CN111342571A - 无线充电线圈对准的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线充电线圈对准的控制方法、装置和系统，接收线圈位于移动设备中，该方法包括：控制所述移动设备移动；在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数；获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值；控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；其中，所述电气参数包括电压和/或电流。通过在移动设备移动过程中持续检测线圈内感应的电气参数，并将最大电气参数值所在位置作为对准位置，无需在移动设备或发射线圈的支架上额外设置对准装置即可寻找到无线线圈对准位置，减少了硬件成本。

Description

无线充电线圈对准的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电线圈对准的控制方法、装置和系统。

背景技术

具有接收线圈的移动设备(如AGV小车)在进行无线充电时，移动设备移动到无线充电设备所在位置处，充电装置的发射线圈和移动设备的接收线圈对准后，充电装置启动充电。其中，发射线圈和接收线圈对的越准(如圆形发射线圈与圆形接收线圈的圆心重合)则无线电的传输效率越高。

现有技术中为了使得发射线圈能够与接收线圈对准，提高充电效率，在移动装置的运动轨道上加设行程开关，通过行程开关判断发射线圈与接收线圈是否对准，或在发射线圈的支架及运动设备上加对准(如红外对准)的装置来实现对准检测。因此，现有技术中需要额外增加对准检测装置，增大了无线充电设备的成本。

发明内容

本发明实施例提供一种无线充电线圈对准的控制方法、装置和系统，旨在解决现有无线充电设备需要额外增加对准检测装置，增大了无线充电设备成本的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种无线充电线圈对准的控制方法所述无线充电线圈包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈位于移动设备中，所述方法包括如下步骤：

控制所述移动设备移动；

在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数；

获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值；

控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

更进一步的，所述获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值的步骤包括:

当检测到的所述接收线圈的电气参数的变化趋势为连续下降时，将所述连续下降趋势的起点值作为所述最大电气参数数值。

更进一步的，所述控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置的步骤之后，所述方法还包括:

控制所述发射线圈进入正常工作状态。

更进一步的，所述控制所述移动设备移动的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述移动设备的位置；

当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

此外，本发明还提供一种无线充电线圈对准的控制装置，其特征在于，所述无线充电线圈包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈位于移动设备中，所述装置包括：

第一移动控制单元，用于控制所述移动设备移动；

检测单元，用于在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数；

第一获取单元，用于获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值；

第二移动控制单元，用于控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

更进一步的，所述第一获取单元，还用于当检测到的所述接收线圈的电气参数的变化趋势为连续下降时，将所述连续下降趋势的起点值作为所述最大电气参数数值。

更进一步的，所述装置还包括：

状态控制单元，用于控制所述发射线圈进入正常工作状态。

更进一步的，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述移动设备的位置；

执行单元，用于当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

此外，本发明还提供一种无线充电线圈对准的控制系统，其特征在于，所述系统包括移动设备、接收线圈、发射线圈、位置检测模块、电气参数检测模块以及移动控制模块，所述接收线圈安装在所述移动设备上；

所述位置检测模块分别与所述接收线圈以及所述移动控制模块连接，用于检测所述移动设备的位置，并将所述移动设备的位置发送给所述移动控制模块；

所述电气参数检测模块分别与所述接收线圈以及所述移动控制模块连接，用于检测所述接收线圈的电气参数，并将所述电气参数发送至所述移动控制模块；

所述移动控制模块分别与所述电气参数检测模块、所述位置检测模块以及所述移动设备连接，用于控制所述移动设备移动，在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数，获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值，控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

更进一步的，所述移动控制模块在获取所述移动设备的位置时，当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

本发明实施例的有益效果是，控制移动设备移动，并在移动过程中间隔预设时间或预设距离检测接收线圈的电气参数，并获取检测到的所有电气参数中的最大电气参数值，而检测到最大电气参数数值处正是无线充电接收线圈和发送线圈对准位置，控制移动设备移动并停止在最大电气参数处。通过在移动设备移动过程中持续检测线圈内感应的电气参数，并将最大电气参数值所在位置作为对准位置，无需在移动设备或发射线圈的支架上额外设置对准装置即可寻找到无线线圈对准位置，减少了硬件成本。

附图说明

图1是本发明实施例适用系统架构示意图；

图2是本发明无线充电线圈对准的控制方法实施例涉及的流程示意图；

图3是本发明无线充电线圈对准的控制方法实施例涉及的另一流程示意图；

图4是本发明无线充电线圈对准的控制装置实施例涉及的结构示意图；

图5是本发明无线充电线圈对准的控制装置实施例涉及的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例的无线充电线圈对准的控制系统移动设备100、接收线圈110、发射线圈200、位置检测模块120、电气参数检测模块130以及移动控制模块140。接收线圈110安装在移动设备100上，随移动设备100移动。位置检测模块120分别与移动设备100和移动控制模块140连接。电气参数检测模块130分别与接收线圈110以及移动控制模块140连接。

由于当无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈开始产生感应电压和感应电流，并且，无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈中产生的感应电压和感应电流逐渐增大；直到两个线圈完全对准时，接收线圈内产生的电压和电流达到最大值；移动设备继续移动，接收线圈远离发射线圈，则接收线圈的电压和电流也逐渐减小。所以，若检测到接收线圈的电压和/或电流逐渐减小，则表明接收线圈正远离发射线圈。

为了避免应为无线充电场合因干扰原因，使得不同场景下接收线圈110内的感应电压或电流的最大值不一定相同，采用动态获取最大电气参数的方式确定接收线圈110出现最大感应电压或电流的位置(即接收线圈110与发射线圈200对准的位置)，准确控制无线充电线圈对准。

具体的，移动设备100带动无线充电的接收线圈110移动过程中，位置检测模块120检测定时检测移动设备100当前的位置，并将移动设备100的位置发送给移动控制模块140，电气参数检测模块130定时或定距检测接收线圈110的电气参数(电压和/或电流)，并将电气参数发送至移动控制模块140。移动控制模块140接收电气参数检测模块130发送的电气参数，获取电气参数中最大电气参数值，以及电气参数检测模块130采集该最大电气参数值时移动设备100的位置。移动控制模块140控制移动设备100移动到该位置处。

具体的，移动设备100移动过程中获取最大电气参数值的方法包括：电气参数检测模块130定时或定距检测接收线圈110的电气参数，移动控制模块140接收到电气参数检测模块130检测到的各个电气参数之后，获取电气参数进行变化趋势。当变化趋势出现连续下降时，表明接收线圈110正处于远离发射线圈200的趋势。将连续下降趋势的起点值作为最大电气参数数值，移动控制模块140控制移动设备100移动到最大电气参数数值检测位置处。在移动设备100移动至指定位置之后，判定无线充电线圈对准，控制移动设备100停止移动。

例如，第K次检测之前接收线圈110的电压(或电流)的数值变化趋势为连续上升，而第K次、第K+1次以及K+2次采集接收线圈110的电压(或电流)的数值变化趋势为连续下降，则将第K次检测到的电压(或电流)为最大数值，并控制移动设备100后退至第K次检测时所在位置，在移动设备100到达第K次检测时所在位置时，移动设备停止100移动，判定无线充电的发射线圈与接收线圈对准。

在本实施例中，控制移动设备移动，并在移动过程中间隔预设时间或预设距离检测接收线圈的电气参数，并获取检测到的所有电气参数中的最大电气参数值，而检测到最大电气参数数值处正是无线充电接收线圈和发送线圈对准位置，控制移动设备移动并停止在最大电气参数处。通过在移动设备移动过程中持续检测线圈内感应的电气参数，并将最大电气参数值所在位置作为对准位置，无需在移动设备或发射线圈的支架上额外设置对准装置即可寻找到无线线圈对准位置，减少了硬件成本。

实施例二

基于上述实施例一，提供本发明一种无线充电线圈对准的控制系统实施例二。

由于当无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈开始产生感应电压和感应电流，并且，随着接收线圈与发射线圈间的距离的缩短，接收线圈与发射线圈的重合度逐步增加，接收线圈内产生的电压和电流也逐渐增大，在两个线圈完全对准时，接收线圈内产生的电压和电流也达到最大值。

因此，为了控制移动设备100中的接收线圈110与发射线圈200对准，提高移动设备100的无线充电效率。在本实施例中，移动设备100带动无线充电的接收线圈110逐渐靠近发射线圈200的过程中，位置检测模块120检测定时检测移动设备100当前的位置，并将移动设备100的位置发送给移动控制模块140。移动控制模块140根据移动设备100当前的位置判断接收线圈110与发射线圈200之间的距离是否小于预设距离，在接收线圈110与发射线圈200之间的距离小于预设距离时，电气参数检测模块130能够检测到接收线圈110内产生到感应电压和/或电流；而在接收线圈110与发射线圈200之间的距离大于或等于预设距离时，表明接收线圈110距离发射线圈200还比较远，则控制移动设备继续移动。通过位置检测模块120获取移动设备100的位置，预先判断出接收线圈110与发射线圈200是否接近，在两个线圈较为接近时，再通过电气参数检测模块130来获取接收线圈110内的感应电压和/或电流，以及进行后续根据电压或电流进行对准与否的判断步骤。从而大大减少无线充电线圈对准控制的判断次数，减少数据传输量。

其中，接收线圈能够检测到感应电压或电流时，接收线圈与发射线圈间的最大距离设定为预设距离。移动设备的位置检测的方式包括GPS定位、雷达定位以及视觉定位等。

在本实施例中，移动控制模块判断移动设备与发射线圈的距离是否小于预设距离。若是，控制电气参数检测模块开始在移动设备移动过程中检测接收线圈的电气参数；若否，控制移动设备继续移动。从而避免在接收线圈中还未存在感应电压和电流，接收线圈与发射线圈相距较远时，反复进行无线充电线圈对准判断，减少数据传输量。

进一步的，在判定无线线圈对准，移动设备停止移动之后，控制发射线圈200进入正常工作状态，对移动设备进行无线充电。其中，在进入正常工作状态之前，发射线圈200处于低功率状态，发射线圈200的测试电流仅能够让接收线圈110中出现感应电压，而在正常工作状态时，发射线圈200处于最大功率状态，以保证充电效率。

实施例三

参照图2，提供本发明一种无线充电线圈对准的控制方法的实施例三。在实施例三中，无线充电线圈包括接收线圈和发射线圈，接收线圈位于移动设备中，随移动设备移动而移动。无线充电线圈对准的控制方法包括：

步骤10，控制所述移动设备移动。

步骤20，在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数。

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

由于当无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈开始产生感应电压和感应电流，并且，随着接收线圈与发射线圈间的距离的缩短，接收线圈与发射线圈的重合度逐步增加，接收线圈内产生的电压和电流也逐渐增大，在两个线圈完全对准时，接收线圈内产生的电压和电流也达到最大值。

因此，为了控制移动设备中的接收线圈与发射线圈对准，提高移动设备的无线充电效率。在本实施例中，移动设备带动无线充电的接收线圈逐渐靠近发射线圈的过程中，间隔预设时间或预设距离检测接收线圈内产生到感应电压和/或电流。

移动设备的位置检测的方式包括GPS定位、雷达定位以及视觉定位等。

步骤30，获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值。

步骤40，控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置。

为了避免应为无线充电场合因干扰原因，使得不同场景下接收线圈内的感应电压或电流的最大值不一定相同，采用动态获取最大电气参数的方式确定接收线圈出现最大感应电压或电流的位置(即接收线圈与发射线圈对准的位置)，准确控制无线充电线圈对准。

具体的，移动设备带动无线充电的接收线圈移动过程中，定时或定距检测接收线圈的电气参数(电压和/或电流)，获取检测到电气参数中最大电气参数值，进而获取采集该最大电气参数值时移动设备的位置。控制移动设备100移动到该位置处。

具体的，移动设备移动过程中获取最大电气参数值的方法包括：定时或定距检测接收线圈的电气参数，接收到电气参数检测模块检测到的各个电气参数之后，获取电气参数进行变化趋势。当变化趋势出现连续下降时，表明接收线圈正处于远离发射线圈的趋势。将连续下降趋势的起点值作为最大电气参数数值，控制移动设备移动到最大电气参数数值检测位置处。在移动设备移动至指定位置之后，判定无线充电线圈对准，控制移动设备停止移动。

例如，第K次检测之前接收线圈的电压(或电流)的数值变化趋势为连续上升，而第K次、第K+1次以及K+2次采集接收线圈的电压(或电流)的数值变化趋势为连续下降，则将第K次检测到的电压(或电流)为最大数值，并控制移动设备后退至第K次检测时所在位置，在移动设备到达第K次检测时所在位置时，移动设备停止移动，判定无线充电的发射线圈与接收线圈对准。

进一步的，在判定无线线圈对准，移动设备寻找到无线充电线圈对准位置，停止移动之后，控制发射线圈进入正常工作状态，对移动设备进行无线充电。其中，在进入正常工作状态之前，发射线圈处于低功率状态，发射线圈的测试电流仅能够让接收线圈中出现感应电压，而在正常工作状态时，发射线圈处于最大功率状态，以保证充电效率。

在本实施例中，控制移动设备移动，并在移动过程中间隔预设时间或预设距离检测接收线圈的电气参数，并获取检测到的所有电气参数中的最大电气参数值，而检测到最大电气参数数值处正是无线充电接收线圈和发送线圈对准位置，控制移动设备移动并停止在最大电气参数处。通过在移动设备移动过程中持续检测线圈内感应的电气参数，并将最大电气参数值所在位置作为对准位置，无需在移动设备或发射线圈的支架上额外设置对准装置即可寻找到无线线圈对准位置，减少了硬件成本。

实施例四

基于上述实施例三，提供本发明无线充电线圈对准的控制方法实施例四。参照图3，步骤10之后，该无线充电线圈对准的控制方法还包括：

步骤50，获取所述移动设备的位置。

步骤60，判断所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离是否小于预设距离。

当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行步骤20，即所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

由于当无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈开始产生感应电压和感应电流，并且，随着接收线圈与发射线圈间的距离的缩短，接收线圈与发射线圈的重合度逐步增加，接收线圈内产生的电压和电流也逐渐增大，在两个线圈完全对准时，接收线圈内产生的电压和电流也达到最大值。

因此，为了控制移动设备中的接收线圈与发射线圈对准，提高移动设备的无线充电效率。在本实施例中，移动设备带动无线充电的接收线圈逐渐靠近发射线圈的过程中，位置检测模块检测定时检测移动设备当前的位置，并将移动设备的位置发送给移动控制模块。

移动控制模块根据移动设备当前的位置判断接收线圈与发射线圈之间的距离是否小于预设距离，在接收线圈与发射线圈之间的距离小于预设距离时，电气参数检测模块能够检测到接收线圈内产生到感应电压和/或电流；而在接收线圈与发射线圈之间的距离大于或等于预设距离时，表明接收线圈距离发射线圈还比较远，则控制移动设备继续移动。通过位置检测模块获取移动设备的位置，预先判断出接收线圈与发射线圈是否接近，在两个线圈较为接近时，再通过电气参数检测模块来获取接收线圈内的感应电压和/或电流，以及进行后续根据电压或电流进行对准与否的判断步骤。从而大大减少无线充电线圈对准控制的判断次数，减少数据传输量。

其中，接收线圈能够检测到感应电压或电流时，接收线圈与发射线圈间的最大距离设定为预设距离。移动设备的位置检测的方式包括GPS定位、雷达定位以及视觉定位等。

在本实施例中，移动控制模块判断移动设备与发射线圈的距离是否小于预设距离。若是，控制电气参数检测模块开始在移动设备移动过程中检测接收线圈的电气参数；若否，控制移动设备继续移动。从而避免在接收线圈中还未存在感应电压和电流，接收线圈与发射线圈相距较远时，反复进行无线充电线圈对准判断，减少数据传输量。

实施例五

请参阅图4，是本发明实施例涉及的一种无线充电线圈对准的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

第一移动控制单元10，用于控制所述移动设备移动；

检测单元20，用于在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数；

第一获取单元30，用于获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值；

第二移动控制单元40，用于控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

由于当无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈开始产生感应电压和感应电流，并且，随着接收线圈与发射线圈间的距离的缩短，接收线圈与发射线圈的重合度逐步增加，接收线圈内产生的电压和电流也逐渐增大，在两个线圈完全对准时，接收线圈内产生的电压和电流也达到最大值。

因此，为了控制移动设备中的接收线圈与发射线圈对准，提高移动设备的无线充电效率。在本实施例中，移动设备带动无线充电的接收线圈逐渐靠近发射线圈的过程中，间隔预设时间或预设距离检测接收线圈内产生到感应电压和/或电流。

移动设备的位置检测的方式包括GPS定位、雷达定位以及视觉定位等。

为了避免应为无线充电场合因干扰原因，使得不同场景下接收线圈内的感应电压或电流的最大值不一定相同，采用动态获取最大电气参数的方式确定接收线圈出现最大感应电压或电流的位置(即接收线圈与发射线圈对准的位置)，准确控制无线充电线圈对准。

具体的，移动设备带动无线充电的接收线圈移动过程中，定时或定距检测接收线圈的电气参数(电压和/或电流)，获取检测到电气参数中最大电气参数值，进而获取采集该最大电气参数值时移动设备的位置。控制移动设备100移动到该位置处。

第一获取单元30，还用于当检测到的所述接收线圈的电气参数的变化趋势为连续下降时，将所述连续下降趋势的起点值作为所述最大电气参数数值。

具体的，移动设备移动过程中获取最大电气参数值的方法包括：定时或定距检测接收线圈的电气参数，接收到电气参数检测模块检测到的各个电气参数之后，获取电气参数进行变化趋势。当变化趋势出现连续下降时，表明接收线圈正处于远离发射线圈的趋势。将连续下降趋势的起点值作为最大电气参数数值，控制移动设备移动到最大电气参数数值检测位置处。在移动设备移动至指定位置之后，判定无线充电线圈对准，控制移动设备停止移动。

例如，第K次检测之前接收线圈的电压(或电流)的数值变化趋势为连续上升，而第K次、第K+1次以及K+2次采集接收线圈的电压(或电流)的数值变化趋势为连续下降，则将第K次检测到的电压(或电流)为最大数值，并控制移动设备后退至第K次检测时所在位置，在移动设备到达第K次检测时所在位置时，移动设备停止移动，判定无线充电的发射线圈与接收线圈对准。

进一步的，该无线充电线圈对准的控制装置还包括：状态控制单元，用于控制所述发射线圈进入正常工作状态。

在判定无线线圈对准，移动设备寻找到无线充电线圈对准位置，停止移动之后，控制发射线圈进入正常工作状态，对移动设备进行无线充电。其中，在进入正常工作状态之前，发射线圈处于低功率状态，发射线圈的测试电流仅能够让接收线圈中出现感应电压，而在正常工作状态时，发射线圈处于最大功率状态，以保证充电效率。

在本实施例中，控制移动设备移动，并在移动过程中间隔预设时间或预设距离检测接收线圈的电气参数，并获取检测到的所有电气参数中的最大电气参数值，而检测到最大电气参数数值处正是无线充电接收线圈和发送线圈对准位置，控制移动设备移动并停止在最大电气参数处。通过在移动设备移动过程中持续检测线圈内感应的电气参数，并将最大电气参数值所在位置作为对准位置，无需在移动设备或发射线圈的支架上额外设置对准装置即可寻找到无线线圈对准位置，减少了硬件成本。

此外，本发明实施例五所提供的无线充电线圈对准的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述的无线充电线圈对准的控制方法的实施例三相同，为简要描述，实施例五未提及之处，可参考前述实施例三中相应内容。

实施例六

请参阅图5，基于上述实施例五，本发明一种无线充电线圈对准的控制装置的实施例六中，该无线充电线圈对准的控制装置还包括：

第二获取单元50，用于获取所述移动设备的位置；

执行单元60，用于当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

由于当无线充电的接收线圈接近发射线圈时，接收线圈开始产生感应电压和感应电流，并且，随着接收线圈与发射线圈间的距离的缩短，接收线圈与发射线圈的重合度逐步增加，接收线圈内产生的电压和电流也逐渐增大，在两个线圈完全对准时，接收线圈内产生的电压和电流也达到最大值。

因此，为了控制移动设备中的接收线圈与发射线圈对准，提高移动设备的无线充电效率。在本实施例中，移动设备带动无线充电的接收线圈逐渐靠近发射线圈的过程中，位置检测模块检测定时检测移动设备当前的位置，并将移动设备的位置发送给移动控制模块。

移动控制模块根据移动设备当前的位置判断接收线圈与发射线圈之间的距离是否小于预设距离，在接收线圈与发射线圈之间的距离小于预设距离时，电气参数检测模块能够检测到接收线圈内产生到感应电压和/或电流；而在接收线圈与发射线圈之间的距离大于或等于预设距离时，表明接收线圈距离发射线圈还比较远，则控制移动设备继续移动。通过位置检测模块获取移动设备的位置，预先判断出接收线圈与发射线圈是否接近，在两个线圈较为接近时，再通过电气参数检测模块来获取接收线圈内的感应电压和/或电流，以及进行后续根据电压或电流进行对准与否的判断步骤。从而大大减少无线充电线圈对准控制的判断次数，减少数据传输量。

其中，接收线圈能够检测到感应电压或电流时，接收线圈与发射线圈间的最大距离设定为预设距离。移动设备的位置检测的方式包括GPS定位、雷达定位以及视觉定位等。

在本实施例中，移动控制模块判断移动设备与发射线圈的距离是否小于预设距离。若是，控制电气参数检测模块开始在移动设备移动过程中检测接收线圈的电气参数；若否，控制移动设备继续移动。从而避免在接收线圈中还未存在感应电压和电流，接收线圈与发射线圈相距较远时，反复进行无线充电线圈对准判断，减少数据传输量。

此外，本发明实施例六所提供的无线充电线圈对准的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述的无线充电线圈对准的控制方法的实施例四相同，为简要描述，实施例六未提及之处，可参考前述实施例四中相应内容。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电线圈对准的控制方法，其特征在于，所述无线充电线圈包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈位于移动设备中，所述方法包括如下步骤：

控制所述移动设备移动；

在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数；

获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值；

控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

2.如权利要求1所述的无线充电线圈对准的控制方法，其特征在于，所述获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值的步骤包括:

当检测到的所述接收线圈的电气参数的变化趋势为连续下降时，将所述连续下降趋势的起点值作为所述最大电气参数数值。

3.如权利要求1所述的无线充电线圈对准的控制方法，其特征在于，所述控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置的步骤之后，所述方法还包括:

控制所述发射线圈进入正常工作状态。

4.如权利要求1-3任一项所述的无线充电线圈对准的控制方法，其特征在于，所述控制所述移动设备移动的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述移动设备的位置；

当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

5.一种无线充电线圈对准的控制装置，其特征在于，所述无线充电线圈包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈位于移动设备中，所述装置包括：

第一移动控制单元，用于控制所述移动设备移动；

检测单元，用于在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数；

第一获取单元，用于获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值；

第二移动控制单元，用于控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

6.如权利要求5所述的无线充电线圈对准的控制装置，其特征在于，

所述第一获取单元，还用于当检测到的所述接收线圈的电气参数的变化趋势为连续下降时，将所述连续下降趋势的起点值作为所述最大电气参数数值。

7.如权利要求5所述的无线充电线圈对准的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

状态控制单元，用于控制所述发射线圈进入正常工作状态。

8.如权利要求5-7任一项所述的无线充电线圈对准的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述移动设备的位置；

执行单元，用于当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

9.一种无线充电线圈对准的控制系统，其特征在于，所述系统包括移动设备、接收线圈、发射线圈、位置检测模块、电气参数检测模块以及移动控制模块，所述接收线圈安装在所述移动设备上；

所述位置检测模块分别与所述接收线圈以及所述移动控制模块连接，用于检测所述移动设备的位置，并将所述移动设备的位置发送给所述移动控制模块；

所述电气参数检测模块分别与所述接收线圈以及所述移动控制模块连接，用于检测所述接收线圈的电气参数，并将所述电气参数发送至所述移动控制模块；

所述移动控制模块分别与所述电气参数检测模块、所述位置检测模块以及所述移动设备连接，用于控制所述移动设备移动，在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数，获取检测到的所述接收线圈的电气参数中最大电气参数值，控制所述移动设备移动至采集所述最大电气参数值的位置；

其中，所述电气参数包括电压和/或电流。

10.如权利要求9所述无线充电线圈对准的控制系统，其特征在于，

所述移动控制模块在获取所述移动设备的位置时，当所述移动设备的当前位置与所述发射线圈的距离小于预设距离时，执行所述在所述移动设备移动过程中间隔预设时间或预设距离检测所述接收线圈的电气参数的步骤。

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