CN111347959A - 无人饮品售卖车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人饮品售卖车，涉及自动售货技术领域。无人饮品售卖车包括无人车底盘和饮品自动制作装置；饮品自动制作装置设置在无人车底盘上，饮品自动制作装置包括箱体以及控制单元，箱体内设置有落杯器、饮用水龙头、料盒机构、搅拌器以及传送机构；箱体上设置有取杯口；传送机构构造成传送由落杯器落下的饮品杯，使得饮品杯经过饮用水龙头、料盒机构的出料口以及搅拌器之后到达取杯口；控制单元配置成控制传送机构、落杯器、料盒机构和搅拌器动作。无人饮品售卖车能够提高饮品制作效率和售卖便捷性。

Description

无人饮品售卖车

技术领域

本申请涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种无人饮品售卖车。

背景技术

由于现代都市快节奏的生活方式，人们对于冲泡型、即食型饮品的需求日益增加。高效快捷的制作饮品体验开始引起大家的关注，快消品市场也逐渐被方便高效类冲饮饮品所占领。

现有的冲泡搅拌机零售只能满足固定场所或单一品类的客户需求。

发明内容

本申请提供的无人饮品售卖车，能够提高饮品制作效率和售卖便捷性。

本申请提供了一种无人饮品售卖车，无人饮品售卖车包括无人车底盘和饮品自动制作装置；饮品自动制作装置设置在无人车底盘上，饮品自动制作装置包括箱体以及控制单元，箱体内设置有落杯器、饮用水龙头、料盒机构、搅拌器以及传送机构；箱体上设置有取杯口；传送机构构造成传送由落杯器落下的饮品杯，使得饮品杯经过饮用水龙头、料盒机构的出料口以及搅拌器之后到达取杯口；控制单元配置成控制传送机构、落杯器、料盒机构和搅拌器动作。

上述技术方案，用户无需专门去寻找固定设置的自动饮品机，在道路上遇到无人饮品售卖车或者直接呼叫无人饮品售卖车到身边即可进行现做饮品的购买，省时且便利。并且购买方式更具乐趣，购物体验更好。无人饮品售卖车在制作饮品时，只需通过传送机构在箱体内的动作来移动饮品杯，便于箱体内的各个固定部件的空间布置，内部空间的使用更灵活，空间利用率更高。

在本申请的第一种可能的实现方式中，传送机构包括第一导轨、第二导轨、第一驱动组件、第二驱动组件和接杯座；第一导轨沿第一方向延伸，第二导轨沿第二方向延伸，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直；第一导轨固定于箱体的底部，第二导轨设置在第一导轨上，第一驱动组件构造成驱动第二导轨沿第一导轨移动；接杯座设置在第二导轨上，第二驱动组件构造成驱动接杯座沿第二导轨移动。

上述技术方案，传送机构能够沿第一方向和第二方向移动，使得接杯座的移动能够覆盖箱体内的整个底部面积区域，从而便于在制作饮品过程中更高效地移动饮品杯，方便箱体内的落杯器、饮用水龙头、料盒机构和搅拌器的布置，箱体内的空间规划更合理，内部操作空间更大。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，箱体内设置有多个料盒机构，多个料盒机构沿第一方向间隔排布；落杯器、饮用水龙头和搅拌器沿第二方向间隔排布，落杯器位于多个料盒机构的一侧，搅拌器和取杯口位于多个料盒机构的另一侧。

上述技术方案，多个料盒机构沿第一方向间隔排布，一方面使得无人饮品售卖车具备多品种饮品制作的功能；另一方面将落杯器、饮用水龙头和搅拌器沿第二方向间隔排布，使得在饮品制作过程中，落杯器的移动路径大致呈“L”形，并且移动路径与饮品制作顺序一致，能够充分利用箱体的空间，提升饮品制作效率，并且便于对各个部件进行拆卸维修。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，传送机构构造成传送由落杯器落下的饮品杯，使得饮品杯依次经过饮用水龙头、多个料盒机构中的任意一个料盒机构的出料口、搅拌器之后到达取杯口；饮用水龙头和落杯器位于多个料盒机构的同一侧。

上述技术方案，饮用水龙头和落杯器位于多个料盒机构的同一侧，使得饮品制作顺序中，先进行注水，再进行下粉料，然后进行搅拌。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，传送机构构造成传送由落杯器落下的饮品杯，使得饮品杯依次经过多个料盒机构中的任意一个料盒机构的出料口、饮用水龙头、搅拌器之后到达取杯口；饮用水龙头和搅拌器位于多个料盒机构的同一侧。

上述技术方案，饮用水龙头和搅拌器位于多个料盒机构的同一侧，使得饮品制作顺序中，先进行下粉料，再进行注水，然后进行搅拌。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，箱体内设置有横梁，横梁沿第一方向设置；多个料盒机构排列固定在横梁上。

上述技术方案，通过设置横梁来固定多个料盒机构，便于料盒机构的安装和拆卸。

在本申请的第六种可能的实现方式中，饮品自动制作装置还包括搅拌头清洗机构；搅拌头清洗机构设置在箱体内，搅拌头清洗机构与控制单元电连接，搅拌头清洗机构构造成清洗搅拌器的搅拌头。

上述技术方案，通过设置搅拌头清洗机构来对搅拌器的搅拌头进行清洗，保证卫生。

在本申请的第七种可能的实现方式中，饮品自动制作装置还包括触摸屏单元；触摸屏单元与控制单元电连接。

上述技术方案，通过设置触摸屏单元，便于用户进行人机交互选择购买。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，箱体的内部空间通过隔板分隔出储水箱放置区和饮品制作区；储水箱放置区构造成放置储水箱；落杯器、饮用水龙头、料盒机构、搅拌器和传送机构设置在饮品制作区。

上述技术方案，饮品制作区与储水箱放置区隔开，从而做到“干湿分离”，便于更换储水箱，保证卫生。

结合本申请的第一种可能的实现方式到第八种可能的实现方式，在本申请的第九种可能的实现方式中，箱体的内部空间还分隔出饮水加热装置放置区和操控指令区；饮水加热装置放置区和操控指令区沿第二方向相邻排布，饮水加热装置放置区和操控指令区沿第一方向位于饮品制作区和储水箱放置区之间；控制单元设置在操控指令区，饮水加热装置放置区放置有饮水加热装置，饮水加热装置的进水口与储水箱连接，饮水加热装置的出水口连接饮用水龙头。

上述技术方案，通过分隔设置饮水加热装置放置区和操控指令区，并且按一定的空间规划布置，进一步提升箱体内部空间的利用率，同时便于进行控制和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中无人饮品售卖车在其右侧视角下的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中无人饮品售卖车在其左侧视角下的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中无人饮品售卖车在其右侧视角下的内部结构示意图；

图4为本申请一个可选实施例中无人饮品售卖车在其左侧视角下的内部结构示意图；

图5为本申请一个可选实施例中箱体在其顶侧视角下的内部结构示意图；

图6为本申请一个可选实施例中传送机构在饮品制作过程中的移动行程图。

图标：10-无人饮品售卖车；100-无人车底盘；200-饮品自动制作装置；210-箱体；211-取杯口；212-横梁；213-储水箱放置区；214-饮品制作区；215-饮水加热装置放置区；216-操控指令区；217-箱门；218-隔板；220-落杯器；230-饮用水龙头；240-料盒机构；250-搅拌器；260-传送机构；262-接杯座；264-第一导轨；266-第二导轨；270-饮水加热装置；300-触摸屏单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的饮品自动售卖机设置在商场或商店中的固定场所，能制造的饮品种类较少，机器本身的内部空间利用率低，不利于维修。并且饮品自动售卖机静态售卖的方式展示效果不足，对路人的吸引力不大，不利于消费者的便捷购买。

本申请的一个实施例提供了一种无人饮品售卖车10，用户无需专门去寻找固定设置的自动饮品机，在道路上遇到无人饮品售卖车10或者直接呼叫无人饮品售卖车10到身边即可进行现做饮品的购买，省时且便利。并且更加吸引用户眼球，比传统饮品自动售卖机具有更好的引流效果和销售效果。无人饮品售卖车10在制作饮品时，只需通过传送机构260在箱体210内的动作来移动饮品杯进行饮品制作，操作更便捷，同时便于箱体210内的各个固定部件的空间布置，内部空间的使用更灵活，空间利用率更高。

请参考图1-图6所示，其中图1示出了本申请一个可选实施例提供的无人饮品售卖车10在其右侧视角下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的无人饮品售卖车10在其左侧视角下的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的无人饮品售卖车10在其右侧视角下的内部结构，图4示出了本申请一个可选实施例提供的无人饮品售卖车10在其左侧视角下的内部结构，图5示出了本申请一个可选实施例提供的无人饮品售卖车10在其顶侧视角下的内部结构，图6示出了本申请一个可选实施例提供的传送机构260在饮品制作过程中的移动行程图(其中虚线以及箭头方向示出了某一品种饮品的制作工序)。

如图1和图2所示，无人饮品售卖车10包括无人车底盘100和饮品自动制作装置200。无人车底盘100的底座设置有电动轮胎机构，电动轮胎机构包括相应的车轮、电机等无人车常用的部件，这里不再赘述。无人车底盘100的上表面设置有车厢体，车厢体的外部设置有用于无人驾驶、无人导航和呼叫响应的激光雷达、摄像头、麦克风、鲨鱼鳍等部件，从而使得无人饮品售卖车10具备常规无人车的无人驾驶巡游、呼叫即停等功能，这里不再赘述。饮品自动制作装置200设置在车厢体内。

请继续参考图2-图5，饮品自动制作装置200包括箱体210、触摸屏单元300以及控制单元，箱体210内设置有落杯器220、饮用水龙头230、料盒机构240、传送机构260、搅拌器250以及搅拌头清洗机构(图中未画出)。

如图1和图2所示，箱体210呈长方体形状，箱体210在其一侧(即车身的一侧侧面)的箱壁上开设有两扇箱门217，箱体210在其另一侧(即车身的另一侧侧面)的箱壁上设置有取杯口211和触摸屏单元300。触摸屏单元300与控制单元电连接。控制单元为搭载用户操作系统的主控板及处理器，处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。触摸屏单元300为用于承载用户操作系统(即常规的饮品自动售货系统，其包含有扫码付款等步骤，这里不再赘述)完成与使用者操作信息交互的电阻式触摸屏。用户通过触摸屏单元300操作，便于用户进行人机交互选择购买。

如图5所示，箱体210的内部空间通过隔板218分隔出储水箱放置区213、饮品制作区214、饮水加热装置放置区215和操控指令区216。请同时参考图1所示，通过打开箱体210上的箱门217，即可对储水箱放置区213、饮品制作区214、饮水加热装置放置区215和操控指令区216进行人工维修等操作。箱体210内部空间的分隔设置，能够做到储水箱(图中未画出)与饮品制作区214的干湿分离，保证卫生，并且储水箱能够单独放置，能够提升水量的储存空间。

饮品制作区214的空间最大，落杯器220、饮用水龙头230、料盒机构240、搅拌器250、传送机构260和搅拌头清洗机构设置在饮品制作区214。饮水加热装置放置区215和操控指令区216沿第二方向相邻排布，饮水加热装置放置区215和操控指令区216沿第一方向位于饮品制作区214和储水箱放置区213之间。控制单元设置在操控指令区216，储水箱放置区213用于放置储水箱，饮水加热装置放置区215放置有饮水加热装置270。

饮水加热装置270包括饮用水导管和包含有控制器的常用自动饮水加热机，自动饮水加热机的进水口通过水管与储水箱连接，自动饮水加热机的出水口通过饮用水导管与饮用水龙头230连接，自动饮水加热机中的控制器与控制单元电连接。通过分隔设置饮水加热装置放置区215和操控指令区216，并且按一定的空间规划布置，进一步提升箱体210内部空间的利用率，同时便于进行控制和维修。

需要说明的是，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直，在本申请实施例中，第一方向即为无人饮品售卖车10的车长方向，第二方向即为无人饮品售卖车10的车宽方向。

请继续参考图3-图5，饮品制作区214内沿第一方向架设有横梁212，横梁212位于饮品制作区214的中心位置，横梁212的两端分别安装在箱体210内壁以及隔板218上，横梁212上沿第一方向间隔设置有多个开口，横梁212在竖直方向上靠近箱体210的顶壁，并留有安装料盒机构240的空间。多个料盒机构240沿第一方向间隔排布地安装在横梁212上，料盒机构240用于盛放不同种类的饮料制作用粉料，使得无人饮品售卖车10具备多品种饮品制作的功能，同时便于料盒机构240的快速安装和拆卸，从而便于更换粉料以及清洗料盒机构240。

料盒机构240的出料口对应于开口设置并朝向下。料盒机构240包括电动阀门，电动阀门与控制单元电连接，电动阀门可封盖出料口，通过控制单元控制电动阀门的开闭来控制出料口的开闭，从而进行下粉料。

如图5和图6所示，落杯器220和饮用水龙头230位于横梁212的同一侧，搅拌器250和搅拌头清洗机构位于横梁212的另一侧，并且落杯器220、饮用水龙头230和搅拌器250沿第二方向设置且均安装在饮品制作区214的隔板218上。传送机构260设置在横梁212所对应的箱体210底部上。当制作某一品种饮品时，该饮品所需的粉料来自虚线经过的某一料盒机构240(图中未标出)，传送机构260可沿第一方向往复移动以及沿第二方向移动，从而带动接杯座262沿图中虚线方向移动，使得由落杯器262落下的饮品杯(图中未画出)依次经过饮用水龙头230、料盒机构240的出料口和搅拌器250之后到达取杯口211。使得饮品制作顺序中，先进行注水，再进行下粉料，然后进行搅拌。

需要说明的是，在其他一些可选实施例中，也可以使得饮品制作顺序为先进行下粉料，再进行注水，然后进行搅拌，通过将饮用水龙头230和搅拌器250位于横梁212的同一侧来实现(即在图5中将饮用水龙头230调换到横梁212与搅拌器250之间的位置处设置，相应地，还需对应地更改饮水加热装置放置区215的位置)。

请继续参考图3、图5和图6，传送机构260包括第一导轨264、第二导轨266、第一驱动组件、第二驱动组件和接杯座262。第一导轨264沿第一方向延伸地安装在箱体210的底部，并位于横梁212的正下方，第二导轨266沿第二方向延伸，并设置在第一导轨264上。第一驱动组件包括驱动电机，驱动电机与控制单元电连接，使得第一驱动组件能够驱动第二导轨266沿第一导轨264移动。接杯座262设置在第二导轨266上，第二驱动组件包括与控制单元电连接的驱动电机，第二驱动组件能够驱动接杯座262沿第二导轨266移动。

传送机构260能够沿第一方向和第二方向移动，使得接杯座262的移动能够覆盖饮品制作区214内的整个底部面积区域，从而便于在制作饮品过程中更高效地移动饮品杯，同时方便饮品制作区214内的落杯器220、饮用水龙头230、料盒机构240、搅拌器250和搅拌头清洗机构进行布置，箱体210内的空间规划更合理，内部操作空间更大。

在饮品制作过程中，落杯器220的移动路径大致呈靠近饮品制作区214内隔板218的“L”形(如图6所示，需要选择不同粉料时，落杯器220会移动至横梁212下方的任意位置)，并且移动路径与饮品制作顺序一致，能够充分利用饮品制作区214的空间，提升饮品制作效率。当第二导轨266移动至任意一端时，饮品制作区214内能够留出足够的空间，从而便于对各个部件进行拆卸维修，或者进行清洗和加料。

落杯器220为现有的全自动落杯器，落杯器220上叠放有多层饮品杯，落杯器220与控制单元电连接，当接杯座262移动至落杯器220下方时，控制单元会控制落杯器220动作，使得一个饮品杯落至落杯器220上。

搅拌器250为现有的自动搅拌机，搅拌器250包括搅拌头，搅拌头能够转动以及在竖直方向上移动，这里不再赘述。搅拌器250与控制单元电连接，当接杯座262将盛有饮用水和粉料的饮品杯移动至搅拌器250下方时，控制单元会控制搅拌器250动作，使得搅拌头朝下移动至饮品杯中并旋转搅拌。

搅拌头清洗机构包括刷头、出水管、水槽和电机。安装在饮品制作区214内的隔板218上并与搅拌器250相邻，电机与控制单元电连接，电机连接刷头。水槽设置在箱体210底部，并位于搅拌器250的下方，水槽连接有污水管，污水管用于将水槽收集的污水排出箱体210。出水管的一端连接储水箱，出水管的另一端设置有电动阀门，电动阀门与控制单元电连接，出水管安装在隔板218上并对应刷头设置。当需要进行搅拌器250的搅拌头清洗时，控制单元控制电机和电动阀门动作，使得出水管排出水的同时，通过刷头对搅拌头进行清洗，清洗后的水流入水槽中，保证卫生。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人饮品售卖车，其特征在于：

所述无人饮品售卖车包括无人车底盘和饮品自动制作装置；

所述饮品自动制作装置设置在所述无人车底盘上，所述饮品自动制作装置包括箱体以及控制单元，所述箱体内设置有落杯器、饮用水龙头、料盒机构、搅拌器以及传送机构；

所述箱体上设置有取杯口；

所述传送机构构造成传送由所述落杯器落下的饮品杯，使得所述饮品杯经过所述饮用水龙头、所述料盒机构的出料口以及所述搅拌器之后到达所述取杯口；

所述控制单元配置成控制所述传送机构、所述落杯器、所述料盒机构和所述搅拌器动作。

2.根据权利要求1所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述传送机构包括第一导轨、第二导轨、第一驱动组件、第二驱动组件和接杯座；

所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和竖直方向两两垂直；

所述第一导轨固定于所述箱体的底部，所述第二导轨设置在所述第一导轨上，所述第一驱动组件构造成驱动所述第二导轨沿所述第一导轨移动；

所述接杯座设置在所述第二导轨上，所述第二驱动组件构造成驱动所述接杯座沿所述第二导轨移动。

3.根据权利要求2所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述箱体内设置有多个料盒机构，所述多个料盒机构沿所述第一方向间隔排布；

所述落杯器、所述饮用水龙头和所述搅拌器沿所述第二方向间隔排布，所述落杯器位于所述多个料盒机构的一侧，所述搅拌器和所述取杯口位于所述多个料盒机构的另一侧。

4.根据权利要求3所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述传送机构构造成传送由所述落杯器落下的饮品杯，使得所述饮品杯依次经过所述饮用水龙头、所述多个料盒机构中的任意一个料盒机构的出料口、所述搅拌器之后到达所述取杯口；

所述饮用水龙头和所述落杯器位于所述多个料盒机构的同一侧。

5.根据权利要求3所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述传送机构构造成传送由所述落杯器落下的饮品杯，使得所述饮品杯依次经过所述多个料盒机构中的任意一个料盒机构的出料口、所述饮用水龙头、所述搅拌器之后到达所述取杯口；

所述饮用水龙头和所述搅拌器位于所述多个料盒机构的同一侧。

6.根据权利要求3所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述箱体内设置有横梁，所述横梁沿所述第一方向设置；

所述多个料盒机构排列固定在所述横梁上。

7.根据权利要求1所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述饮品自动制作装置还包括搅拌头清洗机构；

所述搅拌头清洗机构设置在所述箱体内，所述搅拌头清洗机构与所述控制单元电连接，所述搅拌头清洗机构构造成清洗所述搅拌器的搅拌头。

8.根据权利要求1所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述饮品自动制作装置还包括触摸屏单元；

所述触摸屏单元与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求2所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述箱体的内部空间通过隔板分隔出储水箱放置区和饮品制作区；

所述储水箱放置区构造成放置储水箱；

所述落杯器、所述饮用水龙头、所述料盒机构、所述搅拌器和所述传送机构设置在所述饮品制作区。

10.根据权利要求1-9所述的无人饮品售卖车，其特征在于：

所述箱体的内部空间还分隔出饮水加热装置放置区和操控指令区；

所述饮水加热装置放置区和所述操控指令区沿所述第二方向相邻排布，所述饮水加热装置放置区和所述操控指令区沿所述第一方向位于所述饮品制作区和所述储水箱放置区之间；

所述控制单元设置在所述操控指令区，所述饮水加热装置放置区放置有饮水加热装置，所述饮水加热装置的进水口与所述储水箱连接，所述饮水加热装置的出水口连接所述饮用水龙头。

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