CN111348381A - 一种重载调速起动装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端1/2处设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。

Description

一种重载调速起动装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及重载调速起动装置技术领域，具体涉及一种重载调速起动装置及其控制方法，特别适用于重载刮板机、带式输送机或其他重载装备的调速和起动。

背景技术

在世界能源格局中，煤炭的角色很重要。煤炭常需要刮板输送机和带式输送机来运输，而刮板输送机和带式输送机的起动和平稳调速过程需要液粘装置控制。当输送机意外停机时，其上的大量煤炭使液粘装置重载或超载起动，超载系数可高达2.5～3.0，造成起动过程须有很大的起动转矩。通常液粘装置的起动扭矩按输送机的额定载荷选取，但由于输送机经常需要在超载的工况下起动，因此选取的液粘装置经常不能满足要求；如果直接选取大扭矩的液粘装置，虽然起动过程没有问题，但在平稳运行时通过调节调速离合器的扭矩来实现调速比较困难。

到目前为止，中国专利申请CN104500615A提出了一种大功率调速离合器，但该离合器在平稳运行时难以通过调节扭矩来实现灵敏调速；中国专利申请CN107061541A提出了一种用于带式输送机重载起动的液粘调速装置，能实现重载刮板机和带式运输机起动和平稳运行所需的不同扭矩的切换，但是不同直径的摩擦片组同心布置(并联)的结构需要两种被动鼓和四种不同规格的摩擦片，增加了衔接部件、零件数量和组装工序。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种重载调速起动装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供一种重载调速起动装置，包括箱体、控制机构、传动机构、压力油控制系统，所述传动机构对应设置在箱体内部，所述传动机构包括主动轴、支撑盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、被动轴，所述箱体的右侧依次设置有与主动轴对应的主动轴第二透盖、主动轴第一透盖，所述箱体的左侧设置有与被动轴对应的被动轴透盖，所述主动轴第一透盖上设置有润滑油口、与润滑油口连通的第一润滑油路，所述主动轴第二透盖上设置有第一压力油口以及与其连通的第一压力油路，所述被动轴透盖上设置有第二压力油口、与第二压力油口连通的第五压力油路，所述主动轴通过轴承Ⅰ、轴承Ⅱ与箱体连接，所述被动轴通过轴承Ⅳ与箱体连接，所述被动轴的内侧端通过轴承Ⅲ内嵌于主动轴的内侧端，所述主动轴的左端同一轴段上设置有若干可移动的主动摩擦片，距离主动轴最左端1/2处设置有冷却油口，所述冷却油口上设置有用螺栓Ⅰ固定的隔离套，所述隔离套将主动摩擦片分为左、右两组，所述主动摩擦片外侧设置有被动鼓，所述被动鼓内侧设置有与主动摩擦片对应的可移动的被动摩擦片，所述被动鼓的左侧通过被动盘与被动轴连接，所述被动鼓的右侧通过支撑盘与主动轴连接，所述控制机构设置于被动盘、支撑盘的内侧，所述控制机构包括用于推动左侧摩擦片组移动的左活塞缸、用于推动右侧摩擦片组移动的右活塞缸，所述主动轴上设置有相互连通的径向设置的第二润滑油路、轴向设置的第三润滑油路、径向设置的第四润滑油路，所述第二润滑油路与主动轴第一透盖上的第一润滑油路连通，所述第四润滑油路与冷却油口连通且将润滑油送至摩擦片组；所述主动轴上还设有相互连通的径向设置的第二压力油路、轴向设置的第三压力油路、径向设置的第四压力油路，所述第二压力油路与主动轴第二透盖上的第一压力油路连通，所述第四压力油路与通到支撑盘与右活塞缸之间形成的第一控制油腔连通；所述被动轴上设置有相互连通的径向设置的第六压力油路、轴向设置的第七压力油路、径向设置的第八压力油路，所述第六压力油路与被动轴透盖上的第五压力油路连通，所述第八压力油路与被动盘与左活塞缸之间形成的第二控制油腔连通；所述第三润滑油路、第三压力油路、第七压力油路的末端均设置有用于密封的油堵，所述第二压力油口、第一压力油口与压力油控制系统连接。

进一步的，所述第三润滑油路设置在主动轴的轴线上，所述第三压力油路位于第三润滑油路的一侧。

进一步的，所述左活塞缸包括左活塞、复位弹簧Ⅰ、弹簧压盘Ⅰ，所述左活塞安装在被动盘腔体内且与被动盘之间形成第二控制油腔，所述左活塞的腔体内安装有若干复位弹簧Ⅰ，且复位弹簧Ⅰ的右端依此安装有弹簧压盘Ⅰ、轴承Ⅲ、锁紧螺母，所述弹簧压盘Ⅰ、轴承Ⅲ和锁紧螺母均安装在被动轴上；所述右活塞缸包括右活塞、复位弹簧Ⅱ、弹簧压盘Ⅱ，所述活塞安装在支撑盘的腔体内，且与支撑盘之间形成第一控制油腔，所述右活塞的腔体内安装若干复位弹簧Ⅱ，所述复位弹簧Ⅱ的右端安装有弹簧压盘Ⅱ，所述右活塞的右端、左活塞的左端固定有圆柱销，所述圆柱销的另一端分别与支撑盘、被动盘间隙配合，所述右活塞、左活塞可进行轴向移动。

进一步的，所述弹簧压盘Ⅱ由两个相同的半圆盘组成，通过焊接在支撑盘上的支撑盘挡块定位，且用螺栓穿过弹簧压盘Ⅱ挡块、支撑盘挡块上的圆孔与螺母连接；所述弹簧压盘Ⅰ与弹簧压盘Ⅱ结构相同，且其与被动盘之间的连接方式与弹簧压盘Ⅱ与支撑盘之间的连接方式相同。

进一步的，所述压力油控制系统包括与油箱连接的粗滤油器G、与粗滤油器G连接的液压泵F、向液压泵F提供动力的电机M、精滤油器E、安装在精滤油器E出油口的压力表D、电磁换向阀B、电磁换向阀C；电液比例溢流阀H并联在主油路上；所述电磁换向阀B右位出油口连通到被动轴透盖上的第二压力油口，所述电磁换向阀B左位出油口连通到油箱；所述电磁换向阀C左位出油口连通到主动轴第二透盖上的第一压力油口，所述电磁换向阀C右位出油口连通到油箱。

进一步的，所述箱体包括上箱体、下箱体。

控制上述装置的方法：起动时，通过外部电机带动主动轴转动，向润滑油口中通入润滑油，使压力油控制系统的上的电机M工作，带动液压泵F工作，从油箱中吸油，压力油经精滤油器E到达电磁换向阀B和C；此时比例电磁铁1YA和2YA断电，使电磁换向阀B处于右位、电磁换向阀C处于左位，使压力油分别从该装置的两端的两个压力油口进入左活塞缸和右活塞缸，推动左活塞克服复位弹簧Ⅰ的弹力向右移动，使左摩擦片组接合，同时推动右活塞克服复位弹簧Ⅱ的弹力向左移动，使右摩擦片组接合，起动时左、右摩擦片组同时工作，即由双摩擦片组提供重载刮板机和带式输送机的起动大扭矩；

起动完成时，比例电磁铁2YA仍然断电，电磁换向阀C处于左位，允许压力油持续由第一压力油口通入右活塞缸，使右摩擦片组保持接合的状态；同时比例电磁铁1YA得电，电磁换向阀B由右位切换到左位，切断了左活塞缸的进油通道，并打开了左活塞缸的回油通路，使左活塞缸内的压力油经电磁换向阀B的右位回油箱，左活塞在复位弹簧Ⅰ的作用下向左移动，使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供重载刮板机和带式输送机的平稳运行的小扭矩。

本发明的有益效果：

(1)隔离套将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组，一方面隔离套区域允许大量润滑油通过，冷却效果好；另一方面摩擦片组串联的结构，减少了衔接部件和零件数量，简化了组装工序；

(2)压力油控制系统的电磁换向阀B和电磁换向阀C对左摩擦片组、右摩擦片组独立控制,当输送机起动时，电磁换向阀B和电磁换向阀C断电，使左摩擦片组、右摩擦片组共同工作提供起动过程的大扭矩；当起动完成时，电磁换向阀B(或电磁换向阀C)得电，电磁换向阀C(或电磁换向阀B)断电，仅使右摩擦片组提供平稳运行过程的小扭矩，调速灵敏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明重载调速起动液粘装置结构示意图；

图2是图1局部A的放大示意图；

图3是本发明压力油控制系统原理图；

图4是本发明中弹簧压盘Ⅱ的半圆盘的结构示意图；

图5是本发明中弹簧压盘Ⅱ与支撑盘连接示意图。

图中：1-主动轴；1-1-第二润滑油路；1-2-第三润滑油路；1-3-第四润滑油路；1-4-第二压力油路；1-5-第三压力油路；1-6-第四压力油路；2-主动轴第一透盖；2-1-第一润滑油路；3-润滑油口；4-主动轴第二透盖；4-1-第一压力油路；5-第一压力油口；6-上箱体；7-支撑盘；7-1-第一控制油腔；8-右活塞；9-圆柱销；10-螺栓Ⅱ；11-被动鼓；12-被动摩擦片；13-螺栓Ⅰ；14-主动摩擦片；15-右活塞；16-被动盘；16-1-第二控制油腔；17-复位弹簧Ⅰ；18-轴承Ⅳ；19-第二压力油口；20-被动轴透盖；20-1-第五压力油路；21-被动轴；21-1-第六压力油路；21-2-第七压力油路；21-3-第八压力油路；22-弹簧压盘Ⅰ；23-轴承Ⅲ；24-锁紧螺母；25-油堵；26-隔离套；27-弹簧压盘Ⅱ；28-复位弹簧Ⅱ；29-出油口；30-下箱体；31-轴承Ⅱ；32-轴承Ⅰ；33-弹簧压盘Ⅱ挡块；34-支撑盘挡块；B、C-电磁换向阀；1YA、2YA-比例电磁铁；D-压力表；E-精过滤器；F-液压泵；G-粗过滤器；H-电液比例溢流阀；M-电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1-5所示，本实施例提供一种重载调速起动装置，包括箱体、控制机构、传动机构、压力油控制系统，所述箱体包括上箱体6、下箱体30，所述传动机构对应设置在箱体内部，所述传动机构包括主动轴1、支撑盘7、主动摩擦片14、被动摩擦片12、被动鼓11、被动盘16、被动轴21，所述箱体的右侧依次设置有与主动轴1对应的主动轴第二透盖4、主动轴第一透盖2，所述箱体的左侧设置有与被动轴21对应的被动轴透盖20，所述上箱体6、下箱体30、主动轴第二透盖4、主动轴第一透盖2、被动轴透盖20通过螺栓整体联接，所述主动轴第一透盖2上设置有润滑油口3、与润滑油口3连通的第一润滑油路2-1，所述主动轴第二透盖4上设置有第一压力油口5以及与其连通的第一压力油路4-1，所述被动轴透盖20上设置有第二压力油口19、与第二压力油口19连通的第五压力油路20-1，所述主动轴1通过轴承Ⅰ32、轴承Ⅱ31与箱体连接，所述被动轴21通过轴承Ⅳ18与箱体连接，所述被动轴21的内侧端通过轴承Ⅲ23内嵌于主动轴1的内侧端，保证了主动轴1和输出21在同一轴心线上，所述主动轴1的左端同一轴段上设置有若干可移动的主动摩擦片14，主动摩擦片14与主动轴1上的花键槽连接，可沿轴向进行滑动，距离主动轴1最左端1/2处设置有冷却油口，所述冷却油口上设置有用螺栓Ⅰ13固定的隔离套26，所述隔离套26将主动摩擦片14分为左、右两组，所述主动摩擦片14外侧设置有被动鼓11，所述被动鼓11内侧设置有与主动摩擦片14对应的可移动的被动摩擦片12，被动摩擦片12与被动鼓11上的花键槽连接，被动摩擦片12可沿轴向移动，所述被动鼓11的左侧通过被动盘16与被动轴21连接，所述被动鼓11的右侧通过支撑盘7与主动轴1连接，所述控制机构设置于被动盘16、支撑盘7的内侧，所述控制机构包括用于推动左侧摩擦片组移动的左活塞缸、用于推动右侧摩擦片组移动的右活塞缸，所述

主动轴1上设置有相互连通的径向设置的第二润滑油路1-1、轴向设置的第三润滑油路1-2、径向设置的第四润滑油路1-3，所述第二润滑油路1-1与主动轴第一透盖2上的第一润滑油路2-1连通，所述第四润滑油路1-3与冷却油口连通且将润滑油送至摩擦片组；所述主动轴1上还设有相互连通的径向设置的第二压力油路1-4、轴向设置的第三压力油路1-5、径向设置的第四压力油路1-6，所述第二压力油路1-4与主动轴第二透盖4上的第一压力油路4-1连通，所述第四压力油路1-6与通到支撑盘7与右活塞缸之间形成的第一控制油腔7-1连通；所述被动轴21上设置有相互连通的径向设置的第六压力油路21-1、轴向设置的第七压力油路21-2、径向设置的第八压力油路21-3，所述第六压力油路21-1与被动轴透盖20上的第五压力油路20-1连通，所述第八压力油路21-3与被动盘16与左活塞缸之间形成的第二控制油腔16-1连通；所述第三润滑油路2-1、第三压力油路1-5、第七压力油路21-2的末端均设置有用于密封的油堵25，所述第二压力油口19、第一压力油口5与压力油控制系统连接。

所述第三润滑油路1-2设置在主动轴1的轴线上，所述第三压力油路1-5位于第三润滑油路1-2的一侧。

所述左活塞缸包括左活塞15、复位弹簧Ⅰ17、弹簧压盘Ⅰ22，所述左活塞15安装在被动盘16腔体内且与被动盘16之间形成第二控制油腔16-1，所述左活塞15的腔体内安装有若干复位弹簧Ⅰ17，且复位弹簧Ⅰ17的右端依此安装有弹簧压盘Ⅰ22、轴承Ⅲ23、锁紧螺母24，所述弹簧压盘Ⅰ22、轴承Ⅲ23和锁紧螺母24均安装在被动轴21上；所述右活塞缸包括右活塞8、复位弹簧Ⅱ28、弹簧压盘Ⅱ27，所述活塞8安装在支撑盘7的腔体内，且与支撑盘7之间形成第一控制油腔7-1，所述右活塞8的腔体内安装若干复位弹簧Ⅱ28，所述复位弹簧Ⅱ28的右端安装有弹簧压盘Ⅱ27，所述右活塞8的右端、左活塞15的左端固定有圆柱销9，所述圆柱销9的另一端分别与支撑盘7、被动盘16间隙配合，所述右活塞8、左活塞15可进行轴向移动。

所述弹簧压盘Ⅱ27由两个相同的半圆盘组成，通过焊接在支撑盘7上的支撑盘挡块34定位，且用螺栓穿过弹簧压盘Ⅱ27上的弹簧压盘Ⅱ挡块33、支撑盘挡块34上的圆孔与螺母连接；所述弹簧压盘Ⅰ22与弹簧压盘Ⅱ27结构相同，且其与被动盘16之间的连接方式与弹簧压盘Ⅱ27与支撑盘7之间的连接方式相同。

所述压力油控制系统包括与油箱连接的粗滤油器G、与粗滤油器G连接的液压泵F、向液压泵F提供动力的电机M、精滤油器E、安装在精滤油器E出油口的压力表D、电磁换向阀B、电磁换向阀C；电液比例溢流阀H并联在主油路上；所述电磁换向阀B右位出油口连通到被动轴透盖20上的第二压力油口19，电磁换向阀B左位出油口连通到油箱，进而通过控制第二控制油腔16-1压力油的进油和回油来控制左摩擦片组的接合与分离；电磁换向阀C左位出油口连通到主动轴第二透盖4上的第一压力油口5，电磁换向阀C右位出油口连通到油箱，进而通过控制第一控制油腔7-1压力油的进油和回油，进而控制右摩擦片组的接合与分离；所述电液比例溢流阀H可以根据电流信号无级调节压力油控制系统的供油压力，上述各系统元件的选型根据实际情况选择现有的标准件，在此选型不再做详细介绍。

控制上述装置的方法：起动时，通过外部电机带动主动轴1转动，向润滑油口3中通入润滑油，使压力油控制系统的上的电机M工作，带动液压泵F工作，从油箱中吸油，压力油经精滤油器E到达电磁换向阀B和C；此时比例电磁铁1YA和2YA断电，使电磁换向阀B处于右位、电磁换向阀C处于左位，使压力油分别从该装置的两端的两个压力油口进入左活塞缸和右活塞缸，推动左活塞15克服复位弹簧Ⅰ17的弹力向右移动，使左摩擦片组接合，同时推动右活塞8克服复位弹簧Ⅱ28的弹力向左移动，使右摩擦片组接合，起动时左、右摩擦片组同时工作，即由双摩擦片组提供重载刮板机和带式输送机的起动大扭矩；

起动完成时，比例电磁铁2YA仍然断电，电磁换向阀C处于左位，允许压力油持续由第一压力油口5通入右活塞缸，使右摩擦片组保持接合的状态；同时比例电磁铁1YA得电，电磁换向阀B由右位切换到左位，切断了左活塞缸的进油通道，并打开了左活塞缸的回油通路，使左活塞缸内的压力油经电磁换向阀B的右位回油箱，左活塞在复位弹簧Ⅰ17的作用下向左移动，使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供重载刮板机和带式输送机的平稳运行的小扭矩。

本实施例的装置结构简单、冷却效果好、具有广泛的实用性，隔离套将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组，一方面隔离套区域允许大量润滑油通过，冷却效果好；另一方面摩擦片组串联的结构，减少了衔接部件和零件数量，简化了组装工序。

压力油控制系统的电磁换向阀B和C对左、右摩擦片组独立控制,当输送机起动时，电磁换向阀B和C断电，使该发明左、右摩擦片组共同工作提供起动过程的大扭矩；当起动完成时，电磁换向阀B得电，电磁换向阀C断电，仅使该发明的右摩擦片组提供平稳运行过程的小扭矩，调速灵敏。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种重载调速起动装置，其特征在于，包括箱体、控制机构、传动机构、压力油控制系统，所述传动机构对应设置在箱体内部，所述传动机构包括主动轴(1)、支撑盘(7)、主动摩擦片(14)、被动摩擦片(12)、被动鼓(11)、被动盘(16)、被动轴(21)，所述箱体的右侧依次设置有与主动轴(1)对应的主动轴第二透盖(4)、主动轴第一透盖(2)，所述箱体的左侧设置有与被动轴(21)对应的被动轴透盖(20)，所述主动轴第一透盖(2)上设置有润滑油口(3)、与润滑油口(3)连通的第一润滑油路(2-1)，所述主动轴第二透盖(4)上设置有第一压力油口(5)以及与其连通的第一压力油路(4-1)；

所述被动轴透盖(20)上设置有第二压力油口(19)、与第二压力油口(19)连通的第五压力油路(20-1)，所述主动轴(1)通过轴承Ⅰ(32)、轴承Ⅱ(31)与箱体连接，所述被动轴(21)通过轴承Ⅳ(18)与箱体连接，所述被动轴(21)的内侧端通过轴承Ⅲ(23)内嵌于主动轴(1)的内侧端，所述主动轴(1)的左端同一轴段上设置有若干可移动的主动摩擦片(14)，距离主动轴(1)最左端1/2处设置有冷却油口，所述冷却油口上设置有用螺栓Ⅰ(13)固定的隔离套(26)，所述隔离套(26)将主动摩擦片(14)分为左、右两组，所述主动摩擦片(14)外侧设置有被动鼓(11)，所述被动鼓(11)内侧设置有与主动摩擦片(14)对应的可移动的被动摩擦片(12)，所述被动鼓(11)的左侧通过被动盘(16)与被动轴(21)连接，所述被动鼓(11)的右侧通过支撑盘(7)与主动轴(1)连接；

所述控制机构设置于被动盘(16)、支撑盘(7)的内侧，所述控制机构包括用于推动左侧摩擦片组移动的左活塞缸、用于推动右侧摩擦片组移动的右活塞缸，所述主动轴(1)上设置有相互连通的径向设置的第二润滑油路(1-1)、轴向设置的第三润滑油路(1-2)、径向设置的第四润滑油路(1-3)，所述第二润滑油路(1-1)与主动轴第一透盖(2)上的第一润滑油路(2-1)连通，所述第四润滑油路(1-3)与冷却油口连通且将润滑油送至摩擦片组；所述主动轴(1)上还设有相互连通的径向设置的第二压力油路(1-4)、轴向设置的第三压力油路(1-5)、径向设置的第四压力油路(1-6)，所述第二压力油路(1-4)与主动轴第二透盖(4)上的第一压力油路(4-1)连通，所述第四压力油路(1-6)与通到支撑盘(7)与右活塞缸之间形成的第一控制油腔(7-1)连通；

所述被动轴(21)上设置有相互连通的径向设置的第六压力油路(21-1)、轴向设置的第七压力油路(21-2)、径向设置的第八压力油路(21-3)，所述第六压力油路(21-1)与被动轴透盖(20)上的第五压力油路(20-1)连通，所述第八压力油路(21-3)与被动盘(16)与左活塞缸之间形成的第二控制油腔(16-1)连通；所述第三润滑油路(2-1)、第三压力油路(1-5)、第七压力油路(21-2)的末端均设置有用于密封的油堵(25)，所述第二压力油口(19)、第一压力油口(5)与压力油控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述第三润滑油路(1-2)设置在主动轴(1)的轴线上，所述第三压力油路(1-5)位于第三润滑油路(1-2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述左活塞缸、右活塞缸具有相似结构，所述左活塞缸包括左活塞(15)、复位弹簧Ⅰ(17)、弹簧压盘Ⅰ(22)，所述左活塞(15)安装在被动盘(16)腔体内且与被动盘(16)之间形成第二控制油腔(16-1)，所述左活塞(15)的腔体内安装有若干复位弹簧Ⅰ(17)，且复位弹簧Ⅰ(17)的右端依此安装有弹簧压盘Ⅰ(22)、轴承Ⅲ(23)、锁紧螺母(24)，所述弹簧压盘Ⅰ(22)、轴承Ⅲ(23)和锁紧螺母(24)均安装在被动轴(21)上，所述左活塞(15)的左端固定有圆柱销(9)，所述左活塞(15)可进行轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述右活塞缸包括右活塞(8)、复位弹簧Ⅱ(28)、弹簧压盘Ⅱ(27)，所述活塞(8)安装在支撑盘(7)的腔体内，且与支撑盘(7)之间形成第一控制油腔(7-1)，所述右活塞(8)的腔体内安装若干复位弹簧Ⅱ(28)，所述复位弹簧Ⅱ(28)的右端安装有弹簧压盘Ⅱ(27)，所述右活塞(8)的右端固定有圆柱销(9)，所述右活塞(8)可进行轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述圆柱销(9)与支撑盘(7)、被动盘(16)间隙配合。

6.根据权利要求4所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述弹簧压盘Ⅱ(27)由两个相同的半圆盘组成，通过焊接在支撑盘(7)上的支撑盘挡块(34)定位，且用螺栓穿过弹簧压盘Ⅱ(27)上的弹簧压盘Ⅱ挡块(33)、支撑盘挡块(34)上的圆孔与螺母连接。

7.根据权利要求4所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述弹簧压盘Ⅱ(27)与弹簧压盘Ⅰ(22)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述压力油控制系统包括与油箱连接的粗滤油器G、与粗滤油器G连接的液压泵F、向液压泵F提供动力的电机M、精滤油器E、安装在精滤油器E出油口的压力表D、电磁换向阀B、电磁换向阀C；电液比例溢流阀H并联在主油路上；所述电磁换向阀B右位出油口连通到被动轴透盖(20)上的第二压力油口(19)，所述电磁换向阀B左位出油口连通到油箱；所述电磁换向阀C左位出油口连通到主动轴第二透盖(4)上的第一压力油口(5)，所述电磁换向阀C右位出油口连通到油箱。

9.根据权利要求1所述的一种重载调速起动装置，其特征在于，所述箱体包括上箱体(6)、下箱体(30)。

10.一种控制如权利要求7所述的一种重载调速起动装置的方法，其特征在于，起动时，通过外部电机带动主动轴(1)转动，向润滑油口(3)中通入润滑油，使压力油控制系统的上的电机M工作，带动液压泵F工作，从油箱中吸油，压力油经精滤油器E到达电磁换向阀B和C；此时比例电磁铁1YA和2YA断电，使电磁换向阀B处于右位、电磁换向阀C处于左位，使压力油分别从该装置的两端的两个压力油口进入左活塞缸和右活塞缸，推动左活塞(15)克服复位弹簧Ⅰ(17)的弹力向右移动，使左摩擦片组接合，同时推动右活塞(8)克服复位弹簧Ⅱ(28)的弹力向左移动，使右摩擦片组接合，起动时左、右摩擦片组同时工作，即由双摩擦片组提供重载刮板机和带式输送机的起动大扭矩；

起动完成时，比例电磁铁2YA仍然断电，电磁换向阀C处于左位，允许压力油持续由第一压力油口(5)通入右活塞缸，使右摩擦片组保持接合的状态；同时比例电磁铁1YA得电，电磁换向阀B由右位切换到左位，切断了左活塞缸的进油通道，并打开了左活塞缸的回油通路，使左活塞缸内的压力油经电磁换向阀B的右位回油箱，左活塞在复位弹簧Ⅰ(17)的作用下向左移动，使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供重载刮板机和带式输送机的平稳运行的小扭矩。

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