估算出水泵的压力，从而使得即使压力传感器损坏，仍然获取水泵的压力值，整个水泵系统也能正常使用。但发明人发现现有技术中至少存在如下问题：水泵在额定频率下的功率-流量曲线和流量-扬程曲线是根据额定频率下的多组参数进行运算得到的，但即使在额定功率下，水泵的转速实际转速也不完全相同，该曲线没有消除转速对曲线的影响，得到的流量与扬程的误差较大，导致压力值的误差也较大。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种水泵参数的计算方法、系统、服务器、存储介质，使得消除转速对功率-流量曲线的影响，提高计算的精确度。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种水泵参数的计算方法，包括以下步骤：获取水泵的多组运行参数，每组所述运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值；对于所述每组运行参数，计算所述转速测量值与转速预设值的比值，并利用所述比值将所述转速测量值下的所述功率测量值、所述流量测量值转换为所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值；根据所述多组运行参数中的被转换到所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线。
本发明的实施方式还提供了一种水泵参数的计算系统，包括：获取模块，用于获取水泵的多组运行参数，每组所述运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值；第一计算模块，用于对所述每组运行参数，计算所述转速测量值与转速预设值的比值，并利用所述比值将所述转速测量值下的所述功率测量值、所述流量测量值转换为所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值；第一特征曲线生成模块，用于根据所述多组运行参数中的被转换到所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线。
本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的水泵参数的计算方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的水泵参数的计算方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过以转速预设值为基准，将获取的运行参数根据转速测量值与转速预设值的比值进行转换，得到转速预设值下的多个运行参数，从而获得转速预设值下功率与流量的曲线图，消除了由于转速不同对曲线精确度的影响，从而提高了计算的精确度。
另外，所述得到所述转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线之后，还包括：获取第一目标转速测量值以及所述第一目标转速测量值下的目标功率测量值；计算所述第一目标转速测量值与所述转速预设值的第一目标比值，并利用所述第一目标比值将所述第一目标转速测量值下的目标功率测量值转换为所述转速预设值下的目标功率计算值；根据所述第一特性曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值；利用所述第一目标比值，将被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值转换为所述第一目标转速测量值下的目标流量计算值。通过运用第一特性曲线以及第一目标比值，从而得到在第一目标转速下的目标流量计算值，进一步提高了计算流量的精确度。
另外，所述根据所述第一特性曲线以及所述转速预设值下的目标功率计算值，得到所述转速预设值下的目标流量计算值，包括：变换所述第一特征曲线中功率的单位，得到变换后的所述第一特征曲线；根据变换后的所述第一特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值。根据需要变换第一特性曲线中功率的单位，使得第一特性曲线的系数得到变换，可以根据需要调整计算的精度，从而进一步提高了计算的精度。
另外，每组所述运行参数还包括扬程测量值；所述计算所述转速测量值与转速预设值的比值之后，还包括：利用所述比值将所述转速测量值下的所述扬程测量值转换为所述转速预设值下的扬程计算值；根据所述多组运行参数的被转换到所述转速预设值下的流量计算值、扬程计算值，得到被转换到所述转速预设值下的流量与扬程的第二特征曲线。运行参数还包括扬程测量值，通过以转速预设值为基准，将获取的运行参数根据转速测量值与转速预设值的比值进行转换，得到转速预设值下的多个运行参数，从而获得转速预设值下流量与扬程的曲线图，消除了由于转速不同对流量与扬程曲线精确度的影响，从而提高了计算的精确度。
另外，所述得到被转换到所述转速预设值下的流量与扬程的第二特性曲线之后，还包括：获取第二目标转速测量值以及所述第二目标转速测量值下的目标流量测量值；计算所述第二目标转速测量值与所述转速预设值的第二目标比值，并利用所述第二目标比值将所述第二目标转速测量值下的目标流量测量值转换为所述转速预设值下的目标流量计算值；根据第二特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值；利用所述第二目标比值，将被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值转换为所述第二目标转速下的目标扬程计算值。通过运用第二特性曲线以及第二目标比值，从而得到在第二目标转速下的目标扬程计算值，进一步提高了计算扬程的精确度。
另外，所述根据第二特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到所述转速预设值下的目标扬程计算值，包括：变换所述第二特征曲线的流量的单位，得到变换后的所述第二特征曲线；根据变换后的所述第二曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值。根据需要变换第二特性曲线中流量的单位，使得第二特性曲线的系数得到变换，可以根据需要调整计算的精度，从而进一步提高了计算的精度。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式水泵参数的计算方法的流程示意图；
图2为水泵测试系统的结构示意图；
图3是根据本发明第二实施方式水泵参数的计算方法的流程示意图；
图4是根据本发明第三实施方式水泵参数的计算方法的流程示意图；
图5是根据本发明第四实施方式水泵参数的计算方法的流程示意图；
图6是根据本发明第五实施方式水泵参数的计算方法的流程示意图；
图7是根据本发明第六实施方式水泵参数的计算系统的结构示意图；
图8是根据本发明第七实施方式服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施方式涉及一种水泵参数的计算方法。本实施方式中，获取水泵的多组运行参数，每组运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值；对于每组运行参数，计算转速测量值与转速预设值的比值，并利用比值将转速测量值下的功率测量值、流量测量值转换为转速预设值下的功率测量值、流量测量值；根据多组运行参数中的被转换到转速预设值下的功率测量值、流量测量值，得到被转换到转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线。通过以转速预设值为基准，将获取的运行参数根据转速测量值与转速预设值的比值进行转换，得到转速预设值下的多个运行参数，从而获得转速预设值下功率与流量的曲线图，消除由于转速不同对曲线精度的影响，从而提高了计算的精确度。
本实施方式中的一种水泵参数的计算方法如图1所示，具体包括：
步骤101，获取水泵的多组运行参数，每组运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值。
参考图2，为水泵测试系统的结构示意图，包括转速测量仪201、流量传感器202、压力传感器203、流量控制阀204、水泵205。转速测量仪201用于测试水泵205的转速，流量传感器202用于测试水泵205的流量，压力传感器203用于测试水泵205的压力，再根据扬程与压力的转换公式估算扬程，流量控制阀204用于控制水泵205的流量，以实现不同的测试。
具体地说，首先需要获取某一型号的水泵，使该水泵在不同功率下运行。之后，获取该水泵在运行过程中的运行参数，本实施方式中，每组运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值。
本实施方式中，选取的水泵的额定频率为50Hz，额定转速为1470rpm，额定流量390m3/h，该水泵在额定频率50Hz下测试的多组运行参数，即转速、功率、流量、扬程如下所示：
步骤102，对于每组运行参数，计算转速测量值与转速预设值的比值，并利用比值将转速测量值下的功率测量值、流量测量值转换为转速预设值下的功率计算值、流量计算值。
本实施方式中，获取多组运行参数之后，将每组运行参数的功率测量值与流量测量值转换为同一转速下的功率测量值与流量测量值。具体地说，预先存储有转速预设值，对于每组运行参数，计算转速测量值与转速预设值的比值，并利用该比值将转速测量值下的功率测量值、流量测量值转换为转速预设值下的功率计算值、流量计算值。
本实施方式中，水泵的流量Q、功率P与水泵转速存在的比例关系为：Q1/Q2＝v1/v2、P1/P2＝v1 3/v2 3，由此可知，已知该转速测量值与转速预设值的比值、以及该转速测量值下的功率测量值、流量测量值，根据上述的比例公式，可以得到转速预设值下的功率测量值、流量测量值。
在一个例子中，转速预设值为1500rpm，根据上述表格中的第一行数据的转速为1488rpm，转速测量值与转速预设值的比值为1488/1500＝0.992，根据这一比值以及各比例公式，计算该转速下折算到转速预设值为1500rpm的功率、流量。根据这一方式计算上述多种运行参数被转换到转速预设值1500rpm的多组被转换后的运行参数，即流量和功率如下表所示：
步骤103，根据多组运行参数中的被转换到转速预设值下的功率计算值、流量计算值，得到被转换到转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线。
具体地说，得到多组被转换到转速预设值下的功率计算值、流量计算值均在同一转速预设值之下，得到在转速预设值下的功率P与流量Q的第一特征曲线，为Q＝a0P3+a1P2+a2P+a3。
在一个例子中，获取转速预设值为1500rpm的多组被转换后的运行参数之后，利用Excel拟合出功率P与流量Q的P-Q曲线为Q＝0.0198P3-2.2613P2+98.995P-1376.9。
本实施方式中，通过以转速预设值为基准，将获取的运行参数根据转速测量值与转速预设值的比值进行转换，得到转速预设值下的多个运行参数，从而获得转速预设值下功率P与流量Q的曲线图，消除了转速对第一特性曲线的影响，提高了计算的精确度。
本发明的第二实施方式涉及一种水泵参数的计算方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于，在本发明第二实施方式中，得到转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线之后，还包括根据第一特性曲线获取目标转速测量值下的目标流量计算值。
本实施方式中的一种水泵参数的计算方法如图3所示，本实施方式的步骤301至步骤303与第一实施方式的步骤101至103相同，在此不再赘述。本实施方式的步骤还包括：
步骤304，获取第一目标转速测量值以及第一目标转速测量值下的目标功率测量值。
具体地说，在获得预设转速下的第一特征曲线Q＝a0P3+a1P2+a2P+a3之后，为了获取水泵某一时刻的目标流量计算值，先测量水泵的转速测量值，即第一目标转速测量值，并在第一目标转速测量值之下的获取第一目标转速测量值下的目标功率测量值。
步骤305，计算第一目标转速测量值与转速预设值的第一目标比值，并利用第一目标比值将第一目标转速测量值下的目标功率测量值转换为转速预设值下的目标功率计算值。
具体地说，为了使得获取的第一目标转速下测量值的目标流量计算值更加精确，计算第一目标转速测量值与转速预设值的第一目标比值，本实施方式中，基于前述的水泵的功率P与水泵转速存在的比例公式P1/P2＝v1 3/v2 3，得到转速预设值下的目标功率计算值。
步骤306，根据第一特性曲线以及被转换到转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到转速预设值下的目标流量计算值。
具体地说，第一特性曲线是利用Excel拟合出在转速预设值下的功率P与流量Q曲线，得到被转换到转速预设值下的目标功率计算值之后，根据第一特征曲线可得被转换到转速预设值下的目标流量计算值。
在一个例子中，为了提高计算的精度，根据第一特性曲线以及转速预设值下的目标功率计算值，得到转速预设值下的目标流量计算值，包括：变换第一特征曲线中功率的单位，得到变换后的第一特征曲线；根据变换后的第一特征曲线以及被转换到转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到转速预设值下的目标流量计算值。根据需要变换曲线中功率的单位，使得曲线的系数得到变换，可以根据需要调整计算的精度，从而进一步提高了计算的精度。
在一个例子中，得到被转换到转速预设值为1500rpm下的功率P与流量Q的P-Q曲线为Q＝0.0198P3-2.2613P2+98.995P-1376.9，其中P的单位为kW，为了提高计算精度，将功率的单位从kW修改为10kW，则P-Q曲线为Q＝19.8P3-226.13P2+989.95P-1376.9，系数会相应地扩大，提高了计算的精度。需要说明的是，功率单位的修改可以根据曲线系数的大小以及计算精度进行设定，本实施方式不作具体限定。
在工业使用的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)中，如果用浮点方法来进行上述数据，计算时间长，实时性较差，且16位数据范围是-32767～32767。由于上述曲线的系数是可设置的，且上述P-Q曲线Q＝19.8P3-226.13P2+989.95P-1376.9中989.95除去小数点后的系数均不在-32767～32767，因此，将P-Q曲线的系数均除以10，得到Q＝1.98P3-22.613P2+98.995P-137.69，由于系数仅需保留两位小数，因此P-Q曲线最后在MCU的形式为Q＝1.98P3-22.61P2+99.00P-137.69。P3这个数计算出来会超过32位数，为了使计算保持在32定点数，曲线在MCU中可以变换为Q＝P2(1.98P-22.61)+99.00P-137.69。本发明由于使用32定点数进行乘除法运算，比使用64位或浮点运算节约80％以上的时间。
为了减轻微控制单元的计算负担，在计算过程中去除所有小数点，即两位小数，例如转速预设值下的功率计算值为45kW，由于P的单位为10Kw，之前将P-Q曲线的系数均除以10，那么Q＝[452(198*45/10-2261)/102+9900*45/10-13769]*10＝30390，由于计算过程中去除了两位小数，因此，计算结果应加入两位小数，则在转速预设值为1500rpm，功率计算值为45kW条件下的流量计算值为303.90m3/h。需要说明的是，去除小数点数位可以根据实际计算精度进行设置，本实施方式不作具体限制。
步骤307，利用第一目标比值，将被转换到转速预设值下的目标流量计算值转换为第一目标转速测量值下的目标流量计算值。
本实施方式中，已知转换到转速预设值下的目标流量计算值，通过第一目标转速测量值与转速预设值的第一目标比值，以及上述的水泵的流量Q与水泵转速存v在的比例公式Q1/Q2＝v1/v2，将被转换到转速预设值下的目标流量计算值转换为第一目标转速测量值下的目标流量计算值。
本实施方式中，通过运用转速预设值下的第一特性曲线，并根据第一目标转速测量值与转速预设值的第一目标比值来进行运算，相比较现有技术通过相似定律得到其他转速下的曲线来说，减少了计算过程的复杂度，同时也提高了计算的精确度。
本发明的第三实施方式涉及一种水泵参数的计算方法。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于，在本发明第三实施方式中，每组运行参数还包括扬程测量值。
本实施方式中的一种水泵参数的计算方法如图4所示，本实施方式的步骤401至步骤403与第一实施方式的步骤101至103相同，在此不再赘述。本实施方式的步骤还包括：
步骤404，利用比值将转速测量值下的扬程测量值转换为转速预设值下的扬程计算值。
具体地说，水泵的扬程H与水泵转速存在的比例公式为H1/H2＝v1 2/v2 2。本实施方式中，已知转速测量值与转速预设值的比值，以及转速测量值下的扬程测量值，根据水泵的扬程H与水泵转速存在的比例公式为H1/H2＝v1 2/v2 2，将转速测量值下的扬程测量值转换为转速预设值下的扬程计算值。
在一个例子中，选取的水泵仍为额定频率为50Hz，额定转速为1470rpm，额定流量390m3/h，转速预设值为1500rpm的水泵，根据上述表格的数据以及各比例公式折算到转速预设值1500rpm的多组被转换的运行参数即流量和功率如下表所示：
步骤405，根据多组运行参数的被转换到转速预设值下的流量计算值、扬程计算值，得到被转换到转速预设值下的流量与扬程的第二特征曲线。
具体地说，得到多组被转换到转速预设值下的流量计算值、扬程计算值均在同一转速预设值之下，得到在转速预设值下的流量Q与扬程H的第二特征曲线H＝b1Q2+b2Q+b3。
在一个例子中，获取转速预设值为1500rpm的如上表所示的多组运行参数之后，利用Excel得到的流量Q与扬程H的Q-H曲线为H＝-0.00006Q2+0.0072Q+37.234。
本实施方式中，运行参数还包括扬程测量值，通过以转速预设值为基准，将获取的运行参数根据转速测量值与转速预设值的比值进行转换，得到转速预设值下的多个运行参数，从而获得转速预设值下流量与扬程的曲线图，消除了由于转速不同对流量与扬程曲线精确度的影响，从而提高了计算的精确度。
本发明的第四实施方式涉及一种水泵参数的计算方法。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于，在本发明第四实施方式中，得到转速预设值下的流量与扬程的第二特性曲线之后，还包括根据第二特性曲线获取目标转速测量值下的目标扬程计算值。
本实施方式中的一种水泵参数的计算方法如图5所示，本实施方式的步骤501至步骤505与第三实施方式的步骤401至405相同，在此不再赘述。本实施方式的步骤还包括：
步骤506，获取第二目标转速测量值以及第二目标转速测量值下的目标流量测量值。
具体地说，在获得预设转速下的第二特征曲线之后，为了获取水泵某一时刻的目标扬程计算值，先测量水泵的转速测量值，即第二目标转速测量值，并在第二目标转速测量值之下的获取第二目标转速测量值下的目标流量测量值。
在一个例子中，目标流量测量值可以为第二实施方式中步骤306中的目标流量计算值，通过第二实施方式的方法获取本实施方式中的转速预设值下的目标流量测量值。
在一个例子中，目标流量测量值可以通过测量的方式获取，例如，通过流量传感器测量水泵当前的目标流量测量值。
步骤507，计算第二目标转速测量值与转速预设值的第二目标比值，并利用第二目标比值将第二目标转速测量值下的目标流量测量值转换为转速预设值下的目标流量计算值。
具体地说，为了使得获取的第二目标转速下测量值的目标流量计算值更加精确，计算第二目标转速测量值与转速预设值的第二目标比值，本实施方式中，基于前述的水泵的流量Q与水泵转速存在的比例公式Q1/Q2＝v1/v2，得到转速预设值下的目标流量计算值。
步骤508，根据第二特征曲线以及被转换到转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到转速预设值下的目标扬程计算值。
具体地说，第二特性曲线是利用Excel拟合出在转速预设值下的流量Q与扬程H的曲线，得到被转换到转速预设值下的目标流量计算值之后，根据第二特征曲线可得被转换到转速预设值下的目标扬程计算值。
在一个例子中，为了提高计算精度，根据第二特征曲线以及被转换到转速预设值下的目标流量计算值，得到转速预设值下的目标扬程计算值，包括：变换第二特征曲线的流量的单位，得到变换后的第二特征曲线；根据变换后的第二曲线以及被转换到转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到转速预设值下的目标扬程计算值。根据需要变换曲线中功率的单位，使得曲线的系数得到变换，可以根据需要调整计算的精度，从而进一步提高了计算的精度。
在一个例子中，得到被转换到转速预设值为1500rpm下的流量Q与扬程H的Q-H曲线为H＝-0.00006Q2+0.0072Q+37.234，其中，Q的单位为m3/h。为了提高计算精度，将流量的单位修改为100m3/h，由于系数仅需保留两位小数，则Q-H曲线为H＝-0.6Q2+0.72Q+37.23。需要说明的是，流量单位的修改可以根据曲线系数的大小以及计算精度进行设定，本实施方式不作具体限定。
Q-H曲线为H＝-0.6Q2+0.72Q+37.23中所有系数除去小数点后的系数均在-32767～32767范围内，因此Q-H曲线最后在MCU的形式为H＝-0.6Q2+0.72Q+37.23。
步骤509，利用第二目标比值，将被转换到转速预设值下的目标扬程计算值转换为第二目标转速下的目标扬程计算值。
本实施方式中，已知转换到转速预设值下的目标扬程计算值，通过第二目标转速测量值与转速预设值的第二目标比值，以及上述的水泵的扬程H与水泵转速v存在的比例公式H1/H2＝v1 2/v2 2，将被转换到转速预设值下的目标流量计算值转换为第二目标转速测量值下的目标流量计算值。
本发明的第五实施方式涉及一种水泵参数的计算方法。第五实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于，在本发明第五实施方式中，第一目标转速与第二目标转速相同，得到转速预设值下的流量与扬程的第二特性曲线之后，还包括根据第一特性曲线获取目标转速测量值下的目标流量计算值，根据第二特性曲线获取目标转速测量值下的目标扬程计算值。
本实施方式中的一种水泵参数的计算方法如图6所示，本实施方式的步骤601至步骤605与第三实施方式的步骤401至405相同，在此不再赘述。本实施方式的步骤还包括：
步骤606，获取第一目标转速测量值以及第一目标转速测量值下的目标功率测量值。
步骤607，计算第一目标转速测量值与转速预设值的第一目标比值，并利用第一目标比值将第一目标转速测量值下的目标功率测量值转换为转速预设值下的目标功率计算值。
步骤608，根据第一特性曲线以及被转换到转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到转速预设值下的目标流量计算值。
步骤609，利用第一目标比值，将被转换到转速预设值下的目标流量计算值转换为第一目标转速测量值下的目标流量计算值。
本实施方式的步骤606至步骤609与第二实施方式的步骤304至步骤307相同，在此不再赘述。
步骤610，根据第二特征曲线以及被转换到转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到转速预设值下的目标扬程计算值。
步骤611，利用第一目标比值，将被转换到转速预设值下的目标扬程计算值转换为第一目标转速下的目标扬程计算值。
由于本实施方式中，第一目标转速与第二目标转速相同，因此，本实施方式的步骤610至步骤611与第四实施方式的步骤508至步骤509相同，在此不再赘述。
本实施方式中，在获取第一特性曲线与第二特性曲线之后，再根据第一特性曲线获取目标转速测量值下的目标流量计算值，根据第二特性曲线获取目标转速测量值下的目标扬程计算值，在第一目标转速与第二目标转速相同时，相比较分别获取目标转速测量值下的目标流量计算值、目标扬程计算值而言，同时获取目标转速测量值下的目标流量计算值、目标扬程计算值可以减少计算的步骤。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第六实施方式涉及一种水泵参数的计算系统，如图7所示，包括：获取模块701，用于获取水泵的多组运行参数，每组运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值；第一计算模块702，用于对每组运行参数，计算转速测量值与转速预设值的比值，并利用比值将转速测量值下的功率测量值、流量测量值转换为转速预设值下的功率计算值、流量计算值；第一特征曲线生成模块703，用于根据多组运行参数中的被转换到转速预设值下的功率计算值、流量计算值，得到被转换到转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
在一个例子中，每组特征参数还包括扬程测量值；第二计算模块，用于在计算转速测量值与转速预设值的比值之后，利用比值将转速测量值下的扬程测量值转换为转速预设值下的扬程计算值；第二特征曲线生成模块，根据多组运行参数的被转换到转速预设值下的流量计算值、扬程计算值，得到被转换到转速预设值下的流量与扬程的第二特征曲线。
本发明第七实施方式涉及一种服务器，如图8所示，包括至少一个处理器801；以及，与至少一个处理器801通信连接的存储器802；其中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，指令被至少一个处理器802执行，以使至少一个处理器802能够执行上述的水泵参数的计算方法。
其中，存储器802和处理器801采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器801和存储器802的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器801负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器802可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明第八实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (6)
1.一种水泵参数的计算方法，其特征在于，包括：
获取水泵的多组运行参数，每组所述运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值、扬程测量值；
对于所述每组运行参数，计算所述转速测量值与转速预设值的比值，并利用所述比值将所述转速测量值下的所述功率测量值、所述流量测量值转换为所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值；
根据所述多组运行参数中的被转换到所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线；
所述计算所述转速测量值与转速预设值的比值之后，还包括：
利用所述比值将所述转速测量值下的所述扬程测量值转换为所述转速预设值下的扬程计算值；
根据所述多组运行参数的被转换到所述转速预设值下的流量计算值、扬程计算值，得到被转换到所述转速预设值下的流量与扬程的第二特征曲线；
获取第一目标转速测量值以及所述第一目标转速测量值下的目标功率测量值；
计算所述第一目标转速测量值与所述转速预设值的第一目标比值，并利用所述第一目标比值将所述第一目标转速测量值下的目标功率测量值转换为所述转速预设值下的目标功率计算值；
根据所述第一特性曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值；
利用所述第一目标比值，将被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值转换为所述第一目标转速测量值下的目标流量计算值；
根据第二特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值；
利用所述第一目标比值，将被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值转换为所述第一目标转速下的目标扬程计算值。
2.根据权利要求1所述的水泵参数的计算方法，其特征在于，所述根据所述第一特性曲线以及所述转速预设值下的目标功率计算值，得到所述转速预设值下的目标流量计算值，包括：
变换所述第一特征曲线中功率的单位，得到变换后的所述第一特征曲线；
根据变换后的所述第一特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值。
3.根据权利要求1所述的水泵参数的计算方法，其特征在于，所述根据第二特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到所述转速预设值下的目标扬程计算值，包括：
变换所述第二特征曲线的流量的单位，得到变换后的所述第二特征曲线；
根据变换后的所述第二特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值。
4.一种水泵参数的计算系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取水泵的多组运行参数，每组所述运行参数包括转速测量值、功率测量值、流量测量值、扬程测量值；
第一计算模块，用于对所述每组运行参数，计算所述转速测量值与转速预设值的比值，并利用所述比值将所述转速测量值下的所述功率测量值、所述流量测量值转换为所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值；
第一特征曲线生成模块，用于根据所述多组运行参数中的被转换到所述转速预设值下的功率计算值、流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的功率与流量的第一特性曲线；
第二计算模块，用于在所述计算所述转速测量值与转速预设值的比值之后，利用所述比值将所述转速测量值下的所述扬程测量值转换为所述转速预设值下的扬程计算值；
第二特征曲线生成模块，根据所述多组运行参数的被转换到所述转速预设值下的流量计算值、扬程计算值，得到被转换到所述转速预设值下的流量与扬程的第二特征曲线；
测量值获取模块，获取第一目标转速测量值以及所述第一目标转速测量值下的目标功率测量值；
第三计算模块，计算所述第一目标转速测量值与所述转速预设值的第一目标比值；
第一转换模块，利用所述第一目标比值将所述第一目标转速测量值下的目标功率测量值转换为所述转速预设值下的目标功率计算值；
第四计算模块，根据所述第一特性曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标功率计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值；
第二转换模块，利用所述第一目标比值，将被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值转换为所述第一目标转速测量值下的目标流量计算值；
第五计算模块，根据第二特征曲线以及被转换到所述转速预设值下的目标流量计算值，得到被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值；
第三转换模块，利用所述第一目标比值，将被转换到所述转速预设值下的目标扬程计算值转换为所述第一目标转速下的目标扬程计算值。
5.一种服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至3中任一所述的水泵参数的计算方法。
6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的水泵参数的计算方法。
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