CN2196212Y - 差动式无级变速减速装置 - Google Patents

Abstract

一种差动式无级变速减速装置，其主要是在一差 动机构的施力轴端设置一内齿轮及行星齿轮组，在内 齿轮的行星齿轮端再固定设置一时规皮带轮组，在时 规皮带轮组的外侧再设置一调速变速轮组，且在时规 皮带轮的另端作为调速变速轮组的输入轴端设置动 力源，以使动力源直接输出动力给予输出轴，且配合 调速变速轮的组合动力具有回馈力矩，可以增加动 力，降低耗损，并可获得零转速及正、反转的输出力矩 需求。

Description

本实用新型涉及一种机械传动领域的减速装置，特别是涉及一种差动式无级变速减速装置。

无级变速减速机构是一般动力机械中传输转速动力源的一种极为重要的构件，其构成一大都以一组具有弹性的可调式V型皮带轮，藉由电机运转时的高速转矩，以使可调皮带轮的输出端从低速的高扭矩输出，藉减速机的作用与皮带轮的变化，可使输出端的转速获得增加，并使机具获得一稳定的动力传送来源。

习用的无级减速机因构成简单，且转换扭矩的皮带轮采用摩擦式，在运转中极易产生打滑现象，其动力损失或皮带磨损致使传动效能失去功效，平白地浪费动能增加工作成本，本申请人有鉴于习用产品的缺陷，针对习用无级自动变速机的构成加以改良、研究，经过不断的试验与改良，终于创设出本实用新型差动式无级变速减速装置。

本实用新型的目的在于克服已有技术的弊端，而提供一种新型结构的差动式无级变速减速装置，使其藉由数组齿轮的配合驱动，使输出轴、输入轴端的扭矩耗损自动予以回收，再输送回输入轴，可提高动力而使机具更具有实用性。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

一种差动式无极变速减速装置，其特征在于：其主要是将动力时规轮端导接设置于一具有压力调整钮的皮带轮端，动力时规轮端设有一时规皮带且导接至一时规轮，在时规轮一侧凸出设置数个横轴以分别活动设置行星齿轮，行星齿轮外端套接设置于输出轴的内齿轮端，在行星齿轮中啮合设置一从动太阳齿轮，并在从动太阳齿轮中固定设置一回馈轴，在回馈轴另端固定设置一张力皮带轮，且在张力皮带轮端跨接设置一V型皮带并导接设置于皮带轮端，电机可设置于动力时规轮或回馈轴的一侧，输出轴产生无极变减速度及正反转与确实零转速的输出力矩。

本实用新型与已有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型差动式无级变速减速装置，其主要是在一差动机构的施力轴端设置一内齿轮及行星齿轮组，在内齿轮的行星齿轮端再固定设置一时规皮带轮组，在时规皮带轮组的外侧再设置一调速变速轮组，且在时规皮带轮的另端作为调速变速轮组的输入轴端设置动力源，以使动力源直接输出动力给予输出轴，且配合调速变速轮的组合动力具有回馈力矩，可以增加动力，降低耗损，并可获得零转速及正、反转的输出力矩需求。

综上所述，本实用新型可提供一种改良结构的无级变速减速机的差动式无级变速减速装置，其藉由内齿轮与行星齿轮的配合作用，而可使电机的动力来源极稳定地导引至输出轴端，使无级变速机可执行确实零转速的功能，且在负荷过大时可产生回馈力矩，使马力加大，可以缓和动力并提高效率，其是无级变速机中无级变速结构突破传统结构的一大改良，又本实用新型为同类产品所未曾出现过而确属首创，实为一具有新颖性、创造性与实用性的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本实用新型构成的剖面示意图。

图2是本实用新型另一实施例的示意图。

图3是本实用新型的动作示意图。

图4是本实用新型的构成的配置简图。

图5是本实用新型的分解立体图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的差动式无级变速减速装置的具体结构、特征及功效，详细说明如下。

请参阅图1本实用新型构成的剖面示意图及图5本实用新型分解立体图。在一输出轴1的前端设置一内齿轮11，在内齿轮11上再配合设置数个适量的行星齿轮2，再在行星齿轮2间搭接设置一个太阳齿轮3，并将太阳齿轮3固定设置于一回馈轴4的端部，在行星齿轮臂的外侧端，再于一时规轮5上，且配合一时规皮带51搭接另一动力时规轮52，并在该动力时规轮52的端部串接设置一摩擦可调整的皮带轮6，该皮带轮6为一摩擦轮，与其外端所设的压力调整钮63共同组成相同于一般无级变速机的调整结构，且再以一条V型皮带61导接皮带轮6至另一张力皮带轮62，该张力皮带轮62滑动套接于张力皮带轮64上，而张力皮带轮64为与回馈轴4固定为一体，此部分亦为离心式无级变速机的构成结构，在动力时规轮52的另端再固定接合一驱动电机7，即可构成一结构简单，且可回馈动力的无级变速减速装置。动力源即电机7的动力传动路线为从动力时规轮52及皮带轮6二端分别导出动力。电机7的位置依需要可设置于动力时规轮52端或直接装设于回馈轴4端，亦即电机7的动力可视需要分别从动力时规轮52或回馈轴4端输出动力，即：

（1）电机7→动力时规轮52→时规皮带51→时规轮5→行星齿轮2→内齿轮11→输出轴1。

（2）电机7→回馈轴4→太阳齿轮3→行星齿轮2→内齿轮11→输出轴1。

故整体的动力若电机7接于52端则动力经时规皮带51令时规轮5转动，以驱动行星齿轮2，藉行星齿轮2的齿牙再驱动内齿轮11令输出轴1输出动力。在输出轴1端钮力不足时，输出轴1端的转速变慢，因电机7转速不变，其受阻的动力便经皮带轮6配合调整钮63的调整，再传输一补充动力经回馈轴4送回太阳齿轮3，令行星齿轮2再次产生一平衡动力。

请参阅图2所示，为求得可再增加动力源，并可将电机7设置于回馈轴4的末端，直接传输动力给予输出轴1。若电机7装于回馈轴端，则动力直接从太阳齿轮3令行星齿轮2驱动输出轴1，在输出轴1受阻时，太阳齿轮3的转速不变，内齿轮11的转速变小，动力则经行星齿轮2导回时规轮5，再导至皮带轮6产生一回馈力矩。

另一种方法的电机7接于回馈轴4左端时，则动力传动路线为：

（1）电机7→回馈轴4→从动太阳齿轮3→行星齿轮2→内齿轮11→输出轴1；

（2）电机7→回馈轴4→张力皮带轮62、64→V型皮带61→皮带轮6→动力时规轮52→时规皮带51→时规轮5→行星齿轮2→内齿轮11→输出轴1。

请再参阅图3本实用新型的动作示意图，并配合参阅图4本实用新型的构成简图。在欲使用时，可先调整皮带轮6外端的压力调整钮63，使皮带轮6作伸缩移动，变化其径节，同时使V型皮带61作轴向的移动，迫使张力皮带轮62、64做同步伸缩方向的动作，以改变运转的速度，此一张力皮带轮62、64极类似无极变速结构的原理，在受V形皮带61带动后受离心力影响而迫使张力皮带轮62、64的轮沟产生宽度的改变，以改变输出轴1运转的速度，并在接通电源使电机7开始运转后，电机7直接驱动动力时规轮52，再由时规皮带51带动时规轮5，藉由固定于时规轮5上的横轴21带动行星齿轮2随时规轮5转动，同时驱动内齿轮11及从动太阳齿轮3直接产生驱动，动力源经由内齿轮11直接从输出轴1端输出动力；同时，电机7运转后，另一路传动路线为：电机7→皮带轮6→V型皮带61→张力皮带轮62、64→回馈轴4→从动太阳齿轮3→行星齿轮2→内齿轮11→输出轴1；当输出轴1输出端的扭矩超过负荷时，输出轴1端因受到反作用力而形成一阻抗力矩，此一阻抗力矩便经行星齿轮2带动从动太阳齿轮3及回馈轴4，使从动太阳齿轮3平衡传递另一由张力皮带轮62产生的动力源给予输出轴1（请参阅图4所示），完成平衡动力与补充动力的输送工作，亦即电机7端的转速分别传导至时规皮带51及V型皮带61端，且在旋转调校调整钮63时，可使V型皮带61在皮带轮及张力皮带轮62、64间产生空转，使V型皮带61端无法输出动力至输出轴1端，以获得确实的零转速，整体传递动力的构成是藉具有内齿轮11的输出轴1为动力源的输出扭力轴，并配合在内齿轮11中设置从动太阳齿轮3，再在内齿轮11及从动太阳齿轮3间配合设置三个小行星齿轮2，以使从动太阳齿轮3连接至张力皮带轮62、64端的回馈轴4，可适时传输扭矩成为直接或从回馈轴4的回馈力矩端施力，达到无极变速及正反转的功效。

由以上所述可知，本实用新型所述的差动式无限级变速减速装置，其中行星齿轮机构，是以内齿轮做为动力源的输出扭矩轴；其太阳齿轮轴可做为直接施力端，或做为回馈力矩端，并以一组V型皮带变速轮与电机及太阳齿轮轴三项连结为一体；且行星齿轮臂的外侧直接套装设置一时规皮带轮，以时规皮带直接连动于外环上的一回馈横轴或动力源电机，该横轴是由一时规带轮与一组可调变速皮带轮直接构成一体联动，其变速皮带轮以变速皮带直接与太阳齿轮轴互为联动；在起动电机后，太阳齿轮轴经行星齿轮组至内齿轮直接输出扭力矩，而时规皮带与V型变速皮带只负担调整与回馈力矩的功能，其输出轴的效能可获得无级变减速度及正反转的输出力矩。

Claims (1)

1、一种差动式无极变速减速装置，其特征在于：其主要是将动力时规轮端导接设置于一具有压力调整钮的皮带轮端，动力时规轮端设有一时规皮带且导接至一时规轮，在时规轮一侧凸出设置数个横轴以分别活动设置行星齿轮，行星齿轮外端套接设置于输出轴的内齿轮端，在行星齿轮中啮合设置一从动太阳齿轮，并在从动太阳齿轮中固定设置一回馈轴，在回馈轴另端固定设置一张力皮带轮，且在张力皮带轮端跨接设置一V型皮带并导接设置于皮带轮端，电机可设置于动力时规轮或回馈轴的一侧，输出轴产生无极变减速度及正反转与确实零转速的输出力矩。

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