CN111357167B - 电池管理设备和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开内容的电池管理设备可包括：感测单元，所述感测单元可拆卸地安装至电池系统，并且被配置为当安装至电池系统时，测量包括在电池组中的单元组件的电压，所述电池组并联电连接至另一电池组；平衡电路，所述平衡电路具有并联连接至单元组件的充放电路径的平衡电阻器以及用于将单元组件和平衡电阻器电连接或断开的平衡开关；以及处理器，所述处理器可操作地耦接至感测单元和平衡电路。

Description

电池管理设备和方法
技术领域
本申请要求享有于2018年10月12日在韩国提交的韩国专利申请第10-2018-0122131号的优先权，通过引用将其公开内容并入于此。
本公开内容涉及电池管理设备和方法，更具体地，涉及当电池组并联电连接至另一电池组时用于平衡单元组件的电压的电池管理设备和方法。
背景技术
近来，由于化石能源的枯竭和环境污染，人们对可使用电力驱动而不使用化石能源的电气产品的兴趣日益浓厚。
因此，对移动装置、电动车辆、混合电动车辆、电力存储装置和不间断电源的技术的发展和需求增加。为此，对作为能源的二次电池的需求正在迅速增加，并且需求的种类也在多样化。因此，已经进行了许多关于二次电池的研究以满足各种需求。
同时，为了驱动电动车辆或混合电动车辆，必须操作需要大功率的电动机。此外，为建筑物或特定区域供电的电力存储装置必须提供足够的功率以满足所需的功率。为了提供高输出或大容量功率，各自具有单位单元组件的多个单元组件串联或并联连接以形成电池组，从而提供期望的输出或功率。
此外，多个电池组并联连接并且用于需要高容量的高性能电动车辆。此时，当电池组并联连接时，如果在电池组的电压之间出现电压差，则高电流在电池组之间流动而不会将电压输出至最终输出端子。为此，当在电池组的电压之间出现电压差时，电池组可能会过放电，并且高电流可能会损坏每个电池组中包括的电气部件。
发明内容
技术问题
设计本公开内容以解决现有技术的问题，因此，本公开内容涉及提供一种电池管理设备和方法，其当电池组并联电连接至另一电池组时确定是否需要进行平衡，如果确定需要进行平衡，则使用平衡电阻器执行平衡。
本公开内容的这些和其他目的和优点可以从以下详细描述中理解，并且从本公开内容的示例性实施方式将变得更加明显。而且，容易理解的是，本公开内容的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的手段及其组合来实现。
技术方案
用于实现上述目的的本公开内容的各种实施方式如下。根据本公开内容的电池管理设备可包括：感测单元，所述感测单元可拆卸地安装至电池系统，并且被配置为当安装至电池系统时，测量包括在电池组中的单元组件的电压，所述电池组并联电连接至另一电池组；平衡电路，所述平衡电路具有并联连接至单元组件的充放电路径的平衡电阻器以及用于将单元组件和平衡电阻器电连接或断开的平衡开关；以及处理器，所述处理器可操作地耦接至感测单元和平衡电路。
优选地，当检测到电池组并联电连接至另一电池组时，所述处理器可以确定是否需要在单元组件的电压和包括在另一电池组中的单元组件的电压之间进行平衡，当确定需要进行平衡时，处理器可以使用平衡电路数据来计算平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关各自的操作状态的平衡电流，将计算出的每个平衡电流与参考平衡电流进行比较，并基于比较结果来控制平衡开关的操作状态。
优选地，当检测到电池组并联电连接至另一电池组时，处理器可以向另一电池组发送连接完成信号和电压请求信号，所述电压请求信号用于请求包括在另一电池组中的单元组件的电压。
优选地，处理器可以将单元组件的电压与包括在另一电池组中的单元组件的电压之间的电压差与参考电压差进行比较，并且当电压差大于参考电压差时确定需要进行平衡。
优选地，处理器可以使用平衡电路数据来计算平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关各自的操作状态的平衡电流，所述平衡电路数据包括单元组件的电压、包括在另一电池组中的单元组件的电压、平衡电阻器的电阻、和包括在另一电池组中的平衡电阻器的电阻的至少一者。
优选地，处理器可以按照与计算出的平衡电流之中的小于参考平衡电流的平衡电流相对应的平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关的任何一个操作状态来控制平衡开关。
优选地，当确定需要进行平衡时，处理器可以使用平衡电路数据来计算平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关各自的操作状态的平衡时间，将计算出的每个平衡时间与参考平衡时间进行比较，并基于比较结果来控制平衡开关的操作状态。
优选地，处理器可以使用平衡电路数据来计算平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关各自的操作状态的平衡时间，所述平衡电路数据包括单元组件的电压、包括在另一电池组中的单元组件的电压、平衡电阻器的电阻、和包括在另一电池组中的平衡电阻器的电阻的至少一者。
优选地，处理器可以按照与计算出的平衡时间之中的小于参考平衡时间的平衡时间相对应的平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关的任何一个操作状态来控制平衡开关。
根据本公开内容的电池组可包括所述电池管理设备。
根据本公开内容的电池管理方法可使用电池管理设备，所述电池管理设备包括：感测单元，所述感测单元可拆卸地安装至电池系统，并且被配置为当安装至电池系统时，测量包括在电池组中的单元组件的电压，所述电池组并联电连接至另一电池组；平衡电路，所述平衡电路具有并联连接至单元组件的充放电路径的平衡电阻器以及用于将单元组件和平衡电阻器电连接或断开的平衡开关；以及处理器，所述处理器可操作地耦接至感测单元和平衡电路。
所述电池管理方法可包括：通过处理器，检测电池组是否并联电连接至另一电池组；通过处理器，确定是否需要在单元组件的电压与包括在另一电池组中的单元组件的电压之间进行平衡；当确定需要进行平衡时，通过处理器，使用平衡电路数据来计算平衡开关和包括在另一电池组中的平衡开关各自的操作状态的平衡电流；以及通过处理器，将计算出的每个平衡电流与参考平衡电流进行比较，并基于比较结果来控制平衡开关的操作状态。
有益效果
根据本公开内容的至少一个实施方式，当电池组并联电连接至另一电池组时，确定是否需要进行平衡，然后，如果确定需要进行平衡，则使用平衡电阻器来执行平衡。因此，可以保护电池组和电池组中的电路免受由于具有不同电压的电池组的并联连接而流动的高电流的影响。
本公开内容的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员将从权利要求的描述中清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
附图表示本公开内容的优选实施方式，并且与前述公开内容一起用于提供对本公开内容的技术特征的进一步理解，因此，本公开内容不应被解释为限于附图。
图1是示出安装有电池组和另一电池组的电池系统的连接配置的图，该电池组具有根据本公开内容的实施方式的电池管理设备。
图2是示出根据本公开内容的实施方式的电池管理设备的功能配置的框图。
图3是示出具有根据本公开内容的实施方式的电池管理设备的电池组和另一电池组的功能配置的电路图。
图4是示出根据本公开内容的另一实施方式的电池管理方法的流程图。
图5是示出根据本公开内容的又一实施方式的电池管理方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义，而是在允许发明人适当地定义术语以获得最佳解释的原则的基础上，基于与本公开内容的技术方面相对应的含义和概念来解释。
因此，这里提出的描述仅是用于说明目的的优选示例，并非旨在限制公开内容的范围，因此应当理解，在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以做出其他等同替换和修改。
另外，在描述本公开内容时，当认为相关已知元件或功能的详细描述使得本公开内容的关键主题不明确时，在此省略该详细描述。
包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于在各种元件中区分一个元件与另一元件，但不旨在通过术语限制元件。
在整个说明书中，当一部分被称为“包括”或“包含”任何元件时，这意味着该部分可进一步包括其他元件，而不排除其他元件，除非另外特别说明。此外，说明书中描述的术语“处理器”指的是处理至少一个功能或操作的单元，并且可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
另外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”到另一部分时，不限于它们“直接连接”的情况，而是还包括它们“间接连接”并且另一个元件插在它们之间的情况。
图1是示出安装有电池组1和另一电池组2的电池系统S的连接配置的图，该电池组1具有根据本公开内容的实施方式的电池管理设备100，图2是示出根据本公开内容的实施方式的电池管理设备100的功能配置的框图，图3是示出具有根据本公开内容的实施方式的电池管理设备100的电池组1和另一电池组2的功能配置的电路图。
参照图1至图3，可以将多个电池组1、2安装至电池系统S。即，可以将多个电池组1、2可拆卸地安装至电池系统S。如果将多个电池组1、2之中的根据一实施方式的电池组1安装至电池系统S时，电池组1可以与预先安装至电池系统S的另一电池组2并联电连接。
即，并联电连接的多个电池组1、2被安装在电池系统S中，并且电池系统S可以通过系统输入输出端子P+、P-向负载输出功率。
在本说明书中，电池系统S被描述为安装有两个电池组1、2，但是可以安装三个或更多个彼此并联连接的电池组。
具有根据本公开内容的实施方式的电池管理设备100的电池组1可进一步包括：单元组件1a、充放电开关1b、充放电路径1c以及电池组输入输出端子a+、a-。
单元组件1a可包括至少一个电池单元。单元组件1a可通过充放电路径1c电连接至电池组输入输出端子a+、a-。由此，在位于充放电路径1c上的充放电开关1b接通时，可通过充放电路径1c接收或输出电流来对单元组件1a进行充电或放电。相反，在充放电开关1b断开时，单元组件1a可停止充电和放电。
充放电开关1b可由后述的电池管理设备100的处理器130控制，以使其操作状态为接通或断开状态。
电池组输入输出端子a+、a-可以分别电连接至安装到电池系统S的另一电池组2的电池组输入输出端子b+、b-以及电池系统S的系统输入输出端子P+、P-。
根据本公开内容的实施方式的电池管理设备100可包括感测单元110、平衡电路120、处理器130和通知单元140。
感测单元110使用专用集成电路(ASIC)等来实现，并且电连接至单元组件1a以测量单元组件1a的电压。
为此，感测单元110可包括至少一个电压传感器(未示出)。
此外，感测单元110可以电连接至充放电路径1c以测量在充放电路径1c中流动的电流。
为此，感测单元110可包括至少一个电流传感器(未示出)。
感测单元110可以将指示单元组件1a的电压以及充放电路径1c的电流的信号输出至处理器130。
平衡电路120可包括平衡电阻器121、平衡开关123和平衡路径122。
平衡电阻器121可以并联连接至单元组件1a的充放电路径1c。此外，平衡电阻器121可以并联连接至充放电开关1b。
为此，平衡路径122可以将平衡电阻器121与充放电开关1b电连接。
平衡开关123可位于平衡路径122上，以将单元组件1a和平衡电阻器121电连接或断开。平衡开关123的操作状态可由处理器130控制。
例如，如果平衡开关123保持在接通状态并且充放电开关1b保持在断开状态，则输出或输入单元组件1a的电流可流过平衡电阻器121。
相反，如果平衡开关123保持在接通或断开状态并且充放电开关1b保持在接通状态，则输出或输入单元组件1a的电流可流过充放电开关1b而不流过平衡电阻器121。
处理器130可以可操作地与感测单元110和平衡电路120耦接。
处理器130可以检测电池组1是否并联电连接至另一电池组2。如果检测到电池组1并联电连接至另一电池组2，处理器130可以确定是否需要在单元组件1a的电压与包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压之间进行平衡。
此时，如果检测到电池组1并联电连接至另一电池组2，处理器130可以将充放电开关1b和平衡开关123二者都保持在断开状态。
同时，另一电池组2也可包括电池管理设备、单元组件2a、充放电开关2b、充放电路径2c以及电池组输入输出端子b+、b-。此外，包括在另一电池组2中的电池管理设备可以以与根据该实施方式的电池管理设备100相同的方式包括感测单元210、平衡电路220、处理器230和通知单元240。此外，包括在另一电池组2中的电池管理设备的平衡电路220可包括平衡电阻器221、平衡开关223和平衡路径222。
如果检测到电池组1并联电连接至另一电池组2，处理器130可以向另一电池组2发送连接完成信号和电压请求信号。
在此，连接完成信号可以是指示电池组1和另一电池组2完成并联电连接的信号。此外，电压请求信号可以是用于请求包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压的信号。
为此，处理器130可以将连接完成信号和电压请求信号发送到包括在另一电池组2中的处理器230。
如果包括在另一电池组2中的处理器230接收到连接完成信号和电压请求信号，处理器230可以将包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压发送到处理器130。
处理器130可以将单元组件1a的电压与包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压之间的电压差与参考电压差进行比较，如果电压差大于参考电压差，则确定需要进行平衡。
此时，当电压差大于参考电压差时，如果充放电开关1b、2b保持在接通状态，平衡开关123、223保持在断开状态，那么由于无负载状态下的电压差，高电流可能会在单元组件1a、2a之间流动。结果，高电流可能会分别流向包括在电池组1和另一电池组2中的单元组件1a、2a、充放电开关1b、2b以及处理器130、230，从而导致故障。
为了防止这种情况，如果电压差大于参考电压差，处理器130可以确定需要进行平衡并执行平衡。
更具体地，如果确定需要进行平衡，处理器130可以使用平衡电路数据来计算平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223各自的操作状态的平衡电流，将计算出的每个平衡电流与参考平衡电流进行比较，并基于比较结果来控制平衡开关123的操作状态。
在此，平衡电路数据可包括单元组件1a的电压、包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压、平衡电阻器121的电阻、和包括在另一电池组2中的平衡电阻器221的电阻的至少一者。
同时，如果确定需要进行平衡，处理器130可以将充放电开关1b和平衡开关123保持在断开状态。此外，处理器130可以向包括在另一电池组2中的处理器230发送断开请求信号，该断开请求信号用于请求将包括在另一电池组2中的充放电开关2b和平衡开关223的操作状态保持在断开状态。
因此，如果确定需要进行平衡，则可以将电池系统S中的充放电开关1b、2b和平衡开关123、223保持在断开状态。
之后，如果电池系统S中的充放电开关1b、2b处于断开状态，并且平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223分别处于接通或断开状态，则处理器130可以使用平衡电路数据来计算在电池系统S中的单元组件1a、2a之间流动的平衡电流。
例如，当平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223各自的操作状态如下表1所示时，处理器130可以计算出平衡电流。
[表1]
开关 操作状态1 操作状态2 操作状态3
电池组1的充放电开关1b 断开 断开 断开
电池组1的平衡开关123 接通 接通 断开
另一电池组2的充放电开关2b 断开 断开 断开
另一电池组2的平衡开关223 接通 断开 接通
同时，处理器130可以使用欧姆定律来计算平衡电流。
之后，处理器130可以按照与计算出的平衡电流之中的小于参考平衡电流的平衡电流相对应的平衡开关123和平衡开关223的任何一个操作状态来控制平衡开关123。
此时，处理器130可以按照与小于参考平衡电流的平衡电流之中的具有与参考平衡电流的最小电流差的平衡电流相对应的操作状态来控制平衡开关123。
例如，如果与小于参考平衡电流的平衡电流之中的具有与参考平衡电流的最小电流差的平衡电流相对应的操作状态为表1中的“操作状态2”，则处理器130可以将平衡开关123控制为接通状态。
此外，如果与小于参考平衡电流的平衡电流之中的具有与参考平衡电流的最小电流差的平衡电流相对应的操作状态是表1中的“操作状态2”，则处理器130可以向包括在另一电池组2中的处理器230发送控制请求信号，从而将包括在另一电池组2中的平衡开关223控制为断开状态。
根据本公开内容，即使包括在电池组1中的单元组件1a的电压与包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压之间的电压差大于参考电压差，也可以防止高电流在电池系统S中的单元组件1a、2a之间流动。
此后，如果包括在电池组1中的单元组件1a的电压与包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压变得相等，则处理器130可以将充放电开关1b控制为接通状态并将平衡开关123控制为断开状态。此外，如果包括在电池组1中的单元组件1a的电压与包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压变得相等，则处理器130可以向包括在另一电池组2中的处理器230发送控制请求信号，从而将包括在另一电池组2中的充放电开关2b和平衡开关223分别控制为接通状态和断开状态。
同时，当确定需要进行平衡时，根据另一实施方式的处理器130’可以使用平衡电路数据来计算平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223中各自的操作状态的平衡时间，将每个平衡时间与参考平衡时间进行比较，并基于比较结果来控制平衡开关123的操作状态。
具体地，如果电池系统S中的充放电开关1b、2b处于断开状态，并且平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223分别处于接通或断开状态，则根据另一实施方式的处理器130’可以使用平衡电路数据来计算电池系统S中的单元组件1a、2a的电压变得相等的平衡时间。
在此，平衡时间可以是从根据另一实施方式的处理器130’开始控制平衡开关123以进行平衡的时间点到电池系统S中的单元组件1a、2a的电压变得相等的时间点的时间。
例如，如果平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223的操作状态如上表1所示，则处理器130’可以计算出平衡时间。
同时，根据另一实施方式的处理器130’可以使用欧姆定律和功率公式来计算平衡时间。
之后，根据另一实施方式的处理器130’可以按照与计算出的平衡时间之中的小于参考平衡时间的平衡时间相对应的平衡开关123和设置在另一电池组2中的平衡开关223的任何一个操作状态来控制平衡开关123。
此时，根据另一实施方式的处理器130’可以按照与小于参考平衡时间的平衡时间之中的最短平衡时间相对应的操作状态来控制平衡开关123。
例如，如果与小于参考平衡时间的平衡时间之中的最短平衡时间相对应的操作状态是表1中的“操作状态3”，则根据另一实施方式的处理器130’可以将平衡开关123控制为断开状态。
此外，当与小于参考平衡时间的平衡时间之中的最短平衡时间相对应的操作状态是表1中的“操作状态3”时，根据另一实施方式的处理器130’可以向包括在另一电池组2中的处理器230发送控制请求信号，从而将包括在另一电池组2中的平衡开关223控制为接通状态。
根据本公开内容，可以执行平衡使得包括在电池组1中的单元组件1a的电压与包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压迅速变得相等。
同时，可使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器和用于执行其他功能的电气单元中的至少一种以硬件实现处理器130、130’。处理器130、130’可具有内置存储器。在存储器中，可存储用于执行稍后说明的方法的程序以及各种数据。存储器可包括例如选自闪存类型、硬盘类型、固态磁盘(SSD)类型、硅磁盘驱动器类型、微型多媒体卡类型、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和可编程只读存储器(PROM)中的至少一种类型的存储介质。
通知单元140可以从处理器130接收是否需要进行平衡以及是否完成平衡的确定结果，并且将结果输出到外部。更具体地，通知单元140可包括以下至少之一：用于使用符号、数字和代码中的至少一种来显示是否需要进行平衡以及是否完成平衡的确定结果的显示单元；和用于输出声音的扬声器装置。
在下文中，将描述根据本公开内容的另一实施方式的电池管理方法。
图4是示出根据本公开内容的另一实施方式的电池管理方法的流程图。
参照图4，根据本公开内容的另一实施方式的电池管理方法可使用根据实施方式的电池管理设备100(图2)。
首先，在步骤S11中，处理器130可以检测电池组1是否并联电连接至另一电池组2。
在步骤S12中，如果检测到电池组1并联电连接至另一电池组2，处理器130可以确定是否需要在单元组件1a的电压和包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压之间进行平衡。
在步骤S13中，如果确定需要进行平衡，处理器130可以使用平衡电路数据来计算平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223各自的操作状态的平衡电流。
在步骤S14中，处理器130可以按照与计算出的平衡电流之中的小于参考平衡电流的平衡电流相对应的平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223的任何一个操作状态来控制平衡开关123。
在下文中，将描述根据本公开内容的又一实施方式的电池管理方法。
图5是示出根据本公开内容的又一实施方式的电池管理方法的流程图。
参照图5，根据本公开内容的又一实施方式的电池管理方法可以使用根据实施方式的电池管理设备100(图2)和包括在该电池管理设备100中的根据另一实施方式的处理器130’。
首先，在步骤S21中，根据另一实施方式的处理器130’可以检测电池组1是否并联电连接至另一电池组2。
在步骤S22中，如果检测到电池组1并联电连接至另一电池组2，根据另一实施方式的处理器130’可以确定是否需要在单元组件1a的电压和包括在另一电池组2中的单元组件2a的电压之间进行平衡。
在步骤S23中，如果确定需要进行平衡，根据另一实施方式的处理器130’可以使用平衡电路数据来计算平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223各自的操作状态的平衡时间。
在步骤S24中，根据另一实施方式的处理器130’可以按照与计算出的平衡时间之中的小于参考平衡时间的平衡时间相对应的平衡开关123和包括在另一电池组2中的平衡开关223的任何一个操作状态来控制平衡开关123。
上述本公开内容的实施方式可不仅通过设备和方法实现，还可通过用于实现与本公开内容的实施方式的配置相对应的功能的程序或者记录有程序的记录介质来实现。本领域技术人员从以上对实施方式的描述可容易地实现程序或者记录介质。
已经详细描述了本公开内容。然而，应该理解的是，详细描述和具体例子虽然表明了本公开内容的优选实施方式，但仅以说明的方式给出，因为对于本领域技术人员而言，在本公开内容的范围内的各种变化和修改从详细的描述中将变得显而易见。
附图标记
1、2：电池组
100：电池管理设备
110、210：感测单元
120、220：平衡电路
130、130’、230：处理器
140、240：通知单元

Claims (9)

1.一种电池管理设备，所述电池管理设备包括在可拆卸地安装至电池系统的电池组中，所述电池管理设备包括：
感测单元，所述感测单元被配置为当所述电池组安装至所述电池系统时，测量包括在所述电池组中的单元组件的电压；
平衡电路，所述平衡电路具有并联连接至所述单元组件的充放电路径的平衡电阻器以及用于将所述单元组件和所述平衡电阻器电连接或断开的平衡开关；和
处理器，所述处理器可操作地耦接至所述感测单元和所述平衡电路，
其中，当检测到所述电池组并联电连接至所述电池系统中的另一电池组时，所述处理器确定是否需要在所述单元组件的电压和包括在所述另一电池组中的单元组件的电压之间进行平衡，当确定需要进行平衡时，所述处理器使用平衡电路数据来计算所述平衡开关和包括在所述另一电池组中的平衡开关的多个操作状态的多个平衡电流，将计算出的多个平衡电流中的每个平衡电流与参考平衡电流进行比较，并基于比较结果来控制所述平衡开关的操作状态，
其中，所述处理器按照与计算出的多个平衡电流之中的小于所述参考平衡电流的平衡电流相对应的所述平衡开关和包括在所述另一电池组中的平衡开关的任何一个操作状态来控制所述平衡开关。
2.根据权利要求1所述的电池管理设备，
其中当检测到所述电池组并联电连接至所述另一电池组时，所述处理器向所述另一电池组发送连接完成信号和电压请求信号，所述电压请求信号用于请求包括在所述另一电池组中的单元组件的电压。
3.根据权利要求1所述的电池管理设备，
其中所述处理器将所述单元组件的电压与包括在所述另一电池组中的单元组件的电压之间的电压差与参考电压差进行比较，并且当所述电压差大于所述参考电压差时确定需要进行平衡。
4.根据权利要求1所述的电池管理设备，
其中所述平衡电路数据包括所述单元组件的电压、包括在所述另一电池组中的单元组件的电压、所述平衡电阻器的电阻、和包括在所述另一电池组中的平衡电阻器的电阻的至少一者。
5.根据权利要求1所述的电池管理设备，
其中当确定需要进行平衡时，所述处理器使用所述平衡电路数据来计算所述平衡开关和包括在所述另一电池组中的平衡开关的所述多个操作状态的多个平衡时间，将计算出的多个平衡时间中的每个平衡时间与参考平衡时间进行比较，并基于比较结果来控制所述平衡开关的操作状态。
6.根据权利要求5所述的电池管理设备，
其中所述平衡电路数据包括所述单元组件的电压、包括在所述另一电池组中的单元组件的电压、所述平衡电阻器的电阻、和包括在所述另一电池组中的平衡电阻器的电阻的至少一者。
7.根据权利要求6所述的电池管理设备，
其中所述处理器按照与计算出的多个平衡时间之中的小于所述参考平衡时间的平衡时间相对应的所述平衡开关和包括在所述另一电池组中的平衡开关的任何一个操作状态来控制所述平衡开关。
8.一种电池组，包括根据权利要求1至7中任一项所述的电池管理设备。
9.一种使用电池管理设备的电池管理方法，所述电池管理设备包括在可拆卸地安装至电池系统的电池组中，所述电池管理设备包括：感测单元，所述感测单元被配置为当所述电池组安装至所述电池系统时，测量包括在所述电池组中的单元组件的电压；平衡电路，所述平衡电路具有并联连接至所述单元组件的充放电路径的平衡电阻器以及用于将所述单元组件和所述平衡电阻器电连接或断开的平衡开关；和处理器，所述处理器可操作地耦接至所述感测单元和所述平衡电路，所述电池管理方法包括：
通过所述处理器，检测所述电池组是否并联电连接至所述电池系统中的另一电池组；
通过所述处理器，确定是否需要在所述单元组件的电压与包括在所述另一电池组中的单元组件的电压之间进行平衡；
当确定需要进行平衡时，通过所述处理器，使用平衡电路数据来计算所述平衡开关和包括在所述另一电池组中的平衡开关的多个操作状态的多个平衡电流；和
通过所述处理器，将计算出的多个平衡电流中的每个平衡电流与参考平衡电流进行比较，并基于比较结果来控制所述平衡开关的操作状态，
其中，所述处理器按照与计算出的多个平衡电流之中的小于所述参考平衡电流的平衡电流相对应的所述平衡开关和包括在所述另一电池组中的平衡开关的任何一个操作状态来控制所述平衡开关。
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