CN111367262A - 新能源汽车台架动力系统的bms仿真方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法及系统，所述方法包括：调试BPDC1000双向可编程直流电源，设置工作参数，完成与仿真系统的CAN通讯；根据测试台架VCU的通讯协议搭建与仿真系统的CAN通讯模块，完成配置设置；进行dSPACE Control Desk的链接配置，通过Control Desk实时监测仿真系统的仿真操作及对并测试台架VCU进行故障模拟操作。本发明实现了测试平台持续反复的电力源供给，仿真系统针对不同的测试台架VCU测试对象做对应的通讯协议，模拟相应的信号，再通过dSPACE的实验扩展箱AutoBox系统发送模拟信号的各帧报文，既能对不同满足动力系统的台架测试，也能满足对不同控制器系统的台架测试，整个测试仿真系统有较强的适应拓展性。

Description

新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车仿真测试技术领域，尤其涉及一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法及系统。

背景技术

新能源汽车的台架动力系统耐久测试和控制系统功能开发测试过程中，驱动电机都需要电力能源的输入。新能源汽车通常是使用动力电池供电，虽然目前动力电池充电速率有了很大的提升，但是动力电池存在一定使用寿命而且更换价格不菲的缺点，满足不了台架测试需要持续反复进行的要求。市面上的新能源电动车都有特定的动力电池，即能供给驱动电机正常运行的电池参数以及与整车相关控制器的匹配通讯协议，要针对不同的新能源电动车进行测试，可能就要购买满足特定要求的动力电池，以及匹配上相应的BMS，这不利于测试平台的通用性拓展。另一方面，目前市面上存在有大功率直流电源产品，但这些产品只能简单的提供电力，不能实现电能回收和发送完整的BMS信号与整车控制器做交流模拟整车环境的功能，无法为测试台架平台提供需要的信号量，不利于测试台架控制系统的调试测试。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

基于现有技术中存在的问题，本发明采用了一个BPDC1000双向可编程直流电源来代替固定的动力电池组，能够在模拟动力电池组为测试平台提供电能的同时，满足持续反复测试的要求，并通过模型搭建构建BMS的仿真系统，使用dSPACE的实验扩展箱AutoBox系统产生BMS才有的CAN信号，模拟各种动力电池正常工况或工作故障，与整车控制器进行正常的CAN通讯，实时模拟整个动力电池系统的各种功能。针对不同的测试对象，可以根据测试要求，对CAN通讯协议进行修改，实现对不同测试对象的功能验证。结合采用的BPDC1000双向可编程直流电源和设计的电池管理系统模拟器，实现对现实中动力电池工作情况或工作故障的模拟。

根据本发明实施例的一个方面，公开一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法，包括：

调试BPDC1000双向可编程直流电源，设置BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源与仿真系统的CAN通讯；

根据测试台架VCU的通讯协议搭建仿真系统与测试台架VCU的CAN通讯模块，完成CAN通讯模块的配置设置；

进行dSPACE Control Desk的链接配置，通过Control Desk实时监测仿真系统的仿真操作及对并测试台架VCU进行故障模拟操作。

基于本发明上述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法的另一个实施例中，所述调试BPDC1000双向可编程直流电源，设置BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源与仿真系统的CAN通讯包括：

仿真系统通过CAN总线通讯方式与BPDC1000双向可编程直流电源通讯，所述仿真系统与所述BPDC1000双向可编程直流电源的CAN通讯波特率设置为250k bit/s，所述CAN通讯引用DS2202 I/O BoardCAN通讯库的通讯协议，通过调试BPDC1000双向可编程直流电源的输出电压，使BPDC1000双向可编程直流电源的回馈电压电流信号与请求电压信号、实际输出电流信号相符；

进行仿真系统的电池仿真模块搭建及BMS电池的调用，所述电池仿真模块引用BMS电池为Simulink的Li-Ion battery模块，设置Li-Ion battery模块的工作参数，包括电池容量、内阻、满充电压值，所述Li-Ion battery模块通过采集所述BPDC1000双向可编程直流电源的实际输出电流，输出为所述电池仿真模块的当前电压值以及当前SOC，衍生出部分BMS信号；

搭建仿真系统的电池热仿真及控制模块、电池故障检测及模拟模块中电池温度控制、故障检测、故障模拟、电池状态信号。

基于本发明上述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法的另一个实施例中，所述BPDC1000双向可编程直流电源的回馈电压电流信号为所述BPDC1000双向可编程直流电源实际输出的电压电流信号；

所述请求电压信号为所述仿真系统所仿真输出的电压信号；

所述实际输出电流信号为所述BPDC1000双向可编程直流电源输出的峰值电流信号。

基于本发明上述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法的另一个实施例中，所述根据测试台架VCU的通讯协议搭建仿真系统与测试台架VCU的CAN通讯模块，完成CAN通讯模块的配置设置包括：

引用DS2202 I/O Board CAN通讯库，建立与测试台架VCU对应的CAN通讯协议；

完成CAN通讯协议的信号配置、信号精度、信号偏移设置，所述信号的配置包括：信号名、起始位、长度、格式、是否有符号，所述信号精度设置为1，所述信号偏移设置为0；

设置CAN通讯协议中的帧类型，标明帧ID及发送周期，发送到与测试台架VCU相同的一路CAN总线通讯口上；

将仿真系统各模块产生的仿真信号输入到CAN通讯模块的对应CAN总线通讯信号上；

进行信号精度、信号偏移计算，通过DS2202 I/O Board发送报文到CAN总线通讯上，仿真系统各模块产生的信号与测试台架VCU上的信号进行交互，根据需求进行测试。

基于本发明上述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法的另一个实施例中，所述设置BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源与仿真系统的CAN通讯包括：

电源参数，包括电压范围、额定输出功率、峰值输出功率；

能源回收参数，包括额定再生回收功率、峰值再生回收功率；

测量精度参数，包括电压输出精度、电流测量精度、功率测量精度。

基于本发明实施例的另一个方面，公开了一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统，包括：

BPDC1000双向可编程直流电源、仿真系统、测试台架VCU；

所述BPDC1000双向可编程直流电源与所述仿真系统连接，通过CAN总线通讯向所述仿真系统供电，所述仿真系统与所述BPDC1000双向可编程直流电源的CAN通讯波特率设置为250kbit/s，所述CAN通讯引用DS2202I/O BoardCAN通讯库的通讯协议，通过调试BPDC1000双向可编程直流电源的输出电压，使BPDC1000双向可编程直流电源的回馈电压电流信号与请求电压信号、实际输出电流信号相符；

所述仿真系统与所述测试台架VCU连接，所述仿真系统各模块产生的信号与测试台架VCU上的信号进行交互，实现对测试台架VCU的检测。

基于本发明上述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统的另一个实施例中，所述BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数包括：

电源参数，包括电压范围、额定输出功率、峰值输出功率；

能源回收参数，包括额定再生回收功率、峰值再生回收功率；

测量精度参数，包括电压输出精度、电流测量精度、功率测量精度。

基于本发明上述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统的另一个实施例中，所述仿真系统包括：

电池仿真模块、电池热仿真及控制模块、电池故障检测及模拟模块、AutoBox系统模块、dSPACE人机控制界面模块、电池CAN通讯模块；

所述电池仿真模块依托Simulink的Li-Ion battery仿真模块，以实际的电池包参数以及曲线作为对标标砖，采集双向电源的实际电流进行运算，得出电池包的部分相关数值，对所述测试台架VCU进行电池仿真测试；

所述电池热仿真及控制模块通过电池包的电流值及内阻参数做相关热仿真，模拟测试台架VCU的冷却或加热模块启动时候进行的温度控制；

所述电池故障检测及模拟模块用于检测测试台架VCU的电池包状态数值，超出阈值范围则报相应故障，通过所述dSPACE人机控制界面进行人工可视化操作，所述电池故障检测及模拟模块实现各种电池故障的模拟；

所述AutoBox系统模块提供AutoBox系统，所述AutoBox系统为dSPACE的实验扩展箱AutoBox系统，为各模块的功能实现提供硬件软件支撑，所述AutoBox系统的硬件支撑包括：处理器板DS1005 PPC Board、信号输入输出板DS2202 HIL I/O Board和DS5001Digital Waveform Capture Board；

所述dSPACE人机控制界面模块通过显示面板显示电池的相关状态，进行指令控制仿真系统的相关模块进行相关工作；

所述电池CAN通讯模块通过与BPDC1000双向可编程直流电源及测试台架VCU搭建的CAN通讯实现相互之间的数据传输，所述电池CAN通讯模块引用DS2202通讯模块实现报文发送。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法及系统实现了测试平台持续反复的电力源供给，通过配置好的人机控制界面请求双向可编程直流电源的正常工作，并采集直流电源的回馈信号作为仿真系统的部分参数输入，仿真系统针对不同的测试台架VCU测试对象做对应的通讯协议，模拟相应的信号，再通过dSPACE的实验扩展箱AutoBox系统发送模拟信号的各帧报文，既能对不同满足动力系统的台架测试，也能满足对不同控制器系统的台架测试，整个测试仿真系统有较强的适应拓展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法的一个实施例的流程图。

图中：1BPDC1000双向可编程直流电源、2仿真系统、21电池仿真模块、22电池热仿真及控制模块、23电池故障检测及模拟模块、24AutoBox系统模块、25dSPACE人机控制界面模块、26电池CAN通讯模块、3测试台架VCU。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法及系统进行更详细地说明。

图1是本发明的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该实施例的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统包括：

BPDC1000双向可编程直流电源1、仿真系统2、测试台架VCU 3；

所述BPDC1000双向可编程直流电源1与所述仿真系统2连接，通过CAN总线通讯向所述仿真系统2供电，所述仿真系统2与所述BPDC1000双向可编程直流电源1的CAN通讯波特率设置为250k bit/s，所述CAN通讯引用DS2202 I/O BoardCAN通讯库的通讯协议，通过调试BPDC1000双向可编程直流电源1的输出电压，使BPDC1000双向可编程直流电源1的回馈电压电流信号与请求电压信号、实际输出电流信号相符；

所述仿真系统2与所述测试台架VCU 3连接，所述仿真系统2各模块产生的信号与测试台架VCU 3上的信号进行交互，实现对测试台架VCU 3的检测。

所述BPDC1000双向可编程直流电源1的工作参数包括：

电源参数，包括电压范围、额定输出功率、峰值输出功率；

能源回收参数，包括额定再生回收功率、峰值再生回收功率；

测量精度参数，包括电压输出精度、电流测量精度、功率测量精度。

所述仿真系统2包括：

电池仿真模块21、电池热仿真及控制模块22、电池故障检测及模拟模块23、AutoBox系统模块24、dSPACE人机控制界面模块25、电池CAN通讯模块26；

所述电池仿真模块21依托Simulink的Li-Ion battery仿真模块，以实际的电池包参数以及曲线作为对标标砖，采集双向电源的实际电流进行运算，得出电池包的部分相关数值，对所述测试台架VCU 3进行电池仿真测试；

所述电池热仿真及控制模块22通过电池包的电流值及内阻参数做相关热仿真，模拟测试台架VCU 3的冷却或加热模块启动时候进行的温度控制；

所述电池故障检测及模拟模块23用于检测测试台架VCU 3的电池包状态数值，超出阈值范围则报相应故障，通过所述dSPACE人机控制界面进行人工可视化操作，所述电池故障检测及模拟模块23实现各种电池故障的模拟；

所述AutoBox系统模块24提供AutoBox系统，所述AutoBox系统为dSPACE的实验扩展箱AutoBox系统，为各模块的功能实现提供硬件软件支撑，所述AutoBox系统的硬件支撑包括：处理器板DS1005 PPC Board、信号输入输出板DS2202 HIL I/O Board和DS5001Digital Waveform Capture Board；

所述dSPACE人机控制界面模块25通过显示面板显示电池的相关状态，进行指令控制仿真系统2的相关模块进行相关工作；

所述电池CAN通讯模块26通过与BPDC1000双向可编程直流电源1及测试台架VCU 3搭建的CAN通讯实现相互之间的数据传输，所述电池CAN通讯模块26引用DS2202通讯模块实现报文发送。

图2是本发明的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法的一个实施例的流程图，如图2所示，所述新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法包括：

10，调试BPDC1000双向可编程直流电源1，设置BPDC1000双向可编程直流电源1的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源1与仿真系统2的CAN通讯；

20，根据测试台架VCU 3的通讯协议搭建仿真系统2与测试台架VCU 3的CAN通讯模块，完成CAN通讯模块的配置设置；

30，进行dSPACE Control Desk的链接配置，通过Control Desk实时监测仿真系统2的仿真操作及对并测试台架VCU 3进行故障模拟操作。

所述调试BPDC1000双向可编程直流电源1，设置BPDC1000双向可编程直流电源1的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源1与仿真系统2的CAN通讯包括：

仿真系统2通过CAN总线通讯方式与BPDC1000双向可编程直流电源1通讯，所述仿真系统2与所述BPDC1000双向可编程直流电源1的CAN通讯波特率设置为250kbit/s，所述CAN通讯引用DS2202 I/O BoardCAN通讯库的通讯协议，通过调试BPDC1000双向可编程直流电源1的输出电压，使BPDC1000双向可编程直流电源1的回馈电压电流信号与请求电压信号、实际输出电流信号相符；

进行仿真系统2的电池仿真模块21搭建及BMS电池的调用，所述电池仿真模块21引用BMS电池为Simulink的Li-Ion battery模块，设置Li-Ion battery模块的工作参数，包括电池容量、内阻、满充电压值，所述Li-Ion battery模块通过采集所述BPDC1000双向可编程直流电源1的实际输出电流，输出为所述电池仿真模块21的当前电压值以及当前SOC，衍生出部分BMS信号；

搭建仿真系统2的电池热仿真及控制模块22、电池故障检测及模拟模块23中电池温度控制、故障检测、故障模拟、电池状态信号。

所述BPDC1000双向可编程直流电源1的回馈电压电流信号为所述BPDC1000双向可编程直流电源1实际输出的电压电流信号；

所述请求电压信号为所述仿真系统2所仿真输出的电压信号；

所述实际输出电流信号为所述BPDC1000双向可编程直流电源1输出的峰值电流信号。

所述根据测试台架VCU 3的通讯协议搭建仿真系统2与测试台架VCU3的CAN通讯模块，完成CAN通讯模块的配置设置包括：

引用DS2202 I/O Board CAN通讯库，建立与测试台架VCU 3对应的CAN通讯协议；

完成CAN通讯协议的信号配置、信号精度、信号偏移设置，所述信号的配置包括：信号名、起始位、长度、格式、是否有符号，所述信号精度设置为1，所述信号偏移设置为0；

设置CAN通讯协议中的帧类型，标明帧ID及发送周期，发送到与测试台架VCU 3相同的一路CAN总线通讯口上；

将仿真系统2各模块产生的仿真信号输入到CAN通讯模块的对应CAN总线通讯信号上；

进行信号精度、信号偏移计算，通过DS2202 I/O Board发送报文到CAN总线通讯上，仿真系统2各模块产生的信号与测试台架VCU 3上的信号进行交互，根据需求进行测试。

所述设置BPDC1000双向可编程直流电源1的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源1与仿真系统2的CAN通讯包括：

电源参数，包括电压范围、额定输出功率、峰值输出功率；

能源回收参数，包括额定再生回收功率、峰值再生回收功率；

测量精度参数，包括电压输出精度、电流测量精度、功率测量精度。

以上对本发明所提供的一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法，其特征在于，包括：

调试BPDC1000双向可编程直流电源，设置BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源与仿真系统的CAN通讯；

根据测试台架VCU的通讯协议搭建仿真系统与测试台架VCU的CAN通讯模块，完成CAN通讯模块的配置设置；

进行dSPACE Control Desk的链接配置，通过Control Desk实时监测仿真系统的仿真操作及对并测试台架VCU进行故障模拟操作。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法，其特征在于，所述调试BPDC1000双向可编程直流电源，设置BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源与仿真系统的CAN通讯包括：

仿真系统通过CAN总线通讯方式与BPDC1000双向可编程直流电源通讯，所述仿真系统与所述BPDC1000双向可编程直流电源的CAN通讯波特率设置为250kbit/s，所述CAN通讯引用DS2202 I/O BoardCAN通讯库的通讯协议，通过调试BPDC1000双向可编程直流电源的输出电压，使BPDC1000双向可编程直流电源的回馈电压电流信号与请求电压信号、实际输出电流信号相符；

进行仿真系统的电池仿真模块搭建及BMS电池的调用，所述电池仿真模块引用BMS电池为Simulink的Li-Ionbattery模块，设置Li-Ionbattery模块的工作参数，包括电池容量、内阻、满充电压值，所述Li-Ionbattery模块通过采集所述BPDC1000双向可编程直流电源的实际输出电流，输出为所述电池仿真模块的当前电压值以及当前SOC，衍生出部分BMS信号；

搭建仿真系统的电池热仿真及控制模块、电池故障检测及模拟模块中电池温度控制、故障检测、故障模拟、电池状态信号。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法，其特征在于，所述BPDC1000双向可编程直流电源的回馈电压电流信号为所述BPDC1000双向可编程直流电源实际输出的电压电流信号；

所述请求电压信号为所述仿真系统所仿真输出的电压信号；

所述实际输出电流信号为所述BPDC1000双向可编程直流电源输出的峰值电流信号。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法，其特征在于，所述根据测试台架VCU的通讯协议搭建仿真系统与测试台架VCU的CAN通讯模块，完成CAN通讯模块的配置设置包括：

引用DS2202 I/O Board CAN通讯库，建立与测试台架VCU对应的CAN通讯协议；

完成CAN通讯协议的信号配置、信号精度、信号偏移设置，所述信号的配置包括：信号名、起始位、长度、格式、是否有符号，所述信号精度设置为1，所述信号偏移设置为0；

设置CAN通讯协议中的帧类型，标明帧ID及发送周期，发送到与测试台架VCU相同的一路CAN总线通讯口上；

将仿真系统各模块产生的仿真信号输入到CAN通讯模块的对应CAN总线通讯信号上；

进行信号精度、信号偏移计算，通过DS2202 I/O Board发送报文到CAN总线通讯上，仿真系统各模块产生的信号与测试台架VCU上的信号进行交互，根据需求进行测试。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真方法，其特征在于，所述设置BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数，完成BPDC1000双向可编程直流电源与仿真系统的CAN通讯包括：

电源参数，包括电压范围、额定输出功率、峰值输出功率；

能源回收参数，包括额定再生回收功率、峰值再生回收功率；

测量精度参数，包括电压输出精度、电流测量精度、功率测量精度。

6.一种新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统，其特征在于，包括：

BPDC1000双向可编程直流电源、仿真系统、测试台架VCU；

所述BPDC1000双向可编程直流电源与所述仿真系统连接，通过CAN总线通讯向所述仿真系统供电，所述仿真系统与所述BPDC1000双向可编程直流电源的CAN通讯波特率设置为250kbit/s，所述CAN通讯引用DS2202 I/O BoardCAN通讯库的通讯协议，通过调试BPDC1000双向可编程直流电源的输出电压，使BPDC1000双向可编程直流电源的回馈电压电流信号与请求电压信号、实际输出电流信号相符；

所述仿真系统与所述测试台架VCU连接，所述仿真系统各模块产生的信号与测试台架VCU上的信号进行交互，实现对测试台架VCU的检测。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统，其特征在于，所述BPDC1000双向可编程直流电源的工作参数包括：

电源参数，包括电压范围、额定输出功率、峰值输出功率；

能源回收参数，包括额定再生回收功率、峰值再生回收功率；

测量精度参数，包括电压输出精度、电流测量精度、功率测量精度。

8.根据权利要求6所述的新能源汽车台架动力系统的BMS仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括：

电池仿真模块、电池热仿真及控制模块、电池故障检测及模拟模块、AutoBox系统模块、dSPACE人机控制界面模块、电池CAN通讯模块；

所述电池仿真模块依托Simulink的Li-Ionbattery仿真模块，以实际的电池包参数以及曲线作为对标标砖，采集双向电源的实际电流进行运算，得出电池包的部分相关数值，对所述测试台架VCU进行电池仿真测试；

所述电池热仿真及控制模块通过电池包的电流值及内阻参数做相关热仿真，模拟测试台架VCU的冷却或加热模块启动时候进行的温度控制；

所述电池故障检测及模拟模块用于检测测试台架VCU的电池包状态数值，超出阈值范围则报相应故障，通过所述dSPACE人机控制界面进行人工可视化操作，所述电池故障检测及模拟模块实现各种电池故障的模拟；

所述AutoBox系统模块提供AutoBox系统，所述AutoBox系统为dSPACE的实验扩展箱AutoBox系统，为各模块的功能实现提供硬件软件支撑，所述AutoBox系统的硬件支撑包括：处理器板DS1005 PPC Board、信号输入输出板DS2202 HIL I/O Board和DS5001 DigitalWaveform Capture Board；

所述dSPACE人机控制界面模块通过显示面板显示电池的相关状态，进行指令控制仿真系统的相关模块进行相关工作；

所述电池CAN通讯模块通过与BPDC1000双向可编程直流电源及测试台架VCU搭建的CAN通讯实现相互之间的数据传输，所述电池CAN通讯模块引用DS2202通讯模块实现报文发送。

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