CN111366278A - 一种驱动器自锁力测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动器自锁力测试装置及测试方法，其包括：一机架，其上设置有支架；用于调整驱动器安装位置的调节组件；与驱动器的驱动推杆相连的用于模拟负载的模拟组件；设置于支架上为模拟组件提供支撑的可转动支撑杆；负重块插入模拟组件的固定杆上；以及与模拟组件相连的压力表；所述的模拟组件包括压力传感器、卡座、可转动的转动支架，压力传感器一端上的安装座与驱动器驱动推杆连接，另一端安装于卡座上，卡座通过销子固定于转动支架一端。本发明通过模拟组件来模拟智能床驱动器真实情况下的负载情况，对驱动器的自锁性能进行测试，测试结果更的真实可靠。

Description

一种驱动器自锁力测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种用于测试驱动器自锁力的测试装置，特别地，本发明还提供了利用该装置进行测试的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电动床得到广泛应用。一般电动床结构包括可翻转的床板、床架和驱动电机，尤其是推杆电机，通过电机驱动杆的延伸或收缩来推动床板，使床板升起或落下，并且能够通过设置多个电机分别实现头部、臀部或脚部床板的升降，满足人体卧床更换姿势的需要。

驱动器的性能直接影响着电动床的性能，因此在驱动器组装前需要对驱动器的自锁性能进行测试，现有技术中通常是采用垂直负载进行测试，不能模拟驱动器在智能床上的实际情况，测试结果会出现偏差，测试的准确度有待提升。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题及不足，本发明提供了一种驱动器自锁力测试装置及测试方法，本发明可以更真实的模拟驱动器在床上的实际受力，从而使测试更加准确。

本发明一方面提供了一种驱动器自锁力测试装置，其包括：

一机架，其上设置有若干提供支撑的支架；

用于调整驱动器安装位置的调节组件；

与驱动器的驱动推杆相连的用于模拟负载的模拟组件；

设置于支架上为模拟组件提供支撑的可转动支撑架；

负重块，放置于模拟组件上；以及

与模拟组件的压力传感器相连的力显示器。

进一步地，所述的模拟组件，用于模拟智能床驱动器受力情况，其包括压力传感器、卡座、可转动的转动支架，压力传感器一端上的安装座与驱动器驱动推杆连接，另一端安装于卡座上，卡座通过销子固定于转动支架一端，转动支架为负重块提供支撑，负重块插于转动支架的固定杆上。

其中，所述的转动支架，为直角三角形结构，于直角的两边交汇处固定一支撑架，支撑架两端与机架中部支架上的支撑轴承连接，其上任意两边间设置有加强板。

进一步地，所述的调节组件，包括具有安装孔的固定尾座及可调节固定尾座安装位置的可调节滑轨，可调节滑轨设置于机架底部，可调节滑轨上开有固定孔，固定尾座通过销子固定于可调节滑轨上。

进一步地，所述驱动器的驱动推杆顶端和驱动器的尾端都设置有固定孔，驱动推杆插入压力传感器的安装座上并通过销子固定，驱动器尾端的安装孔与固定尾座上的固定孔对应并通过插入销子固定。

根据被测驱动器的安装尺寸，调节固定尾座在可调节滑轨上的位置，在驱动器两端插入销子连接使驱动器能以最小尺寸安装到设备上。

优选地，所述的转动支架，在测试时，其允许转动的角度范围为5～10度。

进一步地，所述的压力传感器与力显示器相连，可以显示驱动器的实时输出力，来判断驱动器的输出力是否达到额定值。

本发明另一方面还提供了依据所述测试装置进行驱动器自锁力测试的方法，包括：

S1：将驱动器连接固定并通电，驱动器推杆使转动支架与水平向的角度保持在5°；

S2：在转动支架上加载负重块，微调驱动器并使转动支架角度上升并保持在5-10度，记录转动支架的当前角度；

S3：保持静压1-2小时，测量转动支架角度变化是否超过3°；

S4：循环进行步骤S2、S3，逐级加载负重块，如果转动支架测量的当前角度变化超过3°，则确定驱动器此力值下无法自锁并结束测试，如果增加的负重块力值达到允许最大负重值时则结束测试。

进一步地，如果步骤S3中确定转动支架的当前角度变化超过3°，则驱动器的自锁力测试不合格，驱动器在允许负重范围内无法自锁，结束测试。

优选地，所述步骤S4中循环测试的次数为3-5次，具体可根据驱动器的允许载重范围值来定。

优选地，所述负重块，为250N的负重块，每次增加至少1块，负重块的规格可以根据需要更换。

优选地，步骤S2中首次加载的负重块力值为驱动器的额定推力值，例如驱动器额定推力3000N，允许最大载重值为10000N，则从3000N开始加载负重块，每次1-2h，逐级增加负重块直至驱动器无法自锁，或到达设备上限10000N，则结束测试。

若驱动器在额定推力下无法自锁则判定驱动器不合格，若驱动器在允许最大负重范围内无法自锁，则自锁力不合格，反之则合格。

本方法中转动支架的角度测试方法可以是自动测试，也可以是人工测试。

本发明能更真实的模拟驱动器在床上的实际受力情况，通过模拟组件来模拟床架以及利用负重块来模拟负载体重，从而使测试更加准确，同时测试方法简单可靠。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进一步进行说明，以下附图对较佳实施例以示例性方式描述，本发明的其它特征将是显而易见的。

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为本发明一实施例转动支架上升状态示意图；

图3为本发明所述自锁力测试方法的流程示意图；

图4为本发明所述自锁力测试方法另一实施例流程示意图。

图中：1-机架，2-可调节滑轨，3-固定尾座，4-压力传感器，5-卡座，6-转动支架，7-支撑架，8-负重块，9-力显示器，10-驱动器，11-支架，60-固定杆，61-加强板，62-固定孔，71-支撑轴承，100-驱动器推杆。

具体实施方式

以下实施例是本发明的较佳实施例，本领域技术人员在本实施例的基础上可以轻易做出各种组合或变形，因而以下实施例不用于限制本发明，仅用于对本发明进行进一步描述。

如图1所示实施例，一种驱动器自锁力测试装置，其包括：

一机架1，其上设置有多个提供支撑的支架11；用于调整驱动器10安装位置的调节组件；

与驱动器10的驱动推杆相连的模拟智能床的模拟组件；

设置于支架11上为模拟组件提供支撑的可转动支撑架7；

负重块8放置于模拟组件上；以及

与模拟组件的压力传感器4相连的力显示器9。

进一步地，所述的模拟组件，用于模拟智能床驱动器受力情况，其包括压力传感器4、卡座5、转动支架6，压力传感器4一端上的安装座与驱动器推杆连接，另一端安装于卡座5上，卡座5通过销子于转动支架6连接，转动支架6为负重块8提供支撑，负重块8插接于转动支架6一端的固定杆60上。

其中，所述的转动支架，为直角三角形结构，于直角的两边交汇处固定一支撑架7，支撑架7两端与机架中部支架11上的支撑轴承71连接，其上任意两边间可设置加强板61。

进一步地，所述的转动支架，其一边上设置有多个与固定卡座配合的固定孔62，销子穿过卡座5与转动支架6连接，可根据需要将卡座5连接于不同的固定孔62上，通过改变驱动器推杆100的力矩，实现智能床上不同位置驱动器的测试需求。

如图2所示实施例，所述的转动支架6与支撑架7为固定连接，通过支撑架7于支撑轴承71内的转动实现转动支架的转动。

可选地，所述的转动支架6与支撑架7采用可转动连接，支撑架上或转动支架上设置有供支撑架穿过的轴套，此时，支撑架可以直接固定于支架上，省去支架上的两个支撑轴承。

进一步地，所述的调节组件，包括具有安装孔的固定尾座3及可调节固定尾座3安装位置的可调节滑轨2，可调节滑轨2设置于机架1底部，可调节滑轨2上开有固定孔，固定尾座3通过销子固定于可调节滑轨2上。

可选地，所述的驱动器推杆，其上刻有刻度或贴有刻度条，以方便记录标记位置信息。

进一步地，所述驱动器10的顶端和尾端都设置有固定孔，驱动器推杆100的顶端插入压力传感器4的安装座上并通过销子固定，驱动器10尾端的安装孔与固定尾座3上的固定孔对应并通过插入销子固定。

根据被测驱动器的安装尺寸，调节固定尾座3在可调节滑轨2上的位置，在驱动器两端通过插入销子，使驱动器能以最小尺寸安装到设备上，满足不同规格驱动器的安装需求。

进一步地，所述压力传感器，实时的测量驱动器的输出力，并将输出力实时的显示于力显示器上，以据此来调整负重块或微调驱动器的输出力，以及判断驱动器是否达到了额定输出力。

进一步地，所述的压力传感器，可以根据需要选择不同类型，只要能够满足压力测试需求即可。

优选地，所述的转动支架，在测试时，优选的其转动的角度范围为5～10度。

优选地，所述的负重块规格为250N，每次增加一块负重块使转动支架上度的角度保持在5-10度，加载的负重块总和不大于驱动器的最大允许负重。

所述转动支架转动的角度通过仪器人工测量，可以通过角度测试仪测量。

测试时，将驱动器10调整固定于固定尾座3上，驱动器10的驱动器推杆插入压力传感器4的安装座上，将与压力传感器相连的卡座5连接于转动支架6上，根据驱动器的规格在转动支架6一端的固定杆81上逐级放置负重块8，每增加一次负重块8都测量转动支架6的当前角度并使转动支架6与水平向的角度保持在5-10度范围内，如果测试过程中转动支架的当前角度较上次变化超过3度，是驱动器的自锁能力差，达到一定压力无法自锁。

逐级增加负重，如每次增加1000N负重块即增加4块250N负重块，每次静压1小时，观察划线标记是否变动，同时测量角度变化是否超过3°，从而确定驱动器的自锁能力。

如果在规定压力作用下驱动器推杆无法维持在某一位置，有明显位移且角度变化超过3°，即认为在该力值以上时驱动器无法自锁。

需要说明的是，本发明所述的转动支架，其形状可以根据需要变换，只要能满足力的转换，模拟床板的抬升即可，在此不再具体说明。

如图3所示，本发明另一方面还提供了依据上述装置进行驱动器自锁力测试的方法，包括：

S1：将驱动器连接固定并通电，驱动器推杆使转动支架角度保持在5度；

S2：在转动支架上加载负重块，微调驱动器并使转动支架角度上升并保持在5-10度，并做好驱动器推杆位置标记；

S3：保持静压1-2小时，观察位置标记是否有变动，同时测量角度变化是否超过3°，若转动支架角度变化未超过3°则进入步骤S2；

S4：循环进行步骤S2、S3，逐级加载负重块，观察位置标记是否变动，同时测量角度变化是否超过3°，从而确定驱动器的自锁能力。

进一步地，所述步骤S1中转动支架的角度是与水平方向的角度。

优选地，步骤S2中首次加载的负重块力值为驱动器的额定推力值。

进一步地，步骤S3中，如果转动支架当前角度与步骤S2中的角度变化超过3°，则驱动器的自锁力测试不合格，驱动器在允许最大负重下无法自锁，结束测试。

进一步地，所述的转动支架的角度为与水平向形成的角度。

进一步地，所述的驱动器推杆位置标记，可以直接在驱动器推杆上划线也可以采用带刻度的驱动器推杆上，也将带刻度标记的刻度贴直接贴于驱动器推杆上，以便于记录，如果步骤S3中位置标记有变动则测量转动支架的当前角度以计算角度变化情况，如果位置标记无变动则驱动器在当前力值下可以自锁。

采用位置标记的方法，可以快速判断当前压力值时，驱动器的自锁力是否合格。

优选地，所述步骤S4中循环测试的次数根据驱动器额定的推力来决定，如驱动器的所述步骤S4中循环测试的次数为3-5次。

优选地，所述负重块，为250N的负重块，每次至少增加1块，每次增加负重块都要重新测量转动支架的当前角度，以确保当前角度在5-10度的范围内。

一应用实施例，测试某一应用于智能床上的推杆式驱动器自锁力，其额定负重为5000N，允许最大负重为10000N，测试过程如下：

S1：将该驱动器连接固定并通电，驱动器推杆使转动支架角度保持在6度；

S2：在转动支架上加载5000N的负重块，微调驱动器并使转动支架角度保持在5-10度，记录转动支架的当前角度并做好驱动器推杆位置标记；

S3：保持静压1小时，观察位置标记是否有变动，同时测量转动支架的角度变化是否超过3°，若转动支架角度变化未超过3°则进入步骤S4；

S4：循环进行步骤S2、S3，在步骤S2中加载的负重块基础上，逐级加载负重块并记录转动支架的当前角度，每次增加1000N的负重块，如果转动支架测量的当前角度变化超过3°，则确定驱动器在此力值下无法自锁并结束测试，如果增加的负重块力值达到允许最大负重值10000N时则结束测试。

如果在测试过程中，转动支架角度变化超过3度则认为该驱动器自锁力在该力值下无法自锁，例如在负重5000N时，初始测得转动支架与水平向的角度为9度，1小时后再次测量，若转动支架的角度变为8度，则该5000N力值时驱动器自锁能力合格，而如果1小时后测量其角度为5度，则在该力值下驱动器无法自锁。

如图4所示，对于不能确定最大允许负重值的驱动器，本发明可以通过不断的逐级增加负重块以及测量转动支架的角度变化是否超过3°来测出驱动器的最大允许负重值，即不限定允许最大负重值循环进行测试。

可选地，在步骤S2中，只需使转动支架与水平向的角度保持在5-10度即可，不必使转动支架的角度上升，即可以将转动支架保持在某一角度后逐级增加负重块进行测试。

本发明适用于推杆式驱动器尤其是用于电动床上的驱动器的测试。

需要说明的是，负重块的规格可以根据需要自行设计，以适用不同规格的驱动器。

以上实施例，仅用以说明本发明，并非是对本发明作任何的限制，基于本发明基础上的变形、组合均涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，包括：

一机架，其上设置有若干提供支撑的支架；

用于调整驱动器安装位置的调节组件；

与驱动器的驱动器推杆相连的用于模拟负载的模拟组件；

设置于支架上为模拟组件提供支撑的可转动支撑架；

负重块，放置于模拟组件上；以及

与模拟组件的压力传感器相连的力显示器。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的模拟组件，用于模拟智能床驱动器受力情况，其包括压力传感器、卡座、可转动的转动支架，压力传感器一端与驱动器驱动推杆连接，另一端安装于卡座上，卡座通过销子固定于转动支架一端，负重块插接于转动支架的固定杆上。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的转动支架，为直角三角形结构，于直角的两边交汇处固定一支撑架，支撑架两端与机架中部支架上的支撑轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的转动支架，其上任意两边间设置有加强板。

5.根据权利要求4所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的转动支架，其上用来固定卡座的一边上设置有多个固定孔，其上还有供负重块插入的固定杆。

6.根据权利要求3所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的转动支架，在测试时，其允许转动的角度范围为5～10度。

7.根据权利要求3所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的转动支架与支撑架为可转动轴接，此时支撑架固定于支架上。

8.根据权利要求3所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的调节组件，包括具有安装孔的固定尾座及可调节固定尾座安装位置的可调节滑轨，可调节滑轨设置于机架底部，可调节滑轨上开有固定孔，固定尾座通过销子固定于可调节滑轨上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种驱动器自锁力测试装置，其特征在于，所述的驱动器，其顶端和末端具有孔结构，驱动器顶端插入传感器的安装座并通过销子连接，驱动器末端的孔位与固定尾座上的孔位对齐并通过穿插销子连接。

10.依据权利要求1-9所述测试装置进行驱动器自锁力测试的方法，包括：

S1：将驱动器连接固定并通电，驱动器推杆使转动支架与水平向的角度上升5°；

S2：在转动支架上加载负重块，微调驱动器并使转动支架角度保持在5-10度，记录转动支架的当前角度；

S3：保持静压1-2小时，测量转动支架角度变化是否超过3°；

S4：循环进行步骤S2、S3，逐级加载负重块，如果转动支架测量的当前角度变化超过3°，则确定驱动器此力值下无法自锁并结束测试，如果增加的负重块力值达到允许最大负重值则结束测试。

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