CN111340260A - 煤矿井下设备的远程故障诊断系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统、方法及装置，其中，该系统包括：通用网络模块，分别与目标设备和环形网络相连，用于通过环形网络将目标设备的设备运行数据上传至服务器，其中，通用网络模块、目标设备以及环形网络均设于煤矿井下；服务器，与通讯装置相连，用于分析设备运行数据中的故障数据，并将故障数据发送至远程设备；远程设备，与通讯装置通讯连接，用于根据故障数据对目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，其中，关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将诊断结果和关联信息反馈至服务器，以使服务器和远程设备均能监测目标设备的运行情况。

Description

煤矿井下设备的远程故障诊断系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统、方法及装置。

背景技术

相关技术中，煤矿行业因其工作环境复杂、恶劣，技术水平比较落后，目前井下采煤设备的管理基本靠人员监视来完成。随着时代进步，煤矿设备厂家提升了设备的控制功能，有些先进的矿井也铺设了井下传输网络，可以将井下采煤设备的数据上传至地面，但是该系统的部件封闭，若采煤设备出现故障，井上人员仍然无能为力，只能依靠技术人员下井进行现场处理，既费时又费力。

因此，煤矿行业中仍存在以下技术问题：1)采煤设备不能与煤矿井下网络连接，数据无法互通互联；2)故障数据不能被识别，无法有效利用；3)故障出现时没有办法快速处理；4)煤矿网络无法和设备厂商网络连接，无法数据共享；5)无法获取技术、工具和备品备件的支持。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统、方法及装置，以至少解决了相关技术中因无法共享采煤设备的故障数据导致的不能及时处理采煤设备故障等技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统，包括：通用网络模块，服务器，通讯装置以及远程设备，其中，所述通用网络模块，分别与目标设备和环形网络相连，用于通过所述环形网络将所述目标设备的设备运行数据上传至所述服务器，其中，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；所述服务器，与所述通讯装置相连，用于分析所述设备运行数据中的故障数据，并通过所述通讯装置将所述故障数据发送至所述远程设备；所述远程设备，通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，其中，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况。

可选的，所述服务器设有数据分析平台，其中，所述数据分析平台，用于将所述设备运行数据的数值与阈值进行比较；若所述设备运行数据的数值不在所述阈值范围内，确定所述设备运行数据是故障数据。

可选的，所述通用网络模块与所述目标设备的控制系统相连，其中，所述控制系统用于采集所述目标设备的设备运行数据。

可选的，所述远程设备用于：根据所述诊断结果输出所述目标设备的故障信息，其中，所述故障信息至少包括以下之一：故障原因信息，故障位置信息；将所述故障信息与预设故障处理方案进行匹配；如果匹配，输出解决故障对应的关联信息。

可选的，所述输出解决故障对应的关联信息包括：分析所述预设故障处理方案，以获取解决故障所需要的技术人员信息和/或备品备件信息；分析故障位置是否存在所需的技术人员和/或备品备件；若存在，输出所述技术人员信息和/或备品备件信息以供选择；若不存在，在离所述故障位置的预设距离内，继续搜索是否存在所需的技术人员信息和/或备品备件信息。

可选的，所述输出所述技术人员信息和/或备品备件信息以供选择包括：获取已有的服务订单，对其中的技术人员的资质、服务评价、备品备件的价格和/或维修的服务次数进行分析，推送最佳的技术人员信息和/或备品备件信息。

可选的，所述目标设备为一个或多个，一个或多个目标设备连接一个或多个通用网络模块。

根据本发明的一个实施例，提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法，包括：通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，所述通用网络模块分别与所述目标设备和环形网络相连，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；分析所述设备运行数据中的故障数据；通过通讯装置将所述故障数据发送至远程设备，其中，所述通讯装置与服务器相连，所述远程设备通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况。

可选的，分析所述设备运行数据中的故障数据包括：将所述设备运行数据的数值与阈值进行比较；若所述设备运行数据的数值不在所述阈值范围内，确定所述设备运行数据是故障数据。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断装置，包括：第一接收模块，用于通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，所述通用网络模块分别与所述目标设备和环形网络相连，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；分析模块，用于分析所述设备运行数据中的故障数据；发送模块，用于通过通讯装置将所述故障数据发送至远程设备，其中，所述通讯装置与服务器相连，所述远程设备通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况；第二接收模块，用于接收所述诊断结果和所述关联信息。

可选的，所述分析模块还包括：比较单元，用于将所述设备运行数据的数值与阈值进行比较；确定单元，用于若所述设备运行数据的数值不在所述阈值范围内，确定所述设备运行数据是故障数据。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

通过本发明，通过将通用网络模块分别与煤矿井下的目标设备和环形网络相连，将所述目标设备的设备运行数据上传至服务器，实现了将煤矿井下的设备运行数据共享至地面；服务器分析设备运行数据中的故障数据，通过通讯装置将故障数据发送至远程设备，实现了远程设备与服务器之间共享煤矿井下的设备数据；远程设备基于故障数据对目标设备进行故障诊断，并将诊断结果以及处理故障的关联信息反馈至服务器，实现了远程诊断煤矿井下设备的故障诊断，使得服务器和远程设备均能监测煤矿井下设备的运行状态，进而可以及时处理故障设备，从而解决了相关技术中因无法共享采煤设备的故障数据导致的不能及时处理采煤设备故障等技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统的框架示意图；

图2是根据本发明一具体实施例提供的一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统中的数据传输示意图；

图3是本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法应用于计算机终端的硬件结构框图；

图4是根据本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统，图1是根据本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统的框架示意图，如图1所示，该系统包括：通用网络模块10，服务器20，通讯装置30以及远程设备40，其中，

通用网络模块10，分别与目标设备和环形网络相连，用于通过环形网络将目标设备的设备运行数据上传至服务器20，其中，通用网络模块10、目标设备以及环形网络均设于煤矿井下；

本实施例中，通用网络模块相当于中间连接器，比如网络交换机等，但不限于此。在煤矿井下，由于工作环境复杂、恶劣，导致煤矿井下的采煤设备的运行数据无法高效、可靠地上传至地面上，通过网络模块传输数据，具有上报信息及时、延迟时间少、组装联网方便等优点，支持以太网接口的数据传送功能，基于TCP协议从而提供可靠通信。

本实施例中的环形网络是使用一个连续的环将多个服务器连接在一起，在这种网络结构中各终端是直接通过电缆来串接的，最后形成一个闭环，整个网络发送的信息就是在这个环中传递。

本实施例中的目标设备为煤矿井下常用的采煤设备，比如掘进机、采煤机、刮板输送机等，其中，采煤机包括：滚筒、电动机、采煤机液压系统、采煤机喷雾降尘系统、左滚轮、右齿轮等，但不限于此；常见的设备运行参数有滚筒转数，电机运行时的电压，功率，液压系统中油夜的温度等。

服务器20，与通讯装置30相连，用于分析设备运行数据中的故障数据，并通过通讯装置30将故障数据发送至远程设备40；

远程设备40，通过通讯装置30与服务器20通讯连接，用于根据故障数据对目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，其中，关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将诊断结果和关联信息反馈至服务器20，以使服务器20和远程设备40均能监测目标设备的运行情况。

在本实施例中，远程设备为目标设备的远程诊断平台，比如设备厂商等，但不限于此；利用收发通讯装置30实现服务器20和远程设备40之间的数据共享。

通过上述实施例，通过将通用网络模块分别与煤矿井下的目标设备和环形网络相连，将目标设备的设备运行数据上传至服务器，实现了将煤矿井下的设备运行数据共享至地面；服务器分析设备运行数据中的故障数据，通过通讯装置将故障数据发送至远程设备，实现了远程设备与服务器之间共享煤矿井下的设备数据；远程设备基于故障数据对目标设备进行故障诊断，并将诊断结果以及处理故障的关联信息反馈至服务器，实现了远程诊断煤矿井下设备的故障诊断，使得服务器和远程设备均能监测煤矿井下设备的运行状态，进而可以及时处理故障设备，从而解决了相关技术中因无法共享采煤设备的故障数据导致的不能及时处理采煤设备故障等技术问题。

在一个可选的实施例中，服务器设有数据分析平台，其中，数据分析平台用于将设备运行数据的数值与阈值进行比较；若设备运行数据的数值不在阈值范围内，确定设备运行数据是故障数据。

在一个示例中，服务器位于矿方地面控制室，服务器还连接有显示屏(上述显示装置)，

图2是根据本发明一具体实施例提供的一种设备的远程故障诊断系统中的数据传输示意图，如图2所示，服务器通过环形网络的数据接收模块(例如交换机)接收网络模块(即上述通用网络模块)上传的设备运行数据；基于与服务器相连的收发通讯装置(即上述通讯装置)，设备厂商与矿方快速建立通信，利用运营通讯网络，将矿方的地面控制室分析得到的故障数据快速上传至采煤设备的厂商数据平台(即上述远程设备)，设备厂家可以利用运营通讯网络和故障数据将故障诊断出来，快速对故障进行识别诊断。

优选地，在矿方地面控制室里，对接收到的设备数据进行分析，判断设备运行数据的参数与事先预存的运行参数(即设备正常运行时的参数范围)进行比较，若采集到的运行参数超出了设备正常运行时的参数范围，则确定采集到的运行参数是故障数据。通过本实施例，建立了数据分析平台，实现了设备厂家和矿方可以同时了解煤矿井下设备的运行情况，当设备出现问题时，能够第一时间呈现出来，解决了相关技术中故障数据不能被识别，无法有效利用等问题。

可选的，通用网络模块与目标设备的控制系统相连，其中，控制系统用于采集目标设备的设备运行数据。

在本实施例中，每个目标设备都有自己的控制系统，相当于目标设备的CPU(全称为Central Processing Unit，中央处理器)，以采集目标设备的设备运行数据。利用通用网络模块与井下设备的控制系统连接，将设备控制点(即设备运行数据，比如设备运行时的电流信息，电压信息等模拟参数)和总线信息(比如PLC的总线信息)转换为网络信号连接至矿方环形网络，对于传输出来的数据，矿方获取的同时分享给设备生产商。

参见图2所示，网络模块与煤矿井下的环形网络建立连接后，通过环形网络的数据采集模块(例如交换机)上传控制系统采集到的设备运行数据，服务器通过环形网络的数据接收模块(例如交换机)接收设备运行数据，解决了相关技术中采煤设备不能与煤矿井下网络连接，让数据无法互通互联等问题。

可选的，远程设备用于：根据诊断结果输出目标设备的故障信息，其中，故障信息至少包括以下之一：故障原因信息，故障位置信息；将故障信息与预设故障处理方案进行匹配；如果匹配，输出解决故障对应的关联信息。

本实施例中，通过收集实例模型，汇集煤矿井下常见的故障解决方案(即上述预设故障处理方案)，使得在设备运行时出现常见的故障时，能够及时给出解决方案，提高了故障处理效率。

在一个示例中，根据诊断结果输出故障信息，将故障信息与事先汇集的常见故障解决方案进行匹配，即故障信息与预设故障处理方案之间存在故障映射关系，如果匹配，则反馈解决故障的关联信息。例如，主泵或马达泄露多大，则采取更换的措施；油液温度过高，诊断出是冷却系统出现了故障，冷却不良使油温过高，则采取调整冷却水量和水压至额定值；补油量不足，则辅助泵泄露量大，需更换新件等。

在本案的一个可选的实施例中，输出解决故障对应的关联信息包括：分析预设故障处理方案，以获取解决故障所需要的技术人员信息和/或备品备件信息；分析故障位置是否存在所需的技术人员和/或备品备件；若存在，输出技术人员信息和/或备品备件信息以供选择；若不存在，在离故障位置的预设距离内，继续搜索是否存在所需的技术人员信息和/或备品备件信息。

在本实施例中，若从事先汇集的常见故障解决方案中检索出与当前发生的故障匹配的故障解决方案，则对该故障解决方案进行分析，以便获取解决故障所需要的维修人员(即上述技术服务人员)，维修物品(即上述备品备件)，维修技术服务等；可选的，该常见的故障解决方案中至少包括维修人员对故障处理的服务记录(比如历史服务订单)，成功解决故障的次数，目标设备的运行记录和检修记录等，以便为后面再次发生故障提供资料参考，以及解决故障常用的维修物品。

进一步的，分析当前发生故障的故障位置和故障原因，基于地面控制室所掌握的煤矿井下的现场情况，确定故障位置是否存在所需的维修人员和/或维修物品；如果存在，向地面控制室的煤矿监管人员推送解决故障的维修人员信息和/或维修物品信息；如果不存在，则在离故障位置的预设距离(比如2公里)内继续搜索，比如对煤矿下的检修人员佩戴定位标签等方式，获取预设距离内维修人员的情况，进而向矿方推送附近的备品备件(例如维修用的产品、零部件等)、维修工具、维修人员等服务信息，然后对煤矿井下设备进行调试、故障的诊断和排除，从而为现场维修提供方便。

在一个可选的示例中，输出技术人员信息和/或备品备件信息以供选择包括：获取已有的服务订单，对其中的技术人员的资质、服务评价、备品备件的价格和/或维修的服务次数进行分析，推送最佳的技术人员信息和/或备品备件信息。

在本示例中，根据历史服务订单，分析解决该故障的多个维修人员的资质；或者分析解决该故障的多个维修物品的价格，使用时长(比如零部件的极限允许磨损量)等；或者分析更换和处理零部件的名称、数量，或者分析维修人员维修次数；或者针对某一故障发生的频率；或者解决故障的时长等综合因素，从而推送最佳的维修人员和/或性价比最高的维修物品，进而为故障提供最优质的解决方案，优选地，还可以结合历史服务订单和当前故障提供新的解决方案，提高故障处理效率。

根据上述实施例，使得远程设备能够监测煤矿井下设备运行状态(比如故障发生时间、累积时间、故障部位、故障现象、故障原因、排除方法、排除时间等)，形成快速故障诊断和处理机制，提高了故障处理效率和资源利用率，进而提高了目标设备的运行效率和工作质量，最大程度地保证矿方生产不受影响，从而提高了煤矿的运转和生产效率。

优选地，服务器连接有显示装置，其中，显示装置用于显示故障数据、诊断结果和关联信息。在本实施例中，通过显示装置(例如显示屏)将设备数据中的故障数据呈现出来，并将设备厂家反馈的诊断结果和解决故障的服务信息也呈现出来，使得管理者更加直观的查看设备运行情况，并及时维修设备。

可选的，目标设备为一个或多个，一个或多个目标设备连接一个或多个通用网络模块。

根据上述实施例，参见图2所示，目标设备有设备一、设备二、设备三和设备四，则每一个设备对应一个网络模块，通过网络模块将各自连接的设备的设备运行数据通过环形网络发送服务器。优选地，假设设备一、设备二、设备三和设备四都属于设备厂家一，则服务器通过收发通讯装置将分析到的故障数据全部发送至设备厂家一的诊断平台，并在设备厂家一的诊断平台上进设备的故障诊断；假设设备一和设备二属于设备厂家二，设备三和设备四属于设备厂家三，则服务器会通过收发通讯装置将设备一和设备二的故障数据发送至设备厂家二，并在设备厂家二的诊断平台上进行诊断；将设备三和设备四的故障数据发送至设备厂家三，并在设备厂家三的诊断平台上进行诊断。

通过上述实施例步骤，可以达到以下有益效果：1)将井下设备数据信息汇集、共享至地面；2)清晰地了解井下设备的工作状态；3)及时处理井下设备出现的问题，快速排除故障，确保目标设备的高效、安全运行，进而确保煤矿生产效率和采煤质量。

实施例2

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、服务器、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图3是本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法应用于计算机终端的硬件结构框图。如图3所示，计算机终端可以包括一个或多个(图3中仅示出一个)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器304，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备306以及输入输出设备308。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

存储器304可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的煤矿井下设备的远程故障诊断方法对应的计算机程序，处理器302通过运行存储在存储器304内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置306可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法，图4是根据本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，通用网络模块分别与目标设备和环形网络相连，通用网络模块、目标设备以及环形网络均设于煤矿井下；

步骤S404，分析设备运行数据中的故障数据；

步骤S406，将故障数据发送至远程设备，其中，远程设备，通过通讯装置与服务器通讯连接，用于根据故障数据对目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将诊断结果和关联信息反馈至服务器，以使服务器和远程设备均能监测目标设备的运行情况；

步骤S408，接收诊断结果和关联信息。

其中，上述执行主体为服务器，但不限于此。

通过上述步骤，通用网络模块接收煤矿井下的目标设备的设备运行数据，由数据分析平台分析出设备运行数据中的故障数据，并将故障数据发送给远程设备，之后接收远程设备反馈的诊断结果，实现了远程设备与服务器之间共享煤矿井下设备的故障数据，清晰了解井下设备的运行状态，进而可以及时对处理故障设备，从而解决了相关技术中因无法共享采煤设备的故障数据导致的不能及时处理采煤设备故障等技术问题。

可选的，分析设备运行数据中的故障数据包括：将设备运行数据的数值与阈值进行比较；若设备运行数据的数值不在阈值范围内，确定设备运行数据是故障数据。

上述设备的远程故障诊断方法的实施例的实施方式已由上述设备的远程故障诊断系统实施例的实施方式揭示，本领域技术人员可以通过上述远程故障诊断系统的实施例的实施方式，将其推导并应用于上述远程故障诊断方法的实施例中。

实施例3

在本实施例中还提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种煤矿井下设备的远程故障诊断装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：第一接收模块50，用于通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，通用网络模块分别与目标设备和环形网络相连，通用网络模块、目标设备以及环形网络均设于煤矿井下；分析模块52，连接至上述第一接收模块50，用于分析设备运行数据中的故障数据；发送模块54，连接至上述分析模块52，用于将故障数据发送至远程设备，其中，远程设备，通过通讯装置与服务器通讯连接，用于根据故障数据对目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将诊断结果和关联信息反馈至服务器，以使服务器和远程设备均能监测目标设备的运行情况；第二接收模块56，连接至上述发送模块54，用于接收诊断结果和关联信息。

可选的，分析模块52还包括：比较单元，用于将设备运行数据的数值与阈值进行比较；确定单元，用于若设备运行数据的数值不在阈值范围内，确定设备运行数据是故障数据。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，所述通用网络模块分别与所述目标设备和环形网络相连，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；

S2，分析所述设备运行数据中的故障数据；

S3，将所述故障数据发送至远程设备，其中，所述远程设备，通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况；

S4，接收所述诊断结果和所述关联信息。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，所述通用网络模块分别与所述目标设备和环形网络相连，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；

S2，分析所述设备运行数据中的故障数据；

S3，将所述故障数据发送至远程设备，其中，所述远程设备，通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况；

S4，接收所述诊断结果和所述关联信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统，其特征在于，包括：通用网络模块，服务器，通讯装置以及远程设备，其中，

所述通用网络模块，分别与目标设备和环形网络相连，用于通过所述环形网络将所述目标设备的设备运行数据上传至所述服务器，其中，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；

所述服务器，与所述通讯装置相连，用于分析所述设备运行数据中的故障数据，并通过所述通讯装置将所述故障数据发送至所述远程设备；

所述远程设备，通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，其中，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器设有数据分析平台，其中，所述数据分析平台用于将所述设备运行数据的数值与阈值进行比较；若所述设备运行数据的数值不在所述阈值范围内，确定所述设备运行数据是故障数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通用网络模块与所述目标设备的控制系统相连，其中，所述控制系统用于采集所述目标设备的设备运行数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程设备用于：

根据所述诊断结果输出所述目标设备的故障信息，其中，所述故障信息至少包括以下之一：故障原因信息，故障位置信息；

将所述故障信息与预设故障处理方案进行匹配；如果匹配，输出解决故障对应的关联信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述输出解决故障对应的关联信息包括：

分析所述预设故障处理方案，以获取解决故障所需要的技术人员信息和/或备品备件信息；

分析故障位置是否存在所需的技术人员和/或备品备件；若存在，输出所述技术人员信息和/或备品备件信息以供选择；若不存在，在离所述故障位置的预设距离内，继续搜索是否存在所需的技术人员信息和/或备品备件信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述输出所述技术人员信息和/或备品备件信息以供选择包括：

获取已有的服务订单，对其中的技术人员的资质、服务评价、备品备件的价格和/或维修的服务次数进行分析，推送最佳的技术人员信息和/或备品备件信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述目标设备为一个或多个，一个或多个目标设备连接一个或多个通用网络模块。

8.一种煤矿井下设备的远程故障诊断方法，其特征在于，包括：

通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，所述通用网络模块分别与所述目标设备和环形网络相连，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；

分析所述设备运行数据中的故障数据；

通过通讯装置将所述故障数据发送至远程设备，其中，所述通讯装置与服务器相连，所述远程设备，通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况；

接收所述诊断结果和所述关联信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，分析所述设备运行数据中的故障数据包括：

将所述设备运行数据的数值与阈值进行比较；

若所述设备运行数据的数值不在所述阈值范围内，确定所述设备运行数据是故障数据。

10.一种煤矿井下设备的远程故障诊断装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于通过通用网络模块接收目标设备的设备运行数据，其中，所述通用网络模块分别与所述目标设备和环形网络相连，所述通用网络模块、所述目标设备以及所述环形网络均设于煤矿井下；

分析模块，用于分析所述设备运行数据中的故障数据；

发送模块，用于通过通讯装置将所述故障数据发送至远程设备，其中，所述通讯装置与服务器相连，所述远程设备通过所述通讯装置与所述服务器通讯连接，用于根据所述故障数据对所述目标设备进行故障诊断；基于诊断结果输出处理故障的关联信息，所述关联信息至少包括以下之一：备品备件信息，技术服务信息，技术人员信息；将所述诊断结果和所述关联信息反馈至所述服务器，以使所述服务器和所述远程设备均能监测所述目标设备的运行情况；

第二接收模块，用于接收所述诊断结果和所述关联信息。

Images