CN111367410A - 打印方法、装置、存储介质及手持式打印机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种打印方法、装置、存储介质及手持式打印机，方法应用于手持式打印机，包括：获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。通过设计连续打印的方式，在接收到连续打印指令后，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时，以间隔延时作为间隔在两次打印之间的缓冲，从而实现将连续打印方式应用于手持式打印机。这样可以减轻用户的工作负担，提高工作效率，也可以尽可能地避免因为用户的疲劳度问题而导致的产品质量问题，另外，可以有效延长手持式打印机中易损件的使用寿命。

Description

打印方法、装置、存储介质及手持式打印机

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种打印方法、装置、存储介质及手持式打印机。

背景技术

便携式(手持式)打印机是一种体积小巧，易于携带的打印机，主要是为了满足用户在移动途中打印需要而设计。由于其便捷性而广泛应用于各种场景中，因而其应用不止限于应急式的打印任务，也常会涉及到大批量的打印任务。

但现有的手持式打印机的打印方式为按下打印按键即打印一次，这样的方式不适用于大批量打印任务。因为这种方式不仅会增加用户的工作负担，降低工作效率，同时也因为用户的疲劳度问题而难以保证大批量打印任务中产品质量的可靠性，另外，还容易造成手持式打印机中易损件(例如打印按键)的过早失效。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种打印方法、装置、存储介质及手持式打印机，以改善手持式打印机不适用于大批量打印任务的问题。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种打印方法，应用于手持式打印机，所述方法包括：获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。

在本申请实施例中，通过设计连续打印的方式，在接收到连续打印指令后，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时，以间隔延时作为间隔在两次打印之间的缓冲，从而实现将连续打印方式应用于手持式打印机。这样可以减轻用户的工作负担，提高工作效率，也可以尽可能地避免因为用户的疲劳度问题而导致的产品质量问题，另外，也可以有效延长手持式打印机中易损件(例如打印按键)的使用寿命。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述启动连续打印中的首次打印之前，所述方法还包括：确定出启动延时；在获得所述连续打印指令且间隔所述启动延时后，执行步骤：启动连续打印中的首次打印。

在该实现方式中，可以在首次打印之前确定出启动延时，以给用户预留一些缓冲时间确认准备工作，在需要临时停止时，可以零损失地在启动延时中及时停止，也能够尽可能避免出现使用户手忙脚乱的情形。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在所述获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令后，所述方法还包括：根据所述连续打印指令确定出打印次数；在确定完成打印的次数与所述打印次数一致时，结束连续打印。

在该实现方式中，可以确定出打印次数，从而能够量化连续打印中的打印次数，使得连续打印方式更加灵活可控，便于用户的使用。

结合第一方面，或者结合第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述手持式打印机包括多个喷印头，在所述启动连续打印中的首次打印之前，所述方法还包括：获取首次打印的内容；根据所述首次打印的内容，确定出每个喷印头的喷印部分和每个喷印头的喷印延时；对应的，所述首次打印的过程包括：根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时，控制每个所述喷印头进行喷印。

在该实现方式中，通过将连续打印方式应用于多个喷头的手持式打印机中，一方面可以提高打印效率，另一方面，还可以通过多喷头连续打印更大幅的画面。而通过每个喷印头各自需要喷印的喷印部分和喷印延时，即可配合实现连续打印。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述手持式打印机包括第一喷印头、第二喷印头、第三喷印头和第四喷印头，所述根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时，控制每个所述喷印头进行喷印，包括：经过所述第一喷印头对应的第一喷印延时后，控制所述第一喷印头喷印与所述第一喷印头对应的第一喷印部分；以及/或者，经过所述第二喷印头对应的第二喷印延时后，控制所述第二喷印头喷印与所述第二喷印头对应的第二喷印部分；以及/或者，经过所述第三喷印头对应的第三喷印延时后，控制所述第三喷印头喷印与所述第三喷印头对应的第三喷印部分；以及/或者，经过所述第四喷印头对应的第四喷印延时后，控制所述第四喷印头喷印与所述第四喷印头对应的第四喷印部分。

在该实现方式中，通过确定出第一喷印头、第二喷印头、第三喷印头和第四喷印头中每个喷印头对应的喷印部分和喷印延时，可以实现控制四个喷印头的手持式打印机的连续打印。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，在所述获取首次打印的内容前，所述方法还包括：控制所述多个喷印头配合打印测试内容；在打印出的内容与所述测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，以调整所述多个喷印头中的一个或多个喷印头所对应的喷印延时。

在该实现方式中，通过在连续打印前对包括多个喷印头的手持式打印机进行打印测试，确定出调整延时，调整手持式打印机的一个或多个喷印头所对应的喷印延时，从而有利于打印出质量更高的产品。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述在打印出的内容与所述测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，包括：确定出所述打印出的内容与所述测试内容之间的差异所处的区域；根据所述区域，确定出对应该区域的差异喷印部分；根据所述差异喷印部分确定出对应的所述调整延时。

通过确定出打印出的内容与测试内容之间的差异所处的区域，进一步确定出差异喷印部分，从而可以基于差异喷印部分确定出对应的调整延时，这样可以准确地对每个喷印头的喷印延时进行调整，有利于提高打印质量。

第二方面，本申请实施例提供一种打印装置，应用于手持式打印机，所述装置包括：指令获得模块，用于获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；间隔延时确定模块，用于根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；打印模块，用于启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面或第一方面可能的实现方式中任一项所述的打印方法。

第四方面，本申请实施例提供一种手持式打印机，包括：打印按键，用于响应用户的操作生成电信号；与所述打印按键连接的控制器，用于基于所述电信号生成连续打印指令，以配合与所述控制器连接的喷印部运行如第一方面或第一方面可能的实现方式中任一项所述的打印方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种手持式打印机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种打印方法的流程图。

图3为本申请实施例提供的手持式打印机连续打印的控制流程图。

图4为本申请实施例提供的一种打印装置的结构框图。

图标：10-手持式打印机；11-主体；12-手持部；13-喷印部；131-第一喷印头；132-第二喷印头；133-第三喷印头；134-第四喷印头；14-打印按键；20-打印装置；21-指令获得模块；22-间隔延时确定模块；23-打印模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种手持式打印机的结构示意图。在本实施例中，手持式打印机可以包括主体11、手持部12、喷印部13和打印按键14。

示例性的，主体11中可以包括控制器，控制器内设有实现本申请实施例提供的打印方法的控制程序。控制器可以为单片机、微处理器等，此处不作限定。

示例性的，手持部12可以设置在主体11上，便于用户手持。当然，手持部12的设置方式和设置位置多种多样，此处不作限定。

示例性的，喷印部13设置可以在主体11上，用于实现喷印。喷印部13可以包括一个喷印头，也可以包括多个喷印头，此处不作限定。本实施例中以喷印部13包括四个喷印头(即第一喷印头131、第二喷印头132、第三喷印头133和第四喷印头134)为例，但不应视为对本申请的限定。另外，本实施例中第一喷印头131、第二喷印头132、第三喷印头133和第四喷印头134的设置方式，仅是一种示例性的方式，在其他一些可实现的方式中，多个喷印头可以并列设置或呈排列设置等，此处不作限定。其中，每个喷印头可以负责一个区域的打印，以实现多个喷印头配合完成更大区域的打印和/或更高效地打印。

示例性的，打印按键14可以设置在手持部12上，以便于用户手持时按压按键，当然，此种设置方式不应视为对本申请的限定。打印按键14可以与控制器连接，用于响应用户的操作生成电信号，并将电信号传送给控制器，以使控制器基于电信号生成指令(包括但不限于连续打印指令)，以实现用户对手持式打印机的控制。

在本实施例中，手持式打印机或其中的控制器可以作为本申请实施例提供的打印方法的执行主体，本实施例中以控制器为执行主体对本申请实施例提供的打印方法进行介绍，但不限定于此。以下，将具体介绍执行打印方法的详细过程。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种打印方法的流程图。在本实施例中，打印方法可以包括步骤S10、步骤S20和步骤S30。

在用户需要使用打印机进行连续打印时，可以对打印按键进行操作，而打印按键可以响应用户的操作生成电信号，以传送给控制器。此时，控制器可以执行步骤S10。

步骤S10：获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令。

在本实施例中，控制器可以基于该电信号生成用于控制手持式打印机连续多次打印的连续打印指令。当然，在方法应用于一些功能更复杂的手持式打印机时，生成控制指令的方式可能需要用户多次操作打印按键，而控制器基于操作给出响应回应(例如，在具有显示屏的手持式打印机的显示屏上显示，或者通过声音进行提示等)，从而生成连续打印指令，此处不作限定。

控制器获得连续打印指令之后，为了提高打印质量，在执行步骤S20之前，还可以通过打印测试内容，对喷印部进行调整。

示例性的，以包括多个喷印头的喷印部为例，控制器可以控制喷印部的多个喷印头配合打印测试内容，并获取打印出的内容。在打印出的内容与测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，以调整多个喷印头中的一个或多个喷印头所对应的喷印延时。其中，每个喷印头对应一个喷印延时，喷印延时表示对应的喷印头在手持式打印机(控制器)启动打印(可以是首次打印，也可以是后续的打印)时，间隔喷印延时对应的时长后开始喷印(例如喷墨、颜料、涂料等，此处不作限定)。每个喷头对应的喷印延时可以基于打印过程中对应该喷印头喷印的内容(即喷印部分)不同而有所变化，此处不作限定。

示例性的，以本实施例提供的四喷印头的手持式打印机为例，对确定调整延时的具体方式进行说明。控制器可以基于测试内容，确定出每个喷印头在本次测试内容的打印中所对应的测试喷印部分和测试喷印延时。即，第一喷印头对应第一测试喷印部分和第一测试喷印延时，第二喷印头对应第二测试喷印部分和第二测试喷印延时，第三喷印头对应第三测试喷印部分和第三测试喷印延时，第四喷印头对应第四测试喷印部分和第四测试喷印延时。控制器可以控制每个喷印头基于其对应的测试喷印部分和测试喷印延时进行本次的测试打印。

而后，控制器可以获取测试打印的内容(即基于测试内容而打印出的内容)，并确定出打印出的内容与测试内容之间的差异。具体的，控制器可以确定出二者的差异所处的区域，例如，第一喷印头负责的第一测试喷印部分为第一区域，第二喷印头负责的第二测试喷印部分为第二区域，第三喷印头负责的第三测试喷印部分为第三区域，第四喷印头负责的第四测试喷印部分为第四区域。在本实施例中，可以以第一区域为基准，而每个区域之间可以为无缝衔接的(当然，也可以根据实际需要确定选用有缝衔接的，或者有重合区域的，此处不作限定)。以此确定出打印出的内容于测试内容之间的差异处于哪个区域。例如，差异位于第二区域，而第三区域和第四区域都不存在偏差，那么，可以确定根据差异的具体量，结合喷印的移动速率，确定出对应第二喷印头的调整延时。此处的调整方式仅为示例性的，不应视为对本申请的限定。

通过确定出打印出的内容与测试内容之间的差异所处的区域，进一步确定出差异喷印部分，从而可以基于差异喷印部分确定出对应的调整延时，这样可以准确地对每个喷印头的喷印延时进行调整，有利于提高打印质量。

确定出的调整延时，可以用于调整对应的喷印头的喷印延时，调整的方式可以为一次调整(即改变喷印延时的确定方式)，也可以为每次调整，即在每次确定出喷印头的喷印延时后，在其基础上结合调整延时，共同对打印过程产生作用，此处不作具体限定。

获得连续打印指令后(或者确定出调整延时后)，控制器可以执行步骤S20。

步骤S20：根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时。

在本实施例中，控制器可以确定出连续打印指令中包含的间隔延时，其中，间隔延时表示在连续打印的过程中，间隔在两次打印之间的时长。示例性的，间隔延时可以为预设的，也可以为用户设定或调整的，此处不作限定。以间隔延时作为间隔在两次打印之间的缓冲，可以根据实际需要(例如打印内容较复杂，或者需要更换打印的纸张、布料等)确定，使得连续打印更符合用户的需求。

另外，在本实施例中，连续打印指令中还可以包含连续打印过程中的打印次数，而控制器则可以确定出连续打印指令中的打印次数。示例性的，打印次数可以是用户设定的，也可以是预设的或者获取的，此处不作限定。通过打印次数的设定，可以量化连续打印中的打印次数，使得连续打印方式更加灵活可控，便于用户的使用。

在确定出间隔延时后(或者确定出间隔延时和打印次数后)，为了给用户预留一些缓冲时间，控制器还可以在执行步骤S30之前，确定出启动延时。其中，启动延时可以表示在启动连续打印过程中的首次打印前的一段延时，例如可以以获得控制指令与首次打印之间的间隔时长，也可以为控制器做好首次打印的准备(例如，确定出间隔延时、打印次数，确定出打印内容等)后，间隔启动延时的时长再启动首次打印。

在本实施例中，确定首次打印内容的过程可以在控制器接收到连续打印指令后，在开始首次打印前的过程中的任意时间。为了实现可变内容的连续打印(即连续打印过程中的两次打印的打印内容可以不同)，既可以在开始连续打印中的首次打印前确定好每次打印的内容，也可以是在连续打印过程中的每次打印开始前确定该次打印需要打印的内容，此处不作限定。本实施例中将以每次打印开始前确定该次打印的内容为例进行说明，但不应视为对本申请的限定。

通过确定出启动延时，以给用户预留一些缓冲时间确认准备工作，在需要临时停止时，可以零损失地在启动延时中及时停止，也能够尽可能避免出现使用户手忙脚乱的情形。

而对于打印内容的确定，此处以确定首次打印的内容为例进行说明。示例性的，控制器可以获取首次打印的内容，并根据首次打印的内容确定出每个喷印头的喷印部分和每个喷印头的喷印延时。

在间隔了打印延时对应的时长后，控制器可以执行步骤S30。

步骤S30：启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。

在本实施例中，控制器可以根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时(若有调整延时用于在每次打印中进行调整，则需同时根据调整延时)，控制对应的喷印头进行喷印，以完成本次打印(首次打印)。

示例性的，以本实施例提供的四个喷印头的手持式打印机进行首次打印的过程为例进行说明。启动首次打印后，经过对应的第一喷印延时后，控制器可以控制第一喷印头喷印第一喷印部分的内容；以及/或者，经过对应的第二喷印延时后，控制器可以控制第二喷印头喷印第二喷印部分的内容；以及/或者，经过对应的第三喷印延时后，控制器可以控制第三喷印头喷印第三喷印部分的内容；以及/或者，经过对应的第四喷印延时后，控制器可以控制第四喷印头喷印第四喷印部分的内容。由此，即可完成首次打印。

而完成首次打印后，控制器可以记录已印次数为1；对应的，每完成一次打印后，即可将已印次数加一。在控制器的已印次数与本次连续打印过程需要打印的次数(即打印次数)一致时，控制器可以停止连续打印，从而完成本次连续打印的任务。

通过将连续打印方式应用于多个喷头的手持式打印机中，一方面可以提高打印效率，另一方面，还可以通过多喷头连续打印更大幅的画面。而通过每个喷印头各自需要喷印的喷印部分和喷印延时，即可配合实现连续打印。

当然，若需要停止连续打印，用户可以通过操作手持式打印机实现，例如连续按两次打印按键(仅是一种示例性的操作，不应视为对本申请的限定)。这样即可方便快捷地停止连续打印，使得手持式打印机的连续打印的控制方式更简便，便于用户使用。

以上，即为对本申请实施例提供的打印方法的运行过程的介绍，此处提供一种手持式打印机实现连续打印的控制流程。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的手持式打印机连续打印的控制流程图。

首先，连续打印启动，开始喷印延迟计时(即启动延时)。喷印延迟时间(即启动延时)到后则开始第一次内容打印，打印完成后，喷印次数加一。进行喷印次数判断(即判断已印次数是否达到连续打印的打印次数)：若喷印次数达到(即已印次数与连续打印的打印次数一致)，则结束打印；若喷印次数没有达到(即已印次数未达到连续打印的打印次数)，则开始喷印间隔计时(即间隔延时)。判断喷印间隔时间是否达到：若达到(即已经间隔了间隔延时对应的时长)，则启动下一次喷印，喷印完成则喷印次数加一，并继续喷印次数判断；若未达到，则继续计时，并执行喷印间隔时间判断，直到喷印间隔时间达到，开始下一次喷印。

当然，此控制流程仅是一种示例性的控制方式，不应视为对本申请的限定，实际应用中控制方式和控制流程多种多样，以实际需要为准。

请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例中还提供一种打印装置20，应用于手持式打印机，包括：指令获得模块21，用于获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；间隔延时确定模块22，用于根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；打印模块23，用于启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。

在本实施例中，所述打印装置20还包括：启动延时模块，用于在打印模块23启动连续打印中的首次打印之前，确定出启动延时；而打印模块23则用于在所述指令获得模块21获得所述连续打印指令且间隔所述启动延时后，启动连续打印中的首次打印。

在本实施例中，所述打印装置20还包括：打印次数模块，用于在所述指令获得模块21获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令后，根据所述连续打印指令确定出打印次数；在确定完成打印的次数与所述打印次数一致时，结束连续打印。

在本实施例中，所述手持式打印机包括多个喷印头，所述打印装置20还包括：打印内容确定模块，用于在所述打印模块23启动连续打印中的首次打印之前，获取首次打印的内容；根据所述首次打印的内容，确定出每个喷印头的喷印部分和每个喷印头的喷印延时；对应的，所述打印模块23则用于根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时，控制每个所述喷印头进行喷印。

在本实施例中，所述手持式打印机包括第一喷印头、第二喷印头、第三喷印头和第四喷印头，所述打印模块23，还用于经过所述第一喷印头对应的第一喷印延时后，控制所述第一喷印头喷印与所述第一喷印头对应的第一喷印部分；以及/或者，经过所述第二喷印头对应的第二喷印延时后，控制所述第二喷印头喷印与所述第二喷印头对应的第二喷印部分；以及/或者，经过所述第三喷印头对应的第三喷印延时后，控制所述第三喷印头喷印与所述第三喷印头对应的第三喷印部分；以及/或者，经过所述第四喷印头对应的第四喷印延时后，控制所述第四喷印头喷印与所述第四喷印头对应的第四喷印部分。

在本实施例中，所述打印装置20还包括：测试模块，用于在所述打印内容确定模块获取首次打印的内容前，控制所述多个喷印头配合打印测试内容；在打印出的内容与所述测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，以调整所述多个喷印头中的一个或多个喷印头所对应的喷印延时。

在本实施例中，所述测试模块，还用于确定出所述打印出的内容与所述测试内容之间的差异所处的区域；根据所述区域，确定出对应该区域的差异喷印部分；根据所述差异喷印部分确定出对应的所述调整延时。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本实施例中所述的打印方法的步骤。

综上所述，本申请实施例提供一种打印方法、装置存储介质及手持式打印机，通过设计连续打印的方式，在接收到连续打印指令后，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时，以间隔延时作为间隔在两次打印之间的缓冲，从而实现将连续打印方式应用于手持式打印机。这样可以减轻用户的工作负担，提高工作效率，也可以尽可能地避免因为用户的疲劳度问题而导致的产品质量问题，另外，也可以有效延长手持式打印机中易损件(例如打印按键)的使用寿命。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印方法，其特征在于，应用于手持式打印机，所述方法包括：

获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；

根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；

启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在所述启动连续打印中的首次打印之前，所述方法还包括：

确定出启动延时；

在获得所述连续打印指令且间隔所述启动延时后，执行步骤：启动连续打印中的首次打印。

3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在所述获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令后，所述方法还包括：

根据所述连续打印指令确定出打印次数；

在确定完成打印的次数与所述打印次数一致时，结束连续打印。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印方法，其特征在于，所述手持式打印机包括多个喷印头，在所述启动连续打印中的首次打印之前，所述方法还包括：

获取首次打印的内容；

根据所述首次打印的内容，确定出每个喷印头的喷印部分和每个喷印头的喷印延时；

对应的，所述首次打印的过程包括：

根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时，控制每个所述喷印头进行喷印。

5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，所述手持式打印机包括第一喷印头、第二喷印头、第三喷印头和第四喷印头，所述根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时，控制每个所述喷印头进行喷印，包括：

经过所述第一喷印头对应的第一喷印延时后，控制所述第一喷印头喷印与所述第一喷印头对应的第一喷印部分；以及/或者，

经过所述第二喷印头对应的第二喷印延时后，控制所述第二喷印头喷印与所述第二喷印头对应的第二喷印部分；以及/或者，

经过所述第三喷印头对应的第三喷印延时后，控制所述第三喷印头喷印与所述第三喷印头对应的第三喷印部分；以及/或者，

经过所述第四喷印头对应的第四喷印延时后，控制所述第四喷印头喷印与所述第四喷印头对应的第四喷印部分。

6.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，在所述获取首次打印的内容前，所述方法还包括：

控制所述多个喷印头配合打印测试内容；

在打印出的内容与所述测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，以调整所述多个喷印头中的一个或多个喷印头所对应的喷印延时。

7.根据权利要求6所述的打印方法，其特征在于，所述在打印出的内容与所述测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，包括：

确定出所述打印出的内容与所述测试内容之间的差异所处的区域；

根据所述区域，确定出对应该区域的差异喷印部分；

根据所述差异喷印部分确定出对应的所述调整延时。

8.一种打印装置，其特征在于，应用于手持式打印机，所述装置包括：

指令获得模块，用于获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；

间隔延时确定模块，用于根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；

打印模块，用于启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的打印方法的步骤。

10.一种手持式打印机，其特征在于，包括：

打印按键，用于响应用户的操作生成电信号；

与所述打印按键连接的控制器，用于基于所述电信号生成连续打印指令，以配合与所述控制器连接的喷印部运行如权利要求1至7中任一项所述的打印方法。

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