CN111353201A - 一种基于网格布置光伏组件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于网格布置光伏组件的方法，包括：确定安装场地的可安装表面；在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且所述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小；确定每个网格单元是否可用；将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；以及在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。通过本发明，可以通过人工智能自动地确定光伏组件在建筑物顶部的安装方案，而且本发明由于考虑到诸如当地自然环境条件、排布数量最大化等多个因素，而能够实现最优的安装方案，这不仅可以提高光伏组件安装效率并节省人力物力，而且还可以提高光伏电站的装机容量和发电量。

Description

一种基于网格布置光伏组件的方法

技术领域

本发明总体上涉及清洁能源领域和人工智能领域，具体而言，涉及一种基于网格布置光伏组件的方法。此外，本发明还涉及一种基于网格布置光伏组件的系统。

背景技术

随着现代社会的发展，人类对能源的依赖程度越来越高，能量需求也日益增长。目前，主要的能源是化石燃料。但是化石燃料是不可再生资源，且其燃烧会对环境造成较大污染。太阳能发电技术是未来摆脱化石燃料、减少温室气体排放的重要手段之一。

光伏电站是利用太阳能发电的主要手段。近年来，光伏电站呈现快速发展的趋势：仅2017年一年，全球光伏市场新增装机容量就达到102GW，同比增长超过37％，其中中国市场新增装机量53GW，分布式光伏新增装机量已经超过19GW，同比超过360％。光伏电站大多安装在建筑物的顶部。目前，在制定光伏电站在屋顶上的安装方案时，一般依靠工程的经验来确定光伏组件、尤其是光伏板的排布行间距和位置，或者通过人工计算得到较优的排布方案。但是由于各个建筑物的形状各异、所处自然环境千差万别，这造成了光伏电站的光伏组件、尤其是光伏板的安装极为费时费力，而且也难以达到最优的效果。

发明内容

本发明的任务是一种基于网格布置光伏组件的方法和系统，通过该方法或该系统，可以通过人工智能自动地确定光伏组件在建筑物顶部的安装方案，而且本发明由于考虑到诸如当地自然环境条件、排布数量最大化等多个因素，而能够实现最优的安装方案，这不仅可以提高光伏组件安装效率并节省人力物力，而且还可以提高光伏电站的装机容量和发电量。

在本发明的第一方面，前述任务通过一种基于网格布置光伏组件的方法，包括：

确定安装场地的可安装表面；

在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且所述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小；

确定每个网格单元是否可用；

将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；以及

在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。

在此应当指出，在本发明中，“安装场地”不仅涵盖了各种建筑物、房屋等人工设施，还涵盖了其它天然场所或经人工开发的半天然场所，只要这些场所可应用本发明的方案，即落入本发明的范围。

在本发明的一个优选方案中规定，确定安装场地的可安装表面包括：

提供安装场地的俯视图；

根据俯视图识别安装场地内的第一障碍物的以及安装场地附近的第二障碍物；

确定安装场地的地理位置信息；

根据地理位置信息确定第一障碍物和第二障碍物在安装场地上的阴影区域；

在安装场地内将第一障碍物的区域以及第一障碍物和第二障碍物的阴影区域标记为不可用区域；以及

将安装场地内的除去不可用区域以外的区域确定为可安装表面。

通过该优选方案，可以避开安装场地内和安装场地附近的障碍物的阴影，由此可以将光伏组件安装在具有良好光照条件之处以提高发电量。为了确定阴影区域，首先可以计算一年内相关障碍物的阴影在屋顶上的包络轮廓。根据屋顶所在地理位置的经纬度，计算得到当地白天太阳不同时刻的位置信息，包括方位角和高度角。考虑到计算量，可以只考虑一年当中几个特殊日期，如春秋分和东夏至四天内每一整点的太阳位置信息，作为近似计算即可。根据屋顶的坡度和方位角，可以得到这四天内白天每个整点的阴影长度系数，即障碍物高度和屋面上影子长度的比值。将所有这些时刻某个障碍物的阴影区域，加上障碍物本身的区域一起求并集，即可得到该障碍物的总的阴影区域。对于无高度的障碍物，总的阴影区域即其自身区域。在布置光伏组件时，优选避开所有这些阴影区域。

在本发明的另一优选方案中规定，所述地理位置信息包括安装场地在春分、秋分、夏至和冬至内每一整点的太阳位置信息。通过该优选方案，可以在简化计算的同时避开大部分阴影区域，从而实现优化的光伏组件布置。

在本发明的一个扩展方案中规定，在本发明的确定每个网格单元是否可用包括：

确定该网格单元是否处于安装场地内；以及

确定该网格单元是否与不可用区域具有重叠。

通过该扩展方案，可以迅速排除处于安装场地外或者与不可用区域重叠的网格单元并且在剩余网格单元内安装光伏组件，由此实现简单、快速的光伏组件安装。但是应当指出，尽管这种“单排”方式具有简单、快速的特点，但是在一些场景中，为了实现更好的空间利用，可以采用“混排”方式，即通过采用不同放置方式(如横向或纵向布置光伏组件)来布置光伏组件来对与不可用区域部分重叠的网格加以利用。“混排”方式的详细介绍将在后面进行。

在本发明的一个优选方案中规定，在可安装表面上设置网格包括：

提供网格；以及

在可安装表面上移动网格，使得网格的最多数目的网格单元落入可安装表面内。

通过该优选方案，可以对网格与安装场地、如屋顶的相对位置进行粗调，以使网格较好地适应于安装场地，从而达到更好的布置结果、如布置更多光伏组件。

在本发明的另一优选方案中规定，在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件包括：

在水平方向上将每一行网格单元移动一个水平位移，使得在每一行网格单元内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移小于或等于单个网格单元的水平尺寸；和/或

在水平方向上和垂直方向上将网格逐次移动一个水平位移和一个垂直位移，使得在网格内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移不大于单个网格单元的水平尺寸并且所述垂直位移不大于单个网格单元的垂直尺寸。

通过该优选方案，可以在布置光伏组件时对网格与安装场地、如屋顶的相对位置进行微调，以使网格更好地适应于安装场地，从而达到更好的布置结果、如布置更多光伏组件。

在本发明的又一优选方案中规定，在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件包括：

从安装场地中的顶点开始，以不同排布方式在安装场地中顺序地布置光伏组件直到不能布置更多的光伏组件；以及

在所述多种布置方案的优先次序来布置光伏组件。

通过该优选方案，可以实现“混排”方式，即通过改变光伏组件在网格内的安装方式来对与不可用区域部分重叠的网格加以利用。例如，混排也以网格单元为单位进行排布设计。首先，选择可以参与混排的安装方式、如横向放置和纵向放置、倾斜放置光伏组件等等，然后根据优劣得到不同安装方式的优先顺序。然后，从屋顶一角开始，按优先顺序用不同排布方式的网格单元往右往下进行填充。如果当前排布方式已经无法放下，则换用下一种排布方式继续填充，直到剩余的空间无法排下组件。由于不同排布方式可能存在优劣差异较小的情况，可以尝试调换优先顺序，因此最后可以得到多个可能的排布方案。最后通过比较策略，得到其中最优的混排方案。

在本发明的一个扩展方案中规定，网格单元的大小为光伏组件的整数倍加上前后行光伏组件之间的间隔区域。通过该扩展方案，可以实现光伏组件的灵活安装方案以及简单的排布方式。

在本发明的第二方面，前述任务通过一种基于网格布置光伏组件的系统来解决，该系统包括：

无人机，其被配置为拍摄安装场地的多个照片；以及

服务器，其被配置为执行下列动作：

基于所述多个照片生成俯视图；

基于俯视图确定安装场地的可安装表面；

在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小；

确定每个网格单元是否可用；

将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；以及

在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。

在本发明的一个优选方案中规定，基于俯视图确定安装场地的可安装表面包括：

根据俯视图识别安装场地内的第一障碍物的以及安装场地附近的第二障碍物；

确定安装场地的地理位置信息；

根据地理位置信息确定第一障碍物和第二障碍物在安装场地上的阴影区域；

在安装场地内将第一障碍物的区域以及第一障碍物和第二障碍物的阴影区域标记为不可用区域；以及

将安装场地内的除去不可用区域以外的区域确定为可安装表面。

此外，本发明还涉及一种机器可读存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，所述计算机程序被配置为执行根据本发明的方法。

本发明至少具有下列有益效果：(1)本发明可以通过人工智能自动地确定光伏组件在建筑物顶部的安装方案，由此节省了人力成本；(2)本发明由于考虑到诸如当地自然环境条件、排布数量最大化等多个因素，而能够实现最优的安装方案，由此可以提高光伏电站的装机容量和发电量；(3)本发明能够根据安装场地的条件，自适应地实现“单排”和“混排”安装方式的灵活切换，由此实现光伏组件数目最大化的安装。

附图说明

下面结合附图参考具体实施例来进一步阐述本发明。

图1示出了根据本发明的基于网格布置光伏组件的方法的流程；

图2示出了根据本发明的基于网格布置光伏组件的方法的第一实施例；以及

图3示出了根据本发明的基于网格布置光伏组件的方法的第二实施例。

具体实施方式

应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。

在本发明中，各实施例仅仅旨在说明本发明的方案，而不应被理解为限制性的。

在本发明中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。

在此还应当指出，在本发明的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本发明的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。

在此还应当指出，在本发明的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。

另外，本发明的各方法的步骤的编号并未限定所述方法步骤的执行顺序。除非特别指出，各方法步骤可以以不同顺序执行。

图1示出了根据本发明的基于网格布置光伏组件的方法100的流程，其中虚线框表示可选步骤。

本发明针对不同的光伏行业运营模式、屋顶类型和自然条件，提出了一种快速和高度自动化和智能的光伏组件布置方法。

下面详细阐述本发明的方法。

在可选步骤102，确定安装场地的地理位置信息。在此应当指出，在本发明中，“安装场地”不仅涵盖了各种建筑物、房屋等人工设施，还涵盖了其它天然场所或经人工开发的半天然场所，只要这些场所可应用本发明的方案，即落入本发明的范围。为了确定安装场地的地理位置信息，例如可以查询地理信息数据库，也可以由用户自行输入。地理位置信息例如包括经纬度、日照信息等等。此外，还可以通过检索数据库或询问用户来确定其它屋顶信息。例如，可以确定屋顶的倾角即屋顶坡度角。一般倾角≤3°的屋顶认为是平屋顶，否则为斜屋顶，该判断阈值可以根据不同需要进行调整。平屋顶排布时，需要用架子支撑组件，每一行网格单元对齐排列，每个网格单元上可以放置一块或者多块组件，以保证组件具有固定的倾角和朝向，前后行网格单元之间一般有一段行间距，以避免前一行组件遮挡后边的组件影响发电；斜屋顶排布时，一般采用平铺在屋面上的方式，每一行组件会对齐固定在两根导轨上，由于是平铺在屋面上，不存在遮挡，前后行网格单元之间没有行间距限制。

在可选步骤104，根据地理位置信息确定障碍物在安装场地上的阴影区域。所述障碍物包括安装场地内的障碍物和安装场地附近的可能遮蔽安装场地的障碍物。为了确定阴影区域，首先可以计算一年内相关障碍物的阴影在屋顶上的包络轮廓。根据屋顶所在地理位置的经纬度，计算得到当地白天太阳不同时刻的位置信息，包括方位角和高度角。考虑到计算量，可以只考虑一年当中几个特殊日期，如春秋分和东夏至四天内每一整点的太阳位置信息，作为近似计算即可。根据屋顶的坡度和方位角，可以得到这四天内白天每个整点的阴影长度系数，即障碍物高度和屋面上影子长度的比值。将所有这些时刻某个障碍物的阴影区域，加上障碍物本身的区域一起求并集，即可得到该障碍物的总的阴影区域。对于无高度的障碍物，总的阴影区域即其自身区域。在布置光伏组件时，优选避开所有这些阴影区域。通过该可选步骤，可以避开安装场地内和安装场地附近的障碍物的阴影，由此可以将光伏组件安装在具有良好光照条件之处以提高发电量。

在步骤106，确定安装场地的可安装表面。这例如可以通过如下方式来进行：首先，在安装场地内将障碍物的区域以及障碍物的阴影区域标记为不可用区域；将安装场地内的除去不可用区域以外的区域确定为可安装表面。通过该步骤，可以实现简单的排布方式、即“单排”方式。“单排”方式的阐述及示意图参见图2。

在步骤108，在可安装表面上设置网格。在此，所述网格的大小大于可安装表面的大小，并且述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小。例如，网格单元的大小为光伏组件的整数倍加上光伏组件之间的间隔区域。

在步骤110，确定每个网格单元是否可用。在“单排”情况下，可用的网格单元包括处于安装场地内且与不可用区域不具有重叠的网格单元。通过“单排”方式，可以迅速排除处于安装场地外或者与不可用区域重叠的网格并且在剩余网格内安装光伏组件，由此实现简单、快速的光伏组件安装。但是在“混排”情况下，可用的网格单元包括处于安装场地内且与不可用区域不重叠或者部分重叠的网格单元。通过“混排”方式，可以利用与不可用区域部分重叠的网格单元内的区域，由此实现更好的空间利用。“混排”方式的阐述及示意图参见图3。单排例如可以用于大型集中式和工商业光伏设计、以及户用的平屋顶，而混排可以用于户用斜屋顶上的光伏设计。

在可选步骤112，将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域。为此，可以通过计算机对可用网格单元进行标记以进行光伏组件排布。

在可选步骤114，以不同排布方式在安装场地中顺序地布置光伏组件直到不能布置更多的光伏组件。通过可选步骤114，可以实现“混排”方式，其具体流程参见图3。混排方式例如可以在单排方式不满足要求时进行。

在可选步骤116，根据所述多种布置方式中的最优者或者多种布置方式中的优先次序来布置光伏组件。最优布置方式或优先次序的评判方式例如可以是下列各种中的一项或多项：1.比较组件数量，组件多的方案为好；3.比较所需导轨长度，导轨短的为好；4.比较组件整体位置，位置远离屋脊的为好。比较策略可以是前一项相同则判断下一项，或者多项共同判断共同打分。

此外，还可以进一步优化组件倾角。在默认组件倾角的基础上，增加Δθ，并重新进行前面的步骤，得到该组件倾角下的最优排布方案。然后，对比不同组件倾角下的排布方案，比较得到最优的方案即为最终方案。

本发明至少具有下列有益效果：(1)本发明可以通过人工智能自动地确定光伏组件在建筑物顶部的安装方案，由此节省了人力成本；(2)本发明由于考虑到诸如当地自然环境条件、排布数量最大化等多个因素，而能够实现最优的安装方案，由此可以提高光伏电站的装机容量和发电量；(3)本发明能够根据安装场地的条件，自适应地实现“单排”和“混排”安装方式的灵活切换，由此实现光伏组件数目最大化的安装。

图2示出了根据本发明的基于网格布置光伏组件的方法的第一实施例，具体而言，图2示出了根据本发明的“单排”实施方式。

如图2所示，安装场地101为一不规则多边形，在其上设置有网格102(或称“画布”)。网格102包括多个网格单元103，每个网格单元103的水平和垂直尺寸分别为dx和dy。在本实施例中，网格单元103的大小为光伏组件107的两倍加上光伏组件107之间的间隔区域。但是在其它实施例中，网格单元103的大小也可以是光伏组件107的大小的其它倍数加上间隔。光伏组件107例如可以是光伏电站的光伏板、即太阳能电池板。当然，光伏组件107还可以包括其它组件、如逆变器、光伏支架、输电线路等等，它们同样可以根据本发明进行排布。

下面详细阐述“单排”方案。单排时，先根据安装场地101、如屋顶的轮廓，在俯视图上生成一个长宽略大于轮廓的网格102。网格102的每个网格单元的尺寸都为dx×dy，由一个或多个组件和前后行间距组合而成，图2的网格中包含2个横排的组件。网格102的初始位置与安装场地101的多边形相切，根据安装场地101在旋转后的各个坐标点中X、Y坐标的最小值，即可得到网格左上角的位置(X_min，Y_min)。网格102的长宽分别为网格单元103的整数倍，即s×dx，t×dy，类似棋盘格，每一格即表示一个网格单元。然后从安装场地101的轮廓角点、障碍物轮廓角点、网格102的几个角点开始，利用填充算法，找到所有不可用(或不可行)的网格单元103、即与障碍物及阴影104完全或部分重叠的网格单元103，剩下的网格单元103即为当前的排布方案。为了进一步优化，可以在当前排布方案的基础上，进一步左右调整每一行网格单元的位置，使得每一行上可用的最多，由此可以得到更优方案。然后，东西以Δx为步长，南北以Δy为步长，整体移动到下一个网格单元103的位置，按照前面所述的方法，得到网格102在该位置的排布方案，接着继续移动到下一个网格单元103的位置。每个新的位置与初始的位置东西相距不超过dy，南北相距不超过dx，即整体移动网格102的距离最多为一个网格单元103的尺寸。这样依次遍历所有画布位置下的排布方案后，通过比较得到最后的方案。比较策略如下，如果前一项相同则判断下一项：1.比较组件数量，组件多的方案为好；2.比较gcr(即行间距与dy的比值)，gcr小的为好；3.比较排布方式，根据实际经验确定优先顺序；4.比较组件整体位置，位置在屋顶内居中的为好。

从图2中可以得知，通过“单排”方式，可以迅速排除处于安装场地外或者与不可用区域重叠的网格并且在剩余网格内安装光伏组件，由此实现简单、快速的光伏组件安装。

图3示出了根据本发明的基于网格布置光伏组件的方法的第二实施例，具体而言，图3示出了根据本发明的“混排”实施方式。

在图3中，网格的设置与图2相同，因此未进一步示出。

下面详细阐述“混排”方案。混排时也是以类似“网格单元”的单位进行排布设计，混排方式一般可以在单排方式不满足要求时进行。首先选择可以参与混排的安装方式，例如用nPm或者nLm来表示，其中n表示单个网格单元内的光伏组件的排数，m表示单个网格单元内的光伏组件的列数，P为纵向排布，L为横向排布；例如，1P4表示纵向地布置1X4个光伏组件，而1L3表示横向地布置1X3个光伏组件。组件数量越多对应的排布方式越好。考虑逆变器功率的限制，每个网格单元内数量有一个上限。根据屋顶倾角，计算每个安装方式下网格单元内所需导轨的长度，相同组件数量下导轨长度越短，对应的安装方式越优。从而得到不同安装方式的优先顺序。然后，例如从屋顶左下角开始，按优先顺序用不同排布方式对网格单元往右往上进行填充，其它顺序也是可设想的。如果当前排布方式已经无法放下，则换用下一种排布方式继续填充，直到剩余的空间无法排下组件。由于不同排布方式可能存在优劣差异较小的情况，可以尝试调换优先顺序，因此最后可以得到多个可能的排布方案。最后通过比较策略，得到其中最优的混排方案。比较策略可根据实际需要制定，推荐的比较策略如下，如果前一项相同则判断下一项：1.比较组件数量，组件多的方案为好；2.比较所需导轨长度，导轨短的为好；3.比较组件整体位置，位置远离屋脊的为好。此外，另一种混排方式是，在每个可用网格单元内分别以不同方式放置光伏组件以得到多种布置方式，其中所述可用网格单元包括与障碍物不重叠的网格以及与障碍物部分重叠的网格；以及根据所述多种布置方式中的最优者来布置光伏组件。

从图3中可以得知，通过“混排”方式，可以利用与不可用区域部分重叠的网格单元内的区域，由此实现更好的空间利用。

虽然本发明的一些实施方式已经在本申请文件中予以了描述，但是本领域技术人员能够理解，这些实施方式仅仅是作为示例示出的。本领域技术人员在本发明的教导下可以想到众多的变型方案、替代方案和改进方案而不超出本发明的范围。所附权利要求书旨在限定本发明的范围，并藉此涵盖这些权利要求本身及其等同变换的范围内的方法和结构。

Claims (11)

1.一种基于网格布置光伏组件的方法，包括：

确定安装场地的可安装表面；

在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且所述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小；

确定每个网格单元是否可用；

将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；以及

在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定安装场地的可安装表面包括：

提供安装场地的俯视图；

根据俯视图识别安装场地内的第一障碍物的以及安装场地附近的第二障碍物；

确定安装场地的地理位置信息；

根据地理位置信息确定第一障碍物和第二障碍物在安装场地上的阴影区域；

在安装场地内将第一障碍物的区域以及第一障碍物和第二障碍物的阴影区域标记为不可用区域；以及

将安装场地内的除去不可用区域以外的区域确定为可安装表面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述地理位置信息包括安装场地在春分、秋分、夏至和冬至内每一整点的太阳位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中确定每个网格单元是否可用包括：

确定该网格单元是否处于安装场地内；以及

确定该网格单元是否与不可用区域具有重叠。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在可安装表面上设置网格包括：

提供网格；以及

在可安装表面上移动网格，使得网格的最多数目的网格单元落入可安装表面内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件包括：

在水平方向上将每一行网格单元移动一个水平位移，使得在每一行网格单元内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移小于或等于单个网格单元的水平尺寸；和/或

在水平方向上和垂直方向上将网格逐次移动一个水平位移和一个垂直位移，使得在网格内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移不大于单个网格单元的水平尺寸并且所述垂直位移不大于单个网格单元的垂直尺寸。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件包括：

从安装场地中的顶点开始，以不同排布方式在安装场地中顺序地布置光伏组件直到不能布置更多的光伏组件；以及

根据所述多种布置方案的优先次序来布置光伏组件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中网格单元的大小为光伏组件的整数倍加上光伏组件之间的间隔区域。

9.一种基于网格布置光伏组件的系统，包括：

无人机，其被配置为拍摄安装场地的多个照片；以及

服务器，其被配置为执行下列动作：

基于所述多个照片生成俯视图；

基于俯视图确定安装场地的可安装表面；

在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小；

确定每个网格单元是否可用；

将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；以及

在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中基于俯视图确定安装场地的可安装表面包括：

根据俯视图识别安装场地内的第一障碍物的以及安装场地附近的第二障碍物；

确定安装场地的地理位置信息；

根据地理位置信息确定第一障碍物和第二障碍物在安装场地上的阴影区域；

在安装场地内将第一障碍物的区域以及第一障碍物和第二障碍物的阴影区域标记为不可用区域；以及

将安装场地内的除去不可用区域以外的区域确定为可安装表面。

11.一种机器可读存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，所述计算机程序被配置为执行根据权利要求1至8之一所述的方法。

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