CN109708016B - 一种三轴式led灯管安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种三轴式LED灯管安装装置及安装方法，包括基座，基座上端面短边一侧通过固定座安装有第一电机，且基座上端面等距均匀交错设置有若干LED灯座，若干LED灯座底部中间位置均固定设置有红外发射器，第一电机底部的固定座一侧固定连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨远离固定座一端固定嵌入限位板表面，且Y轴滑轨表面滑动设置有第一滚轮滑块。本发明设置弹簧柱和橡胶板使得对LED灯座的固定更加的弹性化，避免固定过程中对LED灯座造成挤压过度而变形，同时该LED灯管安装装置在满足三轴移动的同时，使用螺杆传动，避免单纯的伸缩气缸或滑块移动容易造成阻塞，从而更加实用，耐用性更高。

Description

一种三轴式LED灯管安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及LED灯具领域，具体涉及一种三轴式LED灯管安装装置及安装方法。

背景技术

LED灯管也俗称光管、日光灯管，其光源采用LED作为发光体。传统的日光灯管又称荧光灯，灯两端各有一灯丝，灯管内充有微量的氩和稀薄的汞蒸汽，灯管内壁上涂有荧光粉，两个灯丝之间的气体导线时发出紫外线，使荧光粉发出可见光。LED灯管有很多优点，一般用于普通照明，写字楼，商场，酒楼，学校，家庭，工厂等室内照明。

日常的LED灯管多种多样，有各种不同的形状、大小和尺寸，然而在安装灯管过程中，厂家必需使用相对应的不同机型来满足不同灯管的安装。同时目前的LED灯管在固定灯座的时候经常会发生灯座发生偏移或者未固定牢固导致LED灯管无法准确的安装。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种三轴式LED灯管安装装置，设置弹簧柱和橡胶板使得对LED灯座的固定更加的弹性化，避免固定过程中对LED灯座造成挤压过度而变形，同时该LED灯管安装装置在满足三轴移动的同时，使用螺杆传动，避免单纯的伸缩气缸或滑块移动容易造成阻塞，从而更加实用，耐用性更高，设置基座下端面的万向轮和气缸，当需要固定时气缸输出端推动磨砂板，基座带动万向轮脱离地面，使得LED灯管安装装置在可以方便移动的同时在使用时可以牢牢固定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种三轴式LED灯管安装装置，包括基座，所述基座上端面短边一侧通过固定座安装有第一电机，且所述基座上端面等距均匀交错设置有若干LED灯座，若干所述LED灯座底部中间位置均固定设置有红外发射器，所述第一电机底部的固定座一侧固定连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨远离固定座一端固定嵌入限位板表面，且所述Y轴滑轨表面滑动设置有第一滚轮滑块，所述第一滚轮滑块表面固定设置有矩形块，所述矩形块内开设有供第一螺杆相匹配转动的螺纹孔；

所述矩形块上端面固定设置有侧立板，所述侧立板中心位置贯穿转动有丝杆，所述丝杆一端外周面套设有转盘，所述丝杆远离转盘一端转动嵌于移动板靠近底部侧面，所述移动板另一侧表面从上到下依次纵向固定有水平板、支撑板、伸缩板和弹簧柱，所述弹簧柱数量为两个，且两个所述弹簧柱之间固定连接有橡胶板；

所述支撑板上端面固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴端部位置固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部一侧相啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心位置通过杆固定连接纵向设置的第二螺杆，所述第二螺杆表面相匹配转动设置有内螺柱，所述内螺柱与第二滚轮滑块侧面固定焊接，所述第二滚轮滑块滑动设置于Z轴滑轨表面，所述Z轴滑轨顶部固定焊接于水平板下端面，所述第二滚轮滑块底部两侧均固定设置有铰链，所述铰链之间铰接转动设置有连接杆，所述连接杆中部位置铰接设置有固定杆，所述固定杆固定焊接于水平板下端面，所述连接杆远离铰链一端铰接设置有伸缩吊板，所述伸缩吊板下端面两侧镜像对称设置有T形块，且所述伸缩吊板上端面固定设置有PLC控制器，所述PLC控制器贯穿伸缩吊板电性连接红外传感器，所述T形块底部纵向设置有弹性夹。

进一步的，所述第二电机输出轴表面固定套接有套筒，所述套筒上端面固定设置有吊杆，所述吊杆固定焊接于水平板下端面，且所述第二电机输出轴与套筒呈间隙配合。

进一步的，所述第二螺杆底端固定转动嵌于伸缩板上端面一侧。

进一步的，所述第一电机和第二电机均与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述基座下端面四周均固定设置有万向轮，且所述基座下端面靠近中间位置两侧固定安装有输出端纵向设置的气缸，所述气缸输出端固定连接有磨砂板。

进一步的，所述侧立板靠近顶部一侧固定通过伸缩杆固定连接移动板。

进一步的，所述第一螺杆一端固定套设于第一电机输出轴外周面，所述第一螺杆远离第一电机一端转动嵌于限位板上表面。

进一步的，一种三轴式LED灯管的安装方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将LED灯管两侧均通过弹性夹固定住，根据所要安装LED灯管的长度转动丝杆上的转盘，转盘转动带动丝杆在侧立板表面移动，从而带动伸缩吊板X轴方向移动，当弹簧柱侧面的橡胶板与LED灯座相抵时停止转动转盘；

步骤二：红外传感器接收红外发射器的红外信息，红外传感器通过PLC控制器带动第一电机和第二电机输出轴转动，第一电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆带动外周面矩形块底部的第一滚轮滑块在Y轴滑轨表面滑动，矩形块带动顶部侧立板移动，侧立板通过丝杆带动移动板Y轴方向移动，从而带动伸缩吊板Y轴方向移动，当伸缩吊板底部的红外传感器检测到Y轴方向对齐时PLC控制器控制第一电机关闭；

步骤三：第二电机输出轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第二螺杆带动表面的内螺柱上升，内螺柱带动第二滚轮滑块在Z轴滑轨表面滑动，第二滚轮滑块移动过程中侧面的铰链配合连接杆带动底部的伸缩吊板向下，伸缩吊板向下移动将LED灯管安装在LED灯座顶部。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种三轴式LED灯管安装装置，将LED灯管两侧均通过弹性夹固定住，根据所要安装LED灯管的长度转动丝杆上的转盘，转盘转动带动丝杆在侧立板表面移动，从而带动伸缩吊板X轴方向移动，当弹簧柱侧面的橡胶板与LED灯座相抵时停止转动转盘，使得该LED灯管安装装置在对不同大小的LED灯座进行固定，同时设置弹簧柱和橡胶板使得对LED灯座的固定更加的弹性化，避免固定过程中对LED灯座造成挤压过度而变形；

(2)通过红外传感器接收红外发射器的红外信息，红外传感器通过PLC控制器带动第一电机和第二电机输出轴转动，第一电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆带动外周面矩形块底部的第一滚轮滑块在Y轴滑轨表面滑动，矩形块带动顶部侧立板移动，侧立板通过丝杆带动移动板Y轴方向移动，从而带动伸缩吊板Y轴方向移动，当伸缩吊板底部的红外传感器检测到Y轴方向对齐时PLC控制器控制第一电机关闭，第二电机输出轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第二螺杆带动表面的内螺柱上升，内螺柱带动第二滚轮滑块在Z轴滑轨表面滑动，第二滚轮滑块移动过程中侧面的铰链配合连接杆带动底部的伸缩吊板向下，伸缩吊板向下移动将LED灯管安装在LED灯座顶部，使得该LED灯管安装装置在满足三轴移动的同时，使用螺杆传动，避免单纯的伸缩气缸或滑块移动容易造成阻塞，从而更加实用，耐用性更高；

(3)通过设置基座下端面的万向轮和气缸，当需要固定时气缸输出端推动磨砂板，基座带动万向轮脱离地面，使得LED灯管安装装置在可以方便移动的同时在使用时可以牢牢固定。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种三轴式LED灯管安装装置的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的结构放大图；

图3是本发明图1中B处的结构放大图；

图4是本发明的T形块和弹性夹的侧视图；

图5是本发明的侧立面的侧视图。

图中：1、基座；2、第一电机；3、第一螺杆；4、矩形块；5、Y轴滑轨；6、限位板；7、第一滚轮滑块；8、侧立板；9、丝杆；10、移动板；101、伸缩板；11、伸缩杆；12、弹簧柱；13、橡胶板；14、支撑板；15、第二电机；16、水平板；17、套筒；18、吊杆；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、第二螺杆；22、内螺柱；23、Z轴滑轨；24、第二滚轮滑块；25、铰链；26、连接杆；27、固定杆；28、伸缩吊板；29、T形块；30、弹性夹；31、LED灯座；32、万向轮；33、气缸；34、磨砂板；35、红外发射器；36、红外传感器；37、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种三轴式LED灯管安装装置，包括基座1，基座1上端面短边一侧通过固定座安装有第一电机2，且基座1上端面等距均匀交错设置有若干LED灯座31，若干LED灯座31底部中间位置均固定设置有红外发射器35，第一电机2底部的固定座一侧固定连接有Y轴滑轨5，Y轴滑轨5远离固定座一端固定嵌入限位板6表面，且Y轴滑轨5表面滑动设置有第一滚轮滑块7，第一滚轮滑块7表面固定设置有矩形块4，矩形块4内开设有供第一螺杆3相匹配转动的螺纹孔；

矩形块4上端面固定设置有侧立板8，侧立板8中心位置贯穿转动有丝杆9，丝杆9一端外周面套设有转盘，丝杆9远离转盘一端转动嵌于移动板10靠近底部侧面，移动板10另一侧表面从上到下依次纵向固定有水平板16、支撑板14、伸缩板101和弹簧柱12，弹簧柱12数量为两个，且两个弹簧柱12之间固定连接有橡胶板13；

支撑板14上端面固定设置有第二电机15，第二电机15输出轴端部位置固定套设有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19底部一侧相啮合连接有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20中心位置通过杆固定连接纵向设置的第二螺杆21，第二螺杆21表面相匹配转动设置有内螺柱22，内螺柱22与第二滚轮滑块24侧面固定焊接，第二滚轮滑块24滑动设置于Z轴滑轨23表面，Z轴滑轨23顶部固定焊接于水平板16下端面，第二滚轮滑块24底部两侧均固定设置有铰链25，铰链25之间铰接转动设置有连接杆26，连接杆26中部位置铰接设置有固定杆27，固定杆27固定焊接于水平板16下端面，连接杆26远离铰链25一端铰接设置有伸缩吊板28，伸缩吊板28下端面两侧镜像对称设置有T形块29，且伸缩吊板28上端面固定设置有PLC控制器37，PLC控制器37贯穿伸缩吊板28电性连接红外传感器36，T形块29底部纵向设置有弹性夹30。

具体的，第二电机15输出轴表面固定套接有套筒17，套筒17上端面固定设置有吊杆18，吊杆18固定焊接于水平板16下端面，且第二电机15输出轴与套筒17呈间隙配合。第二螺杆21底端固定转动嵌于伸缩板101上端面一侧。第一电机2和第二电机15均与PLC控制器37电性连接。基座1下端面四周均固定设置有万向轮32，且基座1下端面靠近中间位置两侧固定安装有输出端纵向设置的气缸33，气缸33输出端固定连接有磨砂板34。侧立板8靠近顶部一侧固定通过伸缩杆11固定连接移动板10。第一螺杆3一端固定套设于第一电机2输出轴外周面，第一螺杆3远离第一电机2一端转动嵌于限位板6上表面。一种三轴式LED灯管的安装方法,该方法包括以下步骤：

步骤一：将LED灯管两侧均通过弹性夹30固定住，根据所要安装LED灯管的长度转动丝杆9上的转盘，转盘转动带动丝杆9在侧立板8表面移动，从而带动伸缩吊板28X轴方向移动，当弹簧柱12侧面的橡胶板13与LED灯座31相抵时停止转动转盘；

步骤二：红外传感器36接收红外发射器35的红外信息，红外传感器36通过PLC控制器37带动第一电机2和第二电机15输出轴转动，第一电机2输出轴转动带动第一螺杆3转动，第一螺杆3带动外周面矩形块4底部的第一滚轮滑块7在Y轴滑轨5表面滑动，矩形块4带动顶部侧立板8移动，侧立板8通过丝杆9带动移动板10Y轴方向移动，从而带动伸缩吊板28Y轴方向移动，当伸缩吊板28底部的红外传感器36检测到Y轴方向对齐时PLC控制器37控制第一电机2关闭；

步骤三：第二电机15输出轴转动带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19啮合带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20通过第二螺杆21带动表面的内螺柱22上升，内螺柱22带动第二滚轮滑块24在Z轴滑轨23表面滑动，第二滚轮滑块24移动过程中侧面的铰链25配合连接杆26带动底部的伸缩吊板28向下，伸缩吊板28向下移动将LED灯管安装在LED灯座31顶部。

红外发射器35的具体型号为SFH4715AS红外发射器，红外传感器36的具体型号为RE200B红外传感器，PLC控制器37的具体型号为三菱fx3u控制器。

请参阅图1-5所示，本实施例的一种三轴式LED灯管安装装置工作原理如下：

将LED灯管两侧均通过弹性夹固定住，根据所要安装LED灯管的长度转动丝杆上的转盘，转盘转动带动丝杆在侧立板表面移动，从而带动伸缩吊板X轴方向移动，当弹簧柱侧面的橡胶板与LED灯座相抵时停止转动转盘；

红外传感器接收红外发射器的红外信息，红外传感器通过PLC控制器带动第一电机和第二电机输出轴转动，第一电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆带动外周面矩形块底部的第一滚轮滑块在Y轴滑轨表面滑动，矩形块带动顶部侧立板移动，侧立板通过丝杆带动移动板Y轴方向移动，从而带动伸缩吊板Y轴方向移动，当伸缩吊板底部的红外传感器检测到Y轴方向对齐时PLC控制器控制第一电机关闭；

第二电机输出轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第二螺杆带动表面的内螺柱上升，内螺柱带动第二滚轮滑块在Z轴滑轨表面滑动，第二滚轮滑块移动过程中侧面的铰链配合连接杆带动底部的伸缩吊板向下，伸缩吊板向下移动将LED灯管安装在LED灯座顶部。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种三轴式LED灯管安装装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上端面短边一侧通过固定座安装有第一电机(2)，且所述基座(1)上端面等距均匀交错设置有若干LED灯座(31)，若干所述LED灯座(31)底部中间位置均固定设置有红外发射器(35)，所述第一电机(2)底部的固定座一侧固定连接有Y轴滑轨(5)，所述Y轴滑轨(5)远离固定座一端固定嵌入限位板(6)表面，且所述Y轴滑轨(5)表面滑动设置有第一滚轮滑块(7)，所述第一滚轮滑块(7)表面固定设置有矩形块(4)，所述矩形块(4)内开设有供第一螺杆(3)相匹配转动的螺纹孔；

所述矩形块(4)上端面固定设置有侧立板(8)，所述侧立板(8)中心位置贯穿转动有丝杆(9)，所述丝杆(9)一端外周面套设有转盘，所述丝杆(9)远离转盘一端转动嵌于移动板(10)靠近底部侧面，所述移动板(10)另一侧表面从上到下依次纵向固定有水平板(16)、支撑板(14)、伸缩板(101)和弹簧柱(12)，所述弹簧柱(12)数量为两个，且两个所述弹簧柱(12)之间固定连接有橡胶板(13)；

所述支撑板(14)上端面固定设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出轴端部位置固定套设有第一锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(19)底部一侧相啮合连接有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)中心位置通过杆固定连接纵向设置的第二螺杆(21)，所述第二螺杆(21)表面相匹配转动设置有内螺柱(22)，所述内螺柱(22)与第二滚轮滑块(24)侧面固定焊接，所述第二滚轮滑块(24)滑动设置于Z轴滑轨(23)表面，所述Z轴滑轨(23)顶部固定焊接于水平板(16)下端面，所述第二滚轮滑块(24)底部两侧均固定设置有铰链(25)，所述铰链(25)之间铰接转动设置有连接杆(26)，所述连接杆(26)中部位置铰接设置有固定杆(27)，所述固定杆(27)固定焊接于水平板(16)下端面，所述连接杆(26)远离铰链(25)一端铰接设置有伸缩吊板(28)，所述伸缩吊板(28)下端面两侧镜像对称设置有T形块(29)，且所述伸缩吊板(28)上端面固定设置有PLC控制器(37)，所述PLC控制器(37)贯穿伸缩吊板(28)电性连接红外传感器(36)，所述T形块(29)底部纵向设置有弹性夹(30)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴式LED灯管安装装置,其特征在于，所述第二电机(15)输出轴表面固定套接有套筒(17)，所述套筒(17)上端面固定设置有吊杆(18)，所述吊杆(18)固定焊接于水平板(16)下端面，且所述第二电机(15)输出轴与套筒(17)呈间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种三轴式LED灯管安装装置,其特征在于，所述第二螺杆(21)底端固定转动嵌于伸缩板(101)上端面一侧。

4.根据权利要求1所述的一种三轴式LED灯管安装装置,其特征在于，所述第一电机(2)和第二电机(15)均与PLC控制器(37)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴式LED灯管安装装置,其特征在于，所述基座(1)下端面四周均固定设置有万向轮(32)，且所述基座(1)下端面靠近中间位置两侧固定安装有输出端纵向设置的气缸(33)，所述气缸(33)输出端固定连接有磨砂板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴式LED灯管安装装置,其特征在于，所述侧立板(8)靠近顶部一侧固定通过伸缩杆(11)固定连接移动板(10)。

7.根据权利要求1所述的一种三轴式LED灯管安装装置,其特征在于，所述第一螺杆(3)一端固定套设于第一电机(2)输出轴外周面，所述第一螺杆(3)远离第一电机(2)一端转动嵌于限位板(6)上表面。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的三轴式LED灯管安装装置的安装方法,其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：将LED灯管两侧均通过弹性夹(30)固定住，根据所要安装LED灯管的长度转动丝杆(9)上的转盘，转盘转动带动丝杆(9)在侧立板(8)表面移动，从而带动伸缩吊板(28)X轴方向移动，当弹簧柱(12)侧面的橡胶板(13)与LED灯座(31)相抵时停止转动转盘；

步骤二：红外传感器(36)接收红外发射器(35)的红外信息，红外传感器(36)通过PLC控制器(37)带动第一电机(2)和第二电机(15)输出轴转动，第一电机(2)输出轴转动带动第一螺杆(3)转动，第一螺杆(3)带动外周面矩形块(4)底部的第一滚轮滑块(7)在Y轴滑轨(5)表面滑动，矩形块(4)带动顶部侧立板(8)移动，侧立板(8)通过丝杆(9)带动移动板(10)Y轴方向移动，从而带动伸缩吊板(28)Y轴方向移动，当伸缩吊板(28)底部的红外传感器(36)检测到Y轴方向对齐时PLC控制器(37)控制第一电机(2)关闭；

步骤三：第二电机(15)输出轴转动带动第一锥齿轮(19)转动，第一锥齿轮(19)啮合带动第二锥齿轮(20)转动，第二锥齿轮(20)通过第二螺杆(21)带动表面的内螺柱(22)上升，内螺柱(22)带动第二滚轮滑块(24)在Z轴滑轨(23)表面滑动，第二滚轮滑块(24)移动过程中侧面的铰链(25)配合连接杆(26)带动底部的伸缩吊板(28)向下，伸缩吊板(28)向下移动将LED灯管安装在LED灯座(31)顶部。

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