CN111342605B - 一种减速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于减速电机技术领域，具体的说是一种减速电机，包括壳体、电机和行星齿轮；所述箱体的内部开设有空腔；所述箱体的内部靠近箱体的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机，电机的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机的输出轴和箱体的前臂之间通过轴承转动连接；所述电机的输出轴于壳体的前方位置固连有主动轴；所述主动轴的外弧面固连有太阳齿轮；所述太阳齿轮的啮合连接有行星齿轮；通过本发明实现了传动比的自动调节，可以满足快速调速的要求，且能够有效的应对不同的环境条件要求，实用性高，优化了现有的问题点。

Description

一种减速电机
技术领域
本发明属于减速电机技术领域，具体的说是一种减速电机。
背景技术
速电机是指减速机和电机(马达)的集成体,这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
现有技术中，行星减速电机内的行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种减速电机，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，行星减速电机内的行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题，本发明提出一种减速电机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种减速电机,包括壳体、电机和行星齿轮；所述壳体为长方体机构设计；所述壳体的内部开设有空腔；所述壳体的内部靠近壳体的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机，电机的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机的输出轴和壳体的前壁之间通过轴承转动连接；所述电机的输出轴于壳体的前方位置固连有主动轴；所述主动轴的外弧面固连有太阳齿轮；所述太阳齿轮啮合连接有行星齿轮；所述行星齿轮的数量为三，且以主动轴的轴线为中心均匀布置；三个所述行星齿轮共同啮合连接有同一个内齿轮环；所述内齿轮环的外弧面连有履带；三个所述行星齿轮轴线位置均开设有转动孔；所述转动孔的内部均通过轴承转动连接有转动轴；三个所述转动轴的前端面共同固连有同一个转动盘；所述转动盘的前端面固连有调速轴；所述调速轴的外弧面为糙面结构设计；所述壳体的前端面左右对称固连有连接板；两个所述连接板的前端面共同固连有同一个固定板；所述固定板的前端面连有摩擦片，且摩擦片与调速轴的外弧面相接触；工作时，当使用行星减速电机时，一种会对行星齿轮位置进行限位，使得通过行星齿轮转动，带动内齿轮环的转动，实现将太阳齿轮高速转动转化为内齿轮环的低速转动，以此实现电机减速的作用，另一种是通过对内齿轮环的固定，使得行星齿轮在自转的同时均会同时进行公转，以此得到低转速的输出，但是上述两种情况均为固定的传动比，无法满足不同条件下，对于不同传动比的要求，如在爬坡时，可以通过增加传动比，以此实现增加内齿轮环转动力的效果，为了解决传动比自动调节问题，这里做了进一步优化，首先启动该减速电机，然后减速电机内电机的输出轴转动，进而带动主动轴转动，主动轴进而带动太阳齿轮转动，太阳齿轮通过啮合方式带动周边的行星齿轮自转，通过行星齿轮也会以主动轴的轴线为中心做公转运动，行星齿轮则会通过啮合方式带动内齿轮环的转动；内齿轮环进而会带动履带的运动，实现如履带式运动机构的运转，通过机器内部的摩擦片与调速轴之间的接触压力，可以调节调速轴转动的阻力，进而实现对调速轴转动速度的调节，进而会对转动盘速度进行同步调整，实现行星齿轮公转速度的调整，由于行星齿轮和内齿轮环之间是相对运动的关系，因此可以实现对内齿轮环转动速度的调整，因此履带的运动也会有变化调整，通过一种减速电机，有效的解决了现有技术中，行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题，实现了传动比的自动调节，可以满足快速调速的要求，且能够有效的应对不同的环境条件要求，实用性高，优化了现有的问题点。
优选的，所述调速轴的前端面固连有第一连接柱，且第一连接柱位于非调速轴的轴线位置；所述第一连接柱的外弧面转动连接有第一转动环；所述固定板相对于调速轴的一侧侧面固连有第二连接柱；所述第二连接柱的外弧面均转动连接有第二转动环；所述第二转动环与第一转动环之间均连有伸缩缸；工作时，当对调速轴进行调速时，由于摩擦片和调速轴表面长期接触摩擦，容易产生较大的磨损，进而使得摩擦片和调速轴弧面更加光滑，摩擦系数产生变化，因此调速精度会大幅降低，因此通过设置伸缩缸，通过调速轴带动第一连接柱的转动，进而使得第一连接柱和第二连接柱的距离发生变化，进而带动伸缩缸的伸缩，通过控制伸缩缸的进出气的流阻，进而实现对行星齿轮公转速度的调整，相较于摩擦片更加调节精度更高，且使用周期更长。
优选的，所述第一转动环的数量为四，且在第一连接柱的表面一字形均匀排列；所述第二连接柱的数量为四，且以调速轴的轴线为中心均匀布置；四个所述第二连接柱的外弧面均转动连接有第二转动环；四个所述第二转动环与对应的第一转动环之间均通过伸缩缸连接；工作时，由于仅仅通过一个伸缩缸连接第一连接柱和第二连接柱，但是第一连接柱与第二连接柱不同位置距离变换的速率不同，因此单纯的使用一个伸缩缸调速波动较大，为了减少调速波动问题，通过将第一连接柱和第二连接柱均对应设四个，通过四个伸缩缸对应连接，实现了调速的稳定性。
优选的，四个所述伸缩缸的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均固连有调节阀；工作时，为了满足高精度的减速精度的要求，通过在伸缩缸的表面开设调节孔，通过在调节孔的内部设置调节阀，通过调节阀的调速作用，可以有效的按照既定要求调节伸缩缸内气体内外流动的最大流速，实现减速的进一步控制。
优选的，四个所述伸缩缸的表面均开设有泄压孔；所述调节孔的内部均固连有泄压阀；工作时，当遇到运动阻力较大时，内齿轮环运动阻力大幅增加，如果此时的行星齿轮公转阻力较大时，容易造成伸缩缸爆缸问题的发生，因此为了避免该问题的发生，通过伸缩缸的表面均开设泄压孔，且泄压孔的内部均固连泄压阀，通过泄压阀的泄压作用，可以有效的避免压力较大产生的爆缸问题，起到安全保护作用。
优选的，任意相邻的两个所述伸缩缸之间连接有连管，得到两组相互连通的伸缩缸组；任意一个所述伸缩缸组中其中一个伸缩缸设置调节阀和泄压阀，另一个伸缩缸不进行设置；工作时，由于伸缩缸表面均设置单独的调节阀和泄压阀，一方面较多数量的调节阀和泄压阀，使得成本增加，另一方面控制较多，增加了机械复杂性和控制难度，且出现单个调节阀失效就会造成整个运动机构的瘫痪，因此通过将相邻的两个伸缩缸通过连管连接，实现了两个伸缩缸流阻的同步化。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种减速电机，通过设置壳体、电机和行星齿轮；通过壳体的内部开设有空腔，壳体的内部靠近壳体的前端面位置固连竖立放置的安装板，安装板的后端面固连电机，电机的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机的输出轴和壳体的前壁之间通过轴承转动连接，电机的输出轴于壳体的前方位置固连主动轴，主动轴的外弧面固连太阳齿轮，太阳齿轮啮合连接行星齿轮，行星齿轮的数量为三，且以主动轴的轴线为中心均匀布置，通过一种减速电机，有效的解决了现有技术中，行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题，实现了传动比的自动调节，可以满足快速调速的要求，且能够有效的应对不同的环境条件要求，实用性高，优化了现有的问题点。
2.本发明所述的一种减速电机，通过设置调节阀、泄压阀和连管，通过四个伸缩缸的表面均开设调节孔，调节孔的内部均固连调节阀，四个伸缩缸的表面均开设泄压孔，调节孔的内部均固连泄压阀，任意相邻的两个伸缩缸之间连接连管，得到两组相互连通的伸缩缸组，任意一个伸缩缸组中其中一个伸缩缸设置调节阀和泄压阀，另一个伸缩缸不进行设置；通过在伸缩缸的表面开设调节孔，通过在调节孔的内部设置调节阀，通过调节阀的调速作用，可以有效的按照既定要求调节伸缩缸内气体内外流动的最大流速，实现减速的进一步控制。通过伸缩缸的表面均开设泄压孔，且泄压孔的内部均固连泄压阀，通过泄压阀的泄压作用，可以有效的避免压力较大产生的爆缸问题，起到安全保护作用。因此通过将相邻的两个伸缩缸通过连管连接，实现了两个伸缩缸流阻的同步化。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的外观图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图2中A处的局部放大视图；
图中：壳体1、固定板11、第一连接柱12、第一转动环13、第二连接柱14、第二转动环15、伸缩缸16、调节阀17、泄压阀18、连管19、电机2、主动轴21、太阳齿轮22、行星齿轮3、内齿轮环31、履带32、转动轴33、转动盘34、调速轴35。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种减速电机,包括壳体1、电机2和行星齿轮3；所述壳体1为长方体机构设计；所述壳体1的内部开设有空腔；所述壳体1的内部靠近壳体1的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机2，电机2的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机2的输出轴和壳体1的前壁之间通过轴承转动连接；所述电机2的输出轴于壳体1的前方位置固连有主动轴21；所述主动轴21的外弧面固连有太阳齿轮22；所述太阳齿轮22啮合连接有行星齿轮3；所述行星齿轮3的数量为三，且以主动轴21的轴线为中心均匀布置；三个所述行星齿轮3共同啮合连接有同一个内齿轮环31；所述内齿轮环31的外弧面连有履带32；三个所述行星齿轮3轴线位置均开设有转动孔；所述转动孔的内部均通过轴承转动连接有转动轴33；三个所述转动轴33的前端面共同固连有同一个转动盘34；所述转动盘34的前端面固连有调速轴35；所述调速轴35的外弧面为糙面结构设计；所述壳体1的前端面左右对称固连有连接板；两个所述连接板的前端面共同固连有同一个固定板11；所述固定板11的前端面连有摩擦片，且摩擦片与调速轴35的外弧面相接触；工作时，当使用行星减速电机2时，一种会对行星齿轮3位置进行限位，使得通过行星齿轮3转动，带动内齿轮环31的转动，实现将太阳齿轮22高速转动转化为内齿轮环31的低速转动，以此实现电机2减速的作用，另一种是通过对内齿轮环31的固定，使得行星齿轮3在自转的同时均会同时进行公转，以此得到低转速的输出，但是上述两种情况均为固定的传动比，无法满足不同条件下，对于不同传动比的要求，如在爬坡时，可以通过增加传动比，以此实现增加内齿轮环31转动力的效果，为了解决传动比自动调节问题，这里做了进一步优化，首先启动该减速电机2，然后减速电机2内电机2的输出轴转动，进而带动主动轴21转动，主动轴21进而带动太阳齿轮22转动，太阳齿轮22通过啮合方式带动周边的行星齿轮3自转，通过行星齿轮3也会以主动轴21的轴线为中心做公转运动，行星齿轮3则会通过啮合方式带动内齿轮环31的转动；内齿轮环31进而会带动履带32的运动，实现如履带32式运动机构的运转，通过机器内部的摩擦片与调速轴35之间的接触压力，可以调节调速轴35转动的阻力，进而实现对调速轴35转动速度的调节，进而会对转动盘34速度进行同步调整，实现行星齿轮3公转速度的调整，由于行星齿轮3和内齿轮环31之间是相对运动的关系，因此可以实现对内齿轮环31转动速度的调整，因此履带32的运动也会有变化调整，通过一种减速电机，有效的解决了现有技术中，行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带32式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题，实现了传动比的自动调节，可以满足快速调速的要求，且能够有效的应对不同的环境条件要求，实用性高，优化了现有的问题点。
作为本发明的一种实施方式，所述调速轴35的前端面固连有第一连接柱12，且第一连接柱12位于非调速轴35的轴线位置；所述第一连接柱12的外弧面转动连接有第一转动环13；所述固定板11相对于调速轴35的一侧侧面固连有第二连接柱14；所述第二连接柱14的外弧面均转动连接有第二转动环15；所述第二转动环15与第一转动环13之间均连有伸缩缸16；工作时，当对调速轴35进行调速时，由于摩擦片和调速轴35表面长期接触摩擦，容易产生较大的磨损，进而使得摩擦片和调速轴35弧面更加光滑，摩擦系数产生变化，因此调速精度会大幅降低，因此通过设置伸缩缸16，通过调速轴35带动第一连接柱12的转动，进而使得第一连接柱12和第二连接柱14的距离发生变化，进而带动伸缩缸16的伸缩，通过控制伸缩缸16的进出气的流阻，进而实现对行星齿轮3公转速度的调整，相较于摩擦片更加调节精度更高，且使用周期更长。
作为本发明的一种实施方式，所述第一转动环13的数量为四，且在第一连接柱12的表面一字形均匀排列；所述第二连接柱14的数量为四，且以调速轴35的轴线为中心均匀布置；四个所述第二连接柱14的外弧面均转动连接有第二转动环15；四个所述第二转动环15与对应的第一转动环13之间均通过伸缩缸16连接；工作时，由于仅仅通过一个伸缩缸16连接第一连接柱12和第二连接柱14，但是第一连接柱12与第二连接柱14不同位置距离变换的速率不同，因此单纯的使用一个伸缩缸16调速波动较大，为了减少调速波动问题，通过将第一连接柱12和第二连接柱14均对应设四个，通过四个伸缩缸16对应连接，实现了调速的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，四个所述伸缩缸16的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均固连有调节阀17；工作时，为了满足高精度的减速精度的要求，通过在伸缩缸16的表面开设调节孔，通过在调节孔的内部设置调节阀17，通过调节阀17的调速作用，可以有效的按照既定要求调节伸缩缸16内气体内外流动的最大流速，实现减速的进一步控制。
作为本发明的一种实施方式，四个所述伸缩缸16的表面均开设有泄压孔；所述调节孔的内部均固连有泄压阀18；工作时，当遇到运动阻力较大时，内齿轮环31运动阻力大幅增加，如果此时的行星齿轮3公转阻力较大时，容易造成伸缩缸16爆缸问题的发生，因此为了避免该问题的发生，通过伸缩缸16的表面均开设泄压孔，且泄压孔的内部均固连泄压阀18，通过泄压阀18的泄压作用，可以有效的避免压力较大产生的爆缸问题，起到安全保护作用。
作为本发明的一种实施方式，任意相邻的两个所述伸缩缸16之间连接有连管19，得到两组相互连通的伸缩缸组；任意一个所述伸缩缸组中其中一个伸缩缸16设置调节阀17和泄压阀18，另一个伸缩缸16不进行设置；工作时，由于伸缩缸16表面均设置单独的调节阀17和泄压阀18，一方面较多数量的调节阀17和泄压阀18，使得成本增加，另一方面控制较多，增加了机械复杂性和控制难度，且出现单个调节阀17失效就会造成整个运动机构的瘫痪，因此通过将相邻的两个伸缩缸16通过连管19连接，实现了两个伸缩缸16流阻的同步化。
具体工作流程如下：
工作时，首先启动该减速电机2，然后减速电机2内电机2的输出轴转动，进而带动主动轴21转动，主动轴21进而带动太阳齿轮22转动，太阳齿轮22通过啮合方式带动周边的行星齿轮3自转，通过行星齿轮3也会以主动轴21的轴线为中心做公转运动，行星齿轮3则会通过啮合方式带动内齿轮环31的转动；内齿轮环31进而会带动履带32的运动，实现如履带32式运动机构的运转，通过机器内部的摩擦片与调速轴35之间的接触压力，可以调节调速轴35转动的阻力，进而实现对调速轴35转动速度的调节，进而会对转动盘34速度进行同步调整，实现行星齿轮3公转速度的调整，由于行星齿轮3和内齿轮环31之间是相对运动的关系，因此可以实现对内齿轮环31转动速度的调整，因此履带32的运动也会有变化调整；通过设置伸缩缸16，通过调速轴35带动第一连接柱12的转动，进而使得第一连接柱12和第二连接柱14的距离发生变化，进而带动伸缩缸16的伸缩，通过控制伸缩缸16的进出气的流阻，进而实现对行星齿轮3公转速度的调整；通过将第一连接柱12和第二连接柱14均对应设四个，通过四个伸缩缸16对应连接，实现了调速的稳定性；通过在调节孔的内部设置调节阀17，通过调节阀17的调速作用，可以有效的按照既定要求调节伸缩缸16内气体内外流动的最大流速，实现减速的进一步控制；通过伸缩缸16的表面均开设泄压孔，且泄压孔的内部均固连泄压阀18，通过泄压阀18的泄压作用，可以有效的避免压力较大产生的爆缸问题；通过将相邻的两个伸缩缸16通过连管19连接，实现了两个伸缩缸16流阻的同步化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种减速电机,包括壳体(1)、电机(2)和行星齿轮(3)；其特征在于：所述壳体(1)为长方体机构设计；所述壳体(1)的内部开设有空腔；所述壳体(1)的内部靠近壳体(1)的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机(2)，电机(2)的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机(2)的输出轴和壳体(1)的前壁之间通过轴承转动连接；所述电机(2)的输出轴于壳体(1)的前方位置固连有主动轴(21)；所述主动轴(21)的外弧面固连有太阳齿轮(22)；所述太阳齿轮(22)啮合连接有行星齿轮(3)；所述行星齿轮(3)的数量为三，且以主动轴(21)的轴线为中心均匀布置；三个所述行星齿轮(3)共同啮合连接有同一个内齿轮环(31)；所述内齿轮环(31)的外弧面连有履带(32)；三个所述行星齿轮(3)轴线位置均开设有转动孔；所述转动孔的内部均通过轴承转动连接有转动轴(33)；三个所述转动轴(33)的前端面共同固连有同一个转动盘(34)；所述转动盘(34)的前端面固连有调速轴(35)；所述调速轴(35)的外弧面为糙面结构设计；所述壳体(1)的前端面左右对称固连有连接板；两个所述连接板的前端面共同固连有同一个固定板(11)；所述固定板(11)的前端面连有摩擦片，且摩擦片与调速轴(35)的外弧面相接触；所述调速轴(35)的前端面固连有第一连接柱(12)，且第一连接柱(12)位于非调速轴(35)的轴线位置；所述第一连接柱(12)的外弧面转动连接有第一转动环(13)；所述固定板(11)相对于调速轴(35)的一侧侧面固连有第二连接柱(14)；所述第二连接柱(14)的外弧面均转动连接有第二转动环(15)；所述第二转动环(15)与第一转动环(13)之间均连有伸缩缸(16)。
2.根据权利要求1所述一种减速电机，其特征在于：所述第一转动环(13)的数量为四，且在第一转动柱的表面一字形均匀排列；所述第二连接柱(14)的数量为四，且以调速轴(35)的轴线为中心均匀布置；四个所述第二连接柱(14)的外弧面均转动连接有第二转动环(15)；四个所述第二转动环(15)与对应的第一转动环(13)之间均通过伸缩缸(16)连接。
3.根据权利要求2所述一种减速电机，其特征在于：四个所述伸缩缸(16)的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均固连有调节阀(17)。
4.根据权利要求3所述一种减速电机，其特征在于：四个所述伸缩缸(16)的表面均开设有泄压孔；所述调节孔的内部均固连有泄压阀(18)。
5.根据权利要求4所述一种减速电机，其特征在于：任意相邻的两个所述伸缩缸(16)之间连接有连管(19)，得到两组相互连通的伸缩缸组；任意一个所述伸缩缸组中其中一个伸缩缸(16)设置调节阀(17)和泄压阀(18)，另一个伸缩缸(16)不进行设置。
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