CN111346002A - 用于光针灸治疗仪的调节机构、光针灸治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的用于光针灸治疗仪的调节机构，包括治疗组件、控制组件，治疗组件包括不少于两个光针灸模组、视觉检测模块，光针灸模组环绕设置在视觉检测模块外围，光针灸模组朝向视觉检测模块方向倾斜；通过视觉检测模块检测穴位，光针灸模组生成的激光照射视觉检测模块检测的穴位位置，使得光针灸模组模拟针灸；控制组件通过一连接组件与治疗组件电性连接，使得控制组件控制治疗组件工作；治疗组件包括调整模块，视觉检测模块安装在调整模块上，调整模块驱动视觉检测模块，调节视觉检测模块的位置，从而使得视觉检测模块的检测端对应光针灸模组激光的交汇处，该治疗装置使用方便，结构简单。
Description
技术领域
本发明属于治疗仪领域，具体涉及用于光针灸治疗仪的调节机构，还具体涉及光针灸治疗仪。
背景技术
在激光生物学效应理论中认为，低强度波长的光具有抗炎抗感染作用，低强度波长的光主要作用(一)促进创面新生血管的形成和生长，通过促进纤维细胞的增生，提高代谢水平，从而达到促进创面愈合的作用；(二)增加红细胞及血红蛋白的含量，降低血液黏稠度，加快血液循环；(三)降低血管壁通透性，减轻炎症渗出、充血、水肿，通过激活巨噬细胞系统功能，提高机体免疫力，同时促进发痛物质代谢，抑制神经细胞兴奋，从而起到抗炎、消肿、止痛的作用；
由于低强度波长的光对人体危害小，且具有较好的治疗效果，不同于通过针穿刺，光模拟针灸安全性更高，不同于穿刺针灸，光针灸模组灸对人体没有损伤，适合普通的没有专业经验的用户使用；但是，同时，由于适合普通的没有专业经验的用户使用，用户对于人的穴位位置定位不精准影响治疗效果，为了方便找准穴位位置，利用视觉检测装置对穴位位置进行定位，方便一般的用户实施治疗，但是，在使用过程中，由于用户需要手持治疗头照射人体部位，视觉检测装置的设置位置难以精确控制，使得视觉检测装置成像效果不理想，影响定位的准确性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的用于光针灸治疗仪的调节机构。
本发明提供的用于光针灸治疗仪的调节机构，包括治疗组件，所述治疗组件包括不少于两个光针灸模组、视觉检测模块，所述光针灸模组环绕设置在所述视觉检测模块外围，所述光针灸模组朝向所述视觉检测模块方向倾斜，
所述治疗组件还包括调整模块，所述调整模块包括驱动板、驱动器；所述视觉检测模块安装在所述驱动板上，所述驱动器驱使所述驱动板移动，调节所述视觉检测模块的位置，所述视觉检测模块的检测端对应人体的固定位置，从而使得光针灸模组照射人体实施治疗。
优选地，所述治疗组件还包括壳体，所述壳体用于安装所述视觉检测模块、光针灸模组；
所述视觉检测模块设置在所述壳体的中心位置处；所述壳体上开设有用于安装所述光针灸模组的安装槽。
优选地，所述壳体的侧面上开设有槽口，所述驱动板沿所述槽口方向滑动，所述视觉检测模块安装在所述驱动板上；
所述调整模块还包括有丝杆，所述驱动板上安装有螺母座，所述丝杆与所述螺母座螺纹连接，通过转动所述丝杆驱使所述驱动板移动，从而调整所述视觉检测模块的位置。
优选地，所述调整模块还包括轴承座、调节轮；所述丝杆的两端安装所述轴承座、调节轮，所述轴承座固定安装在所述槽口内。
优选地，所述槽口内壁上开设有限位槽，所述驱动板的侧面上设置有限位块，通过所述限位块沿所述限位槽移动，限制所述驱动板的移动方向。
优选地，所述限位槽包括第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽连通；所述第一限位槽与所述第二限位槽的延伸方向相垂直。
优选地，所述壳体呈圆锥型，所述壳体的安装所述光针灸模组的一面向内凹陷，从而使得所述光针灸模组安装在凹陷的斜面上。
优选地，光针灸治疗仪，包括治疗组件、控制组件、连接组件，所述控制组件通过所述连接组件与所述治疗组件电性连接，使得所述控制组件控制所述治疗组件工作；
所述治疗组件还包括集成模块；所述集成模块与所述连接组件电性连接，所述集成模块与所述视觉检测模块、光针灸模组电性连接，从而实现所述控制组件与所述集成模块间的信息交互；
进而通过所述视觉检测模块检测，所述控制组件定位穴位，所述光针灸模组生成的激光照射所述视觉检测模块检测的穴位位置，使得所述光针灸模组模拟针灸。
优选地，所述控制组件包括控制盒、上盖板、定位贴片；所述控制盒与所述连接组件电性连接，所述上盖板安装在所述控制盒上；
所述上盖板的一侧面上安装有卡接口，通过所述卡接口夹紧所述连接组件，从而限制所述治疗组件的位置；
所述定位贴片连接在所述控制盒上，所述定位贴片贴附在人体上，通过所述视觉检测模块识别所述定位贴片，从而定位人体的穴位。
优选地，所述连接组件包括柔性臂。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的用于光针灸治疗仪的调节机构，在将治疗组件移动至大致位置后，通过调节模组方便对视觉检测模块的位置实施精确调整，从而使得视觉检测模块成像清晰，提高后续的治疗效果，本发明结构简单、使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中光针灸治疗仪的立体结构示意图一；
图2为本发明在一实施例中光针灸治疗仪的立体结构示意图二；
图3为本发明在一实施例中光针灸治疗仪的局部剖视图；
图4为图3的局部放大示意图；
图5为本发明在一实施例中治疗组件的剖视图；
图6为本发明在一实施例中治疗组件的部分结构示意图。
图中所示：
1、治疗组件；11、集成模块；12、壳体；121、第一限位槽；122、第二限位槽；13、丝杆；131、轴承座；14、调节轮；15、驱动板；151、限位块；152、螺母座；16、视觉检测模块；17、光针灸模组；2、控制组件；21、控制盒；22、上盖面板；221、卡接口；23、定位贴片；3、连接组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、6所示，光针灸治疗仪，包括治疗组件1、控制组件2；其中，治疗组件1包括不少于两个光针灸模组17、视觉检测模块16、调整模块，通过调整模块方便调节视觉检测模块16的位置，从而调整视觉检测模块16与人体间的距离；光针灸模组17环绕设置在视觉检测模块16外围，光针灸模组17朝向视觉检测模块16方向倾斜；
光针灸模组17为一种可产生束状光线的光源元器件，使得束状光线照射在人体表面上，从而起到了治疗的效果，在一优选实施例中，光针灸模组17中包括半导体激光模组，由于半导体激光对人组织穿透较深，可引起深层组织的生物效应，从而刺激深层穴位。
需要指出的是，光针灸模组17生成的束状光线照射在人体表面上，通过束状光线的生成的热量传导至人体的深层穴位上，通过热量刺激穴位的方案同样可以作为本发明中的光针灸模组17，光针灸模组17包括led、卤素灯、氙光，led、卤素灯、氙光所产生的光同样对人体起到治疗作用。
通过视觉检测模块16检测穴位，光针灸模组17生成的激光照射视觉检测模块16检测的穴位位置，使得光针灸模组17模拟针灸；控制组件2通过一连接组件3与治疗组件1电性连接，使得控制组件2控制治疗组件1工作；
视觉检测模块16安装在调整模块上，调整模块驱动视觉检测模块16，进而调节视觉检测模块16的位置，从而使得视觉检测模块16的检测端对应光针灸模组17激光的交汇处。
如图2所示，由于多个光针灸模组17射线交互，当该治疗装置照射人体表面时光斑大，方便覆盖人体上的穴位，使得用户准确的找准穴位；控制组件2包括控制盒21，控制盒21与连接组件3电性连接，控制盒21内配置有定位穴位的控制方法，视觉检测模块16与控制盒21之间进行信息交互，通过视觉检测模块16将检测到的人体部位信息传输至控制盒21，控制盒21内存储有人体的穴位图，通过传输来的人体部位信息与人体的穴位图进行匹配，从而定位用户的人体部位的穴位。
在一优选实施例中，视觉检测模块16传输来的人体部位照片上的特定点作为原点，建立坐标系，在与人体的穴位标准坐标系匹配，换算后得出照片上的人体穴位位置与特定的原点间的位置关系，从而方便普通用户找准穴位。
进一步地，该治疗装置还包括一方便视觉检测模块16识别的定位贴片23，定位贴片23通过一弹性连接线固定连接在控制盒21上，当该治疗装置在在定位穴位工作前，先将定位贴片23贴附在人体的特定点位置，通过视觉检测模块16检测贴片位置，从而定位人体该局部的穴位位置关系；视觉检测模块16包括用于成像的摄像头以及为摄像头提供光的光源，方便摄像头清晰地成像。
该光针灸治疗仪的工作过程包括：将定位贴片23贴附在人体的特点位置，该特定位置方便普通用户寻找，将定位贴片23贴附后，将视觉检测模块16朝向定位贴片23照射，从而使得视觉检测模块16拍摄人体部位照片；人体部位照片与控制盒21内存储的人体穴位标准坐标系实现匹配，以识别的定位贴片23为原点，定位视觉检测模块16检测的人体穴位位置，从而指示用户将治疗组件1移动至指定的人体穴位位置处进行光针灸。
通过定位贴片23作为视觉检测模块16的参照点，方便对人体穴位进行定位，从而保证用户精准寻找穴位，使得普通用户同样能准确地定位穴位位置，使得用户使用该光针灸治疗仪可有效地起到治疗作用。
如图3-5所示，治疗组件1还包括壳体12，壳体12用于安装视觉检测模块16、光针灸模组17；视觉检测模块16设置在壳体12的中心位置处；壳体12上开设有用于安装光针灸模组17的安装槽。
在一优选实施例中，壳体12呈圆锥型，壳体12的安装光针灸模组17的一面向内凹陷，从而使得光针灸模组17安装在凹陷的斜面上，方便视觉检测模块16的检测端对应光针灸模组17激光的交汇，从而定位穴位。
治疗组件1还包括集成模块11，集成模块11与连接组件3电性连接，集成模块11与视觉检测模块16、光针灸模组17电性连接，通过集成模块11为视觉检测模块16、光针灸模组17供电，同时集成模块11作为视觉检测模块16与控制盒21间信息交互的转换器，便于视觉检测模块16与控制盒21正常的进行信息交互。
在一优选实施例中，调整模块包括驱动板15，壳体12的侧面上开设有槽口，驱动板15沿槽口方向滑动，视觉检测模块16安装在驱动板15上；
调整模块还包括有丝杆13，驱动板15上安装有螺母座152，丝杆13与螺母座152螺纹连接，通过转动丝杆13驱使驱动板15移动，从而调整视觉检测模块16的位置，方便视觉检测模块16呈现清晰的像，使得控制盒21准确定位人体的穴位。
进一步地，调整模块还包括轴承座131、调节轮14；丝杆13的两端安装轴承座131、调节轮14，轴承座131固定安装在槽口内，方便用户操作，用户调节轮14通过转动调节轮14使得视觉检测模块16移动。
进一步地，槽口内壁上开设有限位槽，驱动板15的侧面上设置有限位块151，通过限位块151沿限位槽移动，限制驱动板15的移动方向。
进一步地，限位槽包括第一限位槽121、第二限位槽122，第一限位槽121与第二限位槽122连通；其中，第一限位槽121的延伸方向与视觉检测模块16的检测端方向相垂直，第一限位槽121方便将驱动板15安装至壳体12的槽口内；第一限位槽121与第二限位槽122的延伸方向相垂直，通过第二限位槽122限制驱动板15在调节视觉检测模块16的位置过程的位置。
如图2所示，控制组件2还包括上盖板22；上盖板22安装在控制盒21上，上盖板22的一侧面上安装有卡接口221，通过卡接口221夹紧连接组件3，从而限制治疗组件1的位置；当不使用时，将治疗组件1连接在控制组件2上。
在一优选实施例中，连接组件3包括柔性臂；方便将治疗组件1固定在一位置处，当需要长时间照射时，通过用户长时间手持照射，首先难以保证治疗组件1照射在一固定位置上；其次，长时间保持一个动作，会使用户感觉疲劳，因此，通过柔性臂方便进行移动的同时又方便进行固定。
本发明提供用于光针灸治疗仪的调节机构，在将治疗组件移动至大致位置后，通过调节模组方便对视觉检测模块的位置实施精确调整，从而使得视觉检测模块成像清晰，提高后续的治疗效果；光针灸治疗仪，通过视觉检测模块检测人体的穴位，从而使得用户方便了解穴位位置，精确地实施模拟针灸，提高了治疗效率；通过柔性臂连接治疗组件，方便治疗组件进行移动的同时又方便进行固定，本发明使用方便，结构简单，便于维修。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.用于光针灸治疗仪的调节机构，包括治疗组件(1)，其特征在于：所述治疗组件(1)包括不少于两个光针灸模组(17)、视觉检测模块(16)，所述光针灸模组(17)环绕设置在所述视觉检测模块(16)外围，所述光针灸模组(17)朝向所述视觉检测模块(16)方向倾斜，
所述治疗组件(1)还包括调整模块，所述调整模块包括驱动板(15)、驱动器；所述视觉检测模块(16)安装在所述驱动板(15)上，所述驱动器驱使所述驱动板(15)移动，调节所述视觉检测模块(16)的位置，所述视觉检测模块(16)的检测端对应人体的固定位置，从而使得光针灸模组(17)照射人体实施治疗。
2.如权利要求1所述的用于光针灸治疗仪的调节机构，其特征在于：所述治疗组件(1)还包括壳体(12)，所述壳体(12)用于安装所述视觉检测模块(16)、光针灸模组(17)；
所述视觉检测模块(16)设置在所述壳体(12)的中心位置处；所述壳体(12)上开设有用于安装所述光针灸模组(17)的安装槽。
3.如权利要求2所述的用于光针灸治疗仪的调节机构，其特征在于：所述壳体(12)的侧面上开设有槽口，所述驱动板(15)沿所述槽口方向滑动，所述视觉检测模块(16)安装在所述驱动板(15)上；
所述调整模块还包括有丝杆(13)，所述驱动板(15)上安装有螺母座(152)，所述丝杆(13)与所述螺母座(152)螺纹连接，通过转动所述丝杆(13)驱使所述驱动板(15)移动，从而调整所述视觉检测模块(16)的位置。
4.如权利要求3所述的用于光针灸治疗仪的调节机构，其特征在于：所述调整模块还包括轴承座(131)、调节轮(14)；所述丝杆(13)的两端安装所述轴承座(131)、调节轮(14)，所述轴承座(131)固定安装在所述槽口内。
5.如权利要求4所述的用于光针灸治疗仪的调节机构，其特征在于：所述槽口内壁上开设有限位槽，所述驱动板(15)的侧面上设置有限位块(151)，通过所述限位块(151)沿所述限位槽移动，限制所述驱动板(15)的移动方向。
6.如权利要求5所述的用于光针灸治疗仪的调节机构，其特征在于：所述限位槽包括第一限位槽(121)、第二限位槽(122)，所述第一限位槽(121)与第二限位槽(122)连通；所述第一限位槽(121)与所述第二限位槽(122)的延伸方向相垂直。
7.如权利要求2所述的用于光针灸治疗仪的调节机构，其特征在于：所述壳体(12)呈圆锥型，所述壳体(12)的安装所述光针灸模组(17)的一面向内凹陷，从而使得所述光针灸模组(17)安装在凹陷的斜面上。
8.光针灸治疗仪，其特征在于：包括如权利要求1中所述的治疗组件(1)、控制组件(2)、连接组件(3)，所述控制组件(2)通过所述连接组件(3)与所述治疗组件(1)电性连接，使得所述控制组件(2)控制所述治疗组件(1)工作；
所述治疗组件(1)还包括集成模块(11)；所述集成模块(11)与所述连接组件(3)电性连接，所述集成模块(11)与所述视觉检测模块(16)、光针灸模组(17)电性连接，从而实现所述控制组件(2)与所述集成模块(11)间的信息交互；
进而通过所述视觉检测模块(16)检测，所述控制组件(2)定位穴位，所述光针灸模组(17)生成的激光照射所述视觉检测模块(16)检测的穴位位置，使得所述光针灸模组(17)模拟针灸。
9.如权利要求8所述的光针灸治疗仪，其特征在于：所述控制组件(2)包括控制盒(21)、上盖板(22)、定位贴片(23)；所述控制盒(21)与所述连接组件(3)电性连接，所述上盖板(22)安装在所述控制盒(21)上；
所述上盖板(22)的一侧面上安装有卡接口(221)，通过所述卡接口(221)夹紧所述连接组件(3)，从而限制所述治疗组件(1)的位置；
所述定位贴片(23)连接在所述控制盒(21)上，所述定位贴片(23)贴附在人体上，通过所述视觉检测模块(16)识别所述定位贴片(23)，从而定位人体的穴位。
10.如权利要求8所述的光针灸治疗仪，其特征在于：所述连接组件(3)包括柔性臂。
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