CN111354985B - 电池模组阵列的电池定位方法 - Google Patents

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Abstract

一种电池模组阵列的电池定位方法，电池模组阵列包括排列为两个楼以及两个层的第一、第二、第三、第四电池，电池定位方法包括命令电池模组阵列中的第一电池与第二电池分别回报所检测到的第一电压及第二电压。若第一电压小于第二电压，则判定第一电池位于第二电池之同一楼的下层。若第二电压小于第一电压，则判定第二电池位于第一电池之同一楼的下层。若第一电压等于第二电压，则判定第一电池与第二电池非上下相邻。重复以上步骤直到得到第一电池以及与第一电池位于同一楼之电池的位置。

Description

电池模组阵列的电池定位方法
技术领域
本发明涉及一种电池模组阵列的电池定位方法，特别是涉及一种基于电压量测之电池模组阵列的电池定位方法。
背景技术
首先，现有的五爪等分夹爪机构为了让各个爪具能够移动至适当的位置，每一组爪具都需要各别配合一组动力源，以各别驱动每一组爪具至适当的位置。由于近年来电池逐渐运用在家电等高用电装置上，例如洗衣机、冷气机等。因此电池整体的体积势必也要够大才能提供足够的电压以供高用电装置使用。然而，体积较大的电池不仅难以运输及移动，且因其重量较重而难以搬运及组装。再者，每一个客户及用电装置都有特殊的电池需求，对于电池制造商来说，一次只能针对一种规格进行生产，产线及产能皆被限制。
为了要解决这个问题，过去最常见的方式，就是先制作出同一规格的多个小型电池，然后将小型电池运输至高用电装置旁，再以定制化的方式，利用多个小电池的串联及并联来组合成具有特定电压的大电池。虽然此方法具有运送的便利性，且可以针对不同的需求进行定制化，但，由于多个小电池必须要透过个别管理(如适度放电)来维持各并联电池组的等效电压尽可能一致，因此已知方式便是在每一个小电池上安装一个对应的开关，甚至是放电装置，来分别控制小电池的管理。换句话说，此已知方式需要花费较高的成本。除此之外，因为每个小电池的位置皆有对应的开关及放电装置，所以在安装及维修时，都不能将小电池的位置弄错。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于本发明说明书提出一种电池模组阵列的电池定位方法，电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及两个层的第一、第二、第三、第四电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，第一至第四电池皆具有相同电压且皆处于关断状态，电池模组阵列还包括连接至第一至第四电池的汇流排，电池模组阵列的最下层接地，电池定位方法包括下列步骤。将电池模组阵列之电池中的其中一者设定为主发话电池。藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第一电池与第二电池，并命令第一电池与第二电池分别回报所检测到的第一电压及第二电压。若第一电压小于第二电压，则判定第一电池位于第二电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第二电池。若第二电压小于第一电压，则判定第二电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第二电池。若第一电压等于第二电压，则判定第一电池与第二电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第二电池。回应于判定第一电池与第二电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第三电池，并命令第一电池与第三电池分别回报所检测到的第一电压及第三电压。若第一电压小于第三电压，则判定第一电池位于第三电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第三电池。若第三电压小于第一电压，则判定第三电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第三电池。若第一电压等于第三电压，则判定第一电池与第三电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第三电池。回应于判定第一电池与第三电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第四电池，并命令第一电池与第四电池分别回报所检测到的第一电压及第四电压。若第一电压小于第四电压，则判定第一电池位于第四电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第四电池。若第四电压小于第一电压，则判定第四电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第四电池。得到第一电池以及与第一电池位于同一楼之电池的位置。
优选地，步骤S1：将所述电池模组阵列之所述电池中的其中一者设定为所述主发话电池的步骤进一步包括：分别给予所述第一至第四电池第一至第四识别符，其中第一至第四识别符彼此各不相同；以及依据一预定规则，将所述第一至第四电池中的其中一者设定为所述主发话电池。
优选地，分别给予所述第一至第四电池所述第一至第四识别符的方式可为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
优选地，所述第一至第四电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
更进一步地，本发明说明书进一步提出一种电池模组阵列的电池定位方法，电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及两个层的第一、第二、第三、第四电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，第一至第四电池皆具有相同电压且皆处于关断状态，电池模组阵列还包括连接至第一至第四电池的汇流排，电池模组阵列的最下层接地，电池定位方法包括下列步骤。将电池模组阵列之电池中的其中一者设定为主发话电池。藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第一至第四电池，并命令第一至第四电池分别回报所侦测检测到的电压。判定侦测检测到高电压的电池位于电池模组阵列的上层，判定侦测检测到低电压的电池位于电池模组阵列的下层，并藉由主发话电池来关断第一至第四电池。藉由主发话电池来开启电池模组阵列中位于下层的第一下层电池及位于上层的第一上层电池，并命令第一下层电池及第一上层电池分别回报所侦测检测到的第一下层电压以及第一上层电压。若第一下层电压小于第一上层电压，则判定第一下层电池位于第一上层电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一下层电池与第一上层电池。若第一下层电压等于第一上层电压，则判定第一下层电池与第一上层电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第一下层电池与第一上层电池。回应于判定第一下层电池与第一上层电池非上下相邻，判定第一下层电池位于第二上层电池之同一楼的下层，且第二下层电池位于第一上层电池之同一楼的下层。
优选地，步骤S1：将所述电池模组阵列之所述电池中的其中一者设定为所述主发话电池的步骤进一步包括：分别给予所述第一至第四电池第一至第四识别符，其中第一至第四识别符彼此各不相同；以及依据一预定规则，将所述第一至第四电池中的其中一者设定为所述主发话电池。
优选地，分别给予所述第一至第四电池所述第一至第四识别符的方式可为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
优选地，所述第一至第四电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
更进一步地，本发明说明书进一步提出一种电池模组阵列的电池定位方法，电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及三个层的第一、第二、第三、第四、第五及第六电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，第一至第六电池皆具有相同电压皆处于关断状态，电池模组阵列还包括连接至第一至第六电池的汇流排，电池模组阵列的最下层接地，电池定位方法包括下列步骤。将电池模组阵列之电池中的其中一者设定为一主发话电池。藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第一电池与第二电池，并命令第一电池与第二电池分别回报所检测到的第一电压及第二电压。若第一电压小于第二电压，则判定第一电池位于第二电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第二电池。若第二电压小于第一电压，则判定第二电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第二电池。若第一电压等于第二电压，则判定第一电池与第二电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第二电池。回应于判定第一电池与第二电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第三电池，并命令第一电池与第三电池分别回报所检测到的第一电压及第三电压。若第一电压小于第三电压，则判定第一电池位于第三电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第三电池。若第三电压小于第一电压，则判定第三电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第三电池。若第一电压等于第三电压，则判定第一电池与第三电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第三电池。回应于判定第一电池与第三电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第四电池，并命令第一电池与第四电池分别回报所检测到的第一电压及第四电压。若第一电压小于第四电压，则判定第一电池位于第四电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第四电池。若第四电压小于第一电压，则判定第四电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第四电池。若第一电压等于第四电压，则判定第一电池与第四电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第四电池。回应于判定第一电池与第四电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第五电池，并命令第一电池与第五电池分别回报所检测到的第一电压及第五电压。若第一电压小于第五电压，则判定第一电池位于第五电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第五电池。若第五电压小于第一电压，则判定第五电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第五电池。若第一电压等于第五电压，则判定第一电池与第五电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第五电池。回应于判定第一电池与第五电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第六电池，并命令第一电池与第六电池分别回报所检测到的一第一电压及一第六电压。若第一电压小于第六电压，则判定第一电池位于第六电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第六电池。若第六电压小于第一电压，则判定第六电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第六电池。得到第一电池的相关位置资料。重复上述步骤以得到第二至第六电池的相关资料。得到第一电池至第六电池的位置。
优选地，步骤S1：将所述电池模组阵列之所述电池中的其中一者设定为所述主发话电池的步骤进一步包括：分别给予所述第一至第六电池第一至第六识别符，其中第一至第六识别符彼此各不相同；以及依据一预定规则，将所述第一至第六电池中的其中一者设定为所述主发话电池。
优选地，分别给予所述第一至第六电池所述第一至第六识别符的方式可为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
优选地，所述第一至第六电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
更进一步地，本发明说明书进一步提出一种电池模组阵列的电池定位方法，电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及三个层的第一、第二、第三、第四、第五及第六电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，第一至第六电池皆具有相同电压皆处于关断状态，电池模组阵列还包括连接至第一至第六电池的汇流排，电池模组阵列的最下层接地，电池定位方法包括下列步骤。将电池模组阵列之电池中的其中一者设定为主发话电池。藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第一至第六电池，并命令第一至第六电池分别回报所检测到的电压。判定检测到高电压的电池位于电池模组阵列的上层，判定检测到中电压的电池位于电池模组阵列的中层，判定检测到低电压的电池位于电池模组阵列的下层，并藉由主发话电池来关断第一至第六电池。藉由主发话电池来开启电池模组阵列中位于下层的第一下层电池及位于中层的第一中层电池，并命令第一下层电池及第一中层电池分别回报所检测到的第一下层电压及第一中层电压。若第一下层电压小于第一中层电压，则判定第一下层电池位于第一中层电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一下层电池及第一中层电池。若第一下层电压等于第一中层电压，则判定第一下层电池与第一中层电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第一下层电池及第一中层电池。回应于判定第一下层电池与第一中层电池非上下相邻，判定第一下层电池位于第二中层电池之同一楼的下层，且第二下层电池位于第一中层电池之同一楼的下层。重复上述步骤以得到上层电池的位置。
优选地，步骤S1：将所述电池模组阵列之所述电池中的其中一者设定为所述主发话电池的步骤进一步包括：分别给予所述第一至第六电池第一至第六识别符，其中第一至第六识别符彼此各不相同；以及依据一预定规则，将所述第一至第六电池中的其中一者设定为所述主发话电池。
优选地，分别给予所述第一至第六电池所述第一至第六识别符的方式可为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
优选地，所述第一至第六电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1显示为本发明之电池模组阵列的电池定位方法的一流程图。
图2A显示为本发明之电池模组阵列(2*2)的一电路图。
图2B显示为本发明之电池模组阵列(2*2)的一电路图。
图2C显示为本发明之电池模组阵列(2*2)的一电路图。
图3显示为本发明之电池模组阵列的电池定位方法的另一流程图。
图4显示为本发明之电池模组阵列(2*2)的一电路图。
图5显示为本发明之电池模组阵列(2*3)的一电路图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实例。
参阅图1，本发明电池模组阵列的电池定位方法的流程图系用以说明基于电压量测技术的电池模组阵列的电池定位方法。搭配参阅图2A，电池模组阵列100包括排列成两个楼以及两个层(2*2)的左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池。其中左上电池以及左下电池串联形成一个楼，右上电池以及右下电池串联形成另外一个楼，而左上电池与右上电池位于同一层(上层)，左下与右下电池位于同一层(下层)。左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池实质上皆具有相同的电压(V1-V4设定为5V)，且皆处于一关断状态(开关SW11、SW12、SW21、SW22、SW31、SW32、SW41、SW42皆为断开)，而电阻R11、R12、R21、R22、R31、R32、R41、R42皆设定为具有实质相同的电阻值，如图2A所示。电池模组阵列100还包括连接至左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池的一汇流排(bus)。电池模组阵列100的下层接地(0V)。必须注意的是，图2A中的电池线路仅为本发明的一种实施态样，本发明所公开的电池模组阵列的电池定位方法并不受限于此。
当左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池被组装成电池模组阵列100时，实际上并无法确认其位置。为了要得到左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池的实际位置以进行进一步的管理，本发明电池模组阵列的电池定位方法包括下列步骤：
步骤S1：将电池模组阵列100之电池中的其中一者设定为主发话电池。首先，以随机方式分别给予左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池一组彼此各不相同的第一至第四识别符。值得注意的是，给予识别符的方式并不受限于随机给予，也可以依据时间函数(即：发出识别符的时间或是顺序)而给予，因识别符的给予方式繁多，故本发明不对此做任何限制。被给予识别符的电池，假设为第一电池、第二电池、第三电池及第四电池。接着，依据预先决定的规则，将第一电池、第二电池、第三电池及第四电池中的其中一者设定为主发话电池，例如第一电池。值得注意的是，所谓预先决定的规则可以是识别符数字最大者，也可以是数字最小者，或是标号最前者…等，本发明亦不对此做限制。被设定为主发话电池的第一电池便成为电池模组阵列100中唯一的发话者，用以掌握及控制电池模组阵列100中所有电池的状况。
步骤S2：藉由主发话电池(此实施例为第一电池)来开启电池模组阵列100中的任意两个电池(即：导通与该等电池所对应的开关)，假设为第一电池及第二电池，并命令被开启的两个电池(第一电池及第二电池)分别回报所检测到的电压。必须注意的是，本发明电池模组阵列100中的每一个电池皆具有电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的电压。本实施例中的电压检测模组为类比数位转换器(ADC)，当然也可以是其他简单的电压量测电路，本发明不对此做限制。
步骤S2’：判断第一电压与第二电压的大小。
步骤S21及S22：若两个电池(第一电池及第二电池)检测到的电压不相同，则判定被开启的两个电池(第一电池及第二电池)为串联(具有同一楼上下层的关系)，并藉由主发话电池来关断第一电池及第二电池。举例来说，参阅图2B，若被开启的两个电池(第一电池及第二电池)为图2B中的左上电池及左下电池(即：开关SW11、SW12、SW21、SW22被导通)，则电流路径如箭头方向所示。左上电池所对应的电压检测模组ADC1所测得的电压为5V。然而，因左上电池的电压5V系建立于电压V2(假设也是5V)上，故左下电池所对应的电压检测模组ADC2所测得的电压如下列公式所示：(5V+V2)*R22/(R11+R21+R22)，其中电阻值都设定为相同，所得到的数值约为3.33V。因此，由于左下电池(第二电池)测得的电压(3.33V)小于左上电池1(第一电池)所测得的电压(5V)，因而判定第二电池位于第一电池同一楼的下层。必须注意的是，在此实施例中，因为只有四个电池排列成两楼及两层，因此只要找出两个电池的上下层关系，即可确认该楼两个电池的位置。但在其他实施例中，若是以更多的电池进行排列组合，则此步骤就会重复多次。必须注意的是，图2B中的电池线路对应于图2A，仅为本发明的一种实施态样，本段所述电压运算公式系依据图2B中的电池线路而得出。换句话说，在不同的电池线路的情况下，电压运算公式亦随之改变，本发明所公开的电池模组阵列的电池定位方法并不受限于此。
步骤S23：若两个电池(第一电池及第二电池)检测到的电压相同，则判定被开启的两个电池(第一电池及第二电池)不为串联关系(即：非上下相邻)，并藉由主发话电池(第一电池)来关断两个电池中的其中一个电池，例如第二电池。举例来说，参阅图2C，若被开启的两个电池(第一电池及第二电池)为左下电池及右上电池(即：开关SW21、SW22、SW31、SW32被导通)，则电流路径如箭头方向所示。此时，左下电池所对应的电压检测模组ADC2所测得的电压为5V。因开关SW41为关断的状态，故右上电池相对于接地0V的电压还是5V。因此，由于左下电池(第一电池)测得的电压(5V)等于右上电池(第二电池)所测得的电压(5V)，从而判定第一电池与第二电池非上下相邻。值得注意的是，于本实施例中，因同一楼只有上下两层，因此，若两电池非上下相邻即表示两电池位于不同楼。如上所述，本发明所公开的电池模组阵列的电池定位方法不受限于图2C中的电池线路及对应的电压运算公式。
步骤S3：回应于判定第一电池与第二电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第三电池，并命令第一电池与第三电池分别回报所检测到的电压。
步骤S3’：判断第一电压与第三电压的大小。也就是说，若未判断出第一电池及第二电池的上下层关系，则继续判断第一电池及第三电池，直到找出第一电池的上下层关系为止。
步骤S31及S32：若两个电池(第一电池及第三电池)检测到的电压不相同，则判定被开启的两个电池(第一电池及第三电池)为串联(具有同一楼上下层的关系)，并藉由主发话电池来关断第一电池及第二电池。同上述公开内容，位于上层之电池所对应的电压检测模组测得的电压为5V，而位于下层之电池所对应的电压检测模组测得的电压约为3.33V。
步骤S33：若两个电池(第一电池及第三电池)检测到的电压相同，则判定被开启的两个电池(第一电池及第三电池)不为串联关系(即：非上下相邻)，并藉由主发话电池(第一电池)来关断第三电池。必须注意的是，因尚未找出第一电池的上下层关系，因此先关闭第三电池。
步骤S4：回应于判定第一电池与第三电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第四电池，并命令第一电池与第四电池分别回报所检测到的电压。
步骤S4’：判断第一电压与第四电压的大小。也就是说，若未判断出第一电池及第二电池的上下层关系，则继续判断第一电池及第三电池，若未判断出第一电池及第三电池的上下层关系，则继续判断第一电池及第四电池，直到找出第一电池的上下层关系为止。
步骤S41及S42：以两个电池(第一电池及第四电池)检测到的电压大小来判定被开启的两个电池(第一电池及第四电池)的上下层关系，并藉由主发话电池来关断第一电池及第四电池。同上述公开内容，位于上层之电池所对应的电压检测模组测得的电压为5V，而位于下层之电池所对应的电压检测模组测得的电压约为3.33V。
S10：至少得到第一电池以及与第一电池位于同一楼之电池的位置。值得注意的是，因本实施例仅有四个电池，因此做完上述步骤必至少可以找出第一电池以及与第一电池位于同一楼之电池的位置。而主发话电池在纪录完上述两个电池的位置之后，再对另外两个电池执行一次电压检测，即可得到完整之电池模组阵列的每个电池位置。在其他的实施例中，例如更大的电池模组阵列，以上的方法可能必须重复多次以分别找出每个电池的位置，但本发明所公开的整个原则是不变的，即：检测到的较大电压的电池系位于上层；检测到的较小电压的电池系位于下层；以及，检测到相同电压的电池非上下相邻。
本发明的另一实施例进一步公开了一种电池模组阵列的电池定位方法。参阅图3，本发明电池模组阵列的另一种电池定位方法的流程图系用以说明基于电压量测技术的电池模组阵列的电池定位方法。搭配参阅图2A及图4，电池模组阵列100包括排列成两个楼以及两个层(2*2)的左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池。其中左上电池以及左下电池串联形成一个楼，右上电池以及右下电池串联形成另外一个楼，而左上电池与右上电池位于同一层(上层)，左下与右下电池位于同一层(下层)。左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池实质上皆具有相同的电压(例如5V)，且皆处于一关断状态(开关SW11、SW12、SW21、SW22、SW31、SW32、SW41、SW42皆为断开)，而电阻R11、R12、R21、R22、R31、R32、R41、R42皆设定为具有实质相同的电阻值，如图2A所示。电池模组阵列100还包括连接至左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池的一汇流排(bus)。电池模组阵列1的下层接地(0V)。本发明电池模组阵列的电池定位方法包括下列步骤：
步骤S1：将电池模组阵列之电池中的其中一者设定为主发话电池。其中，识别符的给予及设定主发话电池的方式及步骤皆已于先前详述过，于此便不再赘述。
步骤S101：藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的所有电池(即：左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池)，并命令左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池分别回报所检测到的电压，如图4所示。
步骤S102：判定检测到高电压的电池位于电池模组阵列的上层，判定检测到低电压的电池位于电池模组阵列的下层，并藉由主发话电池来关断左上电池、左下电池、右上电池以及右下电池。基于前述的规则：检测到的较大电压的电池系位于上层；以及检测到的较小电压的电池系位于下层，经由此步骤可以先初步判断出两个上层电池(第一上层电池以及第二上层电池)以及两个下层电池(第一下层电池以及第二下层电池)。
步骤S103：藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第一下层电池及第一上层电池，并命令第一下层电池及第一上层电池分别回报所检测到的第一下层电压以及第一上层电压。值得注意的是，此步骤系任选一个上层电池以及任选一个下层电池，选取顺序不受限制。
步骤S103’：判定第一下层电压与第一上层电压的大小。
步骤S104：若第一下层电压小于第一上层电压，则判定第一下层电池系位于第一上层电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一下层电池与第一上层电池。
步骤S105：若第一下层电压等于第一上层电压，则判定第一下层电池与第一上层电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第一下层电池与第一上层电池；
步骤S109：回应于判定第一下层电池与第一上层电池非上下相邻，判定第一下层电池位于第二上层电池之同一楼的下层，且第二下层电池位于第一上层电池之同一楼的下层。值得注意的是，因本实施例仅有四个电池，因此只要做完上述步骤便可以推断出所有电池的位置。在其他的实施例中，例如更大的电池模组阵列，以上的方法可能必须重复多次以分别找出每个电池的位置，但本发明所公开的整个原则是不变的，即：检测到的较大电压的电池系位于上层；检测到的较小电压的电池系位于下层；以及，检测到相同电压的电池非上下相邻。
以下以实施例来表示本发明说明书所揭示之电池模组阵列(2楼3层)的电池定位方法的几种态样。
实施例一
参阅图5，电池模组阵列100包括排列成两个楼以及三个层的左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池。其中左上电池、左中电池以及左下电池串联形成一个楼，右上电池、右中电池以及右下电池串联形成另外一个楼，而左上电池与右上电池位于同一层(上层)，左中电池与右中电池位于同一层(中层)，左下与右下电池位于同一层(下层)。左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池实质上皆具有相同的电压(V1-V6设定为5V)，且皆处于一关断状态(开关SW11、SW12、SW21、SW22、SW31、SW32、SW41、SW42、SW51、SW52、SW61、SW62皆为断开)，而电阻R11、R12、R21、R22、R31、R32、R41、R42、R51、R52、R61、R62皆设定为具有实质相同的电阻值，如图5所示。电池模组阵列100还包括连接至左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池的一汇流排(bus)。电池模组阵列1的下层接地(0V)。如上所述，本发明所公开的电池模组阵列的电池定位方法不受限于图5中的电池线路。
本实施例以第一电池出发，重复执行前述的电池定位方法步骤S1～S42之后再继续执行步骤S43：若第一电压等于第四电压，则判定第一电池与第四电池位于不同楼非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第四电池；步骤S5：回应于判定第一电池与第四电池位于不同楼非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第五电池，并命令第一电池与第五电池分别回报所检测到的一第一电压及一第五电压；步骤S51：若第一电压小于第五电压，则判定第一电池位于第五电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第五电池；步骤S52：若第五电压小于第一电压，则判定第五电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第五电池；步骤S53：若第一电压等于第五电压，则判定第一电池与第五电池非上下相邻，并藉由主发话电池来关断第五电池；步骤S6：回应于判定第一电池与第五电池非上下相邻，藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的第六电池，并命令第一电池与第六电池分别回报所检测到的一第一电压及一第六电压；步骤S61：若第一电压小于第六电压，则判定第一电池位于第六电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第六电池；以及步骤S62：若第六电压小于第一电压，则判定第六电池位于第一电池之同一楼的下层，并藉由主发话电池来关断第一电池与第六电池。
藉由以上步骤，至少可以得到第一电池的相关位置资料(步骤S11)。接着，进行步骤S12：重复上述步骤以得到第二至第六电池的相关资料。然后，步骤S13：得到第一电池至第六电池的位置。针对步骤S11中所述之第一电池的相关位置资料，会有三种可能的状况。
第一，若仅找到第二电池是位于第一电池的下层(即：第一电池检测到的电压大于第二电池检测到的电压，且其余电池的检测到的电压皆等于第一电池检测到的电压)，则判定第一电池位于该楼的上层，且第二电池位于该楼的中层。此时可以再以第二电池出发以找出位于该楼下层的电池。
第二，若仅找到第二电池是位于第一电池的上层(即：第一电池检测到的电压小于第二电池检测到的电压，且其余电池的检测到的电压皆等于第一电池检测到的电压)，则判定第一电池位于该楼的下层，且第二电池位于该楼的中层。此时可以再以第二电池出发以找出位于该楼上层的电池。
第三，若找到第二电池是位于第一电池的上层且第三电池是位于第一电池的下层(即：第二电池检测到的电压大于第一电池检测到的电压，且第一电池检测到的电压大于第三电池检测到的电压)，则判定第二电池位于该楼的上层，第一电池位于该楼的中层，且第三电池位于该楼的下层。
换句话说，本实施例是先确定第一电池的位置，再依序找出第二至第六电池的位置。
实施例二
本实施例与第一实施例不同的地方在于：以第一电池出发，重复前述的电池定位方法，可以得到第一电池的相关位置资料。根据本发明所公开的原则，因第一电池所检测到的电压至少会与上下相邻的其他一个或是两个电池所检测到的电压不同，因此对于第一电池来说，至少会有一组电压比较数值，做为第一电池的相关资料。
再依序以第二电池出发，重复上述步骤以得到第二电池的相关资料。以此类推，可得到第一至第六电池的相关资料。
最后，交叉比对第一至第六电池的相关资料，便可得到第一电池至第六电池的位置。也就是说，本实施例是先得到所有电池的相关资料，再一起进行交叉比对。
当然，本实施例也可以将具有两组电压比较值的电池直接设定为位于中层，以加快本发明电池定位方法的判断速度。或是将仅具有一组电压比较值、且具较大电压的电池直接设定为位于上层，并将仅具有一组电压比较值、且具较小电压的电池直接设定为位于下层，以加快本发明电池定位方法的判断速度。本发明之电池定位方法不应受本实施例限制。
实施例三
参阅图5，电池模组阵列100包括排列成两个楼以及三个层的左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池。其中左上电池、左中电池以及左下电池串联形成一个楼，右上电池、右中电池以及右下电池串联形成另外一个楼，而左上电池与右上电池位于同一层(上层)，左中电池与右中电池位于同一层(中层)，左下与右下电池位于同一层(下层)。左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池实质上皆具有相同的电压(例如5V)，且皆处于一关断状态(开关SW11、SW12、SW21、SW22、SW31、SW32、SW41、SW42、SW51、SW52、SW61、SW62皆为断开)，如图5所示。电池模组阵列100还包括连接至左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池的一汇流排(bus)。电池模组阵列1的下层接地(0V)。
本实施例藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的所有电池(即：左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池)，并命令左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池分别回报所检测到的电压。
由回报的所有电压可以判定出两个检测到高电压的上层电池(第一上层电池及第二上层电池)，两个检测到中电压的中层电池(第一中层电池及第二中层电池)、以及两个检测到低电压的下层电池(第一下层电池及第二下层电池)，并藉由主发话电池来关断左上电池、左中电池、左下电池、右上电池、右中电池以及右下电池。
藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的任一个中层电池及任一个上层电池(例如：第一中层电池及第一上层电池)，选取顺序不受限制。以上述方式找出中层电池及上层电池的位置。再藉由主发话电池来开启电池模组阵列中的任一个中层电池及任一个下层电池(例如：第一中层电池及第一下层电池)，并以上述方式找出中层电池及下层电池的位置，以得到所有电池的位置。当然，在本发明的其他实施例中也可以先找出中层电池及下层电池的位置，再找出中层电池及上层电池的位置。甚至也可以在找出中层电池与下层电池的串联关系之后，同时打开任一个包括中层及下层的串联电池组，以及任一个上层电池，再利用本发明的电压检测判断方式找出上层电池的位置。另外，针对较大电池模组阵列的情况，本发明的电池定位方式及顺序可以任意变化及组合，并不受限于上述的实施例。总之，本发明所公开的整个原则是不变的，即：检测到的较大电压的电池系位于上层；检测到的较小电压的电池系位于下层；以及，检测到相同电压的电池非上下相邻。
必须特别注意的是，针对电池内部的电阻设定及线路的不同，本发明说明书所述之：检测到的较小电压的电池系位于下层仅代表一种计算的结果。若在电阻大小及设置不同的情况下，根据分压的原理，也可能位于下层的电池会检测到较大的电压。而本发明的图式及说明书所公开的电池线路仅为本发明的其中一种实施态样，目的在于清楚解释本发明欲达成的技术特征(即：同一楼的电池具有不同的电压)，因此，本发明的电池定位方法并不受限于所公开的电池线路。总而言之，本发明所要强调的技术为：位于同一楼之上下相邻的电池，由于串联的关系，一定会检测到不同的电压，而不同楼层的任意两个电池则无法达到此项特性。
根据以上实施例，本发明说明书所揭示之电池模组阵列的电池定位方法基于电池的分压检测原理，可以在多个小电池任意组装的情况下，快速且准确的由简单电路来找出每个电池的正确位置，同时省下逐一安装手动开关及放电装置的成本。如此一来，对于制造产线而言，大量生产规格化的小电池不但便于运输、易于组装，且节省成本、人力资源，还能够大幅改善人为作业的疏失。
综上所述，藉由本发明之基于电压检测的电池模组阵列的电池定位方法，无论在初期的生产、运输搬运、组装、检测、或是后续管理与维修上皆较传统方式准确、方便、且节省成本。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。

Claims (12)

1.一种电池模组阵列的电池定位方法，所述电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及两个层的第一、第二、第三、第四电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，所述第一至第四电池皆具有一相同电压且皆处于一关断状态，所述电池模组阵列还包括连接至所述第一至第四电池的一汇流排，所述电池模组阵列的最下层接地，其特征在于，所述电池定位方法包括：
S1：分别给予所述第一至第四电池第一至第四识别符，其中第一至第四识别符彼此各不相同，将所述第一至第四电池中的其中一者设定为一主发话电池；
S2：藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第一电池与所述第二电池，并命令所述第一电池与所述第二电池分别回报所检测到的一第一电压及一第二电压；
S21：若所述第一电压小于所述第二电压，则判定所述第一电池位于所述第二电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第二电池；
S22：若所述第二电压小于所述第一电压，则判定所述第二电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第二电池；
S23：若所述第一电压等于所述第二电压，则判定所述第一电池与所述第二电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第二电池；
S3：回应于判定所述第一电池与所述第二电池非上下相邻，藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第三电池，并命令所述第一电池与所述第三电池分别回报所检测到的一第一电压及一第三电压；
S31：若所述第一电压小于所述第三电压，则判定所述第一电池位于所述第三电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第三电池；
S32：若所述第三电压小于所述第一电压，则判定所述第三电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第三电池；
S33：若所述第一电压等于所述第三电压，则判定所述第一电池与所述第三电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第三电池；
S4：回应于判定所述第一电池与所述第三电池非上下相邻，藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第四电池，并命令所述第一电池与所述第四电池分别回报所检测到的一第一电压及一第四电压；
S41：若所述第一电压小于所述第四电压，则判定所述第一电池位于所述第四电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第四电池；
S42：若所述第四电压小于所述第一电压，则判定所述第四电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第四电池；
S10：得到所述第一电池以及与所述第一电池位于同一楼之电池的位置。
2.根据权利要求1所述的电池定位方法，其特征在于，所述分别给予所述第一至第四电池所述第一至第四识别符的方式为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
3.根据权利要求1所述的电池定位方法，其特征在于，所述第一至第四电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
4.一种电池模组阵列的电池定位方法，所述电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及两个层的第一、第二、第三、第四电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，所述第一至第四电池皆具有一相同电压且皆处于一关断状态，所述电池模组阵列还包括连接至所述第一至第四电池的一汇流排，所述电池模组阵列的最下层接地，其特征在于，所述电池定位方法包括：
S1：分别给予所述第一至第四电池第一至第四识别符，其中第一至第四识别符彼此各不相同，将所述第一至第四电池中的其中一者设定为一主发话电池；
S101：藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第一至第四电池，并命令所述第一至第四电池分别回报所检测到的电压；
S102：判定检测到高电压的电池位于所述电池模组阵列的上层，判定检测到低电压的电池位于所述电池模组阵列的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一至第四电池；
S103：藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中位于下层的一第一下层电池及位于上层的一第一上层电池，并命令所述第一下层电池及所述第一上层电池分别回报所检测到的一第一下层电压以及一第一上层电压；
S104：若所述第一下层电压小于所述第一上层电压，则判定所述第一下层电池位于所述第一上层电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一下层电池与所述第一上层电池；
S105：若所述第一下层电压等于所述第一上层电压，则判定所述第一下层电池与所述第一上层电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第一下层电池与所述第一上层电池；
S109：回应于判定所述第一下层电池与所述第一上层电池非上下相邻，判定所述第一下层电池位于一第二上层电池之同一楼的下层，且一第二下层电池位于所述第一上层电池之同一楼的下层。
5.根据权利要求4所述的电池定位方法，其特征在于，所述分别给予所述第一至第四电池所述第一至第四识别符的方式为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
6.根据权利要求4所述的电池定位方法，其特征在于，所述第一至第四电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
7.一种电池模组阵列的电池定位方法，所述电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及三个层的第一、第二、第三、第四、第五及第六电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，所述第一至第六电池皆具有一相同电压皆处于一关断状态，所述电池模组阵列还包括连接至所述第一至第六电池的一汇流排，所述电池模组阵列的最下层接地，其特征在于，所述电池定位方法包括：
S1：分别给予所述第一至第六电池第一至第六识别符，其中第一至第六识别符彼此各不相同，将所述第一至第六电池中的其中一者设定为一主发话电池；
S2：藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第一电池与所述第二电池，并命令所述第一电池与所述第二电池分别回报所检测到的一第一电压及一第二电压；
S21：若所述第一电压小于所述第二电压，则判定所述第一电池位于所述第二电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第二电池；
S22：若所述第二电压小于所述第一电压，则判定所述第二电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第二电池；
S23：若所述第一电压等于所述第二电压，则判定所述第一电池与所述第二电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第二电池；
S3：回应于判定所述第一电池与所述第二电池非上下相邻，藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第三电池，并命令所述第一电池与所述第三电池分别回报所检测到的一第一电压及一第三电压；
S31：若所述第一电压小于所述第三电压，则判定所述第一电池位于所述第三电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第三电池；
S32：若所述第三电压小于所述第一电压，则判定所述第三电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第三电池；
S33：若所述第一电压等于所述第三电压，则判定所述第一电池与所述第三电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第三电池；
S4：回应于判定所述第一电池与所述第三电池非上下相邻，藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第四电池，并命令所述第一电池与所述第四电池分别回报所检测到的一第一电压及一第四电压；
S41：若所述第一电压小于所述第四电压，则判定所述第一电池位于所述第四电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第四电池；
S42：若所述第四电压小于所述第一电压，则判定所述第四电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第四电池；
S43：若所述第一电压等于所述第四电压，则判定所述第一电池与所述第四电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第四电池；
S5：回应于判定所述第一电池与所述第四电池非上下相邻，藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第五电池，并命令所述第一电池与所述第五电池分别回报所检测到的一第一电压及一第五电压；
S51：若所述第一电压小于所述第五电压，则判定所述第一电池位于所述第五电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第五电池；
S52：若所述第五电压小于所述第一电压，则判定所述第五电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第五电池；
S53：若所述第一电压等于所述第五电压，则判定所述第一电池与所述第五电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第五电池；
S6：回应于判定所述第一电池与所述第五电池非上下相邻，藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第六电池，并命令所述第一电池与所述第六电池分别回报所检测到的一第一电压及一第六电压；
S61：若所述第一电压小于所述第六电压，则判定所述第一电池位于所述第六电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第六电池；
S62：若所述第六电压小于所述第一电压，则判定所述第六电池位于所述第一电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一电池与所述第六电池；
S11：得到所述第一电池的相关位置资料；
S12：重复上述步骤以得到所述第二至第六电池的相关资料；以及
S13：以得到所述第一电池至所述第六电池的位置。
8.根据权利要求7所述的电池定位方法，其特征在于，所述分别给予所述第一至第六电池所述第一至第六识别符的方式为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
9.根据权利要求7所述的电池定位方法，其特征在于，所述第一至第六电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
10.一种电池模组阵列的电池定位方法，所述电池模组阵列至少包括排列为两个楼以及三个层的第一、第二、第三、第四、第五及第六电池，其中电池串联形成楼，电池并联形成层，所述第一至第六电池皆具有一相同电压皆处于一关断状态，所述电池模组阵列还包括连接至所述第一至第六电池的一汇流排，所述电池模组阵列的最下层接地，其特征在于，所述电池定位方法包括：
S1：分别给予所述第一至第六电池第一至第六识别符，其中第一至第六识别符彼此各不相同，将所述第一至第六电池中的其中一者设定为一主发话电池；
S111：藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中的所述第一至第六电池，并命令所述第一至第六电池分别回报所检测到的电压；
S112：判定检测到高电压的电池位于所述电池模组阵列的上层，判定检测到中电压的电池位于所述电池模组阵列的中层，判定检测到低电压的电池位于所述电池模组阵列的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一至第六电池；
S113：藉由所述主发话电池来开启所述电池模组阵列中位于下层的一第一下层电池及位于中层的一第一中层电池，并命令所述第一下层电池及所述第一中层电池分别回报所检测到的一第一下层电压及一第一中层电压；
S114：若所述第一下层电压小于所述第一中层电压，则判定所述第一下层电池位于所述第一中层电池之同一楼的下层，并藉由所述主发话电池来关断所述第一下层电池及所述第一中层电池；
S115：若所述第一下层电压等于所述第一中层电压，则判定所述第一下层电池与所述第一中层电池非上下相邻，并藉由所述主发话电池来关断所述第一下层电池及所述第一中层电池；
S119：回应于判定所述第一下层电池与所述第一中层电池非上下相邻，判定所述第一下层电池位于一第二中层电池之同一楼的下层，且一第二下层电池位于所述第一中层电池之同一楼的下层；
S120：重复上述步骤以得到上层电池的位置。
11.根据权利要求10所述的电池定位方法，其特征在于，所述分别给予所述第一至第六电池所述第一至第六识别符的方式为直接以随机给予或是依据时间函数给予。
12.根据权利要求10所述的电池定位方法，其特征在于，所述第一至第六电池中的任一者皆具有一电压检测模组，用以检测其所在楼之所在层的一电压。
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