CN111345848A - 医用超声检查系统 - Google Patents

Abstract

本公开描述了一种医用超声检查系统，其包括：至少一个检查机构，其分别设置在至少一个第一间室，检查机构具有用于获取被检者的身体部位的超声图像信息的超声探头、以及连接超声探头的机械臂，并且通过移动机械臂来驱动超声探头相对于被检者进行移动以对被检者进行超声检测；以及控制机构，其设置在与第一间室不同的第二间室，控制机构与多个检查机构连接并包括用于控制检查机构的控制部和用于显示分别来自于检查机构的超声图像信息的显示设备。根据本公开，能够提供一种能够提高医师等工作效率的医用超声检查系统。

Description

医用超声检查系统

技术领域

本公开大体涉及一种医用超声检查系统。

背景技术

目前，随着医疗技术的发展以及人们对健康状况的日益重视，越来越多的人们定期前往医疗机构进行科学地医学体检，例如利用超声设备对身体脏器进行检查以了解身体脏器的健康状况。

在目前的医学检查机制和医用超声检查系统中，通常情况下，被检者被安排在设置有超声检查设备的诊室，并且在同一诊室由持有执业医师证书的医生现场操作该超声检查设备以对被检者进行检查和问诊。

然而，在现有医用超声检查系统中，例如由于在诊室内进行的检前准备并不要求必须由医生指导，但是被检者和医生处于同一诊室内，从而造成医生不能很好地利用检前准备的这段时间例如进行阅片或者对其他被检者进行检查。目前，医疗机构的超声资源普遍面临着医生短缺的现状，亟待提高超声诊断医生工作效率的手段。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种包括有分别布置在不同间室的检查机构和控制机构的能够提高医生工作效率的医用超声检查系统。

为此，本公开提供了一种医用超声检查系统，其特征在于，包括：至少一个检查机构，其分别设置在至少一个第一间室，所述检查机构具有用于获取被检者的身体部位的超声图像信息的超声探头、以及连接所述超声探头的机械臂，并且通过移动所述机械臂来驱动所述超声探头相对于所述被检者进行移动以对所述被检者进行超声检测；以及控制机构，其设置在与所述至少一个第一间室不同的第二间室，所述控制机构与所述检查机构连接并包括用于控制所述检查机构的控制部和用于显示分别来自于所述检查机构的超声图像信息的显示设备。

在本公开所涉及的医用超声检查系统中，检查机构用于获取被检者的身体部位的超声图像信息，控制机构包括有用于控制检查机构的控制部以及用于显示来自于检查机构的超声图像信息的显示设备，通过将检查机构与控制机构分别设置在不同的间室内，医生能够与被检者处于不同的间室并对被检者进行检查。在这种情况下，被检者的检前准备可以由例如护士进行指导，并且医生能够在被检者进行检前准备的这段时间处理其它要求由医生处理的事项例如阅读超声图像信息等。由此，能够提高医生的工作效率。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，所述控制机构还包括监视设备，所述监视设备用于监视位于所述第一间室的所述被检者和所述检查机构的操作状态。由此，医生能够方便地获知被检者和检查机构的操作状态。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，所述操作状态包括所述超声探头与所述被检者之间的相对位置。由此，医生能够更好地操作检查机构对被检者进行检查。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，在所述超声探头，设置有压力传感器。在这种情况下，通过在超声探头上设置压力传感器，医生能够方便地获知超声探头与被检者的皮肤之间的接触压力。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，在所述超声探头与所述机械臂之间，设置有压力传感器。在这种情况下，通过在超声探头与用于驱动超声探头的机械臂之间设置压力传感器，能够方便地获知超声探头与机械臂之间的压力。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，在所述超声探头与所述机械臂之间，设置有缓冲部。在这种情况下，通过在超声探头与用于驱动超声探头的机械臂之间设置缓冲部，能够减缓机械臂移动过程中超声探头对被检者皮肤的作用力，由此，能够降低被检者的不适感。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，当由所述压力传感器测量的与被检者的皮肤接触的压力大于规定阈值时，所述缓冲部发生变形以缓冲所述机械臂对所述被检者所施加的压力。在这种情况下，当超声探头与被检者的皮肤接触的压力大于规定阈值时缓冲部发生变形，由此，能够减小超声探头与被检者的皮肤接触的压力。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，所述检查机构还包括用于承载被检者的检查床。由此，能够方便地对被检者进行检查。

另外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，所述检查机构的数量大于所述控制机构的数量。在这种情况下，一个控制机构能够控制一个或多个检查机构，由此，能够便于医生对一个或多个被检者进行检查。

此外，在本公开所涉及的医用超声检查系统中，可选地，所述控制机构由位于所述第二间室的操作人员操作。在这种情况下，医生能够在第二间室操作控制机构，从而能够控制设置在第一间室的检查机构。

根据本公开，能够提供一种能够提高医生工作效率的医用超声检查系统。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：

图1是示出了本实施方式的示例所涉及的医用超声检查系统的系统示意图。

图2是示出了本实施方式的示例所涉及的第一间室的示意图。

图3是示出了本实施方式的示例所涉及的第二间室的示意图。

图4是示出了本实施方式的示例所涉及的检查机构的局部放大示意图。

图5是示出了本实施方式的示例所涉及的控制机构对检查机构进行远程控制的示意图。

图6是示出了本实施方式的示例所涉及的医用超声检查系统对被检者进行检查的流程示意图。

附图标记说明：

S…医用超声检查系统，1…第一间室，10…检查机构，11…超声探头，111…设置在超声探头上的压力传感器，12…机械臂，1201-1203…机械臂的轴，121…设置在超声探头与机械臂之间的压力传感器，122…缓冲部，13…检查床，2…第二间室，20…控制机构，21…控制部，22…显示设备，23…监视设备

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

本公开的实施方式涉及一种医用超声检查系统。本实施方式的医用超声检查系统可以配置在医疗机构中，医生等可以通过本实施方式的医用超声检查系统对被检者进行医学检查例如超声检查以获取被检者的身体部位的超声图像信息。以下，结合附图，对本实施方式所涉及的医用超声检查系统进行详细说明。

图1是示出了本实施方式的示例所涉及的医用超声检查系统S的系统示意图。图2是示出了本实施方式的示例所涉及的第一间室1的示意图。图3是示出了本实施方式的示例所涉及的第二间室2的示意图。

在本实施方式中，在一些示例中，医用超声检查系统S可以包括至少一个第一间室1(例如图1所示的第一间室1a、第一间室1b、第一间室1c等)以及第二间室2，并且在各个第一间室1内可以设置有检查机构10，在第二间室2内可以设置有控制机构20(参见图1)。其中，检查机构10可以用于获取被检者的身体部位的超声图像信息，控制机构20可以与检查机构10连接，并且控制机构20可以用于控制检查机构10对被检者进行检查以及显示来自检查机构10的超声图像信息。

在一些示例中，如上所述，通过医用超声检查系统S对被检者进行检查时，被检者可以位于第一间室1内(参见图2)，医生可以位于第二间室2内(参见图3)。具体而言，医生可以通过位于第二间室2内的控制机构20来操作位于第一间室1内的检查机构10，从而通过检查机构10来获取被检者的身体部位的超声图像信息。在这种情况下，被检者的检前准备可以由例如同样位于第一间室的护士进行指导(参见图2)，并且医生能够在被检者进行检前准备的这段时间处理其它须由医生处理的事项，例如阅读超声图像信息等。由此，能够提高医生的工作效率。

这里，检前准备是指褪去覆盖在待检部位上的衣物从而使得超声探头与皮肤更好地接触，以及在待检部位涂抹耦合剂从而消除皮肤表面的空气并润滑超声探头11(稍后描述)等。由此，有助于更好地形成超声图像。

在一些示例中，涂抹耦合剂可以由护士执行。在另一些示例中，涂抹耦合剂也可以由检查机构10例如检查机构10的机械臂12自动化执行。

在一些示例中，在一个第一间室1内可以设置有一个检查机构10。在另一些示例中，在一个第一间室1内可以设置有多个检查机构10。每个检查机构10可以接纳一位被检者，被检者例如可以躺在检查机构10的检查床13上(稍后描述)。

在本实施方式中，检查机构10可以包括超声探头11和机械臂12(参见图4)。其中，超声探头11可以用于获取被检者的身体部位的超声图像信息。机械臂12可以与超声探头11连接，并且可以通过移动机械臂12来驱动超声探头11相对于被检者进行移动。由此，检查机构10通过超声探头11对被检者进行超声检测。

在本实施方式中，在一些示例中，超声探头11是可以发射和接收超声波的装置。超声探头11可以进行电信号与超声信号之间的转换，例如超声探头11可以向被检者的身体部位(例如腹部、颈部、乳腺、泌尿系统、心脏等部位)发射超声波并接收反射波，并且将该反射波转换为电信号，从而可以以电信号的方式显示被检者的身体部位的超声图像信息。

在本实施方式中，超声探头11发出的超声波的波段没有特别限制。在一些示例中，超声探头11发出的超声波频段可以为3-20MHz。在一些示例中，使用超声探头11对腹部进行超声检查时，超声探头11发出的超声波的频段例如可以为3.5MHz。在另一些示例中，使用超声探头11对心脏进行超声检查时，超声探头11发出的超声波的频段例如可以为2.5MHz-3.5MHz。

在一些示例中，超声探头11可以呈半球状、圆柱状或圆饼状。在一些示例中，超声探头11与被检者皮肤靠近或接触的一端可以具有平滑的曲面。例如，对于腹部超声检测，超声探头11的一端可以形成为与腹部匹配的平滑曲面。例如，对于颈部超声检测，超声探头11的一端可以形成为与颈部匹配的平滑曲面。

在一些示例中，在超声探头11的前端可以设置有压力传感器111。在这种情况下，通过在超声探头11上设置压力传感器111，医生能够方便地获知超声探头与被检者的皮肤之间的接触压力。

在一些示例中，医师等可以基于压力传感器111测得的超声探头11与被检者皮肤之间的接触压力，以对超声探头11进行调节，例如当超声探头11与被检者皮肤之间的接触压力较大时，适当减弱超声探头11对被检者皮肤的作用力，当超声探头11与被检者皮肤之间的接触压力较小时，适当增强超声探头11对被检者皮肤的作用力。

在另一些示例中，例如当医师等需要对被检者的某个特定部位进行按压时，医师等可以基于压力传感器111测得的超声探头11与被检者皮肤之间的接触压力，以对超声探头11进行调节。

在一些示例中，医师等可以通过控制机构20上的控制传感器(未图示)同步感受超声探头11对被检者作用的压力，由此，医师等能够实时地调整机械臂12对被检者施加的作用力。

在一些示例中，超声探头11上设置的压力传感器111可以是电阻式压力传感器。在另一些示例中，超声探头11上设置的压力传感器111可以是电容式压力传感器。但本实施方式的示例不限于此，其它类型的可以用于测量与皮肤的接触压力的传感器也可以设置于本实施方式的超声探头11。

在一些示例中，超声探头11与机械臂12可以通过螺接进行连接。在另一些示例中，超声探头11与机械臂12可以通过卡扣进行连接。

在一些示例中，机械臂12可以是五维运动(五轴)的机械臂12，即在三维空间内自由移动，并且可以在两个平面上进行偏转。另外，机械臂12也可以是六轴的机械臂12，以实现安装在机械臂12上超声探头11的前后移动。

在一些示例中，机械臂12可以包括彼此依次连接的轴1201、轴1202以及轴1203(参见图4)。其中，轴1201可以在竖直方向上进行移动，例如轴1201可以上升或下降。轴1202可以以轴1201与轴1202的连接点为支点进行偏转或旋转，从而带动轴1203沿着检查床13进行扫描，例如远离或靠近检查床13以及从床头运动至床尾等。轴1203可以以轴1202与轴1203的连接点为支点在水平方向上进行旋转。在一些示例中，轴1203还可以以自身为轴进行旋转。

在一些示例中，在超声探头11与机械臂12之间可以设置压力传感器121。在这种情况下，通过在超声探头11与用于驱动超声探头11的机械臂12之间设置压力传感器121，能够方便地获知超声探头11与机械臂12之间的压力。

在一些示例中，医师等可以通过超声探头11与机械臂12之间的压力传感器121所测得的压力值，以调节机械臂12对超声探头11的驱动力。

在一些示例中，超声探头11与机械臂12之间设置的压力传感器121可以是电阻式压力传感器。在另一些示例中，超声探头11与机械臂12之间设置的压力传感器121可以是电容式压力传感器。

在一些示例中，在超声探头11与机械臂12之间可以设置有缓冲部122。在这种情况下，通过在超声探头11与用于驱动超声探头的机械臂12之间设置缓冲部122，能够减缓机械臂12移动过程中超声探头11对被检者皮肤的作用力，由此，能够降低被检者的不适感。

在一些示例中，缓冲部122可以是可以随着压力变化而发生形变的部件。在一些示例中，缓冲部122可以是弹性部件，例如弹簧、橡胶等。

在一些示例中，当由超声探头11上设置的压力传感器111测量的与被检者的皮肤接触的压力大于规定阈值时，缓冲部122可以发生变形。在这种情况下，当超声探头11与被检者的皮肤接触的压力大于规定阈值时缓冲部发生变形，由此，能够减小超声探头11与被检者的皮肤接触的压力，从而降低被检者被器械误伤的可能性。

在一些示例中，检查机构10还可以包括用于承载被检者的检查床13(参见图4)。由此，能够方便地对被检者进行检查。

在一些示例中，机械臂12的移动范围可以覆盖整个检查床13。在一些示例中，机械臂12的移动范围可以覆盖检查床13的局部范围。

在一些示例中，检查床13可以三维移动，例如上下移动从而便于承载不同身高的被检者。

在本实施方式中，位于第一间室1的检查机构10可以由位于第二间室的控制机构20进行控制。另外，在本实施方式中，控制机构20可以包括控制部21和显示设备22(参见图5)。

在一些示例中，控制机构20与检查机构10可以有线连接。在另一些示例中，控制机构20与检查机构10可以无线连接。

在一些示例中，检查机构10的数量可以大于控制机构20的数量。在这种情况下，一个控制机构20可以控制一个或多个检查机构10，由此，能够便于医师等对一个或多个被检者进行检查。

在一些示例中，控制机构20可以由位于第二间室2的操作人员例如医师等操作。在这种情况下，医师等能够在第二间室2操作控制机构20，从而能够控制设置在第一间室1的检查机构10。

在一些示例中，医师等可以通过控制部21来操作检查机构10。在一些示例中，控制部21可以控制机械臂12进行移动，控制部21也可以控制检查床13进行移动。在一些示例中，控制部21可以是键盘与手柄的组合。在一些示例中，控制部21可以为触摸屏。

在一些示例中，检查机构10所获取的被检者的超声图像可以传输至显示设备22，医师等可以通过显示设备22来阅读被检者的超声图像信息。在一些示例中，显示设备分屏显示超声图像信息，例如其中一个分屏显示实时超声图像信息，另一个分屏显示医师等筛选出的超声图像信息。

在一些示例中，控制机构20还可以包括监视设备23。在一些示例中，医师等可以通过监视设备23来察看第一间室1的状态，例如医师等可以通过监视设备23来察看位于第一间室1的被检者和检查机构10的操作状态。由此，医师等能够方便地获知被检者和检查机构10的操作状态。

在一些示例中，操作状态至少包括超声探头11与被检者之间的相对位置。由此，医师等能够更好地操作检查机构10对被检者进行检查。

在一些示例中，监视设备23可以包括设置在第一间室1内的摄像装置、监听装置、扩音装置(未图示)以及设置在第二间室2内的显示器。在一些示例中，医师等可以通过扩音装置向第一间室1发送语音，医师等也可以通过监听装置接收来自第一间室1的语音。由此，能够便于位于第一间室1内的被检者或护士与位于第二间室2的医师等进行交流。

在一些示例中，对于腹部超声检测，检查机构10可以被配置为全自动模式，即，通过在控制机构20配置相应的程序后自动对检查机构10进行控制，以控制机械臂12和超声探头11的移动，实现对腹部的全自动超声。

另外，在本实施方式中，对被检者进行检查的身体部位没有特别限定，例如可以是腹部、颈部、胸部、心脏等身体部位。

以下，结合附图，以腹部为例，对医师等通过本实施方式的医用超声检查系统S获取被检者的身体部位的超声图像信息进行详细说明。

图6是示出了本实施方式示例所涉及的医用超声检查系统S对被检者进行检查的流程示意图。

在本实施方式中，在一些示例中，如图6所示，医师等通过医用超声检查系统S获取被检者的身体部位的超声图像信息的过程可以包括如下步骤：到号的被检者在护士的引导下进入空闲的第一间室1(步骤S100)；被检者平躺在检查床13上，并在护士的指导下进行检前准备，例如针对腹部超声的被检者，可以褪去覆盖在腹部上的外套、在腹部涂抹耦合剂等，并且被检者完成检前准备后，护士可以通过监视设备23向位于第二间室2的医师等示意，开始对被检者进行超声检查(步骤S200)；医师等可以通过位于控制机构20的控制部21来操作检查机构10，操作检查机构10以使超声探头11贴于被检者的腹部进行扫描，与此同时被检者腹部的超声图像信息传输至显示设备22，医师等可以通过显示设备22阅读被检者腹部的超声图像信息(步骤S300)；医师等可以通过监视设备23实时观察超声探头11与被检者的相对位置，并且医师等可以通过监视设备23与位于第一间室1的被检者或护士进行交流，从而控制超声探头11对被检者的腹部进行更全面地扫描，当医师等全面扫描被检者的腹部后，结束对被检者的检查(步骤S400)。

医生等根据所获取的超声检查报告，可以对被检者的相关部位作出诊断。根据本公开，能够提供一种能够提高医师等工作效率的医用超声检查系统S。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

本公开引用的所有参考文献全文引入作为参考，如同完全阐述的那样。除非另有定义，本公开所使用的技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。

Claims (10)

1.一种医用超声检查系统，其特征在于，

包括：

至少一个检查机构，其设置在至少一个第一间室，所述检查机构具有用于获取被检者的身体部位的超声图像信息的超声探头、以及连接所述超声探头的机械臂，并且通过移动所述机械臂来驱动所述超声探头相对于所述被检者进行移动以对所述被检者进行超声检测；以及

控制机构，其设置在与所述至少一个第一间室不同的第二间室，所述控制机构与所述检查机构连接并包括用于控制所述检查机构的控制部和用于显示分别来自于所述检查机构的超声图像信息的显示设备。

2.根据权利要求1所述的医用超声检查系统，其特征在于：

所述控制机构还包括监视设备，所述监视设备用于监视位于所述第一间室的所述被检者和所述检查机构的操作状态。

3.根据权利要求2所述的医用超声检查系统，其特征在于：

所述操作状态包括所述超声探头与所述被检者之间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的医用超声检查系统，其特征在于：

在所述超声探头，设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的超声检查系统，其特征在于：

在所述超声探头与所述机械臂之间，设置有压力传感器。

6.根据权利要求4或5所述的医用超声检查系统，其特征在于：

在所述超声探头与所述机械臂之间，设置有缓冲部。

7.根据权利要求6所述的医用超声检查系统，其特征在于：

当由所述压力传感器测量的与被检者的皮肤接触的压力大于规定阈值时，所述缓冲部发生变形以缓冲所述机械臂对所述被检者所施加的压力。

8.根据权利要求1所述的医用超声检查系统，其特征在于：

所述检查机构还包括用于承载被检者的检查床。

9.根据权利要求1所述的医用超声检查系统，其特征在于：

所述检查机构的数量大于所述控制机构的数量。

10.根据权利要求1所述的医用超声检查系统，其特征在于：

所述控制机构由位于所述第二间室的操作人员操作。

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