CN111345958A - 一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，包括床架，床架上设有前床板，前床板与中段杆铰接，中段杆的两侧设有中环套，中段杆与后段杆铰接，后段杆的两侧设有后环套，房顶上设有上角滑轮和上竖滑轮，床架上设有下角滑轮和调节箱，斜拉绳的一端与中环套连接，斜拉绳绕过上角滑轮、下角滑轮，斜拉绳的另一端与调节箱连接，竖拉绳的一端与后环套连接，竖拉绳绕过上竖滑轮、上角滑轮和下角滑轮，竖拉绳的另一端与调节箱连接。本发明的优点：取消床板的架高方式，而是采用多杆之间的铰接方式，形成包裹下肢体的环套，能够吻合各种患者腿的粗细，同时利用绳索将环套吊起，将调节环套的手柄设在患者手臂处，实现患者实时、自主的姿态调整。

Description

一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手

技术领域

本发明涉及医护设备，特别是指一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手。

背景技术

下肢体手术后，患者由于一段时间无法自行走动或者运动，而只能卧床修养，往往导致下肢体出现肿胀、关节酸痛，肢体功能下降等状况，严重时会出现恢复后肢体功能障碍。

现在的做法一般都是把下肢体简单架高，这种做法虽然有一定的缓解效果，但是对运动功能恢复的作用不明显。同时这种调节的准确性和可重复性差，不能进行实时调节，姿态僵硬不变，同时对下肢体的吻合度不够。

发明内容

本发明提出一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，解决了现有肢体架高不能实时调节、吻合度不够的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，包括床架，所述的床架的前部设有前床板，前床板的后端与中段杆的前端铰接，中段杆的两侧设有可变形的中环套，中段杆的后端与后段杆的前端铰接，后段杆的两侧设有可变形的后环套，房顶上设有上角滑轮和上竖滑轮，上角滑轮位于床架前端的上方，上竖滑轮位于床架后端的上方，床架上设有下角滑轮和调节箱，下角滑轮和调节箱位于床架前端的下方，斜拉绳的一端与中环套连接，斜拉绳绕过上角滑轮、下角滑轮，斜拉绳的另一端与调节箱连接，竖拉绳的一端与后环套连接，竖拉绳绕过上竖滑轮、上角滑轮和下角滑轮，竖拉绳的另一端与调节箱连接。

所述的床架包括两端的床腿和中间的床杆，床杆的前后两端分别与床腿焊接连接，床杆的截面为L形并横向设置，床杆的后部焊接设有竖向设置的撑杆。

所述的前床板铰接两根中段杆。

所述的前床板与中段杆之间、中段杆与后段杆之间均通过铰接板、销轴I铰接。

所述的中环套包括中套杆，最内侧的中套杆与中段杆铰接，相邻两中套杆之间铰接，最外侧的中套杆与斜拉绳连接；后环套包括后套杆，最内侧的后套杆与后段杆铰接，相邻两后套杆之间铰接，最外侧后套杆与竖拉绳连接。

所述的中套杆与中段杆之间、相邻两中套杆之间、后套杆与后段杆、相邻两后套杆之间均通过连接板、销轴II铰接。

所述的最外侧的中套杆和最内侧的后套杆上均设有钩段，钩段与斜拉绳、竖拉绳的弹簧钩配合。

所述的调节箱内设有大齿轮I和大齿轮Ⅱ，大齿轮I与卷轮I同心固定，卷轮I与斜拉绳缠绕连接，大齿轮I与小齿轮I啮合，大齿轮II与卷轮II同心固定，卷轮II与竖拉绳缠绕连接，大齿轮II与小齿轮II啮合，小齿轮I和小齿轮II均与伸出调节箱的传动轴连接，传动轴与手柄连接，手柄内活动套设插杆，插杆与床架上的插孔配合。

本发明的优点：取消床板的架高方式，而是采用多杆之间的铰接方式，形成包裹下肢体的环套，能够吻合各种患者腿的粗细，同时利用绳索将环套吊起，将调节环套的手柄设在患者手臂处，实现患者实时、自主的姿态调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明后环套主视图。

图3为图2的截面图。

图4为本发明抬高状态下中段杆和后段杆姿态图。

图5为本发明外观图。

图中：1-床架，2-前床板，3-中段杆，4-中套杆，5-后段杆，6-后套杆，7-铰接板，8-销轴I，9-钩段，10-弹簧钩，11-斜拉绳，12-竖拉绳，13-上角滑轮，14-上竖滑轮，15-下角滑轮，16-调节箱，17-大齿轮I，18-大齿轮II，19-卷轮I，20-卷轮II，21-小齿轮I，22-小齿轮II，23-传动轴，24-手柄，25-插杆，26-插孔，28-连接板，29-销轴II。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至5所示，一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，包括床架1、前床板、中段杆3、中套杆4、后段杆5、后套杆6、斜拉绳11、竖拉绳12、上角滑轮13、上竖滑轮14、下角滑轮15、调节箱16、大齿轮I17、大齿轮II18、卷轮I19、卷轮II20、小齿轮I21、小齿轮II22、传动轴23和手柄24。

床架1为主体框架结构，既用于患者修养躺卧，又用于安装各组件。床架包括两端的床腿和中间的床杆，床杆的前后两端分别与床腿焊接连接，床腿用于支撑床杆，床杆用于床板的放置。床杆的截面为L形并横向设置，以便床板卡入两侧的床杆之间。床杆的后部焊接设有竖向设置的撑杆，撑杆用于支撑后部的中段杆、中套杆、后段杆和后套杆。

床杆的前部放置卡设有前床板2，前床板2的后端通过铰接板7、销轴I8与中段杆3的前端铰接，中段杆3的后端通过铰接板7、销轴I8与后段杆5的前端铰接，从而中段杆能够相对前床板翻转，而后段杆能够相对中段杆翻转，模仿下肢体的活动姿态。中段杆3的两侧设有可变形的中环套，后段杆5的两侧设有可变形的后环套，中环套用于裹住患者的大腿位置，后环套用于裹住患者的小腿位置，环套为可变形的铰接结构，能够符合不同患者肢体的粗细，肢体包裹下，受力更加均匀，不容易压迫组织，血液循环更加顺畅。

前床板2铰接两根中段杆4，一根中段杆对应一条腿，每个腿的调节结构也相对独立，能够根据需要针对性的抬高肢体。

中环套包括中套杆4，若干并列平行的中套杆之间铰接，形成可变形的中环套。最内侧的中套杆4通过连接板28、销轴II29与中段杆3铰接，相邻两中套杆4之间通过连接板28、销轴II29铰接，从而通过中套杆的铰接旋转，实现中环套的变形。最外侧的中套杆4上设有钩段9，钩段9与斜拉绳11的弹簧钩10配合，斜拉绳的一端分为两股，每股的端头连接一个弹簧钩，分别钩锁住两侧的钩段。通过患者或护理人员简单操作，即可实现弹簧钩对钩段的钩锁或拆卸。

后环套包括后套杆6，若干并列平行的后套杆之间铰接，形成可变形的后环套。最内侧的后套杆6通过连接板28、销轴II29与后段杆5铰接，相邻两后套杆6之间通过连接板28、销轴II29铰接，从而通过后套杆的铰接旋转，实现后环套的变形。最外侧后套杆6上设有钩段9，钩段9与竖拉绳12的弹簧钩10配合，竖拉绳的一端分为两股，每股的端头连接一个弹簧钩，分别钩锁住两侧的钩段。

房顶上安装有上角滑轮13和上竖滑轮14。并上角滑轮13位于床架1前端的上方，上角滑轮为包括两个独立滑轮的定滑轮，两个独立滑轮分别对斜拉绳和竖拉绳进行导向支撑。上竖滑轮14位于床架1后端的上方，上竖滑轮为包括一个独立滑轮的定滑轮，对竖拉绳进行导向支撑。

床架1上设有下角滑轮15和调节箱16，并下角滑轮15和调节箱16位于床架1前端的下方。下角滑轮为包括两个独立滑轮的定滑轮，两个独立滑轮分别对斜拉绳和竖拉绳进行导向支撑。调节箱用于对绳索进行收方并固定，实现患者实时、方便的操作肢体的抬高。

斜拉绳11的一端与最外侧的中套杆4连接，然后斜拉绳11绕过上角滑轮13、下角滑轮15，最后斜拉绳11的另一端与调节箱16连接，调节箱对斜拉绳进行收放，从而提起中环套的两侧，当中环套包裹住肢体时，带动中段杆翻转，将大腿处抬起。

竖拉绳12的一端与最外侧的后套杆6连接，然后竖拉绳12绕过上竖滑轮14、上角滑轮13和下角滑轮15，最后竖拉绳12的另一端与调节箱16连接，调节箱对竖拉绳也进行收放，从而提起后环套的两侧，当后环套包裹住肢体时，带动后段杆翻转，将小腿处抬起。

调节箱用于实现斜拉绳和竖拉绳的收放和固定，实现患者通过手柄，实时、方便调节抬高状态的姿态。调节箱16内设有大齿轮I17和大齿轮Ⅱ18，大齿轮I17和大齿轮Ⅱ18相互独立并能够旋转。

大齿轮I17与卷轮I19同心固定，卷轮I19与斜拉绳11缠绕连接，大齿轮I17与小齿轮I21啮合，小齿轮I21与伸出调节箱16的传动轴23连接，传动轴23与手柄24连接，患者能够通过转动手柄，通过齿轮传动，实现卷轮I的旋转，进行斜拉绳的收放操作。

大齿轮II18与卷轮II20同心固定，卷轮II20与竖拉绳12缠绕连接，大齿轮II18与小齿轮II22啮合，小齿轮II22与伸出调节箱16的传动轴23连接，传动轴23与手柄24连接，患者能够通过转动手柄，通过齿轮传动，实现卷轮II的旋转，进行竖拉绳的收放操作。

小齿轮I21和小齿轮II22的手柄24内均活动套设插杆25，插杆25与床架1上的插孔26配合，将插杆插入插孔之后，即可将手柄固定，实现绳索的定位。由于斜拉绳和竖拉绳为不同的手柄操作，可以单独调整中环套和后环套的位置，使得抬高姿态多变，也可以进行关节活动，更加有利于患者康复。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，包括床架（1），其特征在于：所述的床架（1）的前部设有前床板（2），前床板（2）的后端与中段杆（3）的前端铰接，中段杆（3）的两侧设有可变形的中环套，中段杆（3）的后端与后段杆（5）的前端铰接，后段杆（5）的两侧设有可变形的后环套，房顶上设有上角滑轮（13）和上竖滑轮（14），上角滑轮（13）位于床架（1）前端的上方，上竖滑轮（14）位于床架（1）后端的上方，床架（1）上设有下角滑轮（15）和调节箱（16），下角滑轮（15）和调节箱（16）位于床架（1）前端的下方，斜拉绳（11）的一端与中环套连接，斜拉绳（11）绕过上角滑轮（13）、下角滑轮（15），斜拉绳（11）的另一端与调节箱（16）连接，竖拉绳（12）的一端与后环套连接，竖拉绳（12）绕过上竖滑轮（14）、上角滑轮（13）和下角滑轮（15），竖拉绳（12）的另一端与调节箱（16）连接。

2.根据权利要求1所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的床架（1）包括两端的床腿和中间的床杆，床杆的前后两端分别与床腿焊接连接，床杆的截面为L形并横向设置，床杆的后部焊接设有竖向设置的撑杆。

3.根据权利要求1所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的前床板（2）铰接两根中段杆（4）。

4.根据权利要求1或3所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的前床板（2）与中段杆（4）之间、中段杆（4）与后段杆（5）之间均通过铰接板（7）、销轴I（8）铰接。

5.根据权利要求1所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的中环套包括中套杆（4），最内侧的中套杆（4）与中段杆（3）铰接，相邻两中套杆（4）之间铰接，最外侧的中套杆（4）与斜拉绳（11）连接；后环套包括后套杆（6），最内侧的后套杆（6）与后段杆（5）铰接，相邻两后套杆（6）之间铰接，最外侧后套杆（6）与竖拉绳（12）连接。

6.根据权利要求5所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的中套杆（4）与中段杆（3）之间、相邻两中套杆（4）之间、后套杆（6）与后段杆（5）、相邻两后套杆（6）之间均通过连接板（28）、销轴II（29）铰接。

7.根据权利要求5或6所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的最外侧的中套杆（4）和最内侧的后套杆（6）上均设有钩段（9），钩段（9）与斜拉绳（11）、竖拉绳（12）的弹簧钩（10）配合。

8.根据权利要求1或5所述的方便患者使用的悬挑式下肢抬高机械手，其特征在于：所述的调节箱（16）内设有大齿轮I（17）和大齿轮Ⅱ（18），大齿轮I（17）与卷轮I（19）同心固定，卷轮I（19）与斜拉绳（11）缠绕连接，大齿轮I（17）与小齿轮I（21）啮合，大齿轮II（18）与卷轮II（20）同心固定，卷轮II（20）与竖拉绳（12）缠绕连接，大齿轮II（18）与小齿轮II（22）啮合，小齿轮I（21）和小齿轮II（22）均与伸出调节箱（16）的传动轴（23）连接，传动轴（23）与手柄（24）连接，手柄（24）内活动套设插杆（25），插杆（25）与床架（1）上的插孔（26）配合。

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