CN111358580B - 一种胸外科吊架式手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括机架，所述机架上安装有支撑架，所述支撑架通过活动转轴安装有作业基板，所述作业基板的底端安装有作业支架，所述作业支架的顶部通过固定吊架安装在上，所述作业支架的底部安装有传动盘，所述传动盘的底平面设计为内槽结构，所述传动盘的底平面等距设置有若干道间隔块，所述间隔块呈楔形设计，相邻的间隔块直接分隔为相应的滑动轨道，所述传动盘的底部还安装有运动架，所述运动架的主体为底架板，所述底架板的边沿等距安装有若干道外支架。本申请由单一的圆周式调节转换为内轨道时调节，可以调节的自由度更加广泛，设备调节的精度也更高。

Description

一种胸外科吊架式手术辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种胸外科吊架式手术辅助装置。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构和临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。医疗设备不断提高医学科学技术水平的基本条件，也是现代化程度的重要标志，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。医疗的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至在医疗行业发展中，其突破瓶颈也起到了决定性的作用。医生在进行胸外科手术时难以保证万无一失，需要使用辅助设备提高手术的精准度。

中国专利（授权公告号：CN208942961U）公布了一种胸外科吊架式手术辅助装置，对无影灯进行左右移动时，推动L形活动杆即可带动环形固定架进行左右移动从而达到对无影灯进行作用移动的目的，但是该专利存在一定的缺陷，整体可调节的自由度不够完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胸外科吊架式手术辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括机架，所述机架上安装有支撑架，所述支撑架的前端安装有固定端，所述固定端上再通过活动转轴安装有作业基板，所述作业基板的底端安装有作业支架，所述作业支架的顶部通过固定吊架安装在上，所述作业支架的底部安装有传动盘，所述传动盘的底平面设计为内槽结构，所述传动盘的底平面等距设置有若干道间隔块，所述间隔块呈楔形设计，相邻的间隔块直接分隔为相应的滑动轨道，所述传动盘的底部还安装有运动架，所述运动架的主体为底架板，所述底架板的边沿等距安装有若干道外支架，所述外支架与同侧滑动轨道的数量相匹配，所述外支架的顶角杆端均通过活动栓安装有滑轮，所述滑轮也同步呈活动式嵌合于滑动轨道内，所述运动架的底端安装有器械架。

作为本发明进一步的方案：所述滑动轨道共设6道，相邻的滑动轨道之间夹角呈60°。

作为本发明进一步的方案：所述运动架呈正三角形框架设置，滑轮之间的夹角互为120°。

作为本发明进一步的方案：所述滑动轨道的内槽长度大于运动架的中线长度，运动架三个顶角的滑轮呈交替式在滑动轨道内滑动。

作为本发明进一步的方案：所述作业支架的外盘沿设置有固定吊板，所述固定吊板的底平面上开设有环形导轨，所述传动盘嵌合安装在环形导轨内。

作为本发明进一步的方案：所述作业支架的顶部安装有转向电机，所述传动盘的轴线位置安装有轴承座，所述传动盘通过轴承座安装在转向电机的驱动端。

作为本发明进一步的方案：所述器械架的主体为固定基板，所述固定基板上设置有安装接口，所述固定基板的四角位置安装有旋拧接口。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架的前侧面上安装有调节机框，所述调节机框内置安装有调节螺杆，所述调节螺杆上安装有调节螺套，所述调节螺套的外侧通过外沿杆安装有滑动块，所述滑动块竖向呈活动式安装在调节机框侧边，所述作业基板的顶部安装于固定栓，所述固定栓与滑动块之间再通过支撑推杆相连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架的顶部安装有调节电机，所述调节电机安装在调节螺杆的驱动端。

作为本发明再进一步的方案：所述调节螺套的内侧连接滑动滚珠，所述调节机框内侧设置有滑动轨道，所述滑动滚珠嵌合安装在滑动轨道内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本申请通过转向电机带动传动盘运动，传动盘在环形导轨的限位范围内进行转动，而器械架通过底架板安装在传动盘的底平面上，底架板通过滑轮呈嵌合式安装，转动时，滑动轨道给予滑轮切向的推力，从而传动盘转动的同时，滑轮沿着滑动轨道的方向运动，并且在滑动至内轨道口时嵌入至下一滑动轨道，从而底架板三顶角位置的滑轮随着传动盘转动呈交替式嵌入至相邻的滑动轨道内，从而可底架板底部的器械架可以沿着滑动轨道调节相应端位置，相比较现有技术，由单一的圆周式调节转换为内轨道时调节，可以调节的自由度更加广泛，设备调节的精度也更高。

二、对于设备的作业角度，本申请通过螺纹传动机构推动调节螺套运动，进而带动滑动块沿着调节机框侧边移动，从而通过支撑推杆推动作业支架的下移，从而调节设备在竖直方向的作业角度。与上述传动盘调节机构相配合，能够呈立体化对作业自由度机进行全方位调节。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中传动盘的结构示意图。

图3为本发明中器械架的结构示意图。

图4为本发明图1中A区域的结构放大图。

图中：1-机架、11-支撑架、12-作业基板、13-固定端、14-活动转轴、2-作业支架、21-固定吊架、22-传动盘、23-间隔块、24-滑动轨道、25-底架板、26-外支架、27-滑轮、28-活动栓、29-运动架、3-器械架、31-安装接口、32-固定基板、33-旋拧接口、4-调节机框、41-调节螺杆、42-调节螺套、43-外沿杆、44-滑动块、45-固定栓、46-支撑推杆、47-调节电机、48-滑动轨道、49-滑动滚珠、51-转向电机、52-固定吊板、53-环形导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括机架1，所述机架1上安装有支撑架11，所述支撑架11的前端安装有固定端13，所述固定端13上再通过活动转轴14安装有作业基板12，所述作业基板12的底端安装有作业支架2，所述作业支架2的顶部通过固定吊架21安装在上，所述作业支架2的底部安装有传动盘22，所述作业支架2的外盘沿设置有固定吊板52，所述固定吊板52的底平面上开设有环形导轨53，所述传动盘22嵌合安装在环形导轨53内。环形导轨53对传动盘22起到限位的效果，从而使得传动盘22在作业支架2的底端平稳转动，所述作业支架2的顶部安装有转向电机51，所述传动盘22的轴线位置安装有轴承座，所述传动盘22通过轴承座安装在转向电机51的驱动端，转向电机51为传动盘22的驱动源。

所述传动盘22的底平面设计为内槽结构，所述传动盘22的底平面等距设置有若干道间隔块23，所述间隔块23呈楔形设计，相邻的间隔块23直接分隔为相应的滑动轨道24，本实施例中，所述滑动轨道24共设6道，相邻的滑动轨道24之间夹角呈60°。所述传动盘22的底部还安装有运动架29，所述运动架29的主体为底架板25，所述底架板25的边沿等距安装有若干道外支架26，所述外支架26与同侧滑动轨道24的数量相匹配，所述外支架26的顶角杆端均通过活动栓28安装有滑轮27，所述滑轮27也同步呈活动式嵌合于滑动轨道24内，所述运动架29的底端安装有器械架3。本实施例中，所述运动架29呈正三角形框架设置，滑轮27之间的夹角互为120°，其中，所述滑动轨道24的内槽长度大于运动架29的中线长度，运动架29三个顶角的滑轮27呈交替式在滑动轨道24内滑动。

本申请中机架1呈吊顶式安装，作业基板12为主作业机构，传动盘22起到辅助传动的效果，器械架3为作业工具的安装端。本申请作业时，通过转向电机51带动传动盘22运动，传动盘22在环形导轨53的限位范围内进行转动，而器械架3通过底架板25安装在传动盘22的底平面上，底架板25通过滑轮27呈嵌合式安装，转动时，滑动轨道24给予滑轮27切向的推力，从而传动盘22转动的同时，滑轮27沿着滑动轨道24的方向运动，并且在滑动至内轨道口时嵌入至下一滑动轨道24，从而底架板25三顶角位置的滑轮27随着传动盘22转动呈交替式嵌入至相邻的滑动轨道24内，从而可底架板25底部的器械架3可以沿着滑动轨道24调节相应端位置，相比较现有技术，由单一的圆周式调节转换为内轨道时调节，可以调节的自由度更加广泛，设备调节的精度也更高。

所述支撑架11的前侧面上安装有调节机框4，所述调节机框4内置安装有调节螺杆41，所述调节螺杆41上安装有调节螺套42，所述调节螺套42的外侧通过外沿杆43安装有滑动块44，所述滑动块44竖向呈活动式安装在调节机框4侧边，所述作业基板12的顶部安装于固定栓45，所述固定栓45与滑动块44之间再通过支撑推杆46相连接。所述支撑架11的顶部安装有调节电机47，所述调节电机47安装在调节螺杆41的驱动端。

对于设备的作业角度，本申请在支撑架11上设置有调节机框4，通过螺纹传动机构推动调节螺套42运动，进而带动滑动块44沿着调节机框4侧边移动，从而通过支撑推杆46推动作业支架2的下移，从而调节设备在竖直方向的作业角度。与上述传动盘调节机构相配合，能够呈立体化对作业自由度机进行全方位调节。

优选的，请参阅图4，所述调节螺套42的内侧连接滑动滚珠49，所述调节机框4内侧设置有滑动轨道48，所述滑动滚珠49嵌合安装在滑动轨道48内。对调节螺套42的运动进行限位，从而提前其稳定性。

实施例二：

请参阅图3，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述器械架3的主体为固定基板32，所述固定基板32上设置有安装接口31，所述固定基板32的四角位置安装有旋拧接口33。

本申请设计器械架3通过螺孔旋拧安装，器械架3的底平面上再通过螺纹拧口安装辅助工具，整体便于对接，也便于工具的拆卸安装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的前端安装有固定端（13），所述固定端（13）上再通过活动转轴（14）安装有作业基板（12），其特征在于，所述作业基板（12）的底端安装有作业支架（2），所述作业支架（2）的顶部通过固定吊架（21）安装在上，所述作业支架（2）的底部安装有传动盘（22），所述传动盘（22）的底平面设计为内槽结构，所述传动盘（22）的底平面等距设置有若干道间隔块（23），所述间隔块（23）呈楔形设计，相邻的间隔块（23）直接分隔为相应的滑动轨道（24），所述传动盘（22）的底部还安装有运动架（29），所述运动架（29）的主体为底架板（25），所述底架板（25）的边沿等距安装有若干道外支架（26），所述外支架（26）与同侧滑动轨道（24）的数量相匹配，所述外支架（26）的顶角杆端均通过活动栓（28）安装有滑轮（27），所述滑轮（27）也同步呈活动式嵌合于滑动轨道（24）内，所述运动架（29）的底端安装有器械架（3）。

2.根据权利要求1所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述滑动轨道（24）共设6道，相邻的滑动轨道（24）之间夹角呈60°。

3.根据权利要求1所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述运动架（29）呈正三角形框架设置，滑轮（27）之间的夹角互为120°。

4.根据权利要求2所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述滑动轨道（24）的内槽长度大于运动架（29）的中线长度，运动架（29）三个顶角的滑轮（27）呈交替式在滑动轨道（24）内滑动。

5.根据权利要求1所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述作业支架（2）的外盘沿设置有固定吊板（52），所述固定吊板（52）的底平面上开设有环形导轨（53），所述传动盘（22）嵌合安装在环形导轨（53）内。

6.根据权利要求5所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述作业支架（2）的顶部安装有转向电机（51），所述传动盘（22）的轴线位置安装有轴承座，所述传动盘（22）通过轴承座安装在转向电机（51）的驱动端。

7.根据权利要求1所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述器械架（3）的主体为固定基板（32），所述固定基板（32）上设置有安装接口（31），所述固定基板（32）的四角位置安装有旋拧接口（33）。

8.根据权利要求1-7任一所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述支撑架（11）的前侧面上安装有调节机框（4），所述调节机框（4）内置安装有调节螺杆（41），所述调节螺杆（41）上安装有调节螺套（42），所述调节螺套（42）的外侧通过外沿杆（43）安装有滑动块（44），所述滑动块（44）竖向呈活动式安装在调节机框（4）侧边，所述作业基板（12）的顶部安装于固定栓（45），所述固定栓（45）与滑动块（44）之间再通过支撑推杆（46）相连接。

9.根据权利要求8所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述支撑架（11）的顶部安装有调节电机（47），所述调节电机（47）安装在调节螺杆（41）的驱动端。

10.根据权利要求8所述的胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于，所述调节螺套（42）的内侧连接滑动滚珠（49），所述调节机框（4）内侧设置有滑动轨道（48），所述滑动滚珠（49）嵌合安装在滑动轨道（48）内。

Images