CN111354184A - 交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通信号周期计算方法包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。通过将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可改善通行情况的交通信号周期，避免小周期路口的无效等待，且单个交通子区域内的交通路口的交通信号周期符合同一规律，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。

Description

交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质

技术领域

本公开实施例涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种交通信号周期计算方法、一种交通信号周期计算设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

由于道路规划、交通信号配时等因素的影响，导致某一路段某一流向，在特定时间内累积排队等待通行的交通车流队列大于路段长度，会造成严重的交通拥堵现象。单纯依靠交警的指挥控制需要耗费大量的人力，且解决效果不佳；传统的基于红绿灯具有共同变换周期的交通信号控制方法，若两路口周期不一样，会发生偏移，车辆在通过时依然会导致交通拥堵现象的发生。

发明内容

本公开实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本公开实施例的第一方面在于，提出一种交通信号周期计算方法。

本公开实施例的第二方面在于，提出一种交通信号周期计算设备。

本公开实施例的第三方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本公开实施例的第一方面，提供了一种交通信号周期计算方法，包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。

本公开实施例提供的交通信号周期计算方法，将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆上传的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可以改善通行情况的交通信号周期，且单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期符合同一规律，使其具有规整的配时方案，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。具体而言，单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期如果选择同一大周期(如200s)，则所有路口的等待时间都较长，会造成小路口的无效等待，采取公共周期后，各交通信号周期具有公约数，既可缩短小路口的等待时长(如缩小为50s)，避免选取大周期时一些小周期路口的无效等待，又能保证各个路口的周期整体协调(4个小周期等于1个大周期)，不会发生偏移。

另外，根据本公开实施例提供的上述技术方案中的交通信号周期计算方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，轨迹数据包括相关联的车速和实时位置；地图数据反映目标区域内的交通路口的分布。

在该技术方案中，具体限定了轨迹数据和地图数据。其中，轨迹数据体现了车辆的行驶情况，同一车辆的一系列实时位置构成了该车辆的运行轨迹，将车速与实时位置相关联，既可体现出车辆在何处顺畅通行，又在何处出现缓行甚至等待。统计不同车辆在不同交通路口的轨迹数据，可使得各交通路口的通行情况一目了然。地图数据记载了目标区域的地理信息，由此可获取交通路口所在的位置及不同交通路口的分布关系，使得模拟计算的结果更准确。

在上述任一技术方案中，优选地，根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期的操作包括：列举试算周期组，试算周期组包括与交通路口相对应的试算周期，根据试算周期组、轨迹数据和地图数据计算综合指标，综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，车辆延误时长是车辆通过交通路口的实际时长减去理论时长所得的正值，路口车速是车辆到达交通路口时的车速，车辆延误时长越短或路口车速越快，则综合指标越大；比较所有试算周期组对应的综合指标的大小，选取综合指标最大的试算周期组，以其对应的试算周期作为交通信号周期。

在该技术方案中，具体限定了计算交通信号周期的方案。首先以列举的方式得到候选的试算周期组，由于轨迹数据反映了实际的车流量，因此利用已有的轨迹数据和地图数据对各试算周期组进行模拟试算，得到对应的综合指标以反映采用该试算周期组时的通行情况，综合指标越大代表通行越顺畅，最后选取综合指标最大的试算周期组作为计算结果输出，进而得到合理的交通信号周期，计算方法简洁直观。具体而言，综合指标可为车辆延误时长或路口车速的函数，车辆延误时长越长，表明拥堵越严重，综合指标相应越小；路口车速越快，表明通行越顺畅，综合指标相应越大，从而合理反映交通路口的通行情况，提高计算准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，属于同一个交通子区域的交通路口对应的试算周期具有公共周期。

在该技术方案中，具体限定了一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时就以公共周期乘以系数的形式表示试算周期，故而在模拟计算时就可保证试算周期具备公共周期，使得计算结果直接可用。

在上述任一技术方案中，优选地，在比较所有试算周期组对应的综合指标的大小，选取综合指标最大的试算周期组，以其对应的试算周期作为交通信号周期的步骤之后，还包括：判断属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期是否具有公共周期；当属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期不具有公共周期时，调整交通信号周期以使属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期具有公共周期，且调整量小于调整阈值。

在该技术方案中，具体限定了另一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时直接以数值形式给出试算周期，先模拟计算出综合指标最大的试算周期组，再以具备公共周期为标准执行后续操作。若具备公共周期，则可直接使用，然而大多数情况下模拟计算得到的试算周期组往往不具备公共周期，此时对试算周期进行小于调整阈值的调整，直至具有公共周期，减小了调整量，尽量减小了所做调整对交通路口的通行情况的影响，优化了周期相差太大的交通路口的信号灯控制，同时使得多个交通路口可符合同一规律，即只要进行微调后具有相同的公共周期即可，方便了交通子区域的扩展。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种交通信号周期计算设备，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。

本公开实施例提供的交通信号周期计算设备，处理器在执行存储器存储的指令时将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆上传的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可以改善通行情况的交通信号周期，且单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期符合同一规律，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。具体而言，单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期如果选择同一大周期(如200s)，则所有路口的等待时间都较长，会造成小路口的无效等待，采取公共周期后，各交通信号周期具有公约数，既可缩短小路口的等待时长(如缩小为50s)，避免选取大周期时一些小周期路口的无效等待，又能保证各个路口的周期整体协调(4个小周期等于1个大周期)，不会发生偏移。

另外，根据本公开实施例提供的上述技术方案中的交通信号周期计算设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，轨迹数据包括相关联的车速和实时位置；地图数据反映目标区域内的交通路口的分布。

在该技术方案中，具体限定了轨迹数据和地图数据。其中，轨迹数据体现了车辆的行驶情况，同一车辆的一系列实时位置构成了该车辆的运行轨迹，将车速与实时位置相关联，既可体现出车辆在何处顺畅通行，又在何处出现缓行甚至等待。统计不同车辆在不同交通路口的轨迹数据，可使得各交通路口的通行情况一目了然。地图数据记载了目标区域的地理信息，由此可获取交通路口所在的位置及不同交通路口的分布关系，使得模拟计算的结果更准确。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：列举试算周期组，试算周期组包括与交通路口相对应的试算周期，根据试算周期组、轨迹数据和地图数据计算综合指标，综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，车辆延误时长是车辆通过交通路口的实际时长减去理论时长所得的正值，路口车速是车辆到达交通路口时的车速，车辆延误时长越短或路口车速越快，则综合指标越大；比较所有试算周期组对应的综合指标的大小，选取综合指标最大的试算周期组，以其对应的试算周期作为交通信号周期。

在该技术方案中，具体限定了计算交通信号周期的方案。首先以列举的方式得到候选的试算周期组，由于轨迹数据反映了实际的车流量，因此利用已有的轨迹数据和地图数据对各试算周期组进行模拟试算，得到对应的综合指标以反映采用该试算周期组时的通行情况，综合指标越大代表通行越顺畅，最后选取综合指标最大的试算周期组作为计算结果输出，进而得到合理的交通信号周期，计算方法简洁直观。具体而言，综合指标可为车辆延误时长或路口车速的函数，车辆延误时长越长，表明拥堵越严重，综合指标相应越小；路口车速越快，表明通行越顺畅，综合指标相应越大，从而合理反映交通路口的通行情况，提高计算准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，属于同一个交通子区域的交通路口对应的试算周期具有公共周期。

在该技术方案中，具体限定了一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时就以公共周期乘以系数的形式表示试算周期，故而在模拟计算时就可保证试算周期具备公共周期，使得计算结果直接可用。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：判断属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期是否具有公共周期；当属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期不具有公共周期时，调整交通信号周期以使属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期具有公共周期，且调整量小于调整阈值。

在该技术方案中，具体限定了另一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时直接以数值形式给出试算周期，先模拟计算出综合指标最大的试算周期组，再以具备公共周期为标准执行后续操作。若具备公共周期，则可直接使用，然而大多数情况下模拟计算得到的试算周期组往往不具备公共周期，此时对试算周期进行小于调整阈值的调整，直至具有公共周期，减小了调整量，尽量减小了所做调整对交通路口的通行情况的影响，优化了周期相差太大的交通路口的信号灯控制，同时使得多个交通路口可符合同一规律，即只要进行微调后具有相同的公共周期即可，方便了交通子区域的扩展。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤，因而具有上述交通信号周期计算方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本公开实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开实施例的实践了解到。

附图说明

本公开实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本公开实施例的一个实施例的交通信号周期计算方法的示意流程图；

图2示出了根据本公开实施例的另一个实施例的交通信号周期计算方法的示意流程图；

图3示出了根据本公开实施例的再一个实施例的交通信号周期计算方法的示意流程图；

图4示出了根据本公开实施例的一个实施例的交通信号周期计算设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开实施例，但是，本公开实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本公开实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本公开实施例第一方面的实施例提供了一种交通信号周期计算方法。

图1示出了根据本公开实施例的一个实施例的交通信号周期计算方法的示意流程图。

如图1所示，本公开实施例的一个实施例的交通信号周期计算方法包括：

S102，接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；

S104，将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；

S106，根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。

本公开实施例提供的交通信号周期计算方法，将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆上传的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可以改善通行情况的交通信号周期，且单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期符合同一规律，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。具体而言，单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期如果选择同一大周期(如200s)，则所有路口的等待时间都较长，会造成小路口的无效等待，采取公共周期后，各交通信号周期具有公约数，既可缩短小路口的等待时长(如缩小为50s)，避免选取大周期时一些小周期路口的无效等待，又能保证各个路口的周期整体协调(4个小周期等于1个大周期)，不会发生偏移。

在本公开实施例的一个实施例中，优选地，轨迹数据包括相关联的车速和实时位置；地图数据反映目标区域内的交通路口的分布。

在该实施例中，具体限定了轨迹数据和地图数据。其中，轨迹数据体现了车辆的行驶情况，同一车辆的一系列实时位置构成了该车辆的运行轨迹，将车速与实时位置相关联，既可体现出车辆在何处顺畅通行，又在何处出现缓行甚至等待。统计不同车辆在不同交通路口的轨迹数据，可使得各交通路口的通行情况一目了然。地图数据记载了目标区域的地理信息，由此可获取交通路口所在的位置及不同交通路口的分布关系，使得模拟计算的结果更准确。

图2示出了根据本公开实施例的另一个实施例的交通信号周期计算方法的示意流程图。

如图2所示，本公开实施例的另一个实施例的交通信号周期计算方法包括：

S202，接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；

S204，将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；

S206，列举试算周期组，试算周期组包括与交通路口相对应的试算周期，根据试算周期组、轨迹数据和地图数据计算综合指标，综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，车辆延误时长是车辆通过交通路口的实际时长减去理论时长所得的正值，路口车速是车辆到达交通路口时的车速，车辆延误时长越短或路口车速越快，则综合指标越大；

S208，比较所有试算周期组对应的综合指标的大小，选取综合指标最大的试算周期组，以其对应的试算周期作为交通信号周期。

在该实施例中，具体限定了计算交通信号周期的方案。首先以列举的方式得到候选的试算周期组，由于轨迹数据反映了实际的车流量，因此利用已有的轨迹数据和地图数据对各试算周期组进行模拟试算，得到对应的综合指标以反映采用该试算周期组时的通行情况，综合指标越大代表通行越顺畅，最后选取综合指标最大的试算周期组作为计算结果输出，进而得到合理的交通信号周期，计算方法简洁直观。具体而言，综合指标可为车辆延误时长或路口车速的函数，车辆延误时长越长，表明拥堵越严重，综合指标相应越小；路口车速越快，表明通行越顺畅，综合指标相应越大，从而合理反映交通路口的通行情况，提高计算准确度。可以想到地，也可综合指标越小代表通行越顺畅。可选地，可针对一个交通子区域单独进行试算，则一个试算周期组包括一个交通子区域内的所有交通路口的试算周期，可也针对整个目标区域进行试算以提高优化范围，则一个试算周期组包括整个目标区域内的所有交通路口的试算周期。

具体地，对于车辆延误时长，实际计算时，可先计算车辆不停留而顺畅通过当前路口所需的理论时长，其值仅与路口的长度和正常行驶的车速有关，因此可以根据预存的地图数据提前算得并预存下来，再统计车辆通过当前路口的实际时长，则实际时长减去理论时长所得的正值为车辆延误时长，代表车辆在通过交通路口时因停留或缓行而多耗费的时长，之所以为正值，是为了排除车速较快导致实际时长短于理论时长的情况，防止误判，提高计算准确度。对于路口车速，由于车速为车辆实时上传的与实时位置相关联的数据，故而可与地图数据相结合，查找交通路口处所处位置对应的车速，提取为路口车速。

在本公开实施例的一个实施例中，优选地，属于同一个交通子区域的交通路口对应的试算周期具有公共周期。

在该实施例中，具体限定了一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时就以公共周期乘以系数的形式表示试算周期，故而在模拟计算时就可保证试算周期具备公共周期，使得计算结果直接可用。

图3示出了根据本公开实施例的再一个实施例的交通信号周期计算方法的示意流程图。

如图3所示，本公开实施例的再一个实施例的交通信号周期计算方法包括：

S302，接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；

S304，将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；

S306，列举试算周期组，试算周期组包括与交通路口相对应的试算周期，根据试算周期组、轨迹数据和地图数据计算综合指标，综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，车辆延误时长是车辆在通过交通路口时因停留或缓行而多耗费的时长，路口车速是车辆到达交通路口时的车速，车辆延误时长越短或路口车速越快，则综合指标越大；

S308，比较所有试算周期组对应的综合指标的大小，选取综合指标最大的试算周期组，以其对应的试算周期作为交通信号周期；

S310，判断属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期是否具有公共周期，若是，则结束，若否，则转到S312；

S312，调整交通信号周期以使属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期具有公共周期，且调整量小于调整阈值。

在该实施例中，具体限定了另一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时直接以数值形式给出试算周期，先模拟计算出综合指标最大的试算周期组，再以具备公共周期为标准执行后续操作。若具备公共周期，则可直接使用，然而大多数情况下模拟计算得到的试算周期组往往不具备公共周期，此时对试算周期进行小于调整阈值的调整，直至具有公共周期，例如某一交通子区域内具有三个交通路口，其交通信号周期的模拟计算结果为100s、130s和200s，此时不必将130s调整为100s或200s，而可以调整为150s，减小了调整量，尽量减小了所做调整对交通路口的通行情况的影响，优化了周期相差太大的交通路口的信号灯控制，同时使得多个交通路口可符合同一规律，即只要进行微调后具有相同的公共周期即可，例如，除上述130s外，若存在周期为80s的交通路口，也可将之调整至100s，从而具有公共周期50s，方便了交通子区域的扩展。

本公开实施例第二方面的实施例提供了一种交通信号周期计算设备，如图4所示，交通信号周期计算设备1包括存储器12，配置为存储可执行指令；处理器14，配置为执行存储的指令以：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。

本公开实施例提供的交通信号周期计算设备1，处理器14在执行存储器12存储的指令时将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆上传的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可以改善通行情况的交通信号周期，且单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期符合同一规律，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。具体而言，单个交通子区域内的所有交通路口的交通信号周期如果选择同一大周期(如200s)，则所有路口的等待时间都较长，会造成小路口的无效等待，采取公共周期后，各交通信号周期具有公约数，既可缩短小路口的等待时长(如缩小为50s)，避免选取大周期时一些小周期路口的无效等待，又能保证各个路口的周期整体协调(4个小周期等于1个大周期)，不会发生偏移。

具体地，上述存储器12可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器12可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器12可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器12可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器12是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器12包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器14可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

在本公开实施例的一个实施例中，优选地，轨迹数据包括相关联的车速和实时位置；地图数据反映目标区域内的交通路口的分布。

在该实施例中，具体限定了轨迹数据和地图数据。其中，轨迹数据体现了车辆的行驶情况，同一车辆的一系列实时位置构成了该车辆的运行轨迹，将车速与实时位置相关联，既可体现出车辆在何处顺畅通行，又在何处出现缓行甚至等待。统计不同车辆在不同交通路口的轨迹数据，可使得各交通路口的通行情况一目了然。地图数据记载了目标区域的地理信息，由此可获取交通路口所在的位置及不同交通路口的分布关系，使得模拟计算的结果更准确。

在本公开实施例的一个实施例中，优选地，处理器14还配置为执行存储的指令以：列举试算周期组，试算周期组包括与交通路口相对应的试算周期，根据试算周期组、轨迹数据和地图数据计算综合指标，综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，车辆延误时长是车辆通过交通路口的实际时长减去理论时长所得的正值，路口车速是车辆到达交通路口时的车速，车辆延误时长越短或路口车速越快，则综合指标越大；比较所有试算周期组对应的综合指标的大小，选取综合指标最大的试算周期组，以其对应的试算周期作为交通信号周期。

在该实施例中，具体限定了计算交通信号周期的方案。首先以列举的方式得到候选的试算周期组，由于轨迹数据反映了实际的车流量，因此利用已有的轨迹数据和地图数据对各试算周期组进行模拟试算，得到对应的综合指标以反映采用该试算周期组时的通行情况，综合指标越大代表通行越顺畅，最后选取综合指标最大的试算周期组作为计算结果输出，进而得到合理的交通信号周期，计算方法简洁直观。具体而言，综合指标可为车辆延误时长或路口车速的函数，车辆延误时长越长，表明拥堵越严重，综合指标相应越小；路口车速越快，表明通行越顺畅，综合指标相应越大，从而合理反映交通路口的通行情况，提高计算准确度。可以想到地，也可综合指标越小代表通行越顺畅。可选地，可针对一个交通子区域单独进行试算，则一个试算周期组包括一个交通子区域内的所有交通路口的试算周期，可也针对整个目标区域进行试算以提高优化范围，则一个试算周期组包括整个目标区域内的所有交通路口的试算周期。

具体地，对于车辆延误时长，实际计算时，可先计算车辆不停留而顺畅通过当前路口所需的理论时长，其值仅与路口的长度和正常行驶的车速有关，因此可以根据预存的地图数据提前算得并预存下来，再统计车辆通过当前路口的实际时长，则实际时长减去理论时长所得的正值为车辆延误时长，代表车辆在通过交通路口时因停留或缓行而多耗费的时长，之所以为正值，是为了排除车速较快导致实际时长短于理论时长的情况，防止误判，提高计算准确度。对于路口车速，由于车速为车辆实时上传的与实时位置相关联的数据，故而可与地图数据相结合，查找交通路口处所处位置对应的车速，提取为路口车速。

在本公开实施例的一个实施例中，优选地，属于同一个交通子区域的交通路口对应的试算周期具有公共周期。

在该实施例中，具体限定了一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时就以公共周期乘以系数的形式表示试算周期，故而在模拟计算时就可保证试算周期具备公共周期，使得计算结果直接可用。

在本公开实施例的一个实施例中，优选地，处理器14还配置为执行存储的指令以：判断属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期是否具有公共周期；当属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期不具有公共周期时，调整交通信号周期以使属于同一个交通子区域的交通路口对应的交通信号周期具有公共周期，且调整量小于调整阈值。

在该实施例中，具体限定了另一种计算公共周期的方案。在列举试算周期时直接以数值形式给出试算周期，先模拟计算出综合指标最大的试算周期组，再以具备公共周期为标准执行后续操作。若具备公共周期，则可直接使用，然而大多数情况下模拟计算得到的试算周期组往往不具备公共周期，此时对试算周期进行小于调整阈值的调整，直至具有公共周期，例如某一交通子区域内具有三个交通路口，其交通信号周期的模拟计算结果为100s、130s和200s，此时不必将130s调整为100s或200s，而可以调整为150s，减小了调整量，尽量减小了所做调整对交通路口的通行情况的影响，优化了周期相差太大的交通路口的信号灯控制，同时使得多个交通路口可符合同一规律，即只要进行微调后具有相同的公共周期即可，例如，除上述130s外，若存在周期为80s的交通路口，也可将之调整至100s，从而具有公共周期50s，方便了交通子区域的扩展。

本公开实施例第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述方法的步骤，因而具备上述交通信号周期计算方法的全部技术效果，在此不再赘述。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

以上所述仅为本公开实施例的优选实施例而已，并不用于限制本公开实施例，对于本领域的技术人员来说，本公开实施例公开的实施例可以有各种更改和变化。凡在本公开实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种交通信号周期计算方法，其特征在于，包括：

接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；

将所述目标区域划分为多个交通子区域，每个所述交通子区域内包括多个交通路口；

根据所述轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个所述交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个所述交通子区域的所述交通路口的所述交通信号周期具有公共周期，所述交通信号周期是所述公共周期的整倍数。

2.根据权利要求1所述的交通信号周期计算方法，其特征在于，

所述轨迹数据包括相关联的车速和实时位置；

所述地图数据反映所述目标区域内的所述交通路口的分布。

3.根据权利要求2所述的交通信号周期计算方法，其特征在于，所述根据所述轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个所述交通路口的交通信号周期的操作包括：

列举试算周期组，所述试算周期组包括与所述交通路口相对应的试算周期，根据所述试算周期组、所述轨迹数据和所述地图数据计算综合指标，所述综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，所述车辆延误时长是车辆通过所述交通路口的实际时长减去理论时长所得的正值，所述路口车速是车辆到达所述交通路口时的所述车速，所述车辆延误时长越短或所述路口车速越快，则所述综合指标越大；

比较所有所述试算周期组对应的所述综合指标的大小，选取所述综合指标最大的所述试算周期组，以其对应的所述试算周期作为所述交通信号周期。

4.根据权利要求3所述的交通信号周期计算方法，其特征在于，属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述试算周期具有所述公共周期。

5.根据权利要求3所述的交通信号周期计算方法，其特征在于，在所述比较所有所述试算周期组对应的所述综合指标的大小，选取所述综合指标最大的所述试算周期组，以其对应的所述试算周期作为所述交通信号周期的步骤之后，还包括：

判断属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期是否具有所述公共周期；

当属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期不具有所述公共周期时，调整所述交通信号周期以使属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期具有所述公共周期，且调整量小于调整阈值。

6.一种交通信号周期计算设备，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以：

接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；

将所述目标区域划分为多个交通子区域，每个所述交通子区域内包括多个交通路口；

根据所述轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个所述交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个所述交通子区域的所述交通路口的所述交通信号周期具有公共周期，所述交通信号周期是所述公共周期的整倍数。

7.根据权利要求6所述的交通信号周期计算设备，其特征在于，

所述轨迹数据包括相关联的车速和实时位置；

所述地图数据反映所述目标区域内的所述交通路口的分布。

8.根据权利要求7所述的交通信号周期计算设备，其特征在于，所述处理器还配置为执行存储的指令以：

列举试算周期组，所述试算周期组包括与所述交通路口相对应的试算周期，根据所述试算周期组、所述轨迹数据和所述地图数据计算综合指标，所述综合指标与车辆延误时长或路口车速相关，所述车辆延误时长是车辆通过所述交通路口的实际时长减去理论时长所得的正值，所述路口车速是车辆到达所述交通路口时的所述车速，所述车辆延误时长越短或所述路口车速越快，则所述综合指标越大；

比较所有所述试算周期组对应的所述综合指标的大小，选取所述综合指标最大的所述试算周期组，以其对应的所述试算周期作为所述交通信号周期。

9.根据权利要求8所述的交通信号周期计算设备，其特征在于，属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述试算周期具有所述公共周期。

10.根据权利要求8所述的交通信号周期计算设备，其特征在于，所述处理器还配置为执行存储的指令以：

判断属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期是否具有所述公共周期；

当属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期不具有所述公共周期时，调整所述交通信号周期以使属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期具有所述公共周期，且调整量小于调整阈值。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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