CN111354110A - 一种红外门禁判断方法和红外门禁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种红外门禁判断方法和红外门禁设备，红外门禁设备包括4个红外发射单元和4个红外接收单元，4个红外发射单元和4个红外接收单元相应设置，4个红外接收单元中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号；其中红外门禁判断方法应用于红外门禁设备。通过本发明的红外门禁判断方法及红外门禁设备，可以对人员通过通道出入口的状态进行精确判断，限制人员的进出，只有一人完全通过，下一个人才能进入，否则会进入错误流程。

Description

一种红外门禁判断方法和红外门禁设备

技术领域

本发明涉及一种电子技术领域，尤其涉及一种红外门禁判断方法和红外门禁设备。

背景技术

现有技术中，通常采用门禁系统来对通道出入口进行管制，门禁系统根据通行人员的权限来确定是否放行。一般一次通行权限只允许一个人员通过，当人员在通过的过程中，红外门禁设备被应用于检测人员通过的个数。红外门禁一般由红外发射设备和红外接收设备组成，默认情况下红外接收设备长期接收到发射信号，当有人/物通过时遮挡了红外信号，红外接收设备无法接收到红外信号，并因此判断出有人/物通过。然而，在前一人员通过的过程中，后面又一人员尾随其进入，如果两人进入的间隔时间足够短，红外门禁可能无法检测到尾随进入的情况，则无权限人员可以利用此漏洞尾随有权限人员进出通道，从而无法保证通道出入口的安全性。

发明内容

本发明旨在解决上述问题之一。

本发明的主要目的在于提供一种红外门禁判断方法。

本发明的另一目的在于提供一种红外门禁设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种红外门禁判断方法，应用于红外门禁设备，所述红外门禁设备包括4个红外发射单元和4个红外接收单元，所述4个红外发射单元和所述4个红外接收单元相应设置，所述4个红外接收单元中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号；所述方法包括：步骤S1：进行系统初始化；步骤S2：判断是否接收到所述红外触发信号，如果接收到所述红外触发信号时，执行步骤S3；步骤S3：判断接收到的所述红外触发信号的类型，如果为第1红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S4，否则执行步骤S10；步骤S4：判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S5；步骤S5：如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S6；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第1红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第二预设时间，如果小于所述第二预设时间，则执行步骤S4；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；步骤S6：判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S7；步骤S7：如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S8；如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第2红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则执行步骤S6；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；步骤S8：判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S9；步骤S9：如果在第一预设时间内接收到第4红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S12；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第3红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则执行步骤S8；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第2红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；步骤S10：提示错误信息；步骤S11：提示超时信息；步骤S12：完成验证。

此外，所述第二预设时间等于所述第三预设时间。

此外，所述第二预设时间大于所述第三预设时间。

此外，在步骤S12之后，所述方法还包括：步骤S13：读取并保存所述完成验证的信息，并跳转执行步骤S2。

此外，在步骤S10或S11之后，所述方法还包括：步骤S14：读取并保存所述错误信息或所述超时信息，并跳转执行步骤S2。

本发明另一方面提供一种红外门禁设备，包括：4个红外发射单元和4个红外接收单元，所述4个红外发射单元和所述4个红外接收单元相应设置，所述4个红外接收单元中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号；初始化模块，用于进行系统初始化；第一判断模块，用于判断是否接收到所述红外触发信号，如果接收到所述红外触发信号时，执行通知第二判断模块执行判断；所述第二判断模块，用于判断接收到的所述红外触发信号的类型，如果为第1红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第三判断模块执行判断，否则通知错误模块提示错误信息；所述第三判断模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，通知超时模块，否则通知第四判断模块；所述第四判断模块，用于如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第五判断模块；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第1红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第二预设时间，如果小于所述第二预设时间，通知所述第三判断模块；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知错误模块；所述第五判断模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，通知所述超时模块，否则通知第六判断模块；所述第六判断模块，用于如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第七判断模块；如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第2红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则执行步骤所述第五判断模块；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知所述错误模块；所述第七判断模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，通知所述超时模块，否则通知第八判断模块；所述第八判断模块，用于如果在第一预设时间内接收到第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知验证模块；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第3红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则通知所述第七判断模块；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第2红外接收单元发送的红外触发信号时，通知所述错误模块；所述错误模块，用于提示错误信息；所述超时模块，用于提示超时信息；所述验证模块，用于完成验证。

此外，所述第二预设时间等于所述第三预设时间。

此外，所述第二预设时间大于所述第三预设时间。

此外，还包括：第一读取模块，用于读取并保存所述完成验证的信息，并通知所述第一判断模块。

此外，还包括：第二读取模块，用于读取并保存所述错误信息或所述超时信息，并通知所述第一判断模块。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种红外门禁判断方法及红外门禁设备，可以对人员通过通道出入口的状态进行精确的判断，通过设置4组红外发送单元和红外接收单元，可以限制人员的进出，只有一人完全通过，下一个人才能进入，否则会进入错误流程。而且，针对一人尾随他人进入的情况，可以通过配置第二预设时间或第三预设时间来作为两次触发同一个红外触发信号的时间间隔，小于这个时间间隔视为同一个人，大于这个时间间隔则认为是尾随进入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的红外门禁判断方法的流程图；

图2为本发明实施例1提供的红外门禁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明基于一种红外门禁设备，该红外门禁设备包括控制单元、顺序设置的4对红外发射单元和红外接收单元，每个红外发射单元和红外接收单元相对应地设置，红外发射单元长期向红外接收单元发射红外信号，当有人员通过时，人员可能会依次逐个遮挡红外发射单元发送的信号，当某个红外发射单元发送的信号被遮挡时，其对应的红外接收单元无法接收到信号，此时该红外接收单元向控制单元发送对应的红外触发信号，控制单元根据红外触发信号的类型，判断出哪个红外发送单元被遮挡。具体来说，在出入口通道上设置4对红外发送单元和红外接收单元，如果人员进入通道，一般情况下，4个红外发送单元会被依次遮挡，则相应的红外接收单元会依次发送相应的红外触发信号，当第一个红外接收单元Rev1检测到信号被遮挡时，其向外发送第1红外触发信号(IR1)，第二个红外接收单元Rev2发送第2红外触发信号(IR2)，第三个红外接收单元Rev3发送第3红外触发信号(IR3)，第四个红外接收单元Rev4发送第4红外触发信号(IR4)，即红外触发信号的顺序为IR1→IR2→IR3→IR4。反之，如果人员从通道口出来，则红外触发信号的顺序为IR4→IR3→IR2→IR1。

实施例1

本发明提供一种红外门禁判断方法，应用于红外门禁设备，红外门禁设备包括4个红外发射单元和4个红外接收单元，4个红外发射单元和4个红外接收单元相应设置，4个红外接收单元中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号。

具体来说，红外门禁设备可以设置在任何需要控制出入口通道的场所，例如，可以设置在智能大厦出入口、图书馆出入口、无人超市出入口等场所，用以对出入通道的人员进行检测和控制。红外门禁设备所包含的4对红外发射单元和红外接收单元可以每个独立设置，也可以连成一个整体设置，每个红外发射单元和红外接收单元可以高度平齐相对设置，也可以不相对设置，只要保证该红外发射单元发送的信号能被相应的红外接收单元所述接收即可。红外发送单元在控制单元的控制下每隔一段时间(时间间隔非常短，可以视为是连续地发送)向红外接收单元发送信号，当红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，向外发送红外触发信号，且每个红外接收单元发送的红外触发信号的特征不同，例如，可以为每个红外触发信号设定不同的幅值等特征，则接收该触发信号的控制单元可以据此判断出是哪一个红外发送单元发送的信号。

在实施例的一个可选实施方式中，红外接收单元可以采用以下方式发送红外触发信号：红外发送单元没有被遮挡时，红外接收信号由于能一直接收到红外发送单元发送的信号，因此一直输出高电平，一旦红外接收单元未能接收到红外发送单元发送的信号，则开始由输出高电平跳变到输出低电平，此时可以认为发送了红外触发信号。

如图1所示，本实施例提供的红外门禁判断方法包括步骤S101-S1012，该红外判断方法的执行主体可以是控制单元，该控制单元可以是MCU、寄存器和FPGA的组合，可以是MCU和寄存器，也可以单独由MCU完成。本实施例默认以人员进入通道的判断方法为示例，当然，人员出通道的判断方法与此对应，仅仅是红外触发信号触发的顺序不同。

步骤S1：进行系统初始化；具体来说，红外门禁设备在上电后要进行系统初始化，根据参数配置成默认设置。红外门禁设备在初始化之后，等待接收红外触发信号或者主动检测是否有红外触发信号。

步骤S2：判断是否接收到红外触发信号，如果接收到红外触发信号时，执行步骤S3；具体来说，接收到红外触发信号是指接收到前述红外接收单元发送的红外触发信号，当接收的不是红外触发信号时，不会执行以下操作。

步骤S3：判断接收到的红外触发信号的类型，如果为第1红外接收单元发送的红外触发信号IR1时，执行步骤S4，否则执行步骤S10；具体来说，由于每个红外接收设备发送的触发信号的类型不同，因此可以根据信号的特征来判断其是否为第1红外接收单元发送的红外触发信号IR1。由于红外接收设备是按人员出入的顺序设置，只有在判断出接收到红外触发信号IR1时，才会执行后续的步骤，否则会跳转到错误流程S10。

步骤S4：判断是否在第一预设时间(t1)内接收到红外触发信号，如果在第一预设时间(t1)内没有接收到红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S5；具体来说，根据红外发送单元之间的距离以及普通人步行速度，可以计算出第一预设时间(t1)的合理时长，超过合理时间还没有接收到任何红外触发信号，则作超时处理。t1可以是人员通过完4个红外发送单元的总时长，也可以是通过每两个红外发送单元的时长，例如，假设人员正常通过4个红外发送单元的总时长需要1.5s，则t1可以设置为1.5s，则此时t1的从人员触发IR1开始计时，在后续判断是否在t1时间内接收到红外触发信号时，也以触发IR1的时刻为起点计时。当然，在人员正常通过4个红外发送单元的总时长需要1.5s的情况下，也可以设置t1为0.375s，则此时每个t1的起始时刻为从上一个红外触发信号被触发起开始计算，以使得总时长也不超过1.5s。人员通过4个红外发送单元的总时长可以根据需要配置。

步骤S5：如果在第一预设时间(t1)内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号IR2时，执行步骤S6；如果在第一预设时间(t1)内接收到第1红外接收单元发送的红外触发信号IR1，则判断两次第1红外接收单元发送的红外触发信号IR1之间的时间间隔是否小于第二预设时间(t2)，如果小于第二预设时间(t2)，则执行步骤S4；如果在第一预设时间内(t1)接收到第3红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号(IR3或IR4)时，执行步骤S10；

具体来说，根据人员通行状态的不同，在步骤S5中接收到的信号可能是以下三种：

(1)正常通行情况下，接收到下一个红外触发信号。由于在此之前已经接收到了红外触发信号IR1，则此时接收到红外触发信号IR2为正常通行情况，即应当跳转到执行下一步骤。

(2)再次接收前一个红外触发信号。由于在此之前已经接收了红外触发信号IR1，此时再次接收红外触发信号IR1，这时应当判断两次重复的红外触发信号是否是错误反应，即判断两次红外触发信号IR1之间的时间间隔，如果时间间隔小于第二预设时间，则可以认为是同一个人在第1红外发射单元处的停留。具体来说，当人员在通行过程中，由于肢体分开运动的缘故，可能造成同一个红外触发信号被触发两次；或者由于人员通行速度缓慢也可能造成同一红外触发信号被触发两次。由于造成重复的红外触发信号的原因多样，因此需要判断是否属于合理的范围，因此，当两次重复红外触发信号的时间间隔小于第二预设时间时，可以认为其在合理范围内，继续检测下一个红外触发信号。例如，可以对第二预设时间赋值为350ms，超过350ms后再次接收到同一个红外触发信号，则进入错误流程。

(3)错误情况下，接收到除红外触发信号IR1或红外触发信号IR2之外的其他信号，即红外触发信号IR3或红外触发信号IR4。当接收到红外触发信号IR3或红外触发信号IR4时，则应当报错误信息，因为人员在通行的过程中，不应当在没有接收到红外触发信号IR2就先接收到红外触发信号IR3或IR4。

步骤S6：判断是否在第一预设时间(t1)内接收到红外触发信号，如果在第一预设时间(t1)内没有接收到红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S7；同样的，根据红外发送单元之间的距离以及普通人步行速度，可以计算出第一预设时间的合理时长，超过合理时间还没有接收到任何红外触发信号，则作超时处理。该第一预设时间可以根据需要进行配置，例如，可以设置第一预设时间默认为1.5s。

步骤S7：如果在第一预设时间(t1)内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号IR3时，执行步骤S8；如果在第一预设时间(t1)内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号IR2，则判断两次第2红外接收单元发送的红外触发信号IR2之间的时间间隔是否小于第三预设时间(t3)，如果小于第三预设时间(t3)，则执行步骤S6；如果在第一预设时间(t1)内接收到第1红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号(IR1或IR4)时，执行步骤S10；

同理，根据人员通行状态的不同，在步骤S7中接收到的信号可能是以下三种：

(1)正常通行情况下，接收到下一个红外触发信号。由于在此之前已经接收到了红外触发信号IR2，则此时接收到红外触发信号IR3为正常通行情况，即应当跳转到执行下一步骤。

(2)再次接收前一个红外触发信号。由于在此之前已经接收了红外触发信号IR2，此时再次接收红外触发信号IR2，这时应当判断两次重复的红外触发信号是否是错误反应，即判断两次红外触发信号IR2之间的时间间隔，如果时间间隔小于第三预设时间，则可以认为是同一个人在第2红外发射单元处的停留。具体来说，当人员在通行过程中，由于肢体分开运动的缘故，可能造成同一个红外触发信号被触发两次；或者由于人员通行速度缓慢也可能造成同一红外触发信号被触发两次。由于造成重复的红外触发信号的原因多样，因此需要判断是否属于合理的范围，因此，当两次重复红外触发信号的时间间隔小于第三预设时间时，可以认为其在合理范围内，继续检测下一个红外触发信号。例如，可以对第三预设时间赋值为350ms，超过350ms后再次接收到同一个红外触发信号，则进入错误流程。

(3)错误情况下，接收到除红外触发信号IR2或红外触发信号IR3之外的其他信号，即红外触发信号IR1或红外触发信号IR4。当接收到红外触发信号IR4时，应当报错误信息，因为人员在通行的过程中，不应当在没有接收到红外触发信号IR3就先接收到红外触发信号IR4。当接收到红外触发信号IR1时，则意味着两种可能：一是人员在先遮挡了第2红外接收单元后又折返回去遮挡了第1红外接收单元，即人员进入一半后又退出；二是前一人员在在还未完全通过的情况下，后一人员已经开始通行。这两种可能均是本系统不被允许的通行方式，因此均被报错处理。

步骤S8：判断是否在第一预设时间(t1)内接收到红外触发信号，如果在第一预设时间(t1)内没有接收到红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S9；同样的，根据红外发送单元之间的距离以及普通人步行速度，可以计算出第一预设时间的合理时长，超过合理时间还没有接收到任何红外触发信号，则作超时处理。该第一预设时间可以根据需要进行配置，例如，可以设置第一预设时间默认为1.5s。

步骤S9：如果在第一预设时间(t1)内接收到第4红外接收单元发送的红外触发信号IR4时，执行步骤S12；如果在第一预设时间(t1)内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号IR3，则判断两次第3红外接收单元发送的红外触发信号IR3之间的时间间隔是否小于第三预设时间(t3)，如果小于第三预设时间(t3)，则执行步骤S8；如果在第一预设时间(t1)内接收到第1红外接收单元或第2红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；

同理，根据人员通行状态的不同，在步骤S9中接收到的信号可能是以下三种：

(1)正常通行情况下，接收到下一个红外触发信号。由于在此之前已经接收到了红外触发信号IR3，则此时接收到红外触发信号IR4为正常通行情况，即应当跳转到执行下一步骤。

(2)再次接收前一个红外触发信号。由于在此之前已经接收了红外触发信号IR3，此时再次接收红外触发信号IR3，这时应当判断两次重复的红外触发信号是否是错误反应，即判断两次红外触发信号IR3之间的时间间隔，如果时间间隔小于第三预设时间，则可以认为是同一个人在第3红外发射单元处的停留。具体来说，当人员在通行过程中，由于肢体分开运动的缘故，可能造成同一个红外触发信号被触发两次；或者由于人员通行速度缓慢也可能造成同一红外触发信号被触发两次。由于造成重复的红外触发信号的原因多样，因此需要判断是否属于合理的范围，因此，当两次重复红外触发信号的时间间隔小于第三预设时间时，可以认为其在合理范围内，继续检测下一个红外触发信号。例如，可以对第三预设时间赋值为350ms，超过350ms后再次接收到同一个红外触发信号，则进入错误流程。

(3)错误情况下，接收到除红外触发信号IR3或红外触发信号IR4之外的其他信号，即红外触发信号IR1或红外触发信号IR2。当接收到红外触发信号IR1或红外触发信号IR2时，则意味着两种可能：一是人员在先遮挡了第3红外接收单元后又折返回去遮挡了第1红外接收单元或第2红外接收单元，即人员进入一半后又退出；二是前一人员在在还未完全通过的情况下，后一人员已经开始通行。这两种可能均是本系统不被允许的通行方式，因此均被报错处理。

步骤S10：提示错误信息；具体来说，在进入到错误流程时，会向外界提示出错信息，可以采用语音播报的方式提示，也可以采用显示屏显示的方式提示。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤S10之后，还包括：步骤S14A，红外门禁设备保存错误信息，跳转执行步骤S2。具体来说，红外门禁设备将错误次数作加1操作后，清除错误状态，并跳转到步骤S2重新开始判断。

步骤S11：提示超时信息；提示超时信息；具体来说，在进入到超时流程时，会向外界提示超时信息，可以采用语音播报的方式提示，也可以采用显示屏显示的方式提示。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤S11之后，还包括：步骤S14B，红外门禁设备保存超时信息，跳转执行步骤S2。具体来说，红外门禁设备将超时次数作加1操作后，清除超时状态，并跳转到步骤S2重新开始判断。

步骤S12：完成验证。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤S12之后，还包括：步骤S13：红外门禁设备读取并保存完成验证的信息后，跳转执行步骤S2。具体来说，红外门禁设备将完成次数作加1操作后，清除完成状态，并跳转到步骤S2重新开始判断。

在本实施例的可选实施方式中，寄存器记录红外门禁设备所进行的状态，即寄存器记录当前已经接收的红外触发信号或已经进入的状态，例如，如果当前已经正确接收了第2红外触发信号IR2，则可以将寄存器的状态标记为IR2状态，如果当前已经正确接收了第4红外触发信号IR4，则可以将寄存器的状态标记为IR4状态，如果当前已经进入错误流程，则可以将寄存器的状态标记为错误状态，如果当前已经进入完成验证流程，则可以将寄存器的状态标记为完成状态。MCU在进行判断时，读取寄存器当前的状态，根据当前的寄存器状态来进行判断，并且在判断完成后修改或清除寄存器的状态。

根据本实施例提供的红外门禁判断方法，可以对人员通过通道出入口的状态进行精确的判断，通过设置4组红外发送单元和红外接收单元，可以限制人员的进出，只有一人完全通过，下一个人才能进入，否则会进入错误流程。而且，针对一人尾随他人进入的情况，可以通过配置第二预设时间或第三预设时间来作为两次触发同一个红外触发信号的时间间隔，小于这个时间间隔视为同一个人，大于这个时间间隔则认为是尾随进入。

在本发明的一个可选实施例中，第二预设时间等于第三预设时间。通常来说，第二预设时间可以设置为与第三预设时间相同，该第二预设时间的设定是为了适应由于人员通行过程中，两次触发同一个红外触发信号的情形。在之前的描述中已经对该情形进行了描述，在此不再赘述。例如，可以对第二预设时间和第三预设时间均赋值为350ms，超过350ms后再次接收到同一个红外触发信号，则进入错误流程。

在本发明的另一个可选实施例中，第二预设时间大于第三预设时间。第二预设时间取第一预设值，第三预设时间取第二预设值，其中，第一预设值大于第二预设值。具体来说，当收到了两个重复的第1红外触发信号，还考虑到以下情况：在第1红外发送单元前，如果一人进入一半后退出或者有人/物误进入到通道内，自己或他人再次进入时可能会重复触发两次第1红外触发信号，如果这两次第1红外触发信号的时间间隔超过第二预设时间，则会报错，但考虑到人员进入一半并退出或者人物误进入到通道内是可能频繁出现的情况，如果设置很短的第二预设时间，可能会导致频繁报错。因此有必要将第二预设时间设置得稍微长一些，而又由于本系统只允许人员在触发第1红外触发信号后折返，因此，当已经触发了第2红外触发信号后，则不存在这种情况，因此无需特意延长第二预设时间。通过针对不同的状态，设置不同的预设时间的数值，一方面可以保证不会因为误进入通道而频繁报错，另一方面又可以保证能够检测出尾随的情况。举例来说，第一预设值可以取值500ms，第二预设值取值350ms。

本实施例还提供一种红外门禁设备20，本实施例中仅对红外门禁设备20的结构进行简要描述，其余未尽事宜参见相应的方法中的描述。如图2所示，红外门禁设备包括4个红外发射单元201和4个红外接收单元202，4个红外发射单元201和4个红外接收单元202相应设置，4个红外接收单元202中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号；

初始化模块203，用于进行系统初始化；

第一判断模块204，用于判断是否接收到红外触发信号，如果接收到红外触发信号时，执行通知第二判断模块205执行判断；

第二判断模块205，用于判断接收到的红外触发信号的类型，如果为第1红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第三判断模块206执行判断，否则通知错误模块212提示错误信息；

第三判断模块206，用于判断是否在第一预设时间内接收到红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到红外触发信号，通知超时模块213，否则通知第四判断模块207；

第四判断模块207，用于如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第五判断模块208；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第1红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第二预设时间，如果小于第二预设时间，通知第三判断模块206；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知错误模块212；

第五判断模块208，用于判断是否在第一预设时间内接收到红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到红外触发信号，通知超时模块213，否则通知第六判断模块209；

第六判断模块209，用于如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第七判断模块210；如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第2红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第三预设时间，如果小于第三预设时间，则执行步骤第五判断模块208；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知错误模块212；

第七判断模块210，用于判断是否在第一预设时间内接收到红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到红外触发信号，通知超时模块213，否则通知第八判断模块211；

第八判断模块211，用于如果在第一预设时间内接收到第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知验证模块214；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第3红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第三预设时间，如果小于第三预设时间，则通知第七判断模块210；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第2红外接收单元发送的红外触发信号时，通知错误模块212；

错误模块212，用于提示错误信息；

超时模块213，用于提示超时信息；

验证模块214，用于完成验证。

在本发明的可选实施例中，第二预设时间等于第三预设时间。

在本发明的另一个可选实施例中，第二预设时间大于第三预设时间。

在本发明的可选实施例中，红外门禁设备20还包括：第一读取模块215，用于读取并保存完成验证的信息，并通知第一判断模块。

在本发明的可选实施例中，红外门禁设备20还包括：第二读取模块216，用于读取并保存错误信息或超时信息，并通知第一判断模块。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种红外门禁判断方法，其特征在于，应用于红外门禁设备，所述红外门禁设备包括4个红外发射单元和4个红外接收单元，所述4个红外发射单元和所述4个红外接收单元相应设置，所述4个红外接收单元中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号；所述方法包括：

步骤S1：进行系统初始化；

步骤S2：判断是否接收到所述红外触发信号，如果接收到所述红外触发信号时，执行步骤S3；

步骤S3：判断接收到的所述红外触发信号的类型，如果为第1红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S4，否则执行步骤S10；

步骤S4：判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S5；

步骤S5：如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S6；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第1红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第二预设时间，如果小于所述第二预设时间，则执行步骤S4；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；

步骤S6：判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S7；

步骤S7：如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S8；如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第2红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则执行步骤S6；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；

步骤S8：判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，执行步骤S11，否则执行步骤S9；

步骤S9：如果在第一预设时间内接收到第4红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S12；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第3红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则执行步骤S8；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第2红外接收单元发送的红外触发信号时，执行步骤S10；

步骤S10：提示错误信息；

步骤S11：提示超时信息；

步骤S12：完成验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二预设时间等于所述第三预设时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二预设时间大于所述第三预设时间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S12之后，所述方法还包括：

步骤S13：读取并保存所述完成验证的信息，并跳转执行步骤S2。

5.根据权利要求1至4任一项的方法，其特征在于，在步骤S10或S11之后，所述方法还包括：

步骤S14：读取并保存所述错误信息或所述超时信息，并跳转执行步骤S2。

6.一种红外门禁设备，包括：

4个红外发射单元和4个红外接收单元，所述4个红外发射单元和所述4个红外接收单元相应设置，所述4个红外接收单元中的任一红外接收单元在没有接收到相应的红外发射单元发送的信号时，发送红外触发信号；

初始化模块，用于进行系统初始化；

第一判断模块，用于判断是否接收到所述红外触发信号，如果接收到所述红外触发信号时，执行通知第二判断模块执行判断；

所述第二判断模块，用于判断接收到的所述红外触发信号的类型，如果为第1红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第三判断模块执行判断，否则通知错误模块提示错误信息；

所述第三判断模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，通知超时模块，否则通知第四判断模块；

所述第四判断模块，用于如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第五判断模块；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第1红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于第二预设时间，如果小于所述第二预设时间，通知所述第三判断模块；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知错误模块；

所述第五判断模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，通知所述超时模块，否则通知第六判断模块；

所述第六判断模块，用于如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号时，通知第七判断模块；如果在第一预设时间内接收到第2红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第2红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则执行步骤所述第五判断模块；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知所述错误模块；

所述第七判断模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述红外触发信号，如果在第一预设时间内没有接收到所述红外触发信号，通知所述超时模块，否则通知第八判断模块；

所述第八判断模块，用于如果在第一预设时间内接收到第4红外接收单元发送的红外触发信号时，通知验证模块；如果在第一预设时间内接收到第3红外接收单元发送的红外触发信号，则判断两次第3红外接收单元发送的红外触发信号之间的时间间隔是否小于所述第三预设时间，如果小于所述第三预设时间，则通知所述第七判断模块；如果在第一预设时间内接收到第1红外接收单元或第2红外接收单元发送的红外触发信号时，通知所述错误模块；

所述错误模块，用于提示错误信息；

所述超时模块，用于提示超时信息；

所述验证模块，用于完成验证。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述第二预设时间等于所述第三预设时间。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述第二预设时间大于所述第三预设时间。

9.根据权利要求6至8任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

第一读取模块，用于读取并保存所述完成验证的信息，并通知所述第一判断模块。

10.根据权利要求6至9任一项的设备，其特征在于，还包括：

第二读取模块，用于读取并保存所述错误信息或所述超时信息，并通知所述第一判断模块。

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