CN111358383B - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体、地面清洁滚筒、转动清洁件以及驱动单元。地面清洁滚筒和转动清洁件均与主体转动连接。转动清洁件与地面清洁滚筒周向表面接触以清洁地面清洁滚筒表面的杂质。利用驱动单元驱动地面清洁滚筒转动以对地面进行清洁，转动清洁件的转动方向与地面清洁滚筒的转动方向相反，这样一来，通过转动清洁件的持续转动，将杂质从地面清洁滚筒上清洁下来，从而达到清洁地面清洁滚筒上的黏附物的目的，减少甚至消除地面清洁滚筒上的黏附物，有利于提高地面清洁滚筒对地面的清洁效果。

Description

一种清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

现有的清洁设备在对地面进行拖地操作的过程中，地面的毛发或其它脏污等杂质可能会黏附在清洁设备的地面清洁滚筒上，地面清洁滚筒上的黏附物较多不利于地面清洁滚筒对地面进行清洁。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种清洁设备，以使清洁设备的地面清洁滚筒上的黏附物能够被清理掉。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种清洁设备，包括：

主体；

地面清洁滚筒，所述地面清洁滚筒与所述主体转动连接；

转动清洁件，所述转动清洁件与所述主体转动连接，所述转动清洁件与所述地面清洁滚筒周向表面接触以清洁所述地面清洁滚筒表面的杂质；以及

驱动单元，所述驱动单元驱动所述地面清洁滚筒和所述转动清洁件沿相反方向转动。

进一步地，在所述地面清洁滚筒和所述转动清洁件的接触处，所述转动清洁件的线速度大于所述地面清洁滚筒的线速度。

进一步地，在所述地面清洁滚筒和所述转动清洁件的接触处，所述地面清洁滚筒的线速度为0.1m/s～0.4m/s；所述转动清洁件的线速度为4m/s～8m/s。

进一步地，所述地面清洁滚筒的外径为30mm～60mm，所述转动清洁件的最大转动外径为28mm～45mm；地面清洁滚筒的转速为60r/min～140r/min，转动清洁件的转速为2500r/min～3500r/min。

进一步地，所述清洁设备还包括与所述主体连接的垃圾盒，所述垃圾盒位于所述地面清洁滚筒沿所述清洁设备前进方向的前侧，所述转动清洁件位于所述垃圾盒的上方，所述垃圾盒形成有容纳腔，所述容纳腔承接转动清洁件从地面清洁滚筒上清理下来的杂质。

进一步地，所述垃圾盒上形成有梳齿部，所述梳齿部与所述转动清洁件接触以清理所述转动清洁件上的杂质。

进一步地，所述垃圾盒包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述容纳腔位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述地面清洁滚筒位于所述第二侧壁背离所述容纳腔的一侧，所述第一侧壁的顶部高于所述第二侧壁的顶部，所述梳齿部形成在所述第一侧壁的顶部。

进一步地，所述地面清洁滚筒与所述第二侧壁背离所述容纳腔的一侧接触。

进一步地，所述第二侧壁背离所述容纳腔的一侧的外表面的形状构造为与所述地面清洁滚筒的形状相适配的圆弧形。

进一步地，所述容纳腔承接所述梳齿部从所述转动清洁件上清理下来的杂质。

进一步地，所述转动清洁件包括第一筒体和刷条，所述第一筒体上形成有T型槽，所述刷条与所述T型槽卡接。

本申请实施例的清洁设备，利用驱动单元驱动地面清洁滚筒转动以对地面进行清洁，转动清洁件的转动方向与地面清洁滚筒的转动方向相反，这样一来，与所述地面清洁滚筒周向表面接触的转动清洁件，通过持续的转动，将杂质从地面清洁滚筒上清洁下来，从而达到清洁地面清洁滚筒上的黏附物的目的，减少甚至消除地面清洁滚筒上的黏附物，有利于提高地面清洁滚筒对地面的清洁效果。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁设备的部分结构的爆炸示意图；

图2为图1所示结构在装配状态下的剖视图，该剖视图的剖切平面与地面清洁滚筒的轴向垂直；

图3为图2所示第一筒体的放大视图。

附图标记说明：主体1；地面清洁滚筒2；转动清洁件3；第一筒体31；T型槽311；刷条32；驱动单元4；第一驱动件41；第二驱动件42；垃圾盒5；容纳腔51；梳齿部52；第一侧壁53；第二侧壁54。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，以图2为参照，清洁设备前进方向为图2中箭头C所示的方向。

本申请实施例提供一种清洁设备，请参阅图1和图2，包括主体1、地面清洁滚筒2、转动清洁件3以及驱动单元4。地面清洁滚筒2与主体1转动连接。转动清洁件3与主体1转动连接，转动清洁件3与地面清洁滚筒2周向表面接触以清洁地面清洁滚筒2表面的杂质。驱动单元4驱动地面清洁滚筒2和转动清洁件3沿相反方向转动。

本申请实施例的清洁设备，利用驱动单元4驱动地面清洁滚筒2转动以对地面进行清洁，转动清洁件3的转动方向与地面清洁滚筒2的转动方向相反，这样一来，与地面清洁滚筒2周向表面接触的转动清洁件3，通过持续的转动，将杂质从地面清洁滚筒2上清洁下来，从而达到清洁地面清洁滚筒2上的黏附物的目的，减少甚至消除地面清洁滚筒2上的黏附物，有利于提高地面清洁滚筒2对地面的清洁效果。需要说明的是，在地面清洁滚筒2和转动清洁件3的转动接触处，两者会形成线速度差，以起到刮擦作用。

杂质可以是毛发或其它脏污等。

一实施例中，地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处，转动清洁件3的线速度可以大于地面清洁滚筒2的线速度。如此，地面清洁滚筒2和转动清洁件3之间形成线速度差，有利于转动清洁件3对地面清洁滚筒2上的杂质进行清洁。

一实施例中，地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处，转动清洁件3的线速度也可以小于地面清洁滚筒2的线速度。如此，地面清洁滚筒2和转动清洁件3之间形成线速度差，有利于转动清洁件3对地面清洁滚筒2上的杂质进行清洁。

一实施例中，请参阅图2，地面清洁滚筒2的转动方向配置为使地面对地面清洁滚筒2的摩擦力的方向沿清洁设备前进方向。如此结构形式，在清洁设备沿前进方向拖地的过程中，地面对地面清洁滚筒2的摩擦力朝向前进方向，地面清洁滚筒2能够辅助前进，因而清洁设备沿清洁设备前进方向移动的阻力较小，有利于清洁设备沿清洁设备前进方向移动以对地面进行拖地清洁。

具体地，请参阅图2，地面清洁滚筒2的转动方向为图2中箭头A所示的转动方向，由于地面清洁滚筒2的转动方向与转动清洁件3的转动方向相反，转动清洁件3的转动方向为图2中箭头B所示的转动方向。

一实施例中，地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处，地面清洁滚筒2的线速度可以为0.1m/s～0.4m/s，转动清洁件3的线速度可以为4m/s～8m/s。如此，地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处，地面清洁滚筒2与转动清洁件3具有合适的线速度差，使转动清洁件3对地面清洁滚筒2具有较好的清洁效果。示例性地，地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处，地面清洁滚筒2的线速度可以为0.1m/s、0.2m/s或0.4m/s，转动清洁件3的线速度可以为4m/s、6.3m/s或8m/s。

一实施例中，地面清洁滚筒2的外径为30mm～60mm，转动清洁件3的最大转动外径为28mm～45mm，地面清洁滚筒2的转速为60r/min～140r/min，转动清洁件3的转速为2500r/min～3500r/min。如此，能够使得地面清洁滚筒2和转动清洁件3具有合适的尺寸，兼顾清洁效果和使得清洁设备结构紧凑，此外，还能在地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处形成合适的线速度差，使转动清洁件3对地面清洁滚筒2具有较好的清洁效果。示例性地，地面清洁滚筒2的外径可以为30mm、38mm或60mm，转动清洁件3的最大转动外径为28mm、40mm或45mm，地面清洁滚筒2的转速为60r/min、100r/min或140r/min，转动清洁件3的转速为2500r/min、3000r/min或3500r/min。

一实施例中，请参阅图1和图2，清洁设备还可以包括与主体1连接的垃圾盒5，垃圾盒5位于地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向的前侧，转动清洁件3位于垃圾盒5的上方，也就是说，转动清洁件3位于地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向的前侧。垃圾盒5形成有容纳腔51，容纳腔51承接转动清洁件3从地面清洁滚筒2上清理下来的杂质。如此，地面清洁滚筒2上的杂质被转动清洁件3清洁下来后，能够被垃圾盒5的容纳腔51所承接，尽量避免地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清洁下来的杂质再次弄脏地面。

例如，地面清洁滚筒2的转动方向为图2中箭头A所示的转动方向，转动清洁件3的转动方向为图2中箭头B所示的转动方向。为使转动清洁件3从地面清洁滚筒2上清理下来的杂质能够顺利地落入容纳腔51内，在地面清洁滚筒2和转动清洁件3的接触处，转动清洁件3的线速度大于地面清洁滚筒2的线速度，如此转动清洁件3相对地面清洁滚筒2具有倾斜朝向容纳腔的线速度，从地面清洁滚筒2刮下来的杂质能够在惯性作用下或者自身重力作用下朝向容纳腔运动进而进入容纳腔内。

由于转动清洁件3位于地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向的前侧，即使地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清理下来的部分杂质散落到地面上，这部分散落到地面上的杂质也会位于地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向的前侧，当清洁设备沿清洁设备前进方向移动对地面进行拖地操作过程中，地面清洁滚筒2能够对位于地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向的前侧的杂质进行清洁，不会漏撒杂质在地面上，因此不需要反复前后移动来清扫漏撒的杂质，从而在提高清洁设备对地面的清洁效果的同时，还能够保证清洁设备的工作效率。

一实施例中，请参阅图2，转动清洁件3的转动中心线与地面清洁滚筒2的转动中心线平行，转动清洁件3的转动中心线高于地面清洁滚筒2的转动中心线，转动清洁件3的转动中心线位于地面清洁滚筒2的转动中心线沿清洁设备前进方向的前侧。

一实施例中，也可以不设置垃圾盒5，地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清洁下来的杂质，通过主体1的底板来承接。

可以理解的是，当转动清洁件3将地面清洁滚筒2上的杂质清洁下来后，一些毛发可能会附着在转动清洁件3上，难以被清理掉。鉴于此，一实施例中，请参阅图1和图2，垃圾盒5上形成有梳齿部52，梳齿部52与转动清洁件3接触以清理转动清洁件3上的杂质。如此结构形式，在转动清洁件3转动的过程中，通过梳齿部52将转动清洁件3上的毛发等附着物清理掉。

一实施例中，容纳腔51承接梳齿部52从转动清洁件3上清理下来的杂质。

一实施例中，请参阅图2，垃圾盒5包括相对设置的第一侧壁53和第二侧壁54，容纳腔51位于第一侧壁53和第二侧壁54之间，地面清洁滚筒2位于第二侧壁54背离容纳腔51的一侧，第一侧壁53的顶部高于第二侧壁54的顶部，梳齿部52形成在第一侧壁53的顶部。如此结构形式，梳齿部52设置在较高的第一侧壁53上，有利于梳齿部52与垃圾盒5上方的转动清洁件3接触，使得梳齿部52能够较好地对转动清洁件3进行清理。由于第二侧壁54较低，不会延伸到转动清洁件3与地面清洁滚筒2之间，有利于转动清洁件3对地面清洁滚筒2的清洁；也不会对地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清洁下来的杂质，落入垃圾盒5的容纳腔51造成阻碍，有利于清洁下来的杂质顺利地进入垃圾盒5的容纳腔51。

需要说明的是，梳齿部52可以是沿前后水平方向延伸，也可以是相对前后水平方向倾斜延伸，在此不做限制。

一实施例中，请参阅图2，转动清洁件3的转动方向可以与图2的箭头B所示的转动方向相反，由于地面清洁滚筒2的转动方向与转动清洁件3的转动方向相反，地面清洁滚筒2的转动方向与图2的箭头A所示的转动方向相反。如此，在转动清洁件3转动以对地面清洁滚筒2进行清洁的过程中，梳齿部52仍可以与转动清洁件3接触，以对转动清洁件3进行清理。

一实施例中，请参阅图2，地面清洁滚筒2与第二侧壁54背离容纳腔51的一侧接触。如此，可以在一定程度上防止地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清洁下来的杂质从地面清洁滚筒2与第二侧壁54之间散落到地面上，降低地面被杂质再次弄脏的可能性。

可以理解的是，地面清洁滚筒2与第二侧壁54之间可以是线接触，也可以是面接触。

一实施例中，请参阅图2，第二侧壁54背离容纳腔51的一侧的外表面的形状构造为与地面清洁滚筒2的形状相适配的圆弧形，以使第二侧壁54背离容纳腔51的一侧的外表面与地面清洁滚筒2形成面接触。如此，进一步降低了杂质从地面清洁滚筒2和第二侧壁54之间散落到地面上造成地面被杂质再次弄脏的可能性。

一实施例中，第二侧壁54背离容纳腔51的一侧和地面清洁滚筒2之间可以形成一定的间隙。如此，可以减小地面清洁滚筒2转动的阻力，达到节能降耗的目的。

可以理解的是，即使有少量杂质从第二侧壁54背离容纳腔51的一侧和地面清洁滚筒2之间的间隙处散落到地面，杂质散落的位置也位于地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向的前侧，可以通过地面清洁滚筒2沿清洁设备前进方向移动而对地面进行清洁，在不影响工作效率的情况下，能够保证地面较好的清洁效果。

可以理解的是，在所述地面清洁滚筒2和所述转动清洁件3的接触处，转动清洁件3的线速度越快，杂质在转动清洁件3的快速转动作用下有利于甩入垃圾盒5的内腔51靠近第一侧壁53的位置，减少杂质从第二侧壁54与地面清洁滚筒2之间的间隙散落到地面的可能，提高地面的清洁效果。然而，在所述地面清洁滚筒2和所述转动清洁件3的接触处，如果转动清洁件3的线速度过大，杂质在转动清洁件3的快速转动作用下有可能从梳齿部52的间隙甩出垃圾盒5，反而不利于垃圾盒5对杂质的收集。鉴于此，一实施例中，在所述地面清洁滚筒2和所述转动清洁件3的接触处，地面清洁滚筒2的线速度可以为0.2m/s，转动清洁件3的线速度可以为6.3m/s。如此，一方面能够使地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清理下来的杂质甩入垃圾盒5的内腔51靠近第一侧壁53的位置，减少杂质从第二侧壁54与地面清洁滚筒2之间的间隙散落到地面的可能，提高地面的清洁效果；另一方面转动清洁件3的线速度较为合适，地面清洁滚筒2上被转动清洁件3清理下来的杂质不会由于转动清洁件3的线速度过快而从梳齿部52的间隙处甩出垃圾盒5，有利于垃圾盒5对杂质的收集。

一实施例中，请参阅图2和图3，转动清洁件3包括第一筒体31和刷条32，第一筒体31上形成有T型槽311，刷条32与T型槽311卡接。如此结构形式，一方面，刷条32能够较为牢固地卡接在第一筒体31上；另一方面，该结构拆装较为方便，在刷条32工作一段时间后，便于对出现破损的刷条32进行更换。

刷条32可以为刮条或毛刷。刷条32的材料可以是排布或海绵。

可以理解的是，刷条32也可以构造成与T型槽311的形状相适应的T型结构。

一实施例中，请参阅图1，驱动单元4可以包括第一驱动件41和第二驱动件42。第一驱动件41驱动地面清洁滚筒2转动。第二驱动件42驱动转动清洁件3转动。

一实施例中，驱动单元4可以驱动地面清洁滚筒2转动，地面清洁滚筒2通过传动装置与转动清洁件3连接。

一实施例中，驱动单元4可以驱动转动清洁件3转动，转动清洁件3通过传动装置与地面清洁滚筒2连接。

上述传动装置可以是带传动，也可以是齿轮传动。

一实施例中，地面清洁滚筒包括第二筒体和包覆在第二筒体外的清洁套，清洁套的材料可以采用海绵、尼龙或绒布等，也可以采用混合材料。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主体(1)；

地面清洁滚筒(2)，所述地面清洁滚筒(2)与所述主体(1)转动连接；

转动清洁件(3)，所述转动清洁件(3)与所述主体(1)转动连接，所述转动清洁件(3)与所述地面清洁滚筒(2)周向表面接触以清洁所述地面清洁滚筒(2)表面的杂质；以及

驱动单元(4)，所述驱动单元(4)驱动所述地面清洁滚筒(2)和所述转动清洁件(3)沿相反方向转动；

所述清洁设备还包括与所述主体(1)连接的垃圾盒(5)，所述垃圾盒(5)位于所述地面清洁滚筒(2)沿所述清洁设备前进方向的前侧，所述转动清洁件(3)位于所述垃圾盒(5)的上方，转动清洁件(3)位于地面清洁滚筒(2)沿清洁设备前进方向的前侧，所述垃圾盒(5)形成有容纳腔(51)，所述容纳腔(51)承接转动清洁件(3)从地面清洁滚筒(2)上清理下来的杂质；

在所述地面清洁滚筒(2)和所述转动清洁件(3)的接触处，所述转动清洁件(3)的线速度大于所述地面清洁滚筒(2)的线速度，所述转动清洁件(3)的线速度的方向指向所述垃圾盒(5)。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述地面清洁滚筒(2)和所述转动清洁件(3)的接触处，所述地面清洁滚筒(2)的线速度为0.1m/s～0.4m/s；所述转动清洁件(3)的线速度为4m/s～8m/s。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述地面清洁滚筒(2)的外径为30mm～60mm，所述转动清洁件(3)的最大转动外径为28mm～45mm；地面清洁滚筒(2)的转速为60r/min～140r/min，转动清洁件(3)的转速为2500r/min～3500r/min。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述垃圾盒(5)上形成有梳齿部(52)，所述梳齿部(52)与所述转动清洁件(3)接触以清理所述转动清洁件(3)上的杂质。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述垃圾盒(5)包括相对设置的第一侧壁(53)和第二侧壁(54)，所述容纳腔(51)位于所述第一侧壁(53)和所述第二侧壁(54)之间，所述地面清洁滚筒(2)位于所述第二侧壁(54)背离所述容纳腔(51)的一侧，所述第一侧壁(53)的顶部高于所述第二侧壁(54)的顶部，所述梳齿部(52)形成在所述第一侧壁(53)的顶部。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述地面清洁滚筒(2)与所述第二侧壁(54)背离所述容纳腔(51)的一侧接触。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第二侧壁(54)背离所述容纳腔(51)的一侧的外表面的形状构造为与所述地面清洁滚筒(2)的形状相适配的圆弧形。

8.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳腔(51)承接所述梳齿部(52)从所述转动清洁件(3)上清理下来的杂质。

9.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述转动清洁件(3)包括第一筒体(31)和刷条(32)，所述第一筒体(31)上形成有T型槽(311)，所述刷条(32)与所述T型槽(311)卡接。

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