CN111341230A - 投影显示装置及其控制方法 - Google Patents

投影显示装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111341230A
CN111341230A CN201811556851.9A CN201811556851A CN111341230A CN 111341230 A CN111341230 A CN 111341230A CN 201811556851 A CN201811556851 A CN 201811556851A CN 111341230 A CN111341230 A CN 111341230A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light source
control signal
signal
driving module
source driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811556851.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111341230B (zh
Inventor
陈许
吴凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hisense Laser Display Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Hisense Laser Display Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hisense Laser Display Co Ltd filed Critical Qingdao Hisense Laser Display Co Ltd
Priority to CN201811556851.9A priority Critical patent/CN111341230B/zh
Priority to PCT/CN2019/120164 priority patent/WO2020125316A1/zh
Publication of CN111341230A publication Critical patent/CN111341230A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111341230B publication Critical patent/CN111341230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/20—Lamp housings
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/20—Lamp housings
    • G03B21/2053—Intensity control of illuminating light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明提供一种投影显示装置及其控制方法，其中投影显示装置包括：数字光处理DLP模块、处理电路、输出电路、光源驱动模块和光源；当第一控制信号的电压小于或等于预设阈值时，处理电路用于控制输出电路向光源驱动模块输出第二控制信号，第二控制信号用于使光源驱动模块控制光源处于熄灭状态。本发明提供的投影显示装置及其控制方法，能够使得投影显示装置的动态对比度达到最大状态，提高投影显示装置所显示的图像的层次感，提高图像的视觉感受效果。

Description

投影显示装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及投影显示技术，尤其涉及一种投影显示装置及其控制方法。
背景技术
目前，随着电子技术的快速发展，电子设备所使用的投影显示装置也出现了越来越多的新技术，能够使投影显示装置向用户所显示的内容愈加丰富、真实。其中，数字光处理(Digital Light Procession，简称：DLP)技术是一种将需要显示的图像经过数字处理后，再通过向光源驱动模块发送控制信号的方式，使得光源驱动模块根据控制信号指示显示的红、绿、蓝和黄色光来控制光源显示的图像的亮度，从而通过数字处理方式提供更清晰的图像画面以及色彩显示。
现有技术中，DLP模块分别通过向光源驱动模块发送红色光控制信号R_PWM、绿色光控制信号G_PWM、蓝色光控制信号B_PWM和黄色光控制信号Y_PWM来使得光源驱动控制光源显示红色光、绿色光、蓝色光或黄色光。而当DLP模块处理一副纯黑色图像时，需要DLP模块将R_PWM、G_PWM、B_PWM和Y_PWM均设置为电压为0V的控制信号后向光源驱动发送。但是，现有技术中，由于DLP模块以及光源驱动通常是集成芯片形式设置在投影显示装置中，为了保证芯片以及投影显示装置工作时的可靠性，不会将DLP模块和光源驱动模块之间传输的信号设置电压为0V的信号，也就导致了DLP模块如果需要向光源驱动发送的电压为0V的控制信号，DLP模块实际向光源驱动输出的控制信号电压可能是电压略大于0V的控制信号。
因此，采用现有技术，当DLP模块需要显示一副纯黑色图像时，实际向光源驱动模块发送的并不是电压为0V的控制信号，控制信号的电压实际大于0V。一旦该电压略大于0V控制信号施加在光源驱动模块上，又会使得光源驱动模块向光源输出电流。而如果光源驱动模块向光源输出的电流大于将光源点亮的阈值电流时，光源所显示的图像就不是黑色的图像，进而使得投影显示装置的动态对比度并不是最大状态，影响投影显示装置所显示的图像的层次感，降低图像的视觉感受效果。
发明内容
本发明提供一种投影显示装置及其控制方法，以通过当投影显示装置的DLP模块向光源驱动模块发送的第一控制信号电压小于或等于预设阈值时，处理电路控制输出电路向光源驱动模块输出电压为0V的第二控制信号，从而使得显示装置在需要显示纯黑色图像时能够根据第二控制信号控制光源驱动模块不会向光源输出电压，也就能够使得光源驱动模块不会向光源输出超过光源点亮的阈值的电流，进而使得投影显示装置的动态对比度达到最大状态，提高投影显示装置所显示的图像的层次感，提高图像的视觉感受效果。
本发明第一方面提供一种投影显示装置，包括：
数字光处理DLP模块、处理电路、输出电路、光源驱动模块和光源；
其中，所述处理电路连接所述输出电路，所述DLP模块通过所述处理电路和所述输出电路连接所述光源驱动模块，所述光源驱动模块连接所述光源；
所述DLP模块用于通过所述输出电路向所述光源驱动模块发送控制信号，以使所述光源驱动模块根据所述控制信号控制所述光源的显示状态；
当所述DLP模块通过所述输出电路向所述光源驱动模块发送的第一控制信号的电压是否小于或等于预设阈值时，所述处理电路用于，控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述光源驱动模块控制所述光源处于熄灭状态。
在本发明第一方面一实施例中，若所述第一控制信号的电压大于所述预设阈值，所述处理电路用于，控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出所述第一控制信号。
在本发明第一方面一实施例中，所述第二控制信号的电压为0V。
在本发明第一方面一实施例中，所述光源驱动模块用于，根据所述第二控制信号控制向所述光源输出的信号电流为0A，以使所述光源处于熄灭状态。
在本发明第一方面一实施例中，所述处理电路包括：电压比较器；
所述电压比较器的第一输入端用于接收所述第一控制信号，所述电压比较器的第二输入端用于接收电压为所述预设阈值的对比信号；
所述电压比较器用于比较所述第一控制信号和所述对比信号的电压；
若所述第一控制信号的电压小于或等于所述对比信号的电压，所述电压比较器的输出端向所述输出电路输出第一电平信号；所述第一电平信号用于控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出第二控制信号；
若所述第一控制信号的电压大于所述对比信号的电压，所述电压比较器的输出端向所述输出电路输出第二电平信号；所述第二电平信号用于控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出所述第一控制信号。
在本发明第一方面一实施例中，所述输出电路具体用于，
向所述光源驱动模块的第一引脚输出所述第一控制信号或所述第二控制信号；其中，所述第一引脚为所述光源驱动模块接收所述第一控制信号的引脚。
在本发明第一方面一实施例中，所述输出电路包括：选择器；
所述选择器的第一输入端用于接收所述第一控制信号，所述选择器的第二输入端接地，所述选择器的选择端用于接收所述处理电路输出的第一电平信号或第二电平信号；
若所述选择器的选择端收到所述第一电平信号，所述选择器的输出端输出所述第二输入端的接地信号；
若所述选择器的选择端收到所述第二电平信号，所述选择器的输出端输出所述第一控制信号。
在本发明第一方面一实施例中，所述输出电路具体用于，
向所述光源驱动模块的第二引脚输出所述第一控制信号或所述第二控制信号；其中，所述第二引脚为所述光源驱动模块接收所述第一控制信号的占空比信号的引脚。
在本发明第一方面一实施例中，所述输出电路包括：与门电路；
所述与门电路的第一输入端用于接收所述第一控制信号的占空比信号，所述与门电路的第二输入端用于接收所述处理电路输出的第一电平信号或第二电平信号；
若所述与门电路的第二输入端收到所述第一电平信号，所述与门电路用于将所述第一电平信号和所述第一控制信号的占空比信号进行与运算后，输出至所述第二引脚；
若所述与门电路的第二输入端收到所述第二电平信号，所述与门电路用于将所述第二电平信号和所述第一控制信号的占空比信号进行与运算后，输出至所述第二引脚。
本发明第二方面提供一种投影显示装置的控制方法，包括：
根据待显示图像生成第一控制信号；所述第一控制信号用于使光源驱动模块根据所述控制信号控制光源的显示状态；
判断所述第一控制信号的电压是否小于或等于预设阈值；
当所述第一控制信号的电压小于或等于所述预设阈值时，向所述光源驱动模块输出第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述光源驱动模块控制所述光源处于熄灭状态；
若所述第一控制信号的电压大于所述预设阈值，向所述光源驱动模块输出所述第一控制信号。
在本发明第二方面一实施例中，所述第二控制信号的电压为0V。
本发明第三方面还提供一种投影显示装置的控制方法，包括：
解析待显示图像的画面内容，得到所述画面内容的至少一种颜色的信号分量；
确定所述至少一种颜色的信号分量对应的第一亮度调整信号；所述第一亮度调整信号用于使光源驱动模块调整向光源输出的电流值，以控制所述光源显示所述待显示图像的亮度；
当所述第一亮度调整信号不满足预设条件时，向光源驱动模块输出第二亮度调整信号，所述第二亮度调整信号用于使所述光源驱动模块调整向所述光源输出的电流值小于所述光源的点亮电流值。
本发明第四方面提供一种设备执行指令的装置，包括：
处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述第二方面任一项所述的方法的指令。
本发明第五方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前述第二方面任一项所述的方法。
综上，本发明提供一种投影显示装置及其控制方法，若投影显示装置的DLP模块向光源驱动模块发送的第一控制信号电压小于或等于预设阈值时，处理电路控制输出电路向光源驱动模块输出第二控制信号。能够使得投影显示装置在需要显示纯黑色图像时能够根据第二控制信号控制光源驱动模块不会向光源输出电压，也就能够使得光源驱动模块不会向光源输出超过光源点亮的阈值的电流，进而使得投影显示装置的动态对比度达到最大状态，提高投影显示装置所显示的图像的层次感，提高图像的视觉感受效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的投影显示装置的应用场景的示意图；
图2为本发明提供的投影显示装置一实施例的结构示意图；
图3为一种投影显示装置的光源驱动的电路连接结构示意图；
图4为本发明提供的投影显示装置一实施例的电路结构示意图；
图5为本发明提供的投影显示装置一实施例的电路结构示意图；
图6为本发明提供的投影显示装置技术效果的示意图；
图7为本发明提供的投影显示装置的控制方法一实施例的流程示意图；
图8为本发明提供的投影显示装置的控制方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合图1，对本发明提供的投影显示装置应用的场景以及现有技术问题存在的问题进行说明，其中，图1为本发明提供的投影显示装置的应用场景的示意图。
如图1所示，在使用DLP技术的投影显示装置中，在对需要显示的图像经过图像信号解码、FPGA对图像进行的图像timing转换以及信号格式转换后，DLP模块根据需要显示的目标图像的内容，通过向光源驱动模块发送控制信号的方式，使得光源驱动模块对光源所发出的颜色和亮度进行控制，最终由光源根据光源驱动模块的控制，将目标图像的颜色信息、亮度信息在数字微透镜装置(Digital Micromirror Device，简称：DMD)成像器件上进行时序显示，最终的图像经过镜头放大后进行投射，从而实现目标图像的显示。
在图1中所示的DLP模块，需要分别通过向光源驱动模块发送红色光控制信号R_PWM、绿色光控制信号G_PWM、蓝色光控制信号B_PWM和黄色光控制信号Y_PWM来控制光源显示红色光、绿色光、蓝色光或黄色光。而当DLP模块处理一副纯黑色图像时，需要DLP模块将R_PWM、G_PWM、B_PWM和Y_PWM均设置为电压为0V的控制信号后向光源驱动模块发送。但是，现有技术中，由于DLP模块以及光源驱动模块通常是集成芯片形式设置在投影显示装置中，为了保证芯片工作的可靠性，不会在DLP模块和光源驱动模块之间传输的电压为0V的信号，也就导致了DLP模块如果需要向光源驱动模块发送的电压为0V的控制信号，DLP模块实际向光源驱动模块输出的控制信号R_PWM、G_PWM、B_PWM和Y_PWM的电压可能被配置为电压略大于0V。
因此，在如图1所示的现有技术中，当DLP模块需要显示一副纯黑色图像或者需要显示的图像中某个颜色的控制信号的电压需要为0V时，由于投影显示装置的配置，DLP模块实际向光源驱动模块发送的控制信号R_PWM、G_PWM、B_PWM或Y_PWM的电压并不是0V。一旦控制信号的电压略大于0V并施加在光源驱动模块上后，又会使得光源驱动模块向光源输出电流。而如果光源驱动模块向光源输出的电流大于将光源点亮的阈值电流时，光源所显示的图像就不是黑色的图像，进而使得投影显示装置的动态对比度并不是最大状态，影响投影显示装置所显示的图像的层次感，降低图像的视觉感受效果。其中，动态对比度的定义为：一帧画面中白色图像信息和黑色图像信息之比，通过提高图像的动态对比度，可以增强图像的层次感，使得图像给人更加鲜明的视觉感受，因此有必要改善显示装置的动态对比度，使得在显示装置允许的范围内实现动态对比度的最大化。
本发明通过对设置的处理电路判断投影显示装置的DLP模块向光源驱动模块发送的第一控制信号电压小于或等于预设阈值时，控制输出电路向光源驱动模块输出第二控制信号，从而使得显示装置在需要显示纯黑色图像时能够根据第二控制信号控制光源驱动模块不会向光源输出电压，也就能够使得光源驱动模块不会向光源输出超过光源点亮的阈值的电流，进而使得投影显示装置的动态对比度达到最大状态，提高投影显示装置所显示的图像的层次感，提高图像的视觉感受效果。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明提供的投影显示装置一实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的投影显示装置包括：DLP模块1、处理电路21、输出电路22、光源驱动模块3和光源4。其中，DLP模块用于通过输出电路22向光源驱动模块3发送控制信号，以使光源驱动模块3根据控制信号控制光源4的显示状态。所述的显示状态包括：光源的点亮或熄灭、光源每个颜色的亮度等。处理电路21和输出电路22设置在DLP模块1和光源驱动模块3之间，用于对DLP模块1向光源驱动模块3发送的控制信号进行处理。
其中，处理电路21具体用于若判断DLP模块1向光源驱动3发送的第一控制信号的电压若小于或等于预设阈值时，则处理电路21控制输出电路22不向光源驱动模块3输出所接收到的第一控制信号，而是向光源驱动模块3输出第二控制信号，其中，第二控制信号用于使光源驱动模块3控制光源4处于熄灭状态；而当第一控制信号的电压大于预设阈值，则处理电路21控制输出电路22向光源驱动模块3输出DLP模块1所发送的第一控制信号。
可选地，本实施例中所述的DLP模块1向光源驱动模块3发送的第一控制信号可以包括用于控制光源驱动模块对应的光源分别显示红色光、绿色光、蓝色光或黄色光的红色光控制信号R_PWM、绿色光控制信号G_PWM、蓝色光控制信号B_PWM和黄色光控制信号Y_PWM。则所述的预设阈值为显示装置中DLP模块1需要向光源驱动模块3发送电压为0V的控制信号时，由于显示装置的配置，实际发送的电压大于0V的第一控制信号的电压值。则可选地，第二控制信号可以是任何用于向光源驱动模块3指示将光源4处于熄灭状态的控制信号。例如：第二控制信号可以是电压为0V的控制信号；或者，第二控制信号可以是用于向光源驱动模块3指示第一控制信号的电压为0V的信号；本实施例后续以第二控制信号为电压为0V的控制信号为例进行说明，而并不作为对其进行的限定。
例如，DLP模块1需要控制光源4熄灭时，向光源驱动模块3发送电压为0的第一控制信号，由于投影显示装置为了其工作的可靠性，会将实际DLP模块1向光源驱动模块3发送的第一控制信号配置为0.1V。而该0.1V的第一控制信号施加在光源驱动模块3上时，会使得光源驱动模块3向光源输出的电流为0.05A大于将光源点亮的阈值电流例如0.03A，进而导致光源驱动模块3应该在收到控制光源4其熄灭的第一控制信号时，实际却根据第一控制信号将光源4点亮，影响光源所显示的图像的动态对比度以及显示效果。因此，本实施例中可以将预设阈值设置为0.1V，则当第一控制信号的电压小于或等于0.1V时，说明第一控制信号是用于控制光源4熄灭的信号，则不论第一控制信号的电压作用在光源驱动模块3上时向光源4输出的电流是否大于光源4点亮的预设阈值，控制电路2都会向光源驱动模块3输出电压值为0V的第二控制信号，使得电压值为0V第二控制信号作用在光源驱动模块3上时候，能够使得光源驱动模块3根据第二控制信号向光源4输出的信号电流为0A，使得光源4处于熄灭状态。从而能够防止原本被DLP模块1控制熄灭的光源4，由于投影显示装置的配置原因在应该熄灭时被点亮，进而提高投影显示装置的动态对比度以及显示效果。
具体地，本实施例提供的处理电路21具体用于获取DLP模块1向光源驱动模块3发送的第一控制信号后，判断第一控制信号的电压是否小于或等于预设阈值。其中，处理电路21可以是设置在DLP模块1和光源驱动模块3之间的模块，DLP模块1向光源驱动模块3所发送的信号都会经过处理电路21，并由处理电路21进行判断。
若处理电路21判断第一控制信号的电压小于或等于预设阈值后，处理电路21还用于控制输出电路22向光源驱动模块3输出第二控制信号。其中，所述第二控制信号可以是电压为0V的信号。
而若处理电路21判断第一控制信号的电压大于预设阈值后，处理电路21还用于控制输出电路22向光源驱动模块3输出第一控制信号。其中，输出电路22可以获取第一控制信号后，直接将所获取的第一控制信号向光源驱动模块3输出；或者，输出电路22可以获取第一控制信号后，向光源驱动模块3输出与第一控制信号电压相同的控制信号，使得光源驱动模块3通过输出电路22接收到与第一控制信号电压相同的控制信号。
可选地，处理电路21可以通过向输出电路22发送信号的方式，控制输出电路22向光源驱动模块3输出第一控制信号或第二控制信号。例如：当处理电路21判断第一控制信号的电压小于或等于预设阈值后，可向输出电路22发送第一电平信号，输出电路22接收到第一电平信号后，向光源驱动模块3输出第二控制信号；而当处理电路21判断第一控制信号的电压大于预设阈值后，可向输出电路22发送第二电平信号，输出电路22接收到第二电平信号后，向光源驱动模块3输出第一控制信号。
综上，本实施例提供的投影显示装置，若显示装置的DLP模块向光源驱动模块发送的第一控制信号电压小于或等于预设阈值时，处理电路能够控制输出电路向光源驱动模块输出第二控制信号。能够使得投影显示装置在需要显示纯黑色图像时能够根据第二控制信号控制光源驱动模块不会向光源输出电压，也就能够使得光源驱动模块不会向光源输出超过光源点亮的阈值的电流，从而能够防止原本被DLP模块控制熄灭的光源由于投影显示装置的配置原因在应该熄灭时被点亮，进而使得投影显示装置的动态对比度达到最大状态，提高投影显示装置所显示的图像的层次感，提高图像的视觉感受效果。其中，本实施例提供的投影显示装置具体通过降低所显示的黑色图像信息从而实现了提高显示装置的动态对比度。
进一步地，在如图3所示的实施例基础上，本发明还提供了两种通过投影显示装置中处理电路和输出电路的具体的电路结构。其中，由于现有技术中DLP模块1向光源驱动模块3所发送的控制信号有两种类型，一种是用于控制光源显示的颜色控制信号，例如R_PWM、G_PWM、B_PWM和Y_PWM；另一种是用于控制光源的占空比信号，例如：PWM占空比(Duty)信号。
可选地，图3为一种投影显示装置的光源驱动的电路连接结构示意图。在如图3所示的实施例中，示出了现有的光源驱动模块N2一种可能的电路连接方式。其中，对于光源驱动模块N2通过控制管脚VCTRL所获取的控制信号电压不为0时，控制信号的电压会加载在光源驱动模块N2所连接的采样电阻R8上，而对于图中的采样电阻R8也就会根据公式
Figure BDA0001912156950000101
获得对应的电流值Ilaser。其中，Vctrl为光源驱动模块N2的控制管脚CTRL的电压，R8为采样电阻的阻值，LD_PWM_IN为DLP模块向光源驱动模块N2发送的第一控制信号。则当Ilaser大于光源的点亮的电流阈值，就会使光源4在应该熄灭时被点亮。则本实施例提供的DLP模块1通过输出电路22向光源驱动模块3发送控制信号或者占空比信号两种信号的设置，防止原本被DLP模块1的控制信号控制熄灭的光源4，由于显示装置的配置原因在应该熄灭时被点亮。下面对上述两种电路结构结合图4和图5分别进行说明。
图4为本发明提供的投影显示装置一实施例的电路结构示意图。如图4所示的实施例中，DLP模块1向光源驱动模块N2发送的第一控制信号，光源驱动模块N2通过控制管脚CTRL1接收DLP模块1发送的控制信号(第一控制信号或第二控制信号)。本实施例中设置的控制电路设置在DLP模块1的输出端以及光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1之间，将输出电路22所获取的DLP模块1输出的第一控制信号记为LD_PWM_IN，并将输出电路22实际向光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1发送的控制信号记为LD_PWM_OUT。
如图4所示的实施例提供的处理电路21包括：电压比较器N3。其中，电压比较器N3的第一输入端IN-用于接收DLP模块1输出的第一控制信号LD_PWM_IN，电压比较器N3的第二输入端IN+用于接收电压为所述预设阈值的对比信号Vref。电压比较器N3用于比较所述第一控制信号LD_PWM_IN的电压和所述对比信号Vref的电压。并且若第一控制信号的LD_PWM_IN电压小于或等于对比信号Vref的电压，电压比较器N3的输出端VOUT向选择器N8输出第一电平信号，第一电平信号用于控制选择器N8向所述光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1输出第二控制信号；若第一控制信号LD_PWM_IN的电压大于对比信号Vref的电压，电压比较器N3的输出端VOUT向选择器N8输出第二电平信号，第二电平信号用于控制选择器N8向光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1输出第一控制信号。
如图4所示的实施例提供的输出电路包括：选择器N8。其中，选择器N8的第一输入端B1用于接收第一控制信号LD_PWM_IN，选择器N8的第二输入端B2接地；选择器N8的选择端S用于接收电压比较器N3输出的第一电平信号或第二电平信号。并且若选择器N8的选择端S收到电压比较器N3发送的第一电平信号，则选择器N8的输出端A向所述光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1输出第二控制信号；若选择器N8的选择端S收到电压比较器N3发送的第二电平信号，则选择器N8的输出端A向光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1输出第一控制信号。
则在如图4所示的投影显示装置中，电压比较器N3和选择器N8的状态可参照表1和表2所示。当输入电压比较器N3的第一控制信号LD_PWM_IN的电压小于或等于对比信号Vref的电压，电压比较器N3的输出端VOUT向选择器N8输出的第一电平信号为低电平信号，所述低电平信号的电压为0V，则选择器N8的选择端S收到低电平信号后，选择器N8的输出端A向所述光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1输出的第二控制信号是电压为0V的控制信号。当输入比较器N3的第一控制信号LD_PWM_IN的电压大于对比信号Vref的电压，电压比较器N3的输出端VOUT向选择器N8输出的第二电平信号为高电平信号，所高电平信号的电压为5V，则选择器N8的选择端S收到高电平信号后，选择器N8的输出端A向所述光源驱动模块N2的控制管脚CTRL1输出所接收到的的第一控制信号LD_PWM_IN。
表1
Figure BDA0001912156950000121
表2
Figure BDA0001912156950000122
图5为本发明提供的投影显示装置一实施例的电路结构示意图；如图5所示的实施例中设置的控制电路同样设置在DLP模块1的输出端以及光源驱动模块N2的占空比管脚PWM之间，并用于根据所获取的DLP模块1向光源驱动模块N2所发送的第一控制信号LD_PWM_IN与预设的对比信号Vref的电压进行对比后，向光源驱动模块N2的占空比管脚PWM发送占空比信号。
如图5所示的电压比较器N136的设置方式以及工作原理与图4中所示的电压比较器N3相同，不再赘述。所不同之处在于如图5所示的实施例中，输出电路包括：与门电路N135。其中，与门电路N135的第一输入端PIN1用于接收所述第一控制信号的占空比信号LD_DUTY_R_INPUT，与门电路N135的第二输入端PIN2用于接收所述与门电路N135输出的第一电平信号或第二电平信号。并且若与门电路N135的第二输入端PIN2收到第一电平信号，与门电路N135用于将所述第一电平信号和第一控制信号的占空比信号LD_DUTY_R_INPUT进行与运算后，输出至光源驱动模块N2的占空比管脚PWM；若与门电路N135的第二输入端PIN2接收到第二平信号，与门电路N135用于将第二电平信号和第一控制信号的占空比信号LD_DUTY_R_INPUT进行与运算后，输出至所述第二引脚。
表3
Figure BDA0001912156950000131
表4
Figure BDA0001912156950000132
则在如图5所示的投影显示中，电压比较器N136和与门电路N135的状态可参照表3和表4所示。当输入电压比较器N136的第一控制信号LD_PWM_IN的电压小于或等于对比信号Vref的电压，电压比较器N136的输出端VOUT向与门电路N135输出的第一电平信号为低电平信号，所述低电平信号的电压为0V，则与门电路N135的PIN2收到低电平信号后，与门电路N135的输出端PIN3向所述光源驱动模块N2的占空比管脚PWM输出的第二控制信号是将第一控制信号的占空比信号LD_DUTY_R_INPUT与低电平信号进行相与计算后得到的0V的低电平占空比信号。当输入比较器N3的第一控制信号LD_PWM_IN的电压大于对比信号Vref的电压，电压比较器N3的输出端VOUT向与门电路N135输出的第二电平信号为高电平信号，则与门电路N135的PIN2收到高电平信号后，与门电路N135的输出端PIN3向所述光源驱动模块N2的占空比管脚PWM输出的第一控制信号，是将第一控制信号的占空比信号LD_DUTY_R_INPUT与高电平信号进行相与计算后得到的占空比信号LD_DUTY_R。
综上，在如图4或图5所提供的控制电路的实施例，能够实现的技术效果如图6所示，其中，图6为本发明提供的投影显示装置技术效果的示意图。在图6所示的左侧坐标系中，示出了现有技术中，DLP模块向光源驱动模块发送的第一控制信号LD_PWM_IN的电压示意图，其中当第一控制信号的电压小于对比电压Vref时并不会出现电压为0的情况。而通过本实施例中在加入DLP模块与光源驱动模块之间处理电路和输出电路后，通过处理电路的处理，使得DLP模块通过输出电路向光源驱动模块所发送的第一控制信号的电压在小于对比电压Vref时，输出电路实际向光源驱动模块发送电压为0V的第二控制信号。进而能够使得显示装置在需要显示纯黑色图像时能够根据电压为0V的第二控制信号控制光源驱动模块不会向光源输出电压，也就能够使得光源驱动模块不会向光源输出超过光源点亮的阈值的电流，从而能够防止原本被DLP模块控制熄灭的光源由于显示装置的配置原因在应该熄灭时被点亮，进而使得投影显示装置的动态对比度达到最大状态，提高投影显示装置所显示的图像的层次感，提高图像的视觉感受效果。
图7为本发明提供的投影显示装置的控制方法一实施例的流程示意图。如图7所示，本实施例提供的投影显示装置的控制方法包括：
S101：根据待显示图像生成第一控制信号；第一控制信号用于使光源驱动模块根据控制信号控制光源的显示状态；
S102：判断第一控制信号的电压是否小于或等于预设阈值；
S103：当第一控制信号的电压小于或等于预设阈值时，向光源驱动模块输出第二控制信号，第二控制信号用于使光源驱动模块控制光源处于熄灭状态；
S104：若第一控制信号大于预设阈值，向光源驱动模块输出第一控制信号。
本实施例提供的投影显示装置的控制方法的实现方式与原理与如图2所示的投影显示装置实现方式与原理相同，不再赘述。
图8为本发明提供的投影显示装置的控制方法一实施例的流程示意图。如图8所示，本实施例提供的投影显示装置的控制方法包括：
S201：解析待显示图像的画面内容，得到该画面内容的至少一种颜色的信号分量。
具体地，如图8所示实施例中提供的投影显示装置的控制方法，能够应用于如图1所示的使用DLP技术的投影显示装置，当该投影显示装置通过DLP模块对待显示的图像的画面内容进行解析后，能到用于表示该待显示图像的画面内容的至少一个颜色的信号分量，例如：投影显示装置能够确定三基色的信号分量的灰阶值。
S202：确定至少一种颜色的信号分量对应的第一亮度调整信号；第一亮度调整信号用于使光源驱动模块调整向光源输出的电流值，以控制光源显示待显示图像的亮度。
随后，在S202中，根据S201中所解析得到的待显示图像的画面内容中至少一种颜色的信号分量，确定对应的需向光源驱动模块输出的第一亮度调整信号，使得光源驱动模块根据所接收到的第一亮度调整信号调整所显示的待显示图像的亮度。
S203：当第一亮度调整信号不满足预设条件时，向光源驱动模块输出第二亮度调整信号，第二亮度调整信号用于使光源驱动模块调整向光源输出的电流值小于光源的点亮电流值。
其中，本实施例针对待显示图像的颜色为全黑的情况，对于一张全黑的图像，S101中所确定的至少一个颜色的信号分量的灰阶值都为0，并且S202中所确定的第一亮度调整信号的电压值也为0。但是由于现有技术中，DLP模块以及光源驱动模块通常是集成芯片形式设置在投影显示装置中，为了保证芯片工作的可靠性，不会在DLP模块和光源驱动模块之间传输的电压为0V的信号，也就会导致第一亮度调整信号电压值可能不为0。
因此，本实施例在S203中优选地，在当前图像为纯黑图像时，若第一亮度调整信号不满足预设条件，则向光源驱动模块输出第二亮度调整信号，使得光源驱动模块调整向光源输出的电流值小于光源的点亮电流值，确保光源处于熄灭状态，而所显示的待显示图像为纯黑。
例如：S203中可以通过第一亮度调整信号的电压是否在预设数值范围内进行判断，上述预设条件可以为电压预设数值范围。
若第一亮度信号的电压值落在预设范围内，则确定第一亮度调整信号满足预设条件，即第一亮度信号对应纯黑色的待显示图像显示所需的激光器的亮度调整信号，则向光源驱动模块输出第一亮度调整信号以给激光器提供驱动信号。
若第一亮度信号的电压值不在预设范围内，则向光源驱动模块输出第二亮度调整信号，使得光源驱动模块调整向光源输出的电流值小于光源的点亮电流值，确保光源处于熄灭状态，这样克服DLP模块硬件本身的固有缺陷，使得激光器端的驱动电流或驱动电压为理论上的0值，而所显示的待显示图像为纯黑，从而大大提高了投影画面显示的对比度。
本发明还提供一种设备执行指令的装置，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述图7所示实施例中任一项所述的方法的指令。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前述图7所示实施例中任一项所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种投影显示装置，其特征在于，包括：
数字光处理DLP模块、处理电路、输出电路、光源驱动模块和光源；
其中，所述处理电路连接所述输出电路，所述DLP模块通过所述处理电路和所述输出电路连接所述光源驱动模块，所述光源驱动模块连接所述光源；
所述DLP模块用于通过所述输出电路向所述光源驱动模块发送控制信号，以使所述光源驱动模块根据所述控制信号控制所述光源的显示状态；
当所述DLP模块通过所述输出电路向所述光源驱动模块发送的第一控制信号的电压小于或等于预设阈值时，所述处理电路用于控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述光源驱动模块控制所述光源处于熄灭状态。
2.根据权利要求1所述的投影显示装置，其特征在于，
若所述第一控制信号的电压大于所述预设阈值，所述处理电路用于，控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出所述第一控制信号。
3.根据权利要求2所述的投影显示装置，其特征在于，
所述第二控制信号的电压为0V。
4.根据权利要求3所述的投影显示装置，其特征在于，
所述光源驱动模块用于，根据所述第二控制信号控制向所述光源输出的信号电流为0A，以使所述光源处于熄灭状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的投影显示装置，其特征在于，
所述处理电路包括：电压比较器；
所述电压比较器的第一输入端用于接收所述第一控制信号，所述电压比较器的第二输入端用于接收电压为所述预设阈值的对比信号；
所述电压比较器用于比较所述第一控制信号和所述对比信号的电压；
若所述第一控制信号的电压小于或等于所述对比信号的电压，所述电压比较器的输出端向所述输出电路输出第一电平信号；所述第一电平信号用于控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出第二控制信号；
若所述第一控制信号的电压大于所述对比信号的电压，所述电压比较器的输出端向所述输出电路输出第二电平信号；所述第二电平信号用于控制所述输出电路向所述光源驱动模块输出所述第一控制信号。
6.根据权利要求5所述的投影显示装置，其特征在于，所述输出电路具体用于，
向所述光源驱动模块的第一引脚输出所述第一控制信号或所述第二控制信号；其中，所述第一引脚为所述光源驱动模块接收所述第一控制信号的引脚。
7.根据权利要求6所述的投影显示装置，其特征在于，
所述输出电路包括：选择器；
所述选择器的第一输入端用于接收所述第一控制信号，所述选择器的第二输入端接地，所述选择器的选择端用于接收所述处理电路输出的第一电平信号或第二电平信号；
若所述选择器的选择端收到所述第一电平信号，所述选择器的输出端输出所述第二输入端的接地信号；
若所述选择器的选择端收到所述第二电平信号，所述选择器的输出端输出所述第一控制信号。
8.根据权利要求5所述的投影显示装置，其特征在于，所述输出电路具体用于，
向所述光源驱动模块的第二引脚输出所述第一控制信号或所述第二控制信号；其中，所述第二引脚为所述光源驱动模块接收所述第一控制信号的占空比信号的引脚。
9.根据权利要求8所述的投影显示装置，其特征在于，
所述输出电路包括：与门电路；
所述与门电路的第一输入端用于接收所述第一控制信号的占空比信号，所述与门电路的第二输入端用于接收所述处理电路输出的第一电平信号或第二电平信号；
若所述与门电路的第二输入端收到所述第一电平信号，所述与门电路用于将所述第一电平信号和所述第一控制信号的占空比信号进行与运算后，输出至所述第二引脚；
若所述与门电路的第二输入端收到所述第二电平信号，所述与门电路用于将所述第二电平信号和所述第一控制信号的占空比信号进行与运算后，输出至所述第二引脚。
10.一种投影显示装置的控制方法，其特征在于，包括：
根据待显示图像生成第一控制信号；所述第一控制信号用于使光源驱动模块根据所述控制信号控制光源的显示状态；
判断所述第一控制信号的电压是否小于或等于预设阈值；
当所述第一控制信号的电压小于或等于所述预设阈值时，向所述光源驱动模块输出第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述光源驱动模块控制所述光源处于熄灭状态；
若所述第一控制信号的电压大于所述预设阈值，向所述光源驱动模块输出所述第一控制信号。
11.一种投影显示装置的控制方法，其特征在于，包括：
解析待显示图像的画面内容，得到所述画面内容的至少一种颜色的信号分量；
确定所述至少一种颜色的信号分量对应的第一亮度调整信号；所述第一亮度调整信号用于使光源驱动模块调整向光源输出的电流值，以控制所述光源显示所述待显示图像的亮度；
当第一亮度调整信号不满足预设条件时，向光源驱动模块输出第二亮度调整信号，所述第二亮度调整信号用于使所述光源驱动模块调整向所述光源输出的电流值小于所述光源的点亮电流值。
CN201811556851.9A 2018-12-19 2018-12-19 投影显示装置及其控制方法 Active CN111341230B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811556851.9A CN111341230B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 投影显示装置及其控制方法
PCT/CN2019/120164 WO2020125316A1 (zh) 2018-12-19 2019-11-22 投影显示装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811556851.9A CN111341230B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 投影显示装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111341230A true CN111341230A (zh) 2020-06-26
CN111341230B CN111341230B (zh) 2024-06-25

Family

ID=71100216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811556851.9A Active CN111341230B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 投影显示装置及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111341230B (zh)
WO (1) WO2020125316A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101188720A (zh) * 2007-12-20 2008-05-28 四川长虹电器股份有限公司 Dlp背投影电视的光源及其控制方法
CN102621785A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 苏州佳世达光电有限公司 投影装置的对比度调整方法及投影装置
CN103413539A (zh) * 2013-09-04 2013-11-27 青岛海信电器股份有限公司 一种背光驱动控制方法、控制装置及显示装置
CN106455222A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 苏州佳世达光电有限公司 自动控制电路以及投影装置
CN106686360A (zh) * 2016-12-15 2017-05-17 广东威创视讯科技股份有限公司 Dlp投影机的led光源控制方法和系统
CN106791742A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 海信集团有限公司 投影光源亮度输出方法与投影图像显示方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1652197A (zh) * 2005-02-23 2005-08-10 乐金电子（沈阳）有限公司 图像显示设备的画面亮度调整装置及其方法
KR100628718B1 (ko) * 2005-02-26 2006-09-28 삼성전자주식회사 Ｌｅｄ구동장치
KR100765268B1 (ko) * 2005-09-12 2007-10-09 삼성전자주식회사 디스플레이장치 및 그 제어방법
JP5016607B2 (ja) * 2006-10-19 2012-09-05 シャープ株式会社 Ｌｅｄ駆動装置、照明装置および表示装置
CN101715140B (zh) * 2009-09-09 2011-08-03 苏州佳世达光电有限公司 投影动态调整方法及投影显示装置
CN106249530B (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 海信集团有限公司 投影光源驱动控制电路
CN108259870A (zh) * 2018-03-21 2018-07-06 中国华录集团有限公司 一种投影电视图像模式显示系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101188720A (zh) * 2007-12-20 2008-05-28 四川长虹电器股份有限公司 Dlp背投影电视的光源及其控制方法
CN102621785A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 苏州佳世达光电有限公司 投影装置的对比度调整方法及投影装置
CN103413539A (zh) * 2013-09-04 2013-11-27 青岛海信电器股份有限公司 一种背光驱动控制方法、控制装置及显示装置
CN106455222A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 苏州佳世达光电有限公司 自动控制电路以及投影装置
CN106791742A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 海信集团有限公司 投影光源亮度输出方法与投影图像显示方法
CN106686360A (zh) * 2016-12-15 2017-05-17 广东威创视讯科技股份有限公司 Dlp投影机的led光源控制方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020125316A1 (zh) 2020-06-25
CN111341230B (zh) 2024-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190096361A1 (en) Multi-projector system, projector, method for adjusting image, and computer program product
US10775688B2 (en) Single and multi-modulator projector systems with global dimming
US8780143B2 (en) Display method and apparatus for controlling brightness of projector light source
US8287130B2 (en) Projector and method for controlling projector
WO2018086388A1 (zh) 图像处理装置及方法、液晶显示装置
JP5161228B2 (ja) 環境照明システム又は一般照明システムのための色変換方法
US9966039B2 (en) Method and device for modulating image display quality of display device among different gray levels
US9462215B2 (en) Enhanced global dimming for projector display systems
US9824664B2 (en) Calibration device, calibration method and display device
CN109637437B (zh) 图像显示控制方法、装置、介质及显示屏控制系统
WO2022103498A1 (en) Color correction in computing systems for color vision deficiency
US20100079503A1 (en) Color Correction Based on Light Intensity in Imaging Systems
US9570013B2 (en) Dimming control device, image display device, and dimming control method
JP4811003B2 (ja) プロジェクタ、映像出力方法および映像出力プログラム
CN109976070B (zh) 图像投影装置、图像投影装置的控制方法和存储介质
CN103562990B (zh) 显示装置和显示方法
CN111341230B (zh) 投影显示装置及其控制方法
WO2019109505A1 (zh) 投影设备及投影显示方法
JP2014066805A (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターにおける発光制御方法
JP2011188319A (ja) 色補正方法及び色補正装置
US20190035325A1 (en) Display apparatus, method, and storage medium
JP6662224B2 (ja) 投射型表示装置及び投射型表示装置の制御方法
KR101030423B1 (ko) 디스플레이 방법 및 장치
JP7341656B2 (ja) 画像処理装置、制御方法、プログラム、及び、記憶媒体
US11810493B2 (en) Display apparatus, method for controlling display apparatus, and projection system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant