CN111355438A - 具有包括带共模阻尼的三相差模电抗器的滤波器的电动机驱动器 - Google Patents

具有包括带共模阻尼的三相差模电抗器的滤波器的电动机驱动器 Download PDF

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Abstract

具有T型滤波器的电动机驱动器，该滤波器具有至少两个三相差模电抗器和三个电容器，其中三相差模电抗器中的至少一个包括缠绕在三个缠绕芯元件（2.1、2.2、2.3）周围的辅助线圈（6），使得在辅助线圈（6）中感应共模电流。

Description

具有包括带共模阻尼的三相差模电抗器的滤波器的电动机驱 动器
技术领域
本发明涉及一种用于电动机驱动器的组合的共模滤波和差模滤波的滤波器。
背景技术
三相电动机驱动器系统固有地生成共模噪声电流，该噪声电流贯穿整个传动系从电源到电动机循环。共模噪声电流典型地具有基本周期和50kHz的高频振铃。它对电抗器和导体加热负荷，以及因此减少其寿命。这还要求将电抗器定尺寸为大于承受共模电流所必要的尺寸。共模噪声电流也耗损了电动机的隔离，其可能导致电动机缺陷。
为了减少谐振振铃，可以使用笨重的RC和RL阻尼技术，这需要附加的空间、增加成本并减少整体系统效率，特别是对于高功率应用而言。
RC阻尼器是接地和例如DC链路、电动机线缆或电动机之间的电阻和电容器的串联连接。然而，这需要复杂的、扩张的和笨重的鲁棒高压电容器。另外，附加的接地电容器可能具有其它不期望的副作用。
DE29506951U1建议了一种电流补偿的共模扼流圈以过滤共模电流。同样地，该解决方案笨重并且需要大的、重的且扩张的附加扼流圈。
DE102011086112A1在一个实施例中公开了一种两相差模电抗器。电抗器包括具有两个缠绕管脚以及具有包括通过电阻封闭的辅助绕组的第三管脚的芯。第三管脚被布置成使得两个相的共模通量在第三管脚中总计使得辅助绕组中的电阻可以阻尼共模噪声电流。然而，该解决方案具有的缺点在于，差模电抗器芯的第三管脚显著地增加了电抗器的大小，特别是当应用于三相系统时。
用于减小电动机驱动器中的共模噪声电流的所有当前解决方案都是笨重的。
US3863109公开了一种用于直接在电感器中检测短路以避免在其它系统元件中的进一步损坏的解决方案。因此，电感器具有感测线圈，该感测线圈检测对称通量分布的偏差以检测电感器中的这种短路。当电感器的通量分布由于电感器中短路而变得不对称时，感测线圈连接到打开的继电器上。一个实施例公开了用于三相电抗器的这种感测线圈。然而，感测线圈不检测系统共模噪声电流，特别是不减小该系统共模噪声电流。
发明内容
本发明的目的是找到一种简单的、轻的和小的解决方案，以减少电动机驱动器中的共模噪声电流。
该目的通过根据独立权利要求的电动机控制器、三相差模滤波器和三相差模电抗器解决。
通过简单地在三相差模电抗器中添加一个辅助线圈，系统的共模电流被显著地减小。辅助线圈几乎不需要附加的空间，因为它缠绕在对于三个差模电感器线圈而言已经必要的芯元件周围。无附加的芯元件（像额外的共模芯管脚）是必要的。因此，可以在不增加电抗器、滤波器和/或电动机控制器的大小和/或重量的情况下显著地减小共模电流。
从属权利要求涉及本发明的另外的实施例。
在一个实施例中，辅助线圈被布置在滤波器的电抗器或具有最大电感的电动机控制器中。共模电流被系统最大电感显著地影响。通过以最大电感添加辅助线圈，可以最有效地减小共模电流。不必要也在其它较小的电感中包括此线圈（但明显地也可以包括在其中）。
在一个实施例中，辅助线圈布置在滤波器的电抗器中，该滤波器在朝向转换器的连接点的侧上的电力线中。优选地，该电抗器也是滤波器的和/或电动机与电源之间的电力线的最大电抗器。
在一个实施例中，辅助线圈被短路，使得在辅助线圈中感应的共模电流在其中循环并在差模电抗器的三个缠绕芯元件中创建反共模通量，这在相应的三个线圈中创建了反共模电流。仅仅这就已经显著地减少了系统的共模电流。令人惊讶地，在辅助线圈中用于阻尼共模电流的电阻器（或其它阻抗元件）不是必要的。这避免了电抗器中另外的热的热点。
在一个实施例中，辅助线圈利用阻抗被短路。这允许增加共模噪声电流阻尼效果。阻抗优选地是欧姆电阻器。然而，阻抗也可以或另外是复杂的，像电容器或电感器或那些的组合。阻抗或电阻器优选地是分立元件，但是也可以是辅助线圈的寄生阻抗或电阻。
在一个实施例中，辅助线圈缠绕在第一、第二和第三芯元件周围，使得阻尼高于1kHz的共模噪声电流。
附图说明
借助于作为示例给出并由附图图示的实施例的描述，将更好地理解本发明，在所述附图中：
图1示出了电动机驱动器系统的实施例。
图2示出了用于电动机驱动器系统的电动机控制器的滤波器的实施例。
图3示出了不具有差模电抗器中的共模阻尼的共模电流的等效电路。
图4示出了具有差模电抗器中的共模阻尼的共模电流的等效电路。
图5从图6中所指示的侧视图V-V示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第一实施例。
图6从图5中所指示的侧视图VI-VI示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第一实施例。
图7从图8中所指示的侧视图VII-VII示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第二实施例。
图8从图7中所指示的侧视图VIII-VIII示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第二实施例。
图9从侧视图示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第三实施例。
图10沿着图9中所指示的横截面图X-X示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第三实施例。
图11示出了不具有带共模阻尼的三相差模电抗器的共模噪声。
图12示出了具有带共模阻尼的三相差模电抗器的共模噪声。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电动机驱动器系统。电动机驱动器系统包括电源G、电动机控制器和电动机M。
电源G是任何三相AC电流源，例如三相AC网络。电源频率通常为50Hz或60Hz，但也可以具有其它电源频率。
电动机M优选地是三相AC电动机。电动机M由三相AC电流或电动机控制器的干线控制和/或供电。因此，电动机控制器通过三相导体或电力线16与电动机M连接。术语电动机也应包括发电机，该发电机就原理而论是反向操作的电动机。这种具有发电机的电动机驱动器系统的示例可以是风力涡轮机。术语电动机还应包括电动机/发电机，其有时操作为电动机，以及有时操作为发电机（例如在制动期间）。
电动机控制器为电动机M提供必要的控制和/或功率。在发电机作为电动机的情况下，电动机控制器将功率从发电机M传送到电源网络G。
电动机控制器包括AC/AC转换器11和（优选地在滤波器12中）具有根据本发明的共模阻尼的至少一个三相差模电抗器。
AC/AC转换器11将电源AC电流转换成电动机AC电流和/或反之亦然。AC/AC转换器优选地包括整流器（AC到DC）、DC-链路和逆变器（DC到AC）。然而，显然可以使用其它AC/AC转换器11。AC/AC转换器11、特别是逆变器是（共模）噪声的公共源。
优选地，电动机控制器包括三相差模滤波器12。滤波器12布置在电源G和电动机M之间的干线15、16中。优选地，滤波器12布置在电源G和AC/AC转换器11之间，即电动机控制器的电源侧输入与AC/AC转换器11之间。然而，在另一个实施例中，滤波器12也可以布置在电动机M与AC/AC转换器11之间，即电动机控制器的电动机侧输入和AC/AC转换器11之间。
图2示出了滤波器12的实施例。滤波器12具有通过三相导体15连接的电源侧输入和电动机侧输入，该三相导体15配置成在电源G和电动机M之间或在电源侧输入和电动机侧输入之间分别传导三相AC功率。在电源侧输入和电动机侧输入之间的连接点25处，三个电容器24以星点和/或三角形连接与导体15连接。图2示出了星点连接。然而，对于本领域技术人员清楚的是，电路可以等效地改变为对应的三角形连接，而没有对电动力学行为的任何改变。滤波器12包括以下三个三相差模电抗器21、22和23中的（优选地）一个、（甚至更优选地）两个并且也可以包括三个，所述三个三相差模电抗器21、22和23中：第一三相差模电抗器21布置在电源侧输入和连接点之间。第二三相差模电抗器22布置在电动机侧输入和连接点之间。第三三相差模电抗器23布置成与连接点25（连同电容器24）处于星点和/或三角形连接。如果滤波器12在电容器24的星点和/或三角形连接中包括第三三相差模电抗器23或其它部件，则组合的星点连接和三角形连接也是可能的。其它部件可以是与电容器24并联的电阻器。星点优选地不连接到接地。然而，在一些滤波器中，星点可以连接到接地（直接地或通过其它部件，像另一个接地电容器）。具有上述电路或另一电路的滤波器12可以是LCL滤波器、PHF滤波器、线滤波器、谐波滤波器、EMC滤波器、输入滤波器、输出滤波器。可以利用第一电抗器21和第二电抗器22（而没有第三电抗器23）来实现LCL滤波器。可以利用第三电抗器23和第二电抗器22（而没有第一电抗器21）来实现输出滤波器。
电动机控制器可以具有其它滤波器，像EMC滤波器13。EMC滤波器13可以是LC滤波器，其具有干线中的电感器LCM，F和干线与接地之间的接地连接中的电容器CCM，F。EMC滤波器优选地布置在电源G和AC/AC转换器11之间。
电动机控制器（优选地滤波器12）包括具有共模阻尼的三相差模电抗器，如在下文中借助于图5至10中示出的实施例描述的那样。优选地，在电源侧输入和电动机侧输入之间的导体15或16中（因此优选地不在第三三相差模电抗器23中）布置具有共模阻尼的三相差模电抗器。优选地，具有共模阻尼的三相差模电抗器对应于滤波器12的第一电抗器21或第二电抗器22。优选地，具有共模阻尼的三相差模电抗器对应于相对于连接点25在转换器的侧上的滤波器12的第一电抗器21或第二电抗器22。优选地，具有共模阻尼的三相差模电抗器是电动机控制器的或滤波器12的或具有最大的电感的第一电抗器21和第二电抗器22的电抗器。
图5和6示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第一实施例。图7和8示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第二实施例。图9和10示出了具有共模阻尼的三相差模电抗器的第三实施例。具有共模阻尼的三相差模电抗器对于第一相包括第一芯元件2.1和第一线圈1.1，对于第二相包括第二芯元件2.2和第二线圈1.2，以及对于第三相包括第三芯元件2.3和第三线圈1.3。
第一线圈1.1缠绕在第一芯元件2.1周围。第一线圈1.1被配置为（优选地从电源到电动机）传导第一相的电流。优选地，第一线圈1.1的一端连接到电抗器的第一输入端子，以及第一线圈1.1的相对端连接到电抗器的第一输出端子。因此，第一相的电流可以从第一输入端子通过第一线圈1.1流到第一输出端子（或者反之亦然）。缠绕在第一芯元件2.1周围的第一线圈1.1为第一相提供了电抗器的第一电感。
第二线圈1.2缠绕在第二芯元件2.2周围。第二线圈1.2被配置为（优选地从电源到电动机）传导第二相的电流。优选地，第二线圈1.2的一端连接到电抗器的第二输入端子，以及第二线圈1.2的相对端连接到电抗器的第二输出端子。术语输入和输出不应该指示电流的任何方向。因此，第二相的电流可以从第二输入端子通过第二线圈1.2流到第二输出端子（或者反之亦然）。缠绕在第二芯元件2.2周围的第二线圈1.2为第二相提供了电抗器的第二电感。
第三线圈1.1缠绕在第三芯元件2.1周围。第三线圈2.1被配置为（优选地从电源到电动机）传导第三相的电流。优选地，第三线圈1.1的一端连接到电抗器的第三输入端子，以及第三线圈1.1的相对端连接到电抗器的第三输出端子。术语输入和输出不应该指示电流的任何方向。因此，第三相的电流可以从第三输入端子通过第三线圈1.1流到第三输出端子（或者反之亦然）。缠绕在第三芯元件2.3周围的第三线圈1.3为第三相提供了电抗器的第三电感。
在下文中将澄清一些术语。术语“输入端子”和“输出端子”不应该指示电流的任何方向。术语“端子”优选地是用于固定线缆或导体的装置，像夹具、螺钉或焊点。然而，端子也可以是线缆或导体到相应线圈的连续连接。应该简短地解释术语“共模”和“差模”。在电动机驱动器系统的、电动机控制器的、滤波器12和/或电抗器的三相中流动的电流由共模电流和差模电流组成。“差模电流”是所有相中总计为零的电流。AC电流的使用功率是差模电流。然而，仅期望使用功率频率50Hz或60Hz处的AC电流。其余的差模电流被视为“差模噪声电流”。那些电流特别在较高频率处出现，并利用相应的滤波器（像谐波滤波器、EMC滤波器、输入滤波器等）进行滤波。三个相上总计不为零的其余电流是“共模电流”，其以共同的方向（到电动机M或电源G）在干线上“行进”。共模电流然后流回接地。共模电流通常是不期望的，并且也称为共模噪声电流。共模噪声电流通常包括《共模振铃噪声电流》，其包括共模噪声电流的较高谐波和/或包括高于1千赫兹（kHz）的共模噪声电流。
三个芯元件2.1、2.2和2.3可以是与第三实施例中所示出的相同的芯的部分，或者如第一和第二实施例中那样的分离芯的部分。如在第一和第二实施例中那样，对三个分离的环形式的芯的使用已经示出为对于具有共模阻尼的本发明的电抗器是特别有利的。环形式的芯优选地是封闭的，因此没有气隙。环的外部和/或内部形式优选地是圆形的（如图6和8中所示出的那样）。然而，其它的环形式可能如三角形、矩形，n角等。环的横截面形式优选地是如图5和7中所示出的矩形（可能具有圆形边缘）。然而，也可能具有环的横截面的其它形式，像圆形横截面（与圆形形式的环组合产生圆环面）。然而，也可能使用其它形式的分离的芯作为I-芯、C-芯、E-芯、E-I芯等。三个芯元件2.1、2.2和2.3也可以是如例如第三实施例中所示出的那样的相同芯的部分。本文中，每个芯元件2.1、2.2、2.3对应于芯的缠绕管柱。三个缠绕的管柱通过至少第一轭（yoke）连接。在所示出的实施例中，三个缠绕的管柱通过第一轭（没有气隙地连接到缠绕的管脚）和第二轭（有气隙地连接到缠绕的管脚）连接。明显地，针对三个芯元件2.1、2.2和2.3的公共芯的许多其它设计是可能的。
三个线圈1.1、1.2、1.3缠绕在芯元件2.1、2.2、2.3周围，使得缠绕在第一芯元件2.1周围的第一线圈1.1阻尼第一相中（即流过第一线圈1.1）的差模噪声电流、使得缠绕在第二芯元件2.2周围的第二线圈1.2阻尼第二相中（即流过第二线圈1.2）的差模噪声电流并且使得缠绕在第三芯元件2.3周围的第三线圈1.3阻尼第三相中（即流过第三线圈1.3）的差模噪声电流。将三个线圈1.1、1.2、1.3缠绕在三个芯元件2.1、2.2、2.3上，使得由流过第一线圈1.1的差模电流创建的第一差模磁通量在第一芯元件2.1中不被由第一芯元件2.1中的其它两个线圈1.2、1.3创建的（第二和第三）差模通量补偿（与电流补偿的共模扼流圈相反）。对于第二线圈1.2和第三线圈1.3而言相同的情况成立。因此，第一差模磁通量在第一线圈1.1中感应第一反差模噪声电流，以减小流过第一线圈1.1的差模噪声电流。
根据本发明，三相差模电抗器包括辅助线圈。优选地，辅助线圈缠绕在第一芯元件2.1、第二芯元件2.2和第三芯元件2.3周围，使得在辅助线圈中感应流过第一相、第二相和第三相的共模电流。这可以通过（在环形物或公共线圈的每个绕组的每个环路中）如第一和第三实施例中所示出的那样包围所有三个芯元件2.1、2.2、2.3的环形物或公共线圈6、或者通过如第二实施例中所示出的缠绕在第一芯元件2.1周围的第一子辅助线圈6.1、缠绕在第二芯元件2.2周围的第二子辅助线圈6.2和缠绕在第三芯元件2.3周围的第三子辅助线圈6.3的组合来实现。三个子辅助线圈6.1、6.2和6.3优选地彼此串联连接。辅助线圈（即环形物线圈6或每个子辅助线圈6.1、6.2、6.3）的绕组的数量可以是任意的，但优选地小于10、优选地小于5、优选地小于3。优选地，辅助线圈的绕组的数量是至少一个完整的绕组。
优选地，辅助线圈6或6.1、6.2、6.3缠绕在第一芯元件2.1、第二芯元件2.2和第三芯元件2.3周围，使得由流过第一相或第一线圈1.1的共模电流创建的第一共模通量、由流过第二相或第二线圈1.2的共模电流创建的第二共模通量和由流过第三相或第三线圈1.3的共模电流创建的第三共模通量在辅助线圈6或6.1、6.2、6.3中感应所产生（非零）共模电流。优选地，由每个线圈1.1、1.2和1.3在辅助线圈6或6.1、6.2、6.3中感应相同的共模电流成分。辅助线圈6或6.1、6.2、6.3被短路。在辅助线圈6或6.1、6.2、6.3中感应的共模电流创建在三个线圈1.1、1.2、1.3中被感应回去的反共模通量，在所述三个线圈1.1、1.2、1.3中它补偿或阻尼共模电流。辅助线圈6或6.1、6.2、6.3缠绕在第一芯元件2.1、第二芯元件2.2和第三芯元件2.3的位置周围，其中由流过相应的线圈1.1、1.2、1.3的相同共模电流创建相同的共模通量。对于环形式的芯元件，这是围绕环的每个位置。优选地，辅助线圈6或6.1、6.2、6.3缠绕在第一芯元件2.1、第二芯元件2.2和第三芯元件2.3的位置周围，其中相应相或线圈的相应共模通量最大且/或不以芯通量路径划分。对于环形式的芯元件，这是围绕环的每个位置。
在具有环形物线圈6的实施例中，一起被包围在环形物线圈6中的第一共模通量、第二共模通量和第三共模通量总计或积分为所产生共模通量。然后，所产生共模通量在环形物线圈6中感应所产生共模电流。在环形物线圈6中的反共模电流创建反共模通量，其在三个线圈1.1、1.2和1.3中创建相应的反共模电流，其阻尼每个线圈1.1、1.2、1.3中的共模电流。环形物线圈6的每个绕组因此包围所有三个芯元件2.1、2.2和2.3。环形物线圈6的实施例具有的优点是，必须不改变现存的差模三相电抗器的构造。环形物线圈6可以在制造过程结束时简单地添加，或者甚至在以后进行翻新。优选地，通过三相电抗器的封装来隔离环形物线圈6和/或将其保持在适当的位置。
在具有子辅助线圈6.1、6.2、6.3的实施例中，第一共模通量在第一子辅助线圈6.1中感应第一共模电流，第二共模通量在第二子辅助线圈6.2中感应第二共模电流以及第三共模通量在第三子辅助线圈6.3中感应第三共模电流。组合子辅助线圈6.1、6.2、6.3，使得第一子辅助线圈6.1中的第一共模电流、第二子辅助线圈6.2中的第二共模电流和第三子辅助线圈6.3中的第三共模电流被组合，优选地总计为辅助线圈6.1、6.2、6.3的所产生共同电流。辅助线圈6.1、6.2、6.3中的所产生共模电流然后经由第一子辅助线圈6.1在第一芯元件2.1中创建第一反共模通量，经由第二子辅助线圈6.2在第二芯元件2.2中创建第二反共模通量，以及经由第三子辅助线圈6.3在第三芯元件2.3中创建第三反共模通量。第一反共模通量在第一线圈1.1中感应第一反共模电流，以用于阻尼其中的共模电流。第二反共模通量在第二线圈1.2中感应第二反共模电流，以用于阻尼其中的共模电流。第三反共模通量在第三线圈1.3中感应第三反共模电流，以用于阻尼其中的共模电流。
通过在阻抗上闭合或短路辅助线圈6或6.1、6.2、6.3，可以增加共模阻尼的效果。阻抗优选地是欧姆电阻器。然而，阻抗也可以或另外是复杂的，像电容器或电感器或那些的组合。阻抗或电阻器优选地是分立元件，但是也可以是辅助线圈的寄生阻抗或电阻。分立元件具有的缺点是它创建热点。发现的是，在没有这种电阻器的情况下，共模阻尼的效果足够强。
图3示出了在三相差模电抗器中没有共模阻尼的电动机驱动器系统中的共模电流的等效电路。共模电流通过三个相从电源G流到电动机M，以及通过接地（或以相对方向）流回。共模电流的行为由电动机驱动器系统的电感LCM及其对地电容CCM限定。对地电容例如是电动机电容CCM，M、转换器电容CCM，RI和EMC滤波器电容CCM，F，如图1中所示出的那样。电动机驱动器系统的共模噪声阻尼因子与以下项目成比例
Figure DEST_PATH_IMAGE002
。
因此，在现有技术中，差模滤波的大电感导致小的共模阻尼因子。这特别导致较高频率中的共模振铃噪声电流，其如图11中所看到的那样不被阻尼。图11示出了电动机驱动器中、滤波器12中和/或无共模阻尼的电抗器中的共模电流。
现在，图4示出了三相差模电抗器中的共模阻尼的影响。减少有效的共模电感，使得共模噪声阻尼因子增加了以下量
Figure DEST_PATH_IMAGE004
。
图12示出了具有共模阻尼的电动机驱动器中、滤波器12中和/或电抗器中的共模电流。如图12中所看到的那样，与图11相比，共模噪声振铃电流显著地被阻尼。因此，由用于阻尼共模噪声的辅助线圈对电抗器的结构的最小改变导致共模振铃噪声电流的显著减少。
在电动机驱动器系统的电动机控制器中描述了具有共模阻尼的三相差模滤波器12和/或三相差模电抗器。然而，具有共模阻尼的三相差模滤波器12和/或三相差模电抗器可以用在任何其它控制器或转换器电路中。优选地，这样的控制器或转换器电路包括至少一个转换器（例如逆变器）并且在具有共模阻尼的三相差模滤波器12和/或三相差模电抗器处。在这种情况下，通常可以将滤波器12的或电抗器的电源侧输入视为第一侧输入，并且通常可以将滤波器12的或电抗器的电动机或转换器侧输入视为第二侧输入。三相差模电抗器优选地用于过滤差模噪声电流（在特定频率范围内），即用于阻尼差模噪声电流。然而，三相差模电抗器也可以用于其它应用中以（显著地）形成或处理差模电流。阻尼是形成或处理差模电流的一种优选形式。替代处理可以是积分差模电流。

Claims (15)

1.用于电动机驱动器的三相差模滤波器，其针对每个相包括：电源侧输入，电动机侧输入，在所述电源侧输入和所述电动机侧输入之间的导体以用于在电源和电动机之间传导所述电动机驱动器的电流，所述导体中的连接点，其中所述滤波器包括以星点和/或三角形连接与所述三相的所述导体的所述连接点连接的三个电容器，其中所述滤波器包括在所述电源侧输入和所述连接点之间的第一三相差模电抗器、在所述电源侧输入和所述连接点之间的第一三相差模电抗器、在所述电动机侧输入和所述连接点之间的第二三相差模电抗器以及经由星点和/或三角形连接与所述连接点连接的第三三相差模电抗器中的至少两个，其中至少两个三相差模电抗器中的一个是具有以下特征的共模补偿三相差模电抗器：
第一芯元件（2.1）；
第二芯元件（2.2）；
第三芯元件（2.3）；
第一线圈（1.3），其缠绕在所述第一芯元件（2.1）周围以用于传导第一相的所述电流并用于阻尼所述第一相中的所述差模噪声电流；
第二线圈（1.2），其缠绕在所述第二芯元件（2.2）周围以用于传导第二相的所述电流并用于阻尼所述第二相中的所述差模噪声电流；
第三线圈（1.3），其缠绕在所述第三芯元件（2.3）周围以用于传导第三相的所述电流并用于阻尼所述第三相中的所述差模噪声电流；以及
其中所述共模补偿三相差模电抗器包括辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3），其缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得在所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）中感应所述第一相、所述第二相和所述第三相中的共模电流。
2.根据前述权利要求所述的滤波器，其中所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得所述第一相、所述第二相和所述第三相的所述差模分量在所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）中相互抵消。
3.根据前述权利要求之一所述的滤波器，其中通过所述第一线圈（1.1）的所述共模电流在所述第一芯元件（2.1）中创建第一共模磁通量，其中通过所述第二线圈（1.2）的所述共模电流在所述第二芯元件（2.2）中创建第二共模磁通量，其中通过所述第三线圈（1.3）的所述共模电流在所述第三芯元件（2.3）中创建第三共模磁通量，其中所述辅助线圈（6；6.1，6.2，6.3）缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得所述第一、第二和第三共模磁通量在所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）中总计。
4.根据前述权利要求之一所述的滤波器，其中所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）的第一端直接或经由阻抗与所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）的第二端连接。
5.根据前述权利要求之一所述的滤波器，其中所述辅助线圈（6）包括环形物线圈（6），其缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得它将所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）包围在同一回路或线圈中。
6.根据权利要求1至4之一所述的滤波器，其中所述辅助线圈包括缠绕在所述第一芯元件（2.1）周围的第一子辅助线圈（6.1）、缠绕在所述第二芯元件（2.2）周围的第二子辅助线圈（6.2）和缠绕在所述第三芯元件（2.3）周围的第三子辅助线圈（6.3），其中所述辅助线圈的第一端对应于所述第一子辅助线圈（6.1）的第一端，其中所述第一子辅助线圈（6.1）的第二端连接到所述第二子辅助线圈（6.2）的第一端，其中所述第二子辅助线圈（6.2）的第二端连接到所述第三子辅助线圈（6.3）的第一端，其中所述辅助线圈的第二端对应于所述第三子辅助线圈（6.3）的第二端。
7.根据前述权利要求之一所述的滤波器，其中所述第一芯元件（2.1）是三相芯的第一缠绕管脚，所述第二芯元件（2.2）是所述三相芯的第二缠绕管脚，并且所述第三芯元件（2.3）是三相芯的第三缠绕管脚，其中所述三相芯包括连接所述第一、第二和第三缠绕管脚的至少一个轭。
8.根据权利要求1至6之一所述的过滤器，其中所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）是三个分离的芯。
9.根据权利要求8所述的过滤器，其中三个分离的芯中的每个具有环形式。
10.根据前述权利要求之一所述的滤波器，其中所述共模补偿三相差模电抗器是具有最大电感的所述滤波器的所述三相差模电抗器。
11.根据前述权利要求之一所述的滤波器，其中所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得所述第一相、所述第二相和所述第三相中的所述共模电流在一千赫兹以上的频率范围内被所述辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3）阻尼。
12.电动机控制器，其包括根据前述权利要求之一所述的滤波器和用于将所述电源电流转换为所述电动机电流的AC-AC转换器。
13.根据权利要求12所述的电动机控制器，其中所述滤波器被布置在电源侧与所述AC-AC转换器之间。
14.三相差模电抗器，其具有第一相（L1）、第二相（L2）和第三相（L3），所述电抗器包括：
第一芯元件（2.1）；
第二芯元件（2.2）；
第三芯元件（2.3）；
第一线圈（1.3），其缠绕在所述第一芯元件（2.1）周围以用于传导所述第一相的电流并用于阻尼所述第一相中的差模噪声电流；
第二线圈（1.2），其缠绕在所述第二芯元件（2.2）周围以用于传导所述第二相的所述电流并用于阻尼所述第二相中的所述差模噪声电流；
第三线圈（1.3），其缠绕在所述第三芯元件（2.3）周围以用于传导所述第三相的所述电流并用于阻尼所述第三相中的所述差模噪声电流；
其特征在于
辅助线圈（6；6.1、6.2、6.3），其缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得在辅助绕组中感应所述第一相、所述第二相和所述第三相中的共模电流。
15.根据前述权利要求所述的电抗器，或者
其中所述辅助线圈（6）包括环形物线圈（6），其缠绕在所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）周围，使得它将所述第一芯元件（2.1）、所述第二芯元件（2.2）和所述第三芯元件（2.3）包围在同一回路或线圈中；或者
其中所述辅助线圈（6.1、6.2、6.3）包括缠绕在所述第一芯元件（2.1）周围的第一子辅助线圈（6.1）、缠绕在所述第二芯元件（2.2）周围的第二子辅助线圈（6.2）和缠绕在所述第三芯元件（2.3）周围的第三子辅助线圈（6.3），其中所述辅助线圈的第一端对应于所述第一子辅助线圈（6.1）的第一端，其中所述第一子辅助线圈（6.1）的第二端连接到所述第二子辅助线圈（6.2）的第一端，其中所述第二子辅助线圈（6.2）的第二端连接到所述第三子辅助线圈（6.3）的第一端，其中所述辅助线圈的第二端对应于所述第三子辅助线圈（6.3）的第二端。
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