CN1113542C - 数字视频信号的编码方法和数字视频信号编码器设备 - Google Patents

数字视频信号的编码方法和数字视频信号编码器设备 Download PDF

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Abstract

用于编码视频数据片段并与相关的音频和控制数据多路转换成系统级流的系统被提供。通过得到编码器和解码器之间的关系，考虑缓存器填充率，多路转换器瞄准解码视频缓存器(MPEG VBV)视频系统层缓存器(MPEG STD)的起始占用。根据填充率的知识，解码器缓存器在为解码读出片段之前只需要填充到预定的水平，而不是完全填充此缓存器，并且无缝隙的视频片段连接能简单地实现，此技术尤其适用于交互式多媒体系统，那里需求不间断的显示。

Description

数字视频信号的编码方法和数字视频信号编码器设备
技术领域
本发明涉及音频和视频信号的编码，并特别涉及产生音频和视频素材段，这些素材段在运作中能被结合在一起。
背景技术
典型的情况是，当要求两个视频片段一个接一个地播放时，在解码第二片段之前，解码器需要复位到起始状态。在此复位期间，用户将会看到冻结在屏幕上的第一片段的最后帧，并伴以伴音的消失。这种不连续性能闯入用户。
被要求的是一种无缝隙的连接，这里一个片段的结束与下一片段的开始之间的转换，对解码器来说不明显，从用户的观点来看意味着没有观赏帧可查觉的速率改变，并且声音的持续性也不受阻挠。关于无缝隙视频的应用是数量巨大的。出自CD-i景象的例子是对于计算机生成的字符采用真实照片作为背景；使用此技术的例子是在MPEG编码视频序列前运动的动画字符。另外就是一系列资格用户例如与交互式电影交互作用，通过选择可得到的几种变更方案观众有可能去影响故事情节发展。贯穿交互式电影沿着用户选取的路径，分岔处应该看来无缝隙，否则用户将失去通常看电影的怀疑悬念感受。
一种不要求重新初始化解码器的视频段编码方法，在申请号9424436.5(PHB 33950)题为“视频编辑缓存器管理(Video EditingBuffer Management)”，我们1994年12月2日申请的英国专利中做了说明。该说明使用解码缓存器目标准线(targeting of decoderbuffer levels)以达到连续占用解码缓存器，使每个视频片段的尾和要与之相继的片段可预测的每个段起始，在解码缓存器中直接相连，而没有上溢和下溢的风险。
上述方法在适合视频帧序列的同时不考虑与它通常相伴随的其它信息-例如音频声迹。此视频经常与其它信息交织成单一流，称作系统流，它构成将在解码器/显示设备上出现的数据。(例如从CD盘读出或通过有线网络递送的数据流)。
发明内容
因此，本发明的目的是提供系统流段的无缝隙连接，而且避免解码缓存器的上溢和下溢。
按照本发明提供了一种在一编码设备中编码数字视频信号的方法，该数字视频信号以段的形式存在，每段包含两个或更多图象；该编码设备具有一编码级，一编码缓存器以及将编码的视频信号与另外一种信号交织以形成系统流的装置，对于每个段，此方法包括下列步骤：
-根据预定的编码方案相继地编码段中的各个图象；
-将编码图象读入缓存器；
-以恒定的位率从缓存器读出编码的段；和
-将缓存器输出信号交织得到系统流；
其特征在于在第一段的最后图象被读入编码缓存器的时刻，控制编码缓存器的占用以具有第一预定准线，所述占用的程度与解码缓存器的占用准线有关，由此得到以恒定位率填充解码缓存器到所述解码缓存器的占用准线所需的时间，以及将一时间标记插入到紧跟的段的系统流中，以表明在加载所述紧跟的段开始以后的同时，这个段的第一个图象将从解码缓存器中被读出。
正如下面将要论证的，这引出的瞬间，此时解码器应当开始解码接收的段，使得在系统流的级别上平滑连接这些段，而且，由于解码缓存器的目标准线是根据编码缓存器内容所计算的准线，必须尽可能地填满解码缓存器以后再开始解码的传统技术得以免除。
更可取地，一公共解码缓存器准线(此后，时间标记定位)被提供，依靠设定用于编码第一段的各图象的目标位数可达到目的，而且，在段的尾部编码以便到达所说的编码缓存器占用准线期间，可控制地改变每个图象的位分配。
正如将要说明的，为了确定解码缓存器准线，最大编码缓存器占用准线最好以解码缓存器占用准线来指定，该解码缓存器占用准线由编码器最大准线和第一段最后图象已被读入编码缓存器以后，一帧周期编码缓存器占用准线之间的差来确定。
本发明还提供了一种为编码图象段而配置的数字视频信号编码设备，这里每个段包含两个或更多视频图象，此设备包括：
-编码级被安排用以接收段的连续图象，并按照预定的编码方案将它们编码；
-缓存器被连结用以接收来自编码级的连续编码图象，并被安排以恒定的位率输出编码的段；和
-多路转换器被连结用以接收缓存器输出和至少一种其它信号，并被安排将它们交织成为系统流；
其特征在于编码级被操作以可控制的变化的位数去编码一段的图象；所述设备还包括目标设定装置与时间标记装置，所述目标设定装置被安排以控制编码器使用的位数，以便在第一段的最后图象被读入编码缓存器的时刻产生预定的编码器缓存器占用，所述时间标记装置基于预定的编码缓存器占用获得一个定时值，并将时间标记插入到紧跟的段的系统流中，以指示从将所述紧跟的段加载到解码缓存器的时刻开始算起，经过由所述定时值给出的延时后，这个段的第一个图象将从解码缓存器中被读出。
目标设定装置可适合于对如上所述段的最后K个图象控制每个图象的位数，而编码级可适合于提供零值的位填充，这里要求少于指定的位数去编码图象。
此外按照本发明还有一种由上面所述方法编码的数字视频图象信号，与光盘一起被提供。该光盘上以独立可寻址段的形式包含了这样的信号。
本发明其它的特点和优点，阅读了下面的说明与所附权利要求一起将会清楚，所公开的具体内容以做参考。
附图说明
仅作为示例并参照所附附图，现将对优选实施方案作出说明，其中：
图1表示在连接两个视频片段时编码和解码视频缓存器的内容；
图2表示解码器视频和系统缓存器占用之间的关系；
图3到5表示在传统的系统中，分别对应目标片段的开始和结尾解码器视频和系统缓存器的内容；
图6到7表示分别对应目标音频片段的开始和结尾音频缓存器的内容；以及
图8到9分别为编码器和解码器设备的原理图示。
具体实施方式
下面的说明关系到编码器和解码器按照MPEG标准的操作，以及后面将要用到的这些标准的习惯名称。然而有实际经验的人都会认可，本发明的使用并不限定于此MPEG标准。
任何编码标准的开发必须带有编码器和解码器如何相互接口的模型。当编码器运行时它必须设想在解码器中会碰到的情况，决不能使解码器进入非法状态。同样地，解码器也必须支持与编码器所使用的相同的模型，以便使本身维持在合法状态并产生编码器所希望的输出。MPEG也无例外遵从这个规则。
起初，考虑产生能被无缝隙连结的纯视频数据段将是有用的，一优选方法在上面提到的编号为9424436.5(PHB 33950)我们的英国申请中作了说明，并参考图1在下面对其进行概述，图1给出缓存器占用B对时间t的图形，显示了作为一个视频帧(图象)序列A的结尾和另一个B的开始，编码器和解码缓存器的状态情况。LA指示序列A的最后图象；FB指示序列B的第一图象。从序列A到序列B传递数据的改变由粗的缓存器占用线的变化来表示，而来自序列A的图象由点划线表示。在某时间tx，序列A的全部数据被传递完，而且VBV(视频缓存器校验-MPEG解码器模型)有Bx位的占用。从此时间起传递到缓存器的全部数据都是序列B的。然而，将会注意到，序列A尾部的某些图象仍然还在缓存器中，当缓存器有B1位的占用时，在时间t1之前这些图象被全部清除。
编码器当它试图达到在VBV缓存器中某种程度占用时经历一称做达标(targeting)的过程。在达标期间编码器假定当已编码的第一图象放入缓存器时，VBV缓存器具有某个目标占用，这就给了第一图象尺寸的上限。在编码进行的结尾编码器瞄准这样一个时间点上的VBV的占用，此时下一序列的第一图象正好要从缓存器中被清除，即图1中的Bt点。依靠改变最后图象或后面几幅图象的尺寸，在编码时达到此状态。
在示于图1的例子中编码器瞄准状态Bt，此状态表示在新序列第一图象正好被移走之前这一时刻的VBV缓存器占用。当编码器运行时，由于通常没有直接与解码器连结上，是根据它的输出缓存器而不是转换VBV缓存器的状态和来自VBV缓存器的状态变化来管理图象的尺寸。相应地，下面的途径将参考Btc和Bic(见图上部编码器占用值)。
当达标开始状态时，编码器假定在它引入第一图象这点上存在某种程度的占用。这个缓存器占用是Btc位，它表示前一序列末尾的残留位。这些位的存在限制了第一图象的最大尺寸为Bt位，并且继续影响下面的图象尺寸直到时间ttc以后全部残留位被移去。
从编码器角度来看开始状态的达标是非常简单的，因为全部要求只是设定其初始占用到Btc位而不是通常空的开始状态。
当编码器接近序列的末端时，它试图通过强制最后图象的大小到当它放入该缓存器时，占用将增加到Bic位，以达到点Bic的目标。如果仅在最后图象上进行大程度的尺寸固定(sige fixing)则可能产生质量非常差的图象。为克服这些，编码器最好有大量的位用于最后的GOP(图象组)和大量的位用于GOP中的每个K图象，以使编码器大大靠近正确状态。
现在转到系统层，这是在多路转换器结合视频，音频和其它基本流到一个系统流时产生的，系统流包含交织的基本流和以系统时钟参照(SCR)，显示时间标记(PTS)和解码时间标记(DTS)形式出现的定时信息。
多路转换器的任务是保证从系统流中得到、进入解码缓存器的数据足够快，以使缓存器从来不会完全空，而又足够慢以使缓存器不会上溢。MPEG标准定义了一缓存器叫做系统目标解码器(STD)，用来模拟从数字存贮介质(DSM)到解码器的数据传递。此缓存器的目的是屏蔽下述情况：因为数据的交织，传递到解码器去的是以突发形式，而解码器性能模拟假定的是恒定位率。多路转换视频和音频流通常的策略按惯例是从尽可能满地填充STD缓存器开始。最后包组装的SCR被设置以使第一图象在这个时刻从缓存器中移去。接着，前面那些包的SCR由于它们的到达时间上领先于这个包被设置到正确的值。最后，缓存器被保持得尽可能地满，直到基本流中的数据全部用完。
多路转换器的操作比这些要更为复杂，因为多路转换器要判断多重流。而且多路转换器还需要支持其它的特点，这些是为满足系统流的特性所需要的，因为对目标平台(target platform)已经作了规定。
STD缓存器，如图2所示能被考虑如同包围住VBV缓存器。此图给出了STD和VBV关系的简单表现，在图2中STD缓存器占用(粗线)显示出包围VBV缓存器。要说的一点是STD缓存器线的斜率大于VBV线的，这是因为DSM的位率高于编码的视频位率。同时还可以看到在时间段(参照符Q所表示的)中没有数据传递到STD中。它的出现或者由于DSM的带宽被其它基本流占据，或者是缓存器管理的结果使多路转换器决定不能送数据到STD。
图3的图形显示在解码正常流，也就是不是目标流的开始，VBV和STD占用的情况。为了易于了解，在图形中图象从两个缓存器中被移去的时间(按术语说是系统时标)表示成相互同步的。VBV没有数据传递开始时间的概念，只有根据VBV延时图象的移去时间。为了图形的对齐，在图中一恒定的偏移被加在VBV的取样时间上。
从图3可以看到，多路转换器和编码器在片段的开始都遵循类似的策略。也就是说，它们的缓存器，如上所述，在第一图象被移去之前已填充得尽可能的多些。此时还可以发现，STD缓存器占线总是包含着VBV占用。此规律的例外是在起动期间，因为DSM的数据率高于VBV的，所以对STD的传递开始在VBV之下。
现在转到能连结在一起的系统流的产生上，包含视频的无缝隙系统流的产生将首先被考虑。再参考图1，可以看到将序列A结尾的全部位移去所花费的时间取决于对序列A的数据传递停止时，有多少图象存在在缓存器中。这个时间取决于源的素材和所用的编码器，因此，时间tx的缓存器占用Bx片段和片段之间各不相同。从而多路转换器无法计算tx和Bx应该是多少，对一般情况根据知识通常这是可以得到的，即位率，帧率和原有的Bt。
为克服上面所说未知的问题，我们利用了这样一个事实，当序列A的传递停止时缓存器中的数据是足够支持一段时间，以恒定传输率传递Bt位所需花费的时间。我们认为在多路转换的流的开始，允许设定最大的时间为传递Bt个位，即：
               tt＝Bt/R                  (1)
这里tt如图1所示，而R是传递率。
此时间对多路转换器很重要，因为它使得在该点上设置SCR时间，正是从这个点起第一图象要从STD缓存器中移去。从而，多路转换器被设定去填充STD缓存器至少到Bt位，同时设置SCR以便在这个时间第一图象被移走。注意这不同于传统技术在于，第一图象被移走点缓存器要求填充到尽可能的多。
需要指出的是此处STD缓存器大于VBV缓存器。在受限制的系统参数(CSPS)情况下，STD缓存器对比于VBV的最大尺寸40K字节，可高达46K字节。这多出的空间使多路转换器去交织不同的基本流进入单一系统流，避免零星传输到解码器。
图4的曲线图显示目标多路转换操作开始时VBV和STD缓存器的情况。如同图3，曲线表示相对于时间t(系统时标)(时钟脉冲)的占用B(位)。它指出VBV和STD缓存器的占用，在第一图象从缓存器移走这一点上是相等的。从这一点起STD缓存器的占用开始超过VBV缓存器的占用，这是由于数据传递率较高。
多路转换器对STD缓存器的末尾状态控制非常弱。末尾状态取决于仍然在缓存器中的图象的大小，这是受编码器控制的。最好多路转换器试图尽可能快地传递数据到STD以防范所谓的SCR重迭问题。当来自第一片段的数据并非全部被交付，那里的数据变成属于下面片段的了。对此建议的多路转换器策略是对数据打包，只要STD缓存器能接受数据而不管如何的小。
图5显示在片段末尾VBV和STD状态的曲线。从而可以看出对STD的数据传递停止得早于VBV，这是因为SrD缓存器较大而且接收的位率较高。朝向片段的末端此两条曲线重新会聚在一起。在此时间点上对两个缓存器的数据传递均已停止，它们持有的仅是构成片段末尾的图象。末尾图象从这些缓存器移走所花费的时间是以下一片段的数据，在该片段第一图象移走之前填充这些缓存器可用的时间，此填充时间在图1中以时间tt表示。
现转到音频信号，对于音频没有与VBV缓存器的对应物，这就使得得到无缝隙的音频比视频简单得多。其原因是音频以恒定的瞬时位率编码，换句话说，全部类似编码的音频帧是同样尺寸，不超出一个字节，而视频帧的尺寸变化取决于帧的类型和复杂程度。然而，多路转换器可以瞄准这一时间STD缓存器的状态，此时以类似于视频时的办法音频的第一帧被移走。
图6显示目标音频多路转换操作开始时的曲线。此时多路转换器瞄准2048字节(16384位)处STD的状态，在此时刻第一音频帧被移去，填充时间是相似于图1中的tt并且具有类似的特性，即该时间必须不大于在缓存器中当数据传递停止时由音频帧数代表的时间。当多路转换器达到其目标并且第一音频帧已被移走，它遵循保持STD缓存器尽可能满的策略。曲线斜率的大增表明了音频包的传输。在此情况下，音频包的大小约为2K字节，因为它曾用在CD-i的回放多路转换，而CD-i的扇区大小约为2K字节。
图7显示音频片段尾部STD情况的曲线。表示从数据停止传递时开始，缓存器中音频帧占用的有规律逐步下降。这些剩余的音频帧掩盖了从一个音频片段的结束到另一个之间的变化。它们持续的有限时间取决于帧数但参考图6可见，填充STD缓存器到其目标的时间，相对于被剩余帧掩盖的时间是非常短的，这使STD不发生下溢，这里假定了DSM位率大体上高于音频位率。我们的经验表明，对音频STD缓存器定标到50％满可给出可接受的结果。
图8所示编码设备它具有分别对视频V和音频A信号分离的编码器级10和12。还有一个用作帧参考信号的输入，它标识视频信号中的各个帧(例如用相对于序列中第一和最后图象的相对位置)，被连到目标设定级14。该级指定序列中图象的位分配。要说明的是对音频解码器没有对应的目标级。由于如上所述编码的音频帧是恒定大小的，对此没有需要。
每个编码器级10，12的输出被显示为送到各自的缓存器16，18(尽管实际上这些将构成编码器级的部分)。从视频编码器级10的输出到目标设定单元14的反馈通路20，能够检查是否此设定的目标具有在编码的组中每图象所要求的位数的结果。
被缓存了的输出被多路转换器22交织(它还插入时间标记)，以形成单个数据流DS(系统流)而后它可被传送到解码器或存贮在合适的介质，例如CD盘上。
在解码器方面(图9)，多路分配器24通过检测器26监示输入流将流DS分到视频及音频通道。被分开的视频及音频流送到各自的缓存器28，30并从这到各自的解码器级32，34以提供解码输出信号Vout，Aout。虽然这些缓存器实际上是形成各自解码器级的部分。它们被分开表示是为更清楚地说明STD模块。
由于阅读了本发明的内容，对于熟悉专业的人其它的改变都是明白的，这些改变可能包括另外的特点，在编辑音频和/或视频信号的方法和设备以及其部件中，这些特点是已经知道的。这些特点可被用来替代或者附加到已经在此说明过的特点上。尽管权利要求书已按特定的特征组合提出申请，应当懂得本发明申请公开的范围还包括新的特征或者任何以隐含的、明显的或概括性公开的新的特征组合，无论是否与现行申请的任何权利要求项的同样发明有关，以及是否如本发明所做的，去调节某些或所有类似技术问题。申请人特此予以通知，在本申请或由此导出的任何进一步的申请的实施期间，对于这些特征和/或这些特征的组合，新的权利要求书可能被系统地提出。

Claims (7)

1.一种在一编码设备中编码数字视频信号的方法，该数字视频信号以段的形式存在，每段包含两个或更多图象；该编码设备具有一编码级，一编码缓存器以及将编码的视频信号与另外一种信号交织以形成系统流的装置，对于每个段，此方法包括下列步骤：
-根据预定的编码方案相继地编码段中的各个图象；
-将编码图象读入缓存器；
-以恒定的位率从缓存器读出编码的段；和
-将缓存器输出信号交织得到系统流；
其特征在于在第一段的最后图象被读入编码缓存器的时刻，控制编码缓存器的占用以具有第一预定准线，所述占用的程度与解码缓存器的占用准线有关，由此得到以恒定位率填充解码缓存器到所述解码缓存器的占用准线所需的时间，以及将一时间标记插入到紧跟的段的系统流中，以表明在加载所述紧跟的段开始以后的同时，这个段的第一个图象将从解码缓存器中被读出。
2.按照权利要求1所要求的一种方法，其中可控地改变用于编码第一段图象的目标位数，以便达到所说的编码缓存器占用准线。
3.按照权利要求1所要求的一种方法，其中指定最大编码缓存器占用准线，并且解码缓存器占用准线被定义为所说最大准线与在第一段的最后图象已被读入编码缓存器之后的一帧周期的编码缓存器占用准线之间的差。
4.按照权利要求2的方法，其中为段的最后K个图象的每个图象分别指定目标位数，这里K为整数。
5.按照权利要求1的方法，其中段中的图象按MPEG标准被编码。
6.一种为编码图象段而配置的数字视频信号编码设备，这里每个段包含两个或更多视频图象，此设备包括：
-编码级被安排用以接收段的连续图象，并按照预定的编码方案将它们编码；
-缓存器被连结用以接收来自编码级的连续编码图象，并被安排以恒定的位率输出编码的段；和
-多路转换器被连结用以接收缓存器输出和至少一种其它信号，并被安排将它们交织成为系统流；
其特征在于编码级被操作以可控制的变化的位数去编码一段的图象；所述设备还包括目标设定装置与时间标记装置，所述目标设定装置被安排以控制编码器使用的位数，以便在第一段的最后图象被读入编码缓存器的时刻产生预定的编码器缓存器占用，所述时间标记装置基于预定的编码缓存器占用获得一个定时值，并将时间标记插入到紧跟的段的系统流中，以指示从将所述紧跟的段加载到解码缓存器的时刻开始算起，经过由所述定时值给出的延时后，这个段的第一个图象将从解码缓存器中被读出。
7.根据权利要求6的设备，其中目标设定装置是可操作的，以便为一段的最后K个图象控制编码级的每个图象的位数，这里K为整数。
CN95192059A 1994-12-02 1995-11-29 数字视频信号的编码方法和数字视频信号编码器设备 Expired - Fee Related CN1113542C (zh)

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