CN111358509A - 具有锁紧反馈的锁紧装置及心脏瓣膜修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有锁紧反馈的锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧组件、手柄及锁紧反馈件，所述锁紧组件用于锁紧目标物件；所述锁紧组件与所述手柄连接，所述手柄包括活动部和固定部，所述活动部相对所述固定部移动以驱动所述锁紧组件锁紧目标物件；所述锁紧反馈件活动地设置在所述固定部中，并与所述手柄的活动部配合作用以反馈所述目标物件是否锁紧。本发明还提供一种心脏瓣膜修复系统。本发明提供的具有锁紧反馈的锁紧装置，在用于锁紧目标物件时，能够通过锁紧反馈件来判断目标物件是否被锁紧组件锁紧，能够保证目标物件的锁紧程度，从而保证锁紧效果，提高手术成功率。

Description

具有锁紧反馈的锁紧装置及心脏瓣膜修复系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种具有锁紧反馈的锁紧装置及心脏瓣膜修复系统。

背景技术

在手术中经常需要对缝合线进行打结并固定的操作步骤，传统外科手术是在开刀直视条件下操作，通常可由医生手动打结。但是随着技术的进步，各种微创手术及介入手术日益普遍，例如腔镜下手术、经导管介入手术等，这类手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此将内窥镜或介入导管等器械伸入患者体内，到达预定位点进行治疗。在这类手术中，如需对缝合线进行打结或固定操作，通常需要操作者通过较小的操作窗口，在患者体外进行远程操作，对患者体内的缝合线进行打结。现有技术中，通常采用手术机器人、线结推送器或经导管缝合线锁扣植入系统等方法对缝合线进行远距离打结或固定。

常用的可植入体内的缝线通常采用PET或者PTFE制成，其中PTFE缝合线通常是单股线，并且PTFE本身是高分子材料，当被锁扣、锁钉等金属件过量压紧时，压紧点容易出现压伤或压断，导致缝合线在植入体内短期就被拉断或者在长期使用后容易疲劳断裂；而如果操作者在锁紧时用力不足，导致金属件没有将缝合线锁紧又会出现滑脱。

现有技术US7235086B2公开了一种缝合线的锁紧装置，通过一个具有中空内腔的锁钉及与锁钉配套的锁结器来固定穿设在锁钉内腔中的缝合线，但是这种结构的锁紧装置用于锁定缝合线时，无法有效判断缝合线是否锁紧或者过量锁紧。

发明内容

有鉴于此，针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种具有锁紧反馈的锁紧装置。在用于微创外科或者介入手术中锁紧缝合线时，可通过锁紧反馈来判断是否锁紧，保证缝合线的锁紧力度，既能防止缝合线未锁紧又能防止被过量锁紧压伤而出现断线失效，从而保证锁结效果，提高手术成功率。具体技术方案如下所述。

一种具有锁紧反馈的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：

锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧目标物件；

手柄，所述锁紧组件与所述手柄连接，所述手柄包括活动部和固定部，所述活动部相对所述固定部移动以驱动所述锁紧组件锁紧目标物件；

锁紧反馈件，所述锁紧反馈件活动地设置在所述固定部中，并与所述手柄的活动部配合作用以反馈所述目标物件是否锁紧。

本发明还提供一种心脏瓣膜修复系统，所述心脏瓣膜修复系统包括如上述任一项所述的锁紧装置，还包括至少一根缝合线，所述缝合线用于植入在心脏瓣膜的瓣叶上。

本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本发明提供的具有锁紧反馈的锁紧装置，在用于锁紧目标物件时，能够通过锁紧反馈件来判断目标物件是否被锁紧组件锁紧，能够保证目标物件的锁紧程度，从而保证锁紧效果，提高手术成功率。本发明提供的心脏瓣膜修复系统，先在心脏瓣膜的一片或不同瓣叶上植入缝合线，再通过锁紧装置将缝合线固定在心尖、乳头肌或者心室壁上，或者通过锁紧装置将多根所述缝合线固定在一起，在锁紧的过程中，能够通过锁紧反馈件来判断缝合线是否被锁紧，保证缝合线的锁紧程度，从而保证锁紧效果，提高手术成功率；并且可以防止缝合线被过量锁紧导致的压伤或断裂，避免缝合线断裂。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种具有锁紧反馈的锁紧装置的结构示意图；

图2为第一实施例的一种具有锁紧反馈的锁紧装置的内部剖视图；

图3为第一实施例的锁紧反馈件与固定部的立体结构分解示意图；

图4为图3中的锁紧反馈件的后视图；

图5a为图3中的锁紧反馈件的左视图；

图5b为图5a中沿A-A线的剖视图；

图6为图3中的M部分的局部放大图；

图7为图2中的N部分的局部放大图；

图8为本发明第二实施例提供的一种具有锁紧反馈的锁紧装置中的锁紧反馈件的结构示意图；

图9为图8的后视图；

图10a为图8的左视图；

图10b为图10a中沿A-A线的剖视图；

图11为第二实施例中的锁紧反馈件在锁紧装置锁紧后的状态示意图；

图12a为第二实施例中的锁紧反馈件在固定部中的初始状态示意图；

图12b为图12a中S部分的局部放大图；

图12c为第二实施例中的锁紧反馈件在固定部中的锁紧反馈后的状态示意图；

图12d为图12c中T部分的局部放大图；

图13a和图13b为本发明第三实施例提供的一种具有锁紧反馈的锁紧装置中的活动部的结构示意图；

图14为本发明第四实施例提供的一种具有锁紧反馈的锁紧装置的结构示意图；

图15为图14中R部分的局部放大图；

图16a为图1中的锁紧装置在锁紧反馈前的示意图；

图16b为图16a中的锁紧装置的内部结构示意图；

图17a为图1中的锁紧装置在锁紧反馈后的示意图；

图17b为图17a的内部结构示意图；

图18为图17b中W部分的局部放大图；

图19为本发明提供的一种锁紧装置中的锁紧组件的分解示意图；

图20为本发明提供的锁钉在固定缝合线前后的示意图；

图21为图19中手柄部分的结构示意图；

图22为本发明提供的一种锁紧组件中束线器的结构示意图；

图23为图22中缝合线固定部的结构示意图；

图24为图21中的c图中A部分的局部放大图；

图25为本发明第五实施例提供的一种锁紧装置中手柄部分的结构示意图，其中b图是a图的B-B剖面图；

图26为图25中的B部分的局部放大图；

图27为本发明第六实施例提供的一种锁紧装置的爆炸图；

图28为图27中的其中一调节装置的结构示意图；

图29为本发明提供的锁钉的结构示意图；

图30为本发明提供的锁钉的另一种形式的结构示意图；

图31为本发明提供的压握组件的结构示意图；

图32为本发明提供的一种锁紧装置中压握锁钉的示意图；

图33为图32中b图在C处的局部放大图；

图34为本发明提供的一种锁紧装置中保持部的结构示意图；

图35至图38为本发明第六实施例提供的锁紧装置用于二尖瓣瓣膜修复的过程示意图，其中，图35为向瓣叶的前叶和后叶分别植入缝合线的示意图；图36为将缝合线穿入锁紧装置的示意图；图37为本发明提供的用锁紧装置调节缝合线长度和压握锁钉的示意图；图38为本发明提供的将缝合线近端通过锁钉固定在心室壁的示意图；

图39为本发明提供的一种心脏瓣膜修复系统的结构示意图。

具体实施方式

以下所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

方位定义：以下将靠近操作者的方位定义为近端，远离操作者的方位定义为远端。除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明在说明书中所使用的惯用术语只是为了描述具体实施例的目的，并不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明提供一种具有锁紧反馈的锁紧装置100，锁紧装置100包括锁紧组件200、手柄3000以及锁紧反馈件8000。锁紧组件200用于锁紧目标物件300(参阅图2)，锁紧组件200与手柄3000连接，手柄3000包括固定部3100和活动部3200，活动部3200相对固定部3100可以移动以驱动锁紧组件200锁紧目标物件300(参阅图16a至图17b)。锁紧反馈件8000活动地设置在固定部3100中，并与手柄3000的活动部3200的配合作用以反馈目标物件300是否锁紧。手柄3000的活动部3200和固定部3100相对运动，进而驱动锁紧组件200锁紧目标物件300，因此操作者在操作活动部3200和固定部3100时，同时作用锁紧反馈件8000，使锁紧反馈件8000的反馈效果与手柄3000的操作同步，进而可以准确反馈锁紧组件200对目标物件300的锁紧程度。

本发明提供的具有锁紧反馈的锁紧装置100，在用于锁紧目标物件300时，能够通过锁紧反馈件8000来判断目标物件300是否被锁紧组件200锁紧，能够保证目标物件300的锁紧程度，从而保证锁紧效果，提高手术成功率。

在进一步的实施例中，锁紧反馈件8000通过外露于固定部3100或者与固定部3100撞击产生声音来反馈目标物件300是否锁紧。当锁紧组件200锁紧目标物件300时，锁紧反馈件8000与固定部3100撞击发出声音，用以提示操作者目标物件300已经达到目标锁紧程度，此时完成锁紧操作，通过锁紧反馈件8000与固定部3100撞击的声音来反馈，不仅使得判断更及时，而且操作者无需低头查看锁紧装置100即可获知锁紧状态，更利于操作者在手术过程中实时观察超声设备等医用影像装置。当采用声音来反馈时，锁紧反馈件8000与固定部3100撞击的部分采用较硬质的材料制成，从而在撞击时能够产生清脆的撞击音。在其他实施例中，还可以通过锁紧反馈件8000中的部分单元凸出初始位置或者是采用弹跳件来反馈目标物件300是否锁紧。

请参阅图3至图7，在进一步的实施例中，锁紧反馈件8000包括反馈滑块8100、支撑件8200以及连接在反馈滑块8100与支撑件8200之间的弹性件8300(参阅图6)。其中，反馈滑块8100在活动部3200的作用下朝固定部3100的近端移动，支撑件8200跟随反馈滑块8100移动。固定部3100设有第一槽口3110，支撑件8200移动至第一槽口3110时落入第一槽口3110中时，锁紧反馈件8000外露于固定部3100或者与固定部3100撞击产生声音，以反馈出目标物件300锁紧。其中弹性件8300用于当支撑件8200移动至第一槽口3110时，恢复至自然状态，从而作用支撑件8200落入第一槽口3110中(参阅图6)。可以理解的是，当支撑件8200未到达第一槽口3110时，弹性件8300处于压缩状态。可以理解的是，第一槽口3110可设置在固定部3100的外壳表面上。

请参阅图6和图7，在进一步的实施例中，固定部3100中设有第一限位槽3120和第二限位槽3130。具体的，固定部3100包括朝活动部3200凸设的安装框3300(参阅图7)，安装框3300包括延伸板3310及设置于延伸板3310的边缘的凸缘3320，延伸板3310上平行间隔地开设有第一限位槽3120和第二限位槽3130，第一限位槽3120与第二限位槽3130均沿远端至近端的方向延伸。反馈滑块8100在活动部3200的作用下能在第一限位槽3120中向固定部3100的近端移动。支撑件8200在第二限位槽3130中与反馈滑块8100能朝同一方向移动，邻近第二限位槽3130的边缘上开设有第一槽口3110，第一槽口3110与第二限位槽3130连通，第一槽口3110邻近固定部3100的近端设置且贯穿固定部3100的底端D方向的外表面，支撑件8200移动至正对第一槽口3110时，在弹性件8300的作用下落入第一槽口3110中。

其中所述固定部3100的底端D是指锁紧装置100的近端指向远端方向的垂直方向的端部。也就是说，在该实施例中，当锁紧反馈件8000在活动部3200的作用下，在固定部3100中自固定部3100的远端向近端移动，当支撑件8200移动至第一槽口3110中时，支撑件8200朝向固定部3100的底端D方向落入第一槽口3110中。可以理解的是，可通过设置支撑件8200的长度，以使支撑件8200落入第一槽口3110中时自第一槽口3110中伸出固定部3100的底端D外表面，此时操作者看到自第一槽口3110伸出的部分支撑件8200时，提示操作者锁紧装置100已经将目标物件300锁紧。

在进一步的实施例中，锁紧反馈件8000还包括撞击件8400，弹性件8300弹性抵推撞击件8400，支撑件8200设置在撞击件8400背离弹性件8300的一侧；当支撑件8200正对第一槽口3110时，弹性件8300推动撞击件8400撞击固定部3100发出声音来反馈目标物件300已经锁紧，且支撑件8200落入第一槽口3110内。可以理解的是，支撑件8200与撞击件8400之间可通过卡扣、螺钉或者胶黏剂连接，也可以一体成型。支撑件8200落入第一槽口3110中时，撞击件8400被弹性件8300挤压在固定部3100的底端D上，由于撞击件8400设置在支撑件8200的上方，支撑件8200在弹性件8300的作用下落入第一槽口3110时，弹性件8300同样对撞击件8400施加作用力，而使撞击件8400撞击固定部3100的底端D上表面，并定位于固定部3100中。当撞击件8400与固定部3100撞击的部分采用硬质材料支撑，此时会发生响音，通过撞击响音提示操作者目标物件300锁紧完成。可以理解的是，撞击件8400根据固定部3100的结构设置可卡位在相应的位置，也就是说，撞击件8400卡位的位置可以多样。

在进一步的实施例中，撞击件8400的横截面积大于第一槽口3110的横截面积，以使支撑件8200落入第一槽口3110中时，撞击件8400能抵顶于在第一槽口3110的上方。

请再次参阅图6，在进一步的实施例中，第二限位槽3130包括第一支撑面3131，支撑件8200在第一支撑面3131上滑动，第一槽口3110穿通第一支撑面3131，其中第一槽口3110邻近固定部3100的近端设置。

支撑件8200落入第一槽口3110中时，撞击件8400定位在第一槽口3110的四周的第一支撑面3131上。可以理解的是，第一支撑面3113是位于第一槽口3110远端方向的支撑面。当第一支撑面3131和撞击件8400均采用硬质材料制成时，撞击件8400在弹性件8300的驱动下撞击在第一支撑面3131上时，会发出声音。其中撞击件8400包括撞击面8410(参阅图6)，撞击面8410为设置在撞击件8400背朝弹性件8300的一面，该撞击面8410用于与固定部3100撞击，在该实施例中，撞击面8410用于与第一支撑面3131撞击。

在进一步的实施例中，第二限位槽3130还包括第二支撑面3132，第二支撑面3132与第一支撑面3131设置在第一槽口3110的两侧，且第二支撑面3132与第一支撑面3131在同一水平面上。支撑件8200落入第一槽口3110中时，撞击件8400卡在第一槽口3110两侧的部分第一支撑面3131上和部分第二支撑面3132上。在该实施例中，撞击件8400同时撞击第一支撑面3131和第二支撑面3132，采用两个支撑表面支撑撞击件8400，增加撞击时响音大小，同时可进一步避免撞击件8400从第一槽口3110中脱落。

可以理解的是，第二限位槽3130还可以包括第三支撑面3133(参阅图6)，第三支撑面3133设置在第一支撑面3131和第二支撑面3132之间，第三支撑面3133、第一支撑面3131和第二支撑面3132三个支撑面共同用于与撞击件8400中撞击面8410撞击，以使撞击音更响亮。

在进一步的实施例中，锁紧反馈件8000还包括反馈按钮8600(参阅图4或者图9)，反馈按钮8600包括按钮部8610和第二连接部8620，按钮部8610通过第二连接部8620连接撞击件8400，且按钮部8610外露于固定部3100的底端D的外表面(参阅图6和图7)。当支撑件8200落入第一槽口3110时，撞击件8400在弹性件8300的作用向固定部3100的底部运动，同时带动反馈按钮8600上的按钮部8610运动，由于按钮部8610外露于固定部3100底端D的外表面，操作者可通过观察按钮部8610与固定部3100底端D的相对位置距离来判断目标物件300是否锁紧，反馈锁紧状态。可以理解的是，按钮部8610可采用较鲜艳的颜色、或者采用易观察的形状设置。在该实施例中，同样也可以通过响音来反馈锁紧状态。

请再次参阅图6，在进一步的实施例中，固定部3100还包括第二槽口3140，第二槽口3140沿第二限位槽3130延伸，并贯穿第二限位槽3130及固定部3100的底端D的外表面。第二连接部8620自第二槽口3140穿出，当反馈滑块8100在第一限位槽3110中滑动时，第二连接部8620在第二槽口3140中移动，以带动外露于固定部3100底端D的按钮部8610移动。其中第二槽口3140的大小跟第二连接部8620相适配。在其他实施例中，第二槽口3140还可以开设在固定部3100的侧面。

在进一步的实施例中，当支撑件8200抵顶第二限位槽3130中的第一支撑面3131时，按钮部8610与固定部3100背离第二限位槽3130的外表面的距离小于预设距离。也就是说按钮部8610与固定部3100的底端D表面的距离小于预设距离，优选的，预设距离为零，也就是按钮部8610与固定部3100的底端D表面相贴接。

在进一步的实施例中，当支撑件8100落入第一槽口3110后，反馈按钮8600还用于向反馈滑块8100按压至支撑件8200位于第二限位槽3130中时，再向固定部3100的远端推进，以使反馈按钮8600、支撑件8200以及反馈滑块8100复位。复位之后，锁紧反馈件8000可重新用于反馈目标物件300是否被锁紧。使得该锁紧装置100在操作过程中可以反复使用。

在进一步的实施例中，按钮部8610背朝第二连接部8620的表面上设有齿纹8611(参阅图4)或者突起部。在按钮部8610上设置的齿纹部8611或者突起部可以增加操作者与按钮部8610之间的摩擦力，使得在操作反馈按钮8600复位支撑件8200和反馈滑块8100时更快更方便。

请再次参阅图6和图7，在进一步的实施例中，固定部3100还包括第三槽口3150，第三槽口3150的开口方向与反馈滑块8100的移动方向一致，活动部3200通过第三槽口3150推动反馈滑块8100移动。第三槽口3150的开口大小可根据实际情况来设定。

在进一步的实施例中，活动部3200对应于第三槽口3150的位置设有凸台3160(参阅图7)；当活动部3200向固定部3100移动时，凸台3160抵接反馈滑块8100并推动反馈滑块8100在第一限位槽3120中移动。凸台3160用于给反馈滑块8100施加作用力点，可以更有效的推动反馈滑块8100。

在进一步的实施例中，弹性件8300包括弹簧、弹片或者弹力球中的一种。在图4和图9中，示出了弹性件8300采用弹簧的示意图。

为了更好的说明本发明的技术方案，下面以第一实施例为例来说明本发明的工作过程。

请参阅图16a至图18，在本实施例中，锁紧组件200利用夹头6100(参阅图33)夹紧目标物件300，目标物件300为锁钉1000和穿装在锁钉1000中的多根缝合线5000。请参阅图16a、图16b、图6及图7，当锁紧组件200在未锁紧目标物件300时，手柄3000的活动部3200与固定部3100处于相离状态，此时锁紧反馈件8000中的支撑件8200位于第二限位槽3130中，且弹性件8300处于压缩状态(参阅图6和图7)。请参阅图17a、图17b及图18，当锁紧组件200锁紧目标物件300时，活动部3200向固定部3100移动，活动部3200上的凸台3160抵接反馈滑块8100在第一限位槽3120中移动，带动整个锁紧反馈件8000向固定部3100的近端移动，其中支撑件8200在第二限位槽3130中移动，当支撑件8200移动至正对于第一槽口3110时，弹性件8300恢复初始状态，而对支撑件8200施加作用力，使支撑件8200落入第一槽口3110中，此时撞击件8400与第二限位槽3130撞击，发出响音，提示操作者目标物件300锁紧完成，即多根缝合线5000被固定在锁钉1000中。

请参阅图8至图12d，本发明第二实施例提供一种具有锁紧反馈的锁紧装置100a，在锁紧装置100a中，锁紧反馈件8000还包括至少一个倒扣8500，倒扣8500包括第一连接部8510和卡位部8520，卡位部8520通过第一连接部8510连接在反馈滑块8100的下方，撞击件8400与卡位部8520在反馈滑块8100上的正投影至少部分重叠，支撑件8200落入第一槽口3110中时，撞击件8400抵顶在卡位部8520上(参阅图11)。在该实施例中，当支撑件8200落入第一槽口3110中时，弹性件8300同时作用撞击件8400撞击卡位部8520而发出响音，也就是撞击件8400的撞击面8410撞击卡位部8520(参阅图12d)。将撞击件8400与卡位部8520在反馈滑块8100上的正投影设置至少部分重叠，以保证撞击件8400卡在卡位部8520上。

在进一步的实施例中，倒扣8500为两个，且设置在撞击件8400相对的两侧，支撑件落入第一槽口3110中时，撞击件8400抵顶在两个倒扣8500的卡位部8520上。在其他一些实施例中，倒扣8500的个数还可以是多个。

请参阅图13a和图13b，本发明第三实施例提供一种具有锁紧反馈的锁紧装置，在图13a和图13b仅示出了活动部3200部分，其他部分与第一实施例相同。在手柄3000的活动部3200上设置另一种凸台3160。在该实施例中，凸台3160包括第一结合部3161和第二结合部3162，第一结合部3161与第二结合部3162之间相对伸缩，以调节凸台3160的轴向长度。凸台3160通过第一结合部3161和第二结合部3162来调节轴线长度，从而可以反馈不同的锁紧力效果。当目标物件300为锁钉1000和缝合线5000时，更利于针对不同规格的缝合线5000，或者同规格但不同数量的缝合线5000，以及针对不同规格的锁钉1000(即外径相同的锁钉1000，由于内径不同导致锁钉1000的壁厚不同，从而实现锁紧的压握力度不同)分别调节锁紧力的大小。例如：当锁钉1000内部的缝合线5000数量增加或者锁钉1000的壁厚增加时，仅需较小的力度即可使得夹头6100(参阅图33)压握锁钉1000至锁钉1000变形，此时可以调节第二结合部3162，增加凸台3160的总体轴向长度，缩短达到锁紧反馈状态时的行程。

在进一步的实施例中，第一结合部3161与第二结合部3162相对伸缩的方式包括螺纹伸缩或者卡扣伸缩。

在进一步的实施例中，当采用螺纹伸缩时，第一结合部3161和第二结合部3162分别为螺纹件和螺纹旋盖中的一个，螺纹旋盖与螺纹件相适配。在本实施例中，第一结合部3161采用螺纹件，第二结合部3162采用螺纹旋盖，将螺纹件设置在活动部3200上，通过螺纹旋盖与螺纹件的相对转动来调节凸台3160的轴向长度。在其他实施例中，还可以将螺纹旋盖设置在活动部3200上，通过螺纹件的相对转动来调节凸台3160的轴向长度。

请参阅图14和图15，本发明第四实施例提供一种具有锁紧反馈的锁紧装置100c。在锁紧装置100c中，当支撑件8200位于第二限位槽3130中时，反馈滑块8100自第三槽口3150伸出固定部3100的外表面。也就是说，在该实施例中，反馈滑块8100比较长，在活动部3200向固定部3100活动时，会直接抵接反馈滑块8100伸出固定部100外表面的部分，进而推动整个反馈滑块8100向固定部3100的近端移动。

在进一步的实施例中，反馈滑块8100自第三槽口31500伸出固定部3100的外表面的一端还设有长度可调节的伸缩部8110。在图13a中，通过凸台3160中的第一结合部3161和第二结合部3162来实现调节凸台3160的轴向长度，进而调节锁紧力的大小。在该实施例中，采用伸缩部8110来调节锁紧里的大小。可以理解的是，伸缩部8110可以采用螺纹伸缩或者卡扣伸缩的方式来实现伸缩。

可以理解的是，本发明其他实施例与上述第一实施例的工作原理相类似，不再重复描述。

下面为本发明在上述实施例的基础上提供的关于目标物件200和锁紧组件300的结构特征，以及利用锁紧组件300锁紧目标物件200的具体实施例方式。

请参阅图19和图20，在第一实施例的基础上，本实施例中的目标物件300包括锁钉1000和缝合线5000，锁钉1000用于容置或者固定缝合线5000(参阅图20中a图或者b图所示，其中a图表示未固定前，b图表示固定后)，锁紧组件200用于将缝合线5000锁紧在锁钉100中。锁紧组件200包括外管2000和调节装置4000，外管2000中设有容腔2100，锁钉1000设置在容腔2100的远端(参阅图33)，固定部3100与外管的近端连接；调节装置4000设于固定部3100上，调节装置4000与缝合线5000近端连接，且用于调节缝合线5000的收紧或者放松。可以理解的是，调节装置4000可以为任意一种能够将缝合线5000收紧或者放松的装置。例如束线器或者卡扣。可以理解的是，调节装置4000的个数可根据需要来设置，优选的是，在固定部3100的两侧分别设置一个调节装置4000，用于调节两组缝合线5000。

请参阅图21。在进一步的实施例中，调节装置4000包括束线器4100，束线器4100活动连接在固定部3100上，束线器4100与缝合线5000近端连接以调节缝合线5000的收紧或者放松。通过束线器4100来调节缝合线5000的收紧或者放松，能够有效的控制缝合线5000松紧的长度，且能够达到调节比较微小的长度的效果。例如其中一种束线器4100是指通过将缝合线5000缠绕在束线器4100上，通过缠绕方向或缠绕方式的改变实现缝合线5000收紧或者放松。

调节装置4000还包括调节轨道4200，调节轨道4200设置在固定部3100上，束线器4100通过调节轨道4200连接在固定部3100上。束线器4100在调节轨道4200上沿调节轨道4200的轴向方向前进或者后退，从而调节缝合线5000的收紧或者放松。可以理解的是，束线器4100是通过在调节轨道4200上滚动来调节缝合线5000的收紧或者放松。可以理解的是，调节轨道4200的轴向方向与锁紧装置100整体的轴向方向一致或者具有预设角度以使束线器4100在调节轨道4200上滚动而能够调节缝合线5000的收紧或者放松。其中锁紧装置100整体的轴向方向是指从近端指向远端的方向。

请参阅图22和图21，在进一步的实施例中，束线器4100包括相互连接的缝合线固定部4110和手柄连接部4120，缝合线固定部4110与缝合线5000之间可拆卸连接。其中，缝合线固定装置4110可通过缠绕、卡压、扣压等方式与缝合线5000固定在一起。手柄连接部4120设置在调节轨道4200中(参阅图24)，束线器4100通过手柄连接部4120在调节轨道4200上沿调节轨道4200的轴向方向前进或者后退。手柄连接部4120通过卡合等方式设置在调节轨道4200中，保证束线器4100不会从手柄3000上脱落。

请参阅图22中的b图，在进一步的实施例中，缝合线固定部4110包括绕线轴4111及连接在绕线轴4111两端的第一阻挡部4112和第二阻挡部4113，其中第二阻挡部4113相较于第一阻挡部4112远离手柄连接部4120。当缝合线5000缠绕在绕线轴4111上时，两端的第一阻挡部4112和第二阻挡部4113能够有效阻挡缝合线5000从绕线轴4111上脱落。可以理解的是，第一阻挡部4112和第二阻挡部4113的直径大于绕线轴4111的直径。

请参阅图22中的a图，在进一步的实施例中，缝合线固定部4110还包括弹片4114，弹片4114固定在第二阻挡部4113上，弹片4114用于固定缝合线5000。请参阅图23，可以理解的是，第二阻挡部4113开设有弹片收容沟4115，弹片4114收容于弹片收容沟4115中。当缝合线5000在绕线轴4111上缠绕数圈后，将缝合线5000的近端固定在弹片4114上，并收容于弹片收容沟4115中，以将缝合线5000的近端固定在束线器4100上。可以理解的是，弹片收容沟4115可设置成具有转角的形状，弹片4114设置成与转角相适配的形状，转角的设置使缝合线5000不容易从弹片4114上脱落，更稳定地固定。

请参阅图21和图24。在进一步的实施例中，调节轨道4200包括轨道腔4210和轨道外壁4220，手柄连接部4120包括嵌入端4121和连接轴4122，嵌入端4121位于轨道腔4210中且在轨道腔4210中前后移动，连接轴4122位于轨道外壁4220上且在轨道外壁4220上前后移动，嵌入端4121通过连接轴4122与缝合线固定部4110连接。将嵌入端4121置于轨道腔4210中，通过轨道外壁4220将嵌入端4121限位在轨道腔4210中，不易从轨道腔4210脱落出来。

本发明第五实施例提供一种锁紧装置100d。请参阅图25和图26，锁紧装置100d与第一实施例中的锁紧装置100不同的是，在轨道外壁4220上设有第一齿牙4221，连接轴4122上设有第二齿牙4123，第一齿牙4221和第二齿牙4123相适配以使连接轴4122在轨道外壁4220上滚动。进而使束线器4100能够在调节轨道4200上沿调节轨道4200的轴向方向前进或者后退。当操作者旋转束线器4100时，束线器4100沿着调节轨道4210轴向运动，束线器4100的旋转运动可以转化成缝合线5000的直线运动，进而可以精确地实现缝合线5000的收紧和放松。

本发明第六实施例提供一种锁紧装置100e。请参阅图27和图28。在进一步的实施例中，锁紧装置100b与第一实施例中的锁紧装置100不同的是，调节装置4000还包括导螺杆4300、螺栓4400和调节旋钮4500，导螺杆4300沿调节轨道4200的轴向方向固定在固定部3100中，螺栓4400固定在固定部3100中，且导螺杆4300穿过螺栓4400并与螺栓4400相适配。导螺杆4300的近端穿出固定部3100的近端并与调节旋钮4500相连接。手柄连接部4120固定在导螺杆4300上。调节旋钮4500调节导螺杆4300沿轴向前进或者后退。当操作者旋转调节旋钮4500，调节旋钮4500带动导螺杆4300在固定部3100中限位转动，从而带动与导螺杆4300相连的束线器4100在调节轨道4200中沿轴向前进或后退。

请再次参阅图19。在进一步的实施例中，活动部3200与固定部3100之间可相对运动，锁钉1000沿轴向设有中空内腔1100(请参阅图29)，中空内腔1100用于容纳并通过缝合线5000。锁紧组件200还包括压握组件6000和芯轴7000(参阅图19)。压握组件6000用于压握锁钉1000并使锁钉1000变形(请参阅图20，其中图20中的a图表示未变形前，图20中的b图表示变形后)。锁钉1000受到机械外力作用时可被压瘪，以将缝合线5000固定在锁钉1000中，不会与锁钉1000再发生相对移动，从而锁紧并固定缝合线5000。锁钉1000可以是多种形状，例如，圆柱形、棱柱形等，只要具有中空内腔1100用于容纳缝合线5000的任何形状均可以。本实施例中采用圆柱形以减小压握阻力。

芯轴7000的远端与压握组件6000的近端连接，芯轴7000的近端与活动部3200之间活动连接。压握组件6000及芯轴7000位于容腔2100中，活动部3200相对固定部3100运动，驱动芯轴7000运动以使压握组件6000压握锁钉1000。可以理解的是，芯轴7000在运动的过程中给压握组件6000施加作用力，进而使压握组件6000具有压握锁钉1000的机械外力，以将锁钉1000压握。其中芯轴7000可延伸至固定部3100中，活动部3200与芯轴7000之间的活动连接部3210位于固定部3100中(参阅图32)。

请参阅图30，在进一步的实施例中，在锁钉1000中，中空内腔1100包括相对设置的上表面1110和下表面1120，上表面1110设有凸起的锁台1111，下表面1120设有凹入的锁孔1121，锁台1111和锁孔1121相适配。可以理解的是，上表面和下表面是将锁钉1000水平放置时来命名的，当锁钉1000是垂直放置时也可称为左表面和右表面。当锁钉1000受到外部的压握力作用，开始变形时，凸起的锁台1111被压入凹入的锁孔1121中，当锁钉1000继续变形，锁台1111和锁孔1121同时变形直至无法分离，此时，缝合线5000被牢固地固定在锁钉1000的中空内腔1100中。

请参阅图31和图33，在进一步的实施例中，压握组件6000包括夹头6100和推杆6200，夹头6100包括上夹片6110、下夹片6120以及连接在上夹片6110近端和下夹片6120近端之间的夹片连接部6130，锁钉1000容置在上夹片6110和下夹片6120之间。推杆6200的近端与芯轴7000的远端连接，推杆7000的远端靠近上夹片6120设置，芯轴7000驱动推杆6200向上夹片6110移动，进而推动上夹片6110向下夹片6120移动以使上夹片6110和下夹片6120共同压握锁钉1000。

可以理解的是，上夹片6110和/或下夹片6120至少部分由可变形的材料制成，具有一定弹性，由此，当上夹片6110和/或下夹片6120在受到外力作用时，可变形的上夹片6110和/或下夹片6120可以相互靠拢，将放置在上夹片6110和下夹片6120之间的锁钉1000压握成具有一定曲率的形状。可以理解的是，上夹片6110和下夹片6120优选由不锈钢、镍钛合金、钴铬合金等材料制成，夹片连接部6130由不锈钢、镍钛合金等材料制成，本实施例中，整个夹头6100均由镍钛合金制成。

请继续参阅图31，在进一步的实施例中，上夹片6110包括朝向锁钉1000的第一表面6111，下夹片6120包括朝向锁钉1000的第二表面6121，第一表面6111设有第一咬合部6112，第二表面6121设有第二咬合部6122，第一咬合部6112与第二咬合部6122相适配以使上夹片6110和下夹片6120之间闭合。可以理解的是，第一咬合部6112与第二咬合部6122可以是具有相互配合的曲率形状或者锯齿形状。

当锁钉1000的远端设有圆台1200(参阅图30)，圆台1200的直径大于锁钉1000的近端部分的直径。为配合具有圆台1200的锁钉1000，在进一步的实施例中，上夹片6110与下夹片6120的轴向长度不相同。优选的，上夹片6110与下夹片6120的轴向之间相差预设长度。预设长度至少等于圆台1200的厚度。由此，未压握的锁钉1000的圆台1200部分和夹头6100可以同时放置在外管2000远端并且不影响外管2000的管体尺寸。其中圆台1200的厚度是指圆台1200沿锁钉1000轴向的长度。

在进一步的实施例中，推杆6200的远端包括第一斜面6210(参阅图31)，第一斜面6210由远端向近端方向向下倾斜。上夹片6110包括背向锁钉1000的第二斜面6113，第二斜面6113由远端向近端方向向下倾斜，以保证夹头6100与推杆6200之间具有较大的接触面积。优选地，第一斜面6210的斜度小于第二斜面6113的斜度，第一斜面6210的斜度是指第一斜面6210与推杆6200的由远端向近端的方向之间的夹角，第二斜面6113的斜度是指第二斜面6113与推杆6200的由远端向近端的方向之间的夹角，由此，在推杆6200向远端前进的过程中，推杆6200远端的第一斜面6210可以持续地挤压上夹片6110的第二斜面6113，使上夹片6110逐渐向下夹片6120靠拢，进而使锁钉1000不断变形，直至锁钉1000无法再变形，此时锁钉1000与缝合线5000牢固地固定在一起。推杆6200由不锈钢、镍钛合金或者钴铬合金制成，优选由不锈钢制成。

可以理解的是，推杆6210远端与推杆6210近端构成L型。也就是说推杆6210远端的径向厚度小于推杆6210近端的径向厚度，且推杆6210远端位于推杆6210整体的一侧，以使推杆6210远端与推杆6210近端构成L型。当推杆6200向前推进并下压夹头6100后，L型的推杆6200使夹头6100在压握状态时置于L型之间，使得推杆6200压握夹头6100后整体的厚度与夹头6100压握之前的厚度相差较小，避免影响外管2000的管体尺寸。

可以理解的是，推杆6210可以为空心管状或实心杆状结构。

请参阅图32和图33，在进一步的实施例中，外管2000的远端沿径向设有缝合线入口2200，缝合线入口2200的直径至少等于锁钉1000外径最大处的直径。以便于压握后的锁钉1000自外管2000远端脱离。外管2000上还设有缝合线出口2300，缝合线入口2200、缝合线出口2300均与锁钉1000的中空内腔1100相连通。以便于缝合线5000近端依次经缝合线入口2200、锁钉1000的近端及缝合线出口2300穿出。可以理解的是，在其它实施例中，缝合线出口2300可以设置在外管2000管体的任意位置，或者设置在手柄3000上，只要缝合线出口2300与锁钉1000的中空内腔1100相连通，即可将缝合线5000的近端自缝合线出口2300穿出。

在进一步的实施例中，外管2000的远端包括保持部2400，保持部2400的直径由近端至远端逐渐减小。保持部2400用于避免锁钉1000在压握前自外管2000远端脱落。将保持部2400的直径由近端至远端逐渐减小设置，有利于外管2000远端进入患者体内及在体内的顺利通过。

请参阅图34，在进一步的实施例中，保持部2400包括位于远端的保持部端面2410。保持部2400沿轴向设有与保持部端面2410相贯通的开口2420，开口2420与容腔2100相连通。开口2420即为缝合线入口2200。

在进一步的实施例中，开口2420沿径向设有凸起2430(参阅图33的a图)，凸起2430与保持部端面2410之间具有预设距离，部分锁钉1000设置在开口2420中，以使凸起2430固定锁钉1000。

请参阅图34中的a图、b图及图33和图29，在进一步的实施例中，锁钉1000的远端设有圆台1200，圆台1200的直径大于锁钉1000的近端部分的直径，且圆台1200设置在开口2420中，凸起2430固定锁钉1000，防止锁钉1000自外管2000远端脱落。圆台1200还可以使锁钉1000的中空内腔1100与锁钉1000远端之间尽量光滑过渡，避免二者之间的连接处切割缝合线或划伤患者身体内部组织。可以理解的是，预设距离至少为圆台1200的厚度，以使圆台1200放置在凸起2430与保持部端面2410之间，有利于稳定锁钉1000。

请参阅图29，在进一步的实施例中，圆台1200包括内侧表面1210，内侧表面1210为弧形曲面。以使缝合线5000能顺滑的穿过锁钉1000，避免锁钉1000切断缝合线5000或损伤人体组织。

在进一步的实施例中，外管2000及芯轴7000可以由不锈钢、镍钛、纯钛等金属材料加工而成，也可由ABS、PS、PEEK等高分子材料加工而成，二者的材料可以相同也可以不同。优先用不锈钢制成。

在进一步的实施例中，锁钉1000由不锈钢、纯钛、镍钛、钴铬合金等材料制成，优选纯钛、不锈钢。

锁紧装置100在使用时，操作者先将缝合线5000近端依次经过外管2000远端的缝合线入口2200、锁钉1000的远端开口及外管2000远端管体上的缝合线出口2300穿出，然后将缝合线5000固定在束线器4100的缝合线固定部4110上，再根据需要通过调节装置4000调整缝合线5000的长度，当调整完成后，驱动手柄3000的活动部3200向固定部3100运动，从而带动芯轴7000相对外管2000向远端运动，进而使得推杆6200挤压夹头6100，夹头6100的上夹片6110和下夹片6120压握锁钉1000，从而使得锁钉1000变形(参阅图33，图33中的a图是未压握前，b图是压握后)，将穿装在锁钉1000中的缝合线5000与锁钉1000固定在一起。

下面以二尖瓣出现病变为例来说明本发明的锁紧装置100的操作过程。

二尖瓣为左心房(简称：LA)和左心室(简称：LV)之间的单向“阀门”，可以保证血液从左心房流向左心室。正常健康的二尖瓣具有多根腱索。二尖瓣的瓣叶分为前叶和后叶，左心室处于舒张状态时，两者处于张开状态，血液从左心房流向左心室；左心室处于收缩状态时，腱索被拉伸，保证瓣叶不会被血流冲到心房侧，前、后叶闭合良好，从而保证血液从左心室经过主动脉瓣(简称：AV)流向主动脉。若二尖瓣出现病变，当左心室处于收缩状态时，二尖瓣不能像正常状态时恢复至关闭状态，血流的冲力会进一步导致瓣叶脱入左心房，造成血液返流。本发明第六实施例提供的可调节的锁紧装置100e用于二尖瓣瓣膜修复的使用过程如下，其中第六实施例可包括上述任一实施例中的锁紧反馈件8000的特征。

第一步：首先向二尖瓣的前叶和后叶分别植入多根带有弹性垫片的缝合线5000(参阅图35)，缝合线5000与瓣叶之间的点接触被转变为弹性垫片与瓣叶之间的面接触，可有效降低瓣叶撕裂的风险。

第二步：在患者体外把两侧瓣叶上的多根缝合线5000均穿入锁紧装置100e的锁钉1000中，并将缝合线5000近端自外管2000远端管体上的缝合线出口2300中穿出(参阅图36)，区分前叶和后叶的缝合线，将两组缝合线5000的近端部分分别在一个束线器4100的绕线轴上缠绕几圈，再将缝合线5000近端固定在弹片4114上，以保持缝合线5000与锁钉1000之间的相对位置(参阅图37)。

第三步：将锁紧装置100e远端经心尖推入心脏，向二尖瓣的瓣叶移动靠近，同时拉动缝合线5000，直至可调节的缝合线锁结装置100b远端到达瓣下预定位置(参阅图37)。

第四步：分别旋转两个调节旋钮4500，带动两个导螺杆4300旋转，进而驱动与导螺杆4300相连的束线器4100在调节轨道4200中沿轴向前后移动，以分别调节与束线器4100相连的两组缝合线5000的松紧，同时通过超声确定二尖瓣返流最轻的状态，当到达该状态时，停止旋转调节旋钮4500，即可保持两组缝合线5000的松紧状态，即保持二尖瓣的前叶和后叶之间的相对距离。

第五步：参阅图32、图33和图37，保持手柄3000的固定部3100不动，驱动活动部3200向固定部3100运动，直至活动部3200触发锁紧反馈件8000发出声音反馈，此时芯轴7000和推杆6200相对于外管2000向远端移动，推杆6200的远端持续挤压夹头6100，使得夹头6100的上夹片6110和下夹片6120彼此靠拢，压握位于上夹片6110及下夹片6120之间的锁钉1000，直至锁钉1000变形并将锁钉1000中的缝合线5000固定在锁钉1000中，松开活动部3200，弹性夹头6100自动张开，变形后的锁钉1000自锁紧装置100e的外管2000远端的缝合线入口2200解脱。

第六步：将锁紧装置100e远端撤出患者体外，锁钉1000留在患者体内，将缝合线5000的近端固定在心室壁上，此时锁钉1000将分别穿过前叶和后叶的两组缝合线5000固定在一起(参阅图38)，二尖瓣的前叶和后叶被拉向彼此，完成缘对缘修复，形成双孔化结构。

可以理解的是，其他实施例在操作过程与上述第六实施例相类似，不再重复描述。

请参阅图39，本发明还提供一种心脏瓣膜修复系统10，心脏瓣膜修复系统10包括如上述任一实施例中的锁紧装置100，还包括至少一根缝合线5000，缝合线5000用于植入在心脏瓣膜的瓣叶上。

在进一步的实施例中，心脏瓣膜修复系统10还包括缝合线植入装置400，缝合线植入装置400将缝合线5000植入心脏瓣膜的瓣叶，锁紧装置100将缝合线5000固定在心尖、乳头肌或者心室壁上，以缝合线5000作为人工腱索，形成“腱索修复”。

在其他实施例中，缝合线植入装置400将缝合线5000植入心脏瓣膜的不同瓣叶，锁紧装置100将多根缝合线5000固定在一起，从而将瓣叶拉向彼此，形成“缘对缘修复”。

本发明提供的心脏瓣膜修复系统10可通过锁紧装置100锁紧缝合线5000，还能够通过锁紧装置100中的锁紧反馈件8000来判断是否锁紧，保证缝合线5000的锁紧力度，既能防止缝合线5000未锁紧又能防止被过量锁紧压伤而出现断线失效，从而保证锁结效果，提高手术成功率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (26)

1.一种具有锁紧反馈的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：

锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧目标物件；

手柄，所述锁紧组件与所述手柄连接，所述手柄包括活动部和固定部，所述活动部相对所述固定部移动以驱动所述锁紧组件锁紧目标物件；

锁紧反馈件，所述锁紧反馈件活动地设置在所述固定部中，并与所述手柄的活动部配合作用以反馈所述目标物件是否锁紧。

2.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧反馈件通过外露于所述固定部或者与所述固定部撞击产生声音来反馈目标物件是否锁紧。

3.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧反馈件包括反馈滑块、支撑件以及连接在所述反馈滑块与所述支撑件之间的弹性件；

所述反馈滑块在所述活动部的作用下向所述固定部的近端移动，所述支撑件跟随所述反馈滑块移动，所述固定部设有第一槽口，所述支撑件移动至所述第一槽口落入所述第一槽口中时，所述锁紧反馈件外露于所述固定部或者与所述固定部撞击产生声音，以反馈目标物件锁紧。

4.如权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述固定部中设有第一限位槽和第二限位槽；

所述反馈滑块在所述活动部的作用下在所述第一限位槽中向所述固定部的近端移动；

所述支撑件在所述第二限位槽中与所述反馈滑块朝同一方向移动，所述第一槽口与所述第二限位槽连通，所述第一槽口邻近所述固定部的近端设置且贯穿所述固定部的底端方向的外表面，所述支撑件移动至正对所述第一槽口时，在所述弹性件的作用下落入所述第一槽口中。

5.如权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧反馈件还包括撞击件，所述弹性件弹性抵推所述撞击件，所述支撑件设置在所述撞击件背离所述弹性件的一侧；当所述支撑件正对所述第一槽口时，所述弹性件推动所述撞击件撞击所述固定部发出声音来反馈目标物件已经锁紧，且所述支撑件落入第一槽口内。

6.如权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述撞击件的横截面积大于所述第一槽口的横截面积，以使所述支撑件落入所述第一槽口中时，所述撞击件抵顶于所述第一槽口的上方。

7.如权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二限位槽包括第一支撑面，所述支撑件在所述第一支撑面上滑动，所述第一槽口穿通所述第一支撑面；

所述支撑件落入所述第一槽口中时，所述撞击件定位在所述第一槽口四周的第一支撑面上。

8.如权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧反馈件还包括至少一个倒扣，所述倒扣包括第一连接部和卡位部，所述卡位部通过所述第一连接部连接在所述反馈滑块的下方；

所述撞击件与所述卡位部在所述反馈滑块上的正投影至少部分重叠；

所述支撑件落入所述第一槽口中时，所述撞击件抵顶在所述卡位部上。

9.如权利要求8所述的锁紧装置，其特征在于，所述倒扣为两个，且设置在所述撞击件相对的两侧，所述支撑件落入所述第一槽口中时，所述撞击件抵顶在两个所述倒扣的卡位部上。

10.如权利要求4-9任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧反馈件还包括反馈按钮，所述反馈按钮包括按钮部和第二连接部，所述按钮部通过所述第二连接部连接所述撞击件，且所述按钮部外露于所述固定部的底端的外表面。

11.如权利要求10所述的锁紧装置，其特征在于，所述固定部还包括第二槽口，所述第二槽口沿所述第二限位槽延伸，并贯穿所述第二限位槽及所述固定部的底端的外表面；

所述第二连接部自所述第二槽口穿出，当所述反馈滑块在所述第一限位槽中滑动时，所述第二连接部在所述第二槽口中移动，以带动外露于所述固定部底端的按钮部移动。

12.如权利要求10所述的锁紧装置，其特征在于，当所述支撑件抵顶所述第二限位槽的第一支撑面时，所述按钮部与所述固定部背离所述第二限位槽的外表面的距离小于预设距离。

13.如权利要求4-9任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述固定部还包括第三槽口，所述第三槽口的开口方向与所述反馈滑块的移动方向一致，所述活动部通过所述第三槽口推动所述反馈滑块移动。

14.如权利要求13所述的锁紧装置，其特征在于，所述活动部对应于所述第三槽口的位置设有凸台；当所述活动部向所述固定部移动时，所述凸台抵接所述反馈滑块并推动所述反馈滑块在第一限位槽中移动。

15.如权利要求14所述的锁紧装置，其特征在于，所述凸台包括第一结合部和第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部之间相对伸缩，以调节所述凸台的轴向长度。

16.如权利要求15所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一结合部与所述第二结合部相对伸缩的方式包括螺纹伸缩或者卡扣伸缩。

17.如权利要求16所述的锁紧装置，其特征在于，当采用螺纹伸缩时，所述第一结合部和所述第二结合部分别为螺纹件和螺纹旋盖中的一个，所述螺纹旋盖与所述螺纹件相适配。

18.如权利要求13所述的锁紧装置，其特征在于，当所述支撑件位于所述第二限位槽中时，所述反馈滑块自所述第三槽口伸出所述固定部的外表面。

19.如权利要求18所述的锁紧装置，其特征在于，所述反馈滑块自所述第三槽口伸出所述固定部的外表面的一端还设有长度可调节的伸缩部。

20.如权利要求1-9任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述目标物件包括锁钉和缝合线，所述锁钉用于容置或者固定缝合线，所述锁紧组件用于将所述缝合线锁紧在所述锁钉中；

所述锁紧组件包括：

外管，所述外管中设有容腔，所述锁钉设置在所述容腔的远端，所述固定部与所述外管的近端连接；

调节装置，所述调节装置设于所述固定部上，所述调节装置与所述缝合线近端连接，且用于调节所述缝合线的收紧或者放松。

21.如权利要求20所述的锁紧装置，其特征在于，所述调节装置包括束线器和调节轨道，所述调节轨道设置在所述固定部上，所述束线器通过所述调节轨道连接在所述固定部上；

所述束线器包括相互连接的缝合线固定部和手柄连接部，所述缝合线固定部与所述缝合线之间可拆卸连接，所述手柄连接部设置在所述调节轨道中，所述束线器通过所述手柄连接部在所述调节轨道上沿调节轨道的轴向方向前进或者后退，从而调节所述缝合线的收紧或者放松。

22.如权利要求21所述的锁紧装置，其特征在于，所述调节轨道包括轨道腔和轨道外壁，所述手柄连接部包括嵌入端和连接轴，所述嵌入端位于所述轨道腔中且在所述轨道腔中前后移动，所述连接轴位于所述轨道外壁上且在所述轨道外壁上前后移动，所述嵌入端通过所述连接轴与所述缝合线固定部连接。

23.如权利要求21所述的锁紧装置，其特征在于，所述调节装置还包括导螺杆、螺栓和调节旋钮，所述导螺杆沿所述调节轨道的轴向方向固定在所述固定部中，所述螺栓固定在所述固定部中，且所述导螺杆穿过所述螺栓并与所述螺栓相适配；

所述导螺杆的近端穿出所述固定部的近端并与所述调节旋钮相连接；所述手柄连接部固定在所述导螺杆上；所述调节旋钮调节所述导螺杆沿轴向前进或者后退。

24.一种心脏瓣膜修复系统，其特征在于，所述心脏瓣膜修复系统包括如权利要求1-23任一项所述的锁紧装置，还包括至少一根缝合线，所述缝合线用于植入在心脏瓣膜的瓣叶上。

25.如权利要求24所述的心脏瓣膜修复系统，其特征在于，所述心脏瓣膜修复系统还包括缝合线植入装置，所述缝合线植入装置将所述缝合线植入心脏瓣膜的不同瓣叶，所述锁紧装置将多根所述缝合线固定在一起。

26.如权利要求24所述的心脏瓣膜修复系统，其特征在于，所述心脏瓣膜修复系统还包括缝合线植入装置，所述缝合线植入装置将所述缝合线植入心脏瓣膜的瓣叶，所述锁紧装置将所述缝合线固定在心尖、乳头肌或者心室壁上。

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